KR100456357B1 - 다극영구자석을갖는전기기계변환기 - Google Patents

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Abstract

전기기계 변환기는 회전자(30)의 다극 자석(34)에 올려진 돌출부 또는 톱니(52,54,60)가 있는 3개의 부분(6,8,18)으로 구성된 고정자(4)를 포함한다. 3개의 고정자 자극(10,12,20)은 동일 고정자 평면에 위치하여 코일(26,28)을 포함한 두 개의 브랜치(22,24)와 함께 변환기의 2개의 주자기 회로를 형성한다. 이 변환기는 특히 1회전당 높은 수의 단계가 필요할 때 단계 함수화에 적당하다.

Description

다극 영구자석을 갖는 전기기계 변환기
본 발명은 회전자의 회전축 방향으로 교대로 배향되는 짝수의 자기 쌍극자쌍(또는 자극쌍들)을 가진 다극 자석이 있는 회전자를 포함하는 전기기계 변환기에 관계한다. 특히, 본 발명은 양 방향 바이패스 변환기에 관계하며, 이의 고정자는 동일 고정자 평면에 위치된 자극을 형성한다.
WO 85/00 704에 상기의 것과 동일한 원리에 기초한 전기기계 변환기가 알려지며, 이의 고정자는 각각 고정자의 자극을 형성하는 4개의 구별되는 고정자 부분으로 구성된다. 각각 코일을 포함하는 두 개의 브랜치는 위에서 언급된 4개의 고정자 부분의 상이한 부위에 각각 연결된 말단을 가진다. 두 개의 고정자 부분은 각각 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트(battlement)형태를 제시하며, 이의 돌출부는 회전자의 다극 자석에 포개진다. 2개의 인접하는 제 1 및 제 2 배틀먼트의 돌출부는 서로에 대해서 다극 자석의 자기 쌍극자에 의해 형성되는 중앙각도의 두배인 각도로 원주상에서 이동되며, 제 1 원형 배틀먼트의 돌출부는 제 2 원형 배틀먼트의 돌출부에 대해서 다극 자석의 쌍극자의 중앙각도의 (N+½)배 (N은 양의정수)로 이동된다. 위에서 기술된 변환기의 단점중의 하나는 정확하고 신뢰성있는 방식으로 이를 조립하기가 어렵다는 사실이다. 사실상 2개씩 겹쳐진 4개의 독립적인 고정자 부분은 서로에 대해 안정한 위치에 정확히 배열되어야 한다.
게다가 상기 문헌은 올바르고 신뢰성 있게 높은수의 회전자 극쌍, 예컨대 24또는 30을 가지는 형태의 변환기를 획득하는 방법을 숙련자에게 제시하지 않는다. 사실상, 다극 자석의 극쌍의 수가 증가할 때 숙련자는 부호 3으로 표기된 두 개의 고정자 부분의 구조에 대해서 어떠한 만족스러운 제시도 발견하지 못한다. 특히, 이들 두 부분(3)의 톱니를 두 개의 브랜치(7)의 말단(B,C)에 각각 연결시키는 아암이 매우 좁아서 약하다.
본 발명의 목적은 이전에 기술된 형태이지만 조립하기가 덜 어려운 신뢰할만한 구조를 가지는 전기기계 변환기를 제공하는 것이다.
이를 위해서 본 발명은 다음을 포함하는 전기기계 변환기를 목적으로 한다.
