JPH09224360A - 多極の永久磁石を備えた電気機械式トランスデューサ - Google Patents
多極の永久磁石を備えた電気機械式トランスデューサInfo
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- JPH09224360A JPH09224360A JP9046967A JP4696797A JPH09224360A JP H09224360 A JPH09224360 A JP H09224360A JP 9046967 A JP9046967 A JP 9046967A JP 4696797 A JP4696797 A JP 4696797A JP H09224360 A JPH09224360 A JP H09224360A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み立て易く信頼性が高い構造を備えた前記
のような電気機械式トランスデューサを提供する。 【解決手段】 電気機械式トランスデューサは、３つの
部分６、８、１８から形成されるステータ４を備え、そ
れぞれ、ロータ３０の多極磁石３４に重なる凸壁部すな
わち歯状部５２、５４、６０を備えている。３つのステ
ータ磁極１０、１２、２０は、同一のステータ平面内に
位置し、コイル２６と２８をそれぞれ含む２つの分岐部
２２および２４とともに、トランスデューサの２つの主
磁気回路を構成する。特に１回転当たりのステップ数が
多いことが望ましい場合、本トランスデューサは、ステ
ップ動作にふさわしいトランスデューサである。
のような電気機械式トランスデューサを提供する。 【解決手段】 電気機械式トランスデューサは、３つの
部分６、８、１８から形成されるステータ４を備え、そ
れぞれ、ロータ３０の多極磁石３４に重なる凸壁部すな
わち歯状部５２、５４、６０を備えている。３つのステ
ータ磁極１０、１２、２０は、同一のステータ平面内に
位置し、コイル２６と２８をそれぞれ含む２つの分岐部
２２および２４とともに、トランスデューサの２つの主
磁気回路を構成する。特に１回転当たりのステップ数が
多いことが望ましい場合、本トランスデューサは、ステ
ップ動作にふさわしいトランスデューサである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術】本発明は、交互にロータの回転軸
の方向を向く偶数個の磁気双極子（すなわち磁極の対）
を設けた多極磁石付のロータを備える機械式トランスデ
ューサに関する。さらに詳細には、本発明は、基本的に
同一のステータ平面内に位置する磁極を画定したステー
タを備えた双方向二相トランスデューサに関する。
の方向を向く偶数個の磁気双極子（すなわち磁極の対）
を設けた多極磁石付のロータを備える機械式トランスデ
ューサに関する。さらに詳細には、本発明は、基本的に
同一のステータ平面内に位置する磁極を画定したステー
タを備えた双方向二相トランスデューサに関する。
【０００２】
【従来の技術】それぞれステータの磁極となる４つの異
なるステータ部分から形成されるステータを備え、上記
のトランスデューサと同じ原理を基本とする機械式トラ
ンスデューサが、特許明細書ＷＯ ８５／００ ７０４に
開示されている。それぞれコイルを備えた２つの分岐部
には端部があって、それぞれ前記４つのステータ部分の
異なる部分に接続されている。この４つのステータ部分
のうち２つは、それぞれ第１および第２の環状胸壁部を
形成し、胸壁部の凸壁部は、ロータの多極磁石に重な
る。第１および第２の胸壁部の隣接する凸壁部は、多極
磁石の磁気双極子によって画定される中心角の２倍の角
度だけ相互にずれている。一方、第１の環状胸壁部の各
凸壁部は、第２の環状胸壁部の各凸壁部に対し、Ｎを正
の整数として多極磁石の双極子の中心角αの（Ｎ＋１／
２）倍だけずれている。
なるステータ部分から形成されるステータを備え、上記
のトランスデューサと同じ原理を基本とする機械式トラ
ンスデューサが、特許明細書ＷＯ ８５／００ ７０４に
開示されている。それぞれコイルを備えた２つの分岐部
には端部があって、それぞれ前記４つのステータ部分の
異なる部分に接続されている。この４つのステータ部分
