JP2001251839A

JP2001251839A - ステッピングモータ

Info

Publication number: JP2001251839A
Application number: JP2000057975A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 浩一佐藤
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ロータ磁石の軸方向移動を低減することが可
能なステッピングモータを提供する。【解決手段】回転軸２を有するロータ磁石１と、この
ロータ磁石１の外周に配置される一対の励磁コイル３，
４と、これら励磁コイル３，４と組み合わされてロータ
磁石１に回転力を与える一対のヨーク５，６とを有し、
これらヨーク５，６の各々がロータ磁石１を挟むように
間隔を空けて延びロータ磁石１の回転周面に対向する対
向部５５，５６，６５，６６を有する一対の磁極片５
２，５３，６２，６３を備え、これら磁極片５２，５
３，６２，６３は、ヨーク５，６毎に対をなす磁極片５
２，５３の各対向部５５，５６どうし、及び磁極片６
２，６３の対向部６５，６６どうし、並びにヨーク５，
６毎に異なる磁極片５２，６３の対向部５５，６５どう
し、及び磁極片５３，６２の対向部５６，６６どうしが
ロータ磁石１の軸方向に離間する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば車両用コンビ
ネーションメータに内蔵され、所定の計測量に応じて指
針を回転させるに好適なステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば自動車のコンビネーション
メータの分野では、一般的に普及している交差コイル型
可動磁石式計器に替えてステッピングモータが使用され
るようになってきた。ステッピングモータは、デジタル
制御が容易でしかも大きな駆動トルクを得やすい等のメ
リットを有し、指針駆動用に改良を加えた様々な構造が
提案されている。

【０００３】その多くは、永久磁石からなるロータ磁石
と、このロータを回転させるための磁界を発生させる一
対の励磁コイルと、これら励磁コイルに発生した磁界を
ロータ磁石に導いて回転力を与えるヨークとを備え、例
えば特開平９−４７００６号公報に示されているよう
に、一対のヨークと一つの励磁コイルを組み合わせてな
る環状のステータ体を、ロータ磁石の軸方向に２個積層
配置したものや、特開平８−２４２５７０号公報に示さ
れているように、一対の磁極片を有する平板形ヨークと
これに巻かれた一つの励磁コイルとでなる２つのステー