동일 고정자 평면에서 위치된 고정자 자극을 형성하는 고정자;
- 회전자는 회전자의 회전축을 형성하며 상기 회전축에 따라 교대로 배향되며 각각 제 1 중심각도를 형성하는 짝수의 자극을 제시하는 다극 자석을 포함하며, 다중 자석을 상기 고정자 평면에 평행한 회전자 평면을 형성한다;
- 전원에 연결되도록 배열된 두 개의 코일;
- 상기 고정자는 각각 하나의 코일을 포함하는 제 1 및 제 2 브랜치를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 고정자 자극은 각각 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트를 가지며 이의 돌출부는 적어도 부분적으로 상기 다극 자석에 포개지며, 상기 제 1 또는 제 2 원형 배틀멘트의 두개의 인접하는 돌출부는 제 1 또는 제 2 원형 배틀먼트의 두 개의 인접하는 돌출부는 서로에 대해서 상기 제 1 중심각도의 두배인 각도로 원주상에 이동되며, 상기 제 1 원형 배틀먼터의 돌출부는 상기 제 2 원형 배틀먼트의 돌출부에 대해서 상기 제 1 중심각도의 N+½배 만큼(N은 양의정수)원주상에 이동되며, 상기 제 1 및 제 2 브랜치는 상기 제 1 및 제 2 자극에 연결된 제 1 말단을 가지며, 상기 고정자 자극의 제 3 및 최종자극이 상기 회전축 주위에 배열되고 이의 주변에 상기 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트를 포개고 상기 다극 자석에 적어도 부분적으로 겹쳐지는 톱니를 가지며 상기 제 1 및 제 2 브랜치는 상기 제 3 고정자 자극에 연결된 제 2 말단을 가짐을 특징으로 한다.
본 발명의 이들 특징 덕택에 전기기계 변환기의 조립이 수월해지며 다극 자석의 자기 쌍극자 수의 증가가 변환기의 구조를 더 부서지기 쉽게 하지 않는다.
본 발명에 따른 전기기계 변환기의 제 1 실시예가 도 1 내지 도 4 를 참조로 상술된 것이다.
변환기는 제 1 및 제 2 자극(10,12)을 형성하는 제 1 및 제 2 고정자 부분(6,8)을 포함한 고정자(4)를 포함한다. 제 1 및 제 2 자극(10,12)은 각각 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트(14,16)를 포함한다. 고정자(4)는 제 3 자극(20)을 형성하며 코일(26,28)을 포함한 두 개의 브랜치(22,24)를 가지는 제 3 고정자 부분(18)을 더욱 포함한다. 이들 두 개의 코일(22,24)은 고정자(4)에 의해 형성된 두 개의 주 자기회로에 자기 플럭스를 발생하기 위해 전원(도시안된)에 연결될 수 있도록 배열된다.
변환기는 또한 회전축(32)을 형성하며 자기 플랜지에 조합되는 각 방향 다극 자석(34)을 포함하는 회전자(30)를 포함한다. 이 자석은 회전축(32) 방향으로 교대로 배향된 짝수의 자기 쌍극자(또는 자극쌍들)를 포함한다. 각 자기 쌍극자는 중심각도(α)를 형성한다.
3개의 고정자 부분(6,8,18)은 동일 고정자 평면(36)에 위치된다. 또다른 실시예에 따르면, 단지 자극(10,12,20)만이 동일한 평면(36)에 위치되고 주변 고정자 부분은 구성 및 변환기를 수용하는 장치내에 전기기계 변환기의 배열에 따라 배치된다.
회전자(30)의 다극 자석(34)은 고정자 평면(36)에 평행하게 일정거리로 떨어진 회전자 평면(38)에 위치되며 자극(10,12,20)은 적어도 부분적으로 다극 자석(34)에 포개진다.
회전자(30)는 자기 재료로 제조되며 자극 자석(34)에 대해서 고정자 평면(36)의 대향면에 위치된 플레이트(40)를 더욱 포함한다. 플레이트(40)는 다극 자석(34)이 포개지는 링 형태를 가진다. 이 환형 플레이트(40)는 구멍(42)을 포함하며 각 구멍은 고 자기저항 지대를 구성하는 두 개의 지협(44,45)을 형성한다. 이들 구멍(42)은 2α, 즉 다극 자석(34)의 자기 쌍극자의 중심각도의 두배인 중심각을 가진 섹션(48)을 자기적으로 분리시킨다. 또다른 실시예에 따르면 섹션의 중심각은 3α일 수 있지만 다른 각도를 가질 수 있다. 선호적으로, 구멍(42)은 다극 자석(34)의 중간지대(50)와 정렬된다.