のうち２つは、それぞれ第１および第２の環状胸壁部を
形成し、胸壁部の凸壁部は、ロータの多極磁石に重な
る。第１および第２の胸壁部の隣接する凸壁部は、多極
磁石の磁気双極子によって画定される中心角の２倍の角
度だけ相互にずれている。一方、第１の環状胸壁部の各
凸壁部は、第２の環状胸壁部の各凸壁部に対し、Ｎを正
の整数として多極磁石の双極子の中心角αの（Ｎ＋１／
２）倍だけずれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のトランスデュー
サの主な問題点の１つは、正確かつ信頼性が高い方法に
よる組み立てが難しいことである。２つずつ重なり合っ
ている４つの独立したステータ部分は、安定した位置に
正確に配設する必要がある。
サの主な問題点の１つは、正確かつ信頼性が高い方法に
よる組み立てが難しいことである。２つずつ重なり合っ
ている４つの独立したステータ部分は、安定した位置に
正確に配設する必要がある。
【０００４】前記特許明細書は、当業者に対して、多数
のロータ極、例えば２４対または３０対のロータ極を備
えたトランスデューサを、正確かつ信頼性の高い方法で
製作する方法について開示していない。また、前記特許
明細書では、多極磁石の極の対が増加した場合につい
て、参照番号３の前記２つのステータ部分に関する十分
な記載を行っていない。特に、２つのステータ部分３の
歯状部を２つの分岐部７の端部ＢおよびＣにつなぐアー
ムの幅が非常に狭くなり、その結果、強度が小さくな
る。本発明の目的は、組み立て易く信頼性が高い構造を
備えた前記のような電気機械式トランスデューサを提供
することである。
のロータ極、例えば２４対または３０対のロータ極を備
えたトランスデューサを、正確かつ信頼性の高い方法で
製作する方法について開示していない。また、前記特許
明細書では、多極磁石の極の対が増加した場合につい
て、参照番号３の前記２つのステータ部分に関する十分
な記載を行っていない。特に、２つのステータ部分３の
歯状部を２つの分岐部７の端部ＢおよびＣにつなぐアー
ムの幅が非常に狭くなり、その結果、強度が小さくな
る。本発明の目的は、組み立て易く信頼性が高い構造を
備えた前記のような電気機械式トランスデューサを提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による機械式トランスデューサは、基本的に
同一ステータ平面に配置したステータ磁極を備えるステ
ータと、ロータ回転軸を有するロータであって、前記回
転軸の方向に向く交互に異なった極性の偶数個の磁気双
極子を有し、前記ステータ平面に平行なロータ平面を有
する多極磁石を備えたロータと、電源に接続された２つ
のコイルとを備える機械式トランスデューサにおいて、
前記ステータが、２つのコイルの一方をそれぞれ備えた
第１および第２の分岐部を有し、前記第１および第２の
ステータ磁極が、少なくとも部分的に前記多極磁石に重
なる凸壁部を有する第１および第２の環状胸壁部をそれ
ぞれ備え、前記第１および第２の環状胸壁部の隣接する
２つの凸壁部が、前記第１の中心角の２倍だけ相互にず
れており、前記第１の環状胸壁部の各凸壁部が、前記第
２の胸壁部の各凸壁部に対して、Ｎを正の整数として前
記第１の中心角のＮ＋１／２倍だけずれており、前記第
１および第２の分岐部が、前記第１および第２の磁極と
接続されている第１の端部を備えるトラスデューサであ
って、前記ステータ磁極の最後の磁極である第３の磁極
が、前記回転軸の周囲に配設され、さらに前記第３の磁
極が、前記第１および第２の環状胸壁部に重なるととも
に、少なくとも部分的に前記多極磁石に重なる歯状部を
周囲に備え、前記第１および第２の分岐部の第２の端部
が、前記第３のステータ磁極に接続されていることを特
徴とする機械式トランスデューサになっている。
め、本発明による機械式トランスデューサは、基本的に
同一ステータ平面に配置したステータ磁極を備えるステ
ータと、ロータ回転軸を有するロータであって、前記回
転軸の方向に向く交互に異なった極性の偶数個の磁気双
極子を有し、前記ステータ平面に平行なロータ平面を有
する多極磁石を備えたロータと、電源に接続された２つ
のコイルとを備える機械式トランスデューサにおいて、
前記ステータが、２つのコイルの一方をそれぞれ備えた