고정자 자기 쌍극자(10,12,20)의 배열에 있어서, 자기 쌍극자(10,12)에 속하는 제 1 원형 배틀먼트(14)와 제 2 원형 배틀먼트(14)와 제 2 원형 배틀먼트(16)에 돌출부(52,54)가 형성된다. 이들 돌출부(52,54)는 회전자(30)의 다극 자석(34)에 적어도 부분적으로 포개진다. 제 1 또는 제 2 원형 배틀먼트(14 또는 16)의 두 개의 인접한 돌출부(52 또는 54)는 서로에 대해 2α, 즉 중심각(α)의 두배인 각도로 원주상에 이동된다. 게다가, 제 1 원형 배틀먼트(14)의 어떤 돌출부(52)는 제 2 원형 배틀먼트(16)의 돌출부(54)에 대해서 β의 각도, 즉 중심각(α)의 (N+½)배인 각도(N은 양의정수)로 이동된다. 그러나, 또다른 실시예에 따르면 β는 (N+⅓)α 또는 (N+⅔)α를 가질 수 있다.
제 1 및 제 2 브랜치(22,24)는 각각 제 1 및 제 2 자기 쌍극자(10,12)에 직접 연결된 제 1 말단(56,57)을 가지며 제 2 말단(50,59)은 둘다 제 3 자기 쌍극자(20)에 직접 연결된다.
고정자(4)의 최종 자극을 형성하는 제 3 자극(20)은 회전자(30)의 회전축(32) 주위에 배열되며 이의 원주에 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트(14,16)와 포개지는 톱니(60)를 가진다. 톱니(60)는 다극 자석(34)에 적어도 부분적으로 겹쳐진다. 제 1 원형 배틀먼트(14)의 돌출부(52)와 제 2 원형 배틀먼트(16)의 돌출부(54)사이에 중간 톱니(62)와 극(20)의 중앙부위를 연장시키는 아암(64)이 제공되어서 코일(26,28)을 포함하는 브랜치(22,24)의 제 2 말단(58,59)의 부착을 허용한다.
중간톱니(62)의 존재는 본 발명에 따른 변환기의 작동기에 반드시 필요한 것은 아니지만 변환기의 사용된 자기회로의 폐쇄 플레이트로 작용하는 환경플레이트(40)에 구멍(42)이 주어진다면 다극 자석(34)에 포개지는 아암(64) 부위처럼 코일(26,28)에 의해 발생되어 원형 배틀먼트(14,16)의 말단에 위치된 돌출부를 통과하는 다극자석(34)의 자기 플럭스에 결합되는 플럭스를 모을 수 있다. 게다가, 이 중간 톱니(62)는 영구자석을 휴지상태에 유지시키는 위치성정 토크의 위상과 진폭을 한정시킬 수 있다.
또한, 플레이트(40)는 변환기의 효율을 증가시켜서 일정한 일을 제공하는데 필요한 전기 에너지 소모를 최소화 시키기 때문에 본 발명에 따른 변환기의 올바른 작동을 위해서 플레이트(40)가 존재할 필요가 있다. 플레이트(40)에 제공되어 서로에 대해 자기적으로 고립된 환경 섹션(18)을 형성시키는 구멍(42)은 고정자의 자극(10,12)을 자기적으로 분리시켜서 코일의 누출 플럭스가 커지는 것을 방지시킨다. 이것은 변환기의 두 개의 주 자기회로가 공통 자극(20)을 가진다면 본 발명에 따른 변환기에 특히 이롭다.
본 발명에 따른 변환기의 실시예는 회전자를 단계적 방식으로 회전시키도록 극성이 교대로 변하며 교대로 공급하는 코일(26,28)로 구성된다. 이러한 전원공급으로 30개의 자기 쌍극자가 다극 자석(34)에 제공된다면 회전자(30) 회전마다 60 단계를 획득하기에 충분하며 이것은 시계분야에 이득이 된다.
도 5 내지 도7 을 참조로 본 발명에 따른 전기기계 변환기의 제 2 실시예가 상술될 것이다.
여기서 이미 기술된 부호는 상술되지는 않는다. 도면을 단순화시키도록 도 5에는 회전자가 도시되지 않는다.
제 2 실시예는 두가지 측면에서 제 1 실시예와 차이가 난다.
먼저, 각각 고정자 자극(10,12,20)을 형성하는 3개의 고정자 부분(6',8',18')이 일편을 형성하는 방식으로 재료가 서로 연결된다. 고정자 부분(6',8',18')은 고 자기저항 지대를 형성하는 지협(70,71,72)에 의해 서로 연결되어 자극(10, 12,20)을 자기적으로 분리시킨다. 원형 배틀먼트(14,16)의 배열과 자극(20)의 톱니(60)의 배열은 제 1 실시예와 유사하다.
둘째, 회전자(30')의 다극 자석(34)에 대해서 고정자 평면(36)의 대향면상에 위치된 환경 플레이트 또는 링(74)이 제공된다는 점에서 제 2 실시예는 제 1 실시예와 구별된다. 이 링(74)은 제 1 실시예의 링(40)을 대신한다. 자기재료로 형성된 링(74)은 다극 자석(34)에 적어도 부분적으로 포개지며 고정자(4')에 대해서 고정 배열된다. 환형 플레이트(74)는 링(74)의 두 섹션(80,82)을 자기적으로 분리시키는 두 개의 구멍(76,78)을 포함한다. 이 링(74)은 환형 세그멘트(80,82)가 원형 배틀먼트(14,16)에 포개지도록 고정자(4')에 대해서 배열된다. 따라서 구멍(76, 78)은 자극(10,12)을 자기적으로 분리시키는 역할을 한다.
링(74)은 본 발명에 따른 전기기계 변환기의 효율을 증가시키며 자극(10,12, 20)에 의해 다극 자석(34)상에 발휘되는 인력을 감소시킨다.
제 2 실시예에 따른 자기 기계 변환기의 작동은 제 1 실시예와 유사하다.
본 발명에 따른 변환기는 단계화에 적합하다. 특히 1회전당 높은 수의 단계가 필요할 때 적합하다.
본 발명의 목적은 이전에 기술된 형태이지만 조립하기가 덜 어려운 신뢰할만한 구조를 가지는 전기기계 변환기를 제공하는 것이다.
본 발명은 세 개의 고정자부를 한 평면에 배열함으로서 매우 얇은 전기기계 변환기를 제작할 수 있고, 이는 손목시계나 그 외 다른 휴대용 장치같은 소형 장치에 활용될 때 매우 유용하다.
도 1 은 본 발명에 따른 변환기의 제 1 실시예의 개략적 평면도이다.
도 2 는 선 II-II에 따른 도 1 의 단면도이다.
도 3 은 도 1의 변환기의 회전자의 영구자석의 개략적 도시이다.
도 4 는 도 2에 도시된 회전자에 속하며 자석 재료로 제조된 링의 저면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 변환기의 제 2 실시예의 개략적 평면도이다.
도 6 은 선 VI-VI에 따른 도 5의 단면도이다.
도 7 은 도 5에 도시된 회전자에 속하며 자석 재료로 제조된 링의 저면도이다.