第１および第２の分岐部を有し、前記第１および第２の
ステータ磁極が、少なくとも部分的に前記多極磁石に重
なる凸壁部を有する第１および第２の環状胸壁部をそれ
ぞれ備え、前記第１および第２の環状胸壁部の隣接する
２つの凸壁部が、前記第１の中心角の２倍だけ相互にず
れており、前記第１の環状胸壁部の各凸壁部が、前記第
２の胸壁部の各凸壁部に対して、Ｎを正の整数として前
記第１の中心角のＮ＋１／２倍だけずれており、前記第
１および第２の分岐部が、前記第１および第２の磁極と
接続されている第１の端部を備えるトラスデューサであ
って、前記ステータ磁極の最後の磁極である第３の磁極
が、前記回転軸の周囲に配設され、さらに前記第３の磁
極が、前記第１および第２の環状胸壁部に重なるととも
に、少なくとも部分的に前記多極磁石に重なる歯状部を
周囲に備え、前記第１および第２の分岐部の第２の端部
が、前記第３のステータ磁極に接続されていることを特
徴とする機械式トランスデューサになっている。
【０００６】本発明の前記のような特徴により、先に述
べた従来技術の場合とは異なり、トランスデューサの組
み立てが容易になるとともに、多極磁石の磁気双極子の
数が増大しても、トランスデューサの構造が脆弱になら
ずにすむ。
べた従来技術の場合とは異なり、トランスデューサの組
み立てが容易になるとともに、多極磁石の磁気双極子の
数が増大しても、トランスデューサの構造が脆弱になら
ずにすむ。
【０００７】以下、非限定的な実施形態により、添付の
図面を参照して本発明の特徴および利点を詳細に説明す
る。
図面を参照して本発明の特徴および利点を詳細に説明す
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図４を参照し
て、本発明による電気機械式トランスデューサの第１の
実施形態について述べる。
て、本発明による電気機械式トランスデューサの第１の
実施形態について述べる。
【０００９】本トランスデューサは、第１および第２の
磁極１０および１２をそれぞれ画定する第１および第２
のステータ部分６および８を含むステータ４を備えてい
る。第１および第２の磁極１０および１２は、それぞれ
第１および第２の環状胸壁部１４および１６を備えてい
る。さらにステータ４は、第３のステータ部分１８を備
え、このステータ部分は、第３の磁極２０を画定すると
ともに、コイル２６および２８をそれぞれ含む分岐部２
２および２４を備えている。この２つのコイルは、ステ
ータ４が画定する２つの主磁気回路内で磁束を生成する
電源（図示せず）に接続されている。
磁極１０および１２をそれぞれ画定する第１および第２
のステータ部分６および８を含むステータ４を備えてい
る。第１および第２の磁極１０および１２は、それぞれ
第１および第２の環状胸壁部１４および１６を備えてい
る。さらにステータ４は、第３のステータ部分１８を備
え、このステータ部分は、第３の磁極２０を画定すると
ともに、コイル２６および２８をそれぞれ含む分岐部２
２および２４を備えている。この２つのコイルは、ステ
ータ４が画定する２つの主磁気回路内で磁束を生成する
電源（図示せず）に接続されている。
【００１０】また、トランスデューサは、ロータ３０を
備え、このロータは、回転軸３２を備えるとともに、磁
気フランジと関連した多極構造の磁石３４を備えてい
る。この磁石は、回転軸３２の方向へ逆向きとされた偶
数個の磁気双極子（磁極の対）を備えている。各磁気双
極子は中心角αを有する。
備え、このロータは、回転軸３２を備えるとともに、磁
気フランジと関連した多極構造の磁石３４を備えてい
る。この磁石は、回転軸３２の方向へ逆向きとされた偶
数個の磁気双極子（磁極の対）を備えている。各磁気双
極子は中心角αを有する。
【００１１】３つのステータ部分６、８、および１８
は、同一のステータ平面３６内に位置している。別の実
施形態によれば、磁極１０、１２、２０だけが、同一の
平面３６内に位置し、一方周囲のステータ部分は、構造
上の要件、および電気機械式トランスデューサを収容す
るようになっている装置内でのトランスデューサの配置
状態にしたがって配設されている。
は、同一のステータ平面３６内に位置している。別の実
施形態によれば、磁極１０、１２、２０だけが、同一の