* 부호설명
4,4' ... 고정자 6,8,18,6' 8 '18' ... 고정자 부분
10,12,20 ... 자극 14,16 ... 배틀먼트(battlement)
22,24 ... 브랜치 26,28 ... 코일
30 ... 회전자 32 ... 회전축
34 ... 다극 자석 36 ... 고정자 평면
38 ... 회전자 평면 40,74 ... 환형 플레이트
42 ... 구멍 44,45 ... 지협
48 ... 섹션 50 ... 중간지대
52,54 ... 돌출부 56,57,58,59 ... 말단
60,62 ... 톱니 64 ... 아암
80,82 ... 환형 세그멘트 α,β ... 각도

Claims (7)

  1. 고정자(4, 4'), 회전자(30, 30'), 그리고 두 개의 코일(26, 28)을 포함하는 전기기계 변환기로서,
    상기 고정자(4, 4')는 동일한 고정자 평면(36)에 위치하는 고정자 자극(10, 12, 20)을 형성하고,
    상기 회전자(30, 30')는 회전자의 회전축(32)을 형성하며, 상기 회전자(30, 30')는 회전축을 따라 교대로 배향되는 짝수개의 자기 쌍극자들을 지닌 다극 자석(34)을 포함하며, 이때, 각각의 자기 쌍극자는 제 1 중심각(α)를 형성하고 상기 다극 자석(34)은 상기 고정자 평면(36)에 평행한 회전자 평면(38)을 형성하며,
    상기 두 개의 코일(26, 28)은 전원에 연결되고,
    상기 고정자(4,4')는 각각 코일을 포함하는 제 1 브랜치(22)와 제 2브랜치(24)를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 고정자 자극(10, 12)은 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트(14, 16)를 가지고 있고, 이의 돌출부(52,54)는 상기 다극자석(34)에 적어도 부분적으로 포개지며, 상기 제 1 또는 제 2 원형 배틀먼트의 두 개의 인접한 돌출부는 서로에 대해서 상기 제 1 중심각(α)의 두배인 각도만큼 이동되고, 상기 제 1 원형 배틀먼트의 돌출부는 상기 제 2 원형 배틀먼트의 돌출부에 대해서 상기 제 1 중심각(α)의 N+½배만큼 이동되며, 이때, N은 양의 정수이고, 상기 제 1 및 제 2 브랜치(22, 24)는 상기 제 1 및 제 2 자극(10,12)에 각각 연결된 제 1 말단(56,57)을 가지며,
    상기 고정자 자극의 제 3 및 최종 자극(20)이 상기 회전축(32) 주위에 배열되고, 제 3 자극(20)의 원주로 톱니(60)가 배치되며, 상기 톱니(60)는 상기 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트(14,16)에 겹쳐지고 상기 다극 자석(34)에 적어도 부분적으로 포개지며, 상기 제 1 및 제 2 브랜치는 상기 제 3 고정자 자극(20)에 연결된 제 2 말단(58,59)을 가짐을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변환기는 자기 재료로 만들어진 플레이트(40)를 추가로 포함하고, 상기 플레이트(40)는 상기 다극 자석(34)에 대해서 상기 고정자 평면(36)의 반대편에 위치하며, 상기 플레이트(40)는 상기 다극자석에 적어도 부분적으로 포개지며 상기 회전자(30)에 회전가능하게 고정됨을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 자기 플레이트(40)는 상기 제 1 중심각(α)의 두배이상인 중심각을 가지는 환형 섹션(48)을 자기적으로 분리시키도록 배열된 구멍(42)을 가지는 환형 플레이트임을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 변환기는 상기 다극자석(34)에 대해서 상기 고정자 평면(36)의 반대편에 위치한 자기 플레이트(74)를 더욱 포함하고, 상기 플레이트(74)는 상기 다극자석에 적어도 부분적으로 포개지며 상기 고정자(4')에 대해서 고정 배열됨을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 자기 플레이트(74)는 환형이고 두 개의 구멍(76)을 가지며, 상기 구멍(76)은 상기 제 1 및 제 2 원형 배틀먼트(14,16)에 각각 적어도 부분적으로 포개지는 두 개의 환형 섹션(80, 82)을 자기적으로 분리시키는 것을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 고정자 자극(10, 12, 20)은 상기 고정자 자극(10, 12, 20)을 자기적으로 분리시키는 고 자기저항성인 3개의 지협(70, 71,72)을 형성하는 동일한 단일편으로 형성됨을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 다극자석(34)의 쌍극자 수는 30 이며, 상기 전원은 두 개의 코일(26, 28)에 교대로 전력을 공급함으로써 회전마다 60단계로 상기 회전자(30,30')를 회전시키도록 배열됨을 특징으로 하는 전기기계 변환기.
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