平面３６内に位置し、一方周囲のステータ部分は、構造
上の要件、および電気機械式トランスデューサを収容す
るようになっている装置内でのトランスデューサの配置
状態にしたがって配設されている。
【００１２】ロータ３０の多極磁石３４は、ステータ平
面３６に平行な、ステータ平面からある距離だけ離れた
ロータ平面３８内に、磁極１０、１２、および２０に少
なくとも部分的に重なるように配置されている。
面３６に平行な、ステータ平面からある距離だけ離れた
ロータ平面３８内に、磁極１０、１２、および２０に少
なくとも部分的に重なるように配置されている。
【００１３】さらにロータ３０は、多極磁石３４のステ
ータ平面３６の反対側面に磁性材料製プレート４０を備
えている。プレート４０は、リング状になっており、多
極磁石３４がこのプレートに重なる。この環状プレート
４０は、アパーチャ４２を備えている。各アパーチャ
は、高磁気抵抗ゾーンとなる２つの峡部４４および４５
を形成する。アパーチャ４２は、扇形部分４８を磁気的
に絶縁する。扇形部分４８の中心角は、２α、すなわち
多極磁石３４の磁気双極子の中心角の２倍に等しい。別
の実施形態によれば、環状部分の中心角は、３αに等し
いが、別の値になる場合もある点に注意されたい。アパ
ーチャ４２は、多極磁石３４の中間ゾーン５０と一直線
状に並ぶことが好ましい。
ータ平面３６の反対側面に磁性材料製プレート４０を備
えている。プレート４０は、リング状になっており、多
極磁石３４がこのプレートに重なる。この環状プレート
４０は、アパーチャ４２を備えている。各アパーチャ
は、高磁気抵抗ゾーンとなる２つの峡部４４および４５
を形成する。アパーチャ４２は、扇形部分４８を磁気的
に絶縁する。扇形部分４８の中心角は、２α、すなわち
多極磁石３４の磁気双極子の中心角の２倍に等しい。別
の実施形態によれば、環状部分の中心角は、３αに等し
いが、別の値になる場合もある点に注意されたい。アパ
ーチャ４２は、多極磁石３４の中間ゾーン５０と一直線
状に並ぶことが好ましい。
【００１４】ステータ磁極１０、１２、および２０の構
成については、それぞれ磁極１０および１２の一部であ
る第１の環状胸壁部１４および第２の環状胸壁部１６
が、凸壁部５２および５４で形成されている。凸壁部５
２および５４は、少なくとも部分的にロータ３０の多極
磁石３４に重なる。第１および第２の環状胸壁部１４お
よび１６の２つの隣接する凸壁部５２および５４は、相
互に角度２α、すなわち中心角αの２倍だけずれてい
る。さらに、第１の環状胸壁部１４の各凸壁部５２は、
第２の環状胸壁部１６の各凸壁部５４に対して角度βだ
けずれている。βは、Ｎを正の整数として中心角αの
（Ｎ＋１／２）倍であることが好ましい。別の実施形態
によれば、βは、（Ｎ＋１／３）αまたは（Ｎ＋２／
３）αに等しい。
成については、それぞれ磁極１０および１２の一部であ
る第１の環状胸壁部１４および第２の環状胸壁部１６
が、凸壁部５２および５４で形成されている。凸壁部５
２および５４は、少なくとも部分的にロータ３０の多極
磁石３４に重なる。第１および第２の環状胸壁部１４お
よび１６の２つの隣接する凸壁部５２および５４は、相
互に角度２α、すなわち中心角αの２倍だけずれてい
る。さらに、第１の環状胸壁部１４の各凸壁部５２は、
第２の環状胸壁部１６の各凸壁部５４に対して角度βだ
けずれている。βは、Ｎを正の整数として中心角αの
（Ｎ＋１／２）倍であることが好ましい。別の実施形態
によれば、βは、（Ｎ＋１／３）αまたは（Ｎ＋２／
３）αに等しい。
【００１５】第１および第２の分岐部２２および２４
は、第１および第２の磁極１０および１２にそれぞれ直
接接続された第１の端部５６および５７を備えている。
これに対して第２の端部５８および５９は両方とも第３
の磁極２０に直接接続されている。
は、第１および第２の磁極１０および１２にそれぞれ直
接接続された第１の端部５６および５７を備えている。
これに対して第２の端部５８および５９は両方とも第３
の磁極２０に直接接続されている。
【００１６】ステータ４の最後の磁極である第３の磁極
２０は、ロータ３０の回転軸３２の周囲に配設されてお
り、第１および第２の環状胸壁部１４および１６に重な
る歯状部６０を周囲に備えている。歯状部６０は、少な
くとも部分的に多極磁石３４に重なっている。第１の環
状胸壁部１４の凸壁部５２と、第２の環状胸壁部１６の
凸壁部５４との間には、中間歯状部６２と、コイル２６
および２８を含む分岐部２２および２４の第２の端部５
８および５９を取り付けられるように、磁極２０の中央
部分を延長したアーム６４とが設けられている。
２０は、ロータ３０の回転軸３２の周囲に配設されてお
り、第１および第２の環状胸壁部１４および１６に重な
る歯状部６０を周囲に備えている。歯状部６０は、少な
くとも部分的に多極磁石３４に重なっている。第１の環
状胸壁部１４の凸壁部５２と、第２の環状胸壁部１６の
凸壁部５４との間には、中間歯状部６２と、コイル２６
および２８を含む分岐部２２および２４の第２の端部５
８および５９を取り付けられるように、磁極２０の中央
部分を延長したアーム６４とが設けられている。
【００１７】本発明によるトランスデューサが機能する
上で、中間歯状部６２は必ずしも必要ないが、この中間
歯状部と、多極磁石３４に重なるアーム６４の一部とが
磁束を収集する。この磁束は、コイル２６および２８に
より生成され、本明細書で述べるトランスデューサの磁
気回路の閉鎖プレートとなる環状プレート４０にアパー
チャ４２がある場合に環状胸壁部１４および１６の端部
に位置する凸壁部を貫通する、多極磁石３４の磁束と一
体になる。中間歯状部６２は、位置決めトルクの振幅と
位相とを決めて永久磁石を静止状態に維持する。
上で、中間歯状部６２は必ずしも必要ないが、この中間
歯状部と、多極磁石３４に重なるアーム６４の一部とが
磁束を収集する。この磁束は、コイル２６および２８に
より生成され、本明細書で述べるトランスデューサの磁
気回路の閉鎖プレートとなる環状プレート４０にアパー
チャ４２がある場合に環状胸壁部１４および１６の端部
に位置する凸壁部を貫通する、多極磁石３４の磁束と一
体になる。中間歯状部６２は、位置決めトルクの振幅と
位相とを決めて永久磁石を静止状態に維持する。
【００１８】プレート４０によりトランスデューサの効
率が向上し、したがってある仕事に必要な電気エネルギ
ーの消費量を最小限に抑えることができるため、本発明
によるトランスデューサが正常に作動するには、プレー
ト４０が必要である。プレート４０に設けたアパーチャ
４２は、磁気的に相互に絶縁された扇形部分４８を画定
するほか、ステータの磁極１０および１２を磁気的に絶
縁し、したがって、コイルからの磁束漏洩が増大しない
ようにする。本発明のトランスデューサの２つの主磁気
回路が共通の磁極２０を備えている場合、この点は、本
発明のトランスデューサにとって特に好都合である。
率が向上し、したがってある仕事に必要な電気エネルギ
ーの消費量を最小限に抑えることができるため、本発明
によるトランスデューサが正常に作動するには、プレー
ト４０が必要である。プレート４０に設けたアパーチャ
４２は、磁気的に相互に絶縁された扇形部分４８を画定
するほか、ステータの磁極１０および１２を磁気的に絶
縁し、したがって、コイルからの磁束漏洩が増大しない
ようにする。本発明のトランスデューサの２つの主磁気
回路が共通の磁極２０を備えている場合、この点は、本
発明のトランスデューサにとって特に好都合である。
【００１９】本発明によるトランスデューサの実施形態
の特徴は、ロータが１ステップずつ回転するように、コ
イル２６および２８の極性を交互に変化させたことであ
る。なお、当該実施形態は、決して限定的なものではな
い。多極磁石３４に磁気双極子を３０個設けてあれば、
ロータ３０の１回転当たりのステップ数を６０ステップ
にするには十分である。１回転が６０ステップになって
いると、時計に応用するのに有利である。
の特徴は、ロータが１ステップずつ回転するように、コ
イル２６および２８の極性を交互に変化させたことであ
る。なお、当該実施形態は、決して限定的なものではな
い。多極磁石３４に磁気双極子を３０個設けてあれば、
ロータ３０の１回転当たりのステップ数を６０ステップ
にするには十分である。１回転が６０ステップになって
いると、時計に応用するのに有利である。
【００２０】図５および図７を参照して、本発明の電気
機械式トランスデューサの第２の実施形態について述べ
る。
機械式トランスデューサの第２の実施形態について述べ
る。
【００２１】すでに述べた事項については、詳細な説明
を省く。図面が繁雑になるのを避けるため、図５にはロ
ータを示していない。
を省く。図面が繁雑になるのを避けるため、図５にはロ
ータを示していない。
【００２２】上記第１の実施形態と第２の実施形態との
相違点は、２つある。
相違点は、２つある。
【００２３】先ず、第２の実施形態では、ステータ磁極
１０、１２、２０をそれぞれ形成する３つのステータ部
分６’、８’、１８’が、一体を成すように材料的に結
合されていることである。ステータ部分６’、８’、１
８’は、磁気抵抗が高いゾーンを形成する峡部７０、７
１、および７２により結合され、磁極１０、１２、およ
び２０を磁気的に絶縁している。環状胸壁部１４、１６
の配置および磁極２０の歯状部６０の配置は、第１の実
施形態の場合と同様である。
１０、１２、２０をそれぞれ形成する３つのステータ部
分６’、８’、１８’が、一体を成すように材料的に結
合されていることである。ステータ部分６’、８’、１
８’は、磁気抵抗が高いゾーンを形成する峡部７０、７
１、および７２により結合され、磁極１０、１２、およ
び２０を磁気的に絶縁している。環状胸壁部１４、１６
の配置および磁極２０の歯状部６０の配置は、第１の実
施形態の場合と同様である。
【００２４】次に、第２の実施形態では、第１の実施形
態と異なり、環状プレートまたはリング７４がロータ３
０’の多極磁石３４から離して、平面３８に対してステ
ータ平面３６の反対側に配置されていることである。リ
ング７４は、第１の実施形態のリング４０に替わるもの
である。リング７４は、やはり磁性材料で形成されてお
り、少なくとも部分的に多極磁石３４に重なり、ステー
タ４’に対して固定した位置に配設されている。環状プ
レート７４は、リング７４の２つの部分８０および８２
を磁気的に絶縁するアパーチャ７６および７８を備えて
いる。リング７４は、環状部分８０および８２が、それ
ぞれ環状胸壁部１４および１６に重なるようにステータ
４’に対して配設されている。したがって、アパーチャ
７６および７８は、磁極１０および１２を磁気的に絶縁
する。
態と異なり、環状プレートまたはリング７４がロータ３
０’の多極磁石３４から離して、平面３８に対してステ
ータ平面３６の反対側に配置されていることである。リ
ング７４は、第１の実施形態のリング４０に替わるもの
である。リング７４は、やはり磁性材料で形成されてお
り、少なくとも部分的に多極磁石３４に重なり、ステー
タ４’に対して固定した位置に配設されている。環状プ
レート７４は、リング７４の２つの部分８０および８２
を磁気的に絶縁するアパーチャ７６および７８を備えて
いる。リング７４は、環状部分８０および８２が、それ
ぞれ環状胸壁部１４および１６に重なるようにステータ
４’に対して配設されている。したがって、アパーチャ
７６および７８は、磁極１０および１２を磁気的に絶縁
する。
【００２５】リング７４は、本発明による電気機械式ト
ランスデューサの効率を高め、かつ、多極磁石３４上の
磁極１０、１２、および２０が発生する引力を減少させ
る。
ランスデューサの効率を高め、かつ、多極磁石３４上の
磁極１０、１２、および２０が発生する引力を減少させ
る。
【００２６】第２の実施形態による電気機械式トランス
デューサは、上記の第１の実施形態の機械式トランスデ
ューサと同じ働きをする。
デューサは、上記の第１の実施形態の機械式トランスデ
ューサと同じ働きをする。
【図１】 本発明によるトランスデューサの第１の実施
形態の略平面図である。
形態の略平面図である。
【図２】 図１の線ＩＩ−ＩＩにそった断面図である。
【図３】 図１に示すトランスデューサのロータの永久
磁石を示す略図である。
磁石を示す略図である。
【図４】 図２に示すロータの一部である磁性材料製リ
ングの底面図である。
ングの底面図である。
【図５】 本発明によるトランスデューサの第２の実施
形態の略平面図である。
形態の略平面図である。
【図６】 図５の線ＶＩ−ＶＩにそった断面図である。
【図７】 図５に示すステータの一部である磁性材料製
リングの底面図である。
リングの底面図である。
４ ステータ １０ ステータ磁極 １２ ステータ磁極 １４ 環状胸壁部 １６ 環状胸壁部 ２０ ステータ磁極 ２２ 分岐部 ２４ 分岐部 ３０ ロータ ３４ 多極磁石 ３６ ステータ平面 ３８ ロータ平面 ５２ 凸壁部 ５４ 凸壁部 ６０ 歯状部
Claims (7)
- 【請求項１】 同一ステータ平面（３６）内に位置する
ステータ磁極（１０、１２、２０）を備えたステータ
（４、４’）と、 ロータ回転軸（３２）を有するロータであって、交互に
前記回転軸の方向に向き、それぞれ第１の中心角（α）
で画定される偶数個の磁気双極子を有し、前記ステータ
平面に平行なロータ平面（３８）を有する多極磁石（３
４）を備えたロータ（３０、３０’）と、 電源に接続された２つのコイル（２６、２８）とを備
え、 前記ステータ（４、４’）が、２つのコイルの一方をそ
れぞれ含む第１の分岐部（２２）および第２の分岐部
（２４）を備え、前記第１ステータ磁極（１０）および
第２のステータ磁極（１２）が、少なくとも部分的に前
記多極磁石に重なる凸壁部（５２、５４）を有する第１
および第２の環状胸壁部（１４、１６）をそれぞれ備
え、前記第１および第２の環状胸壁部の隣接する２つの
凸壁部が、前記第１の中心角（α）の２倍だけ相互にず
れており、前記第１の環状胸壁部の各凸壁部が、前記第
２の胸壁部の各凸壁部に対して、Ｎを正の整数として前
記第１の中心角（α）のＮ＋１／２倍だけずれており、
前記第１および第２の分岐部（２２、２４）が、前記第
１および第２の磁極と接続されている第１の端部（５
６、５７）を備えた機械式トランスデューサにおいて、
前記ステータ磁極の最後の磁極である第３の磁極（２
０）が、前記回転軸（３２）の周囲に配設され、さらに
その第３の磁極が、前記第１および第２の環状胸壁部
（１４、１６）に重なるとともに、少なくとも部分的に
前記多極磁石（３４）に重なる歯状部（６０）を周囲に
備え、前記第１および第２の分岐部の第２の端部（５
８、５９）が、前記第３のステータ磁極（２０）に接続
されていることを特徴とする機械式トランスデューサ。 - 【請求項２】 磁性材料で形成され、前記多極磁石（３
４）に対して前記ステータ平面（３６）の反対側に位置
し、少なくとも部分的に前記多極磁石に重なり、前記ロ
ータ（３０）に回転可能に固定されたプレート（４０）
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のトラ
ンスデューサ。 - 【請求項３】 前記磁気プレート（４０）が、前記第１
の中心角（α）の２倍以上の中心角を有する環状部分
（４８）を磁気的に絶縁するように配設されたアパーチ
ャ（４２）を備える環状プレートであることを特徴とす
る請求項２に記載のトランスデューサ。 - 【請求項４】 前記多極磁石（３４）に対して前記ステ
ータ平面（３６）の反対側に配置され、少なくとも部分
的に前記多極磁石に重なるとともに前記ステータ
（４’）に固定されている磁気プレート（７４）をさら
に備えることを特徴とする請求項１に記載のトランスデ
ューサ。 - 【請求項５】 前記磁気プレート（７４）が、環状にな
っており、少なくとも部分的に前記第１および第２の環
状胸壁部（１４、１６）にそれぞれ重なる２つの環状部
分（８０、８２）を磁気的に絶縁するアパーチャ（７
６）２つを有することを特徴とする請求項４に記載のト
ランスデューサ。 - 【請求項６】 前記第１、第２、および第３のステータ
磁極（１０、１２、２０）が、前記ステータ磁極（１
０、１２、２０）を磁気的に絶縁する、磁気抵抗が高い
３つの峡部（７０、７１、７２）を有する一体に形成さ
れていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のい
ずれか１項に記載のトランスデューサ。 - 【請求項７】 前記多極磁石（３４）の双極子が３０個
あり、前記電源が、２つのコイル（２６、２８）に交互
に電力を供給することによって、前記ロータ（３０、３
０’）を６０ステップで１回転させるように配設されて
いることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれ
か一項に記載のトランスデューサ。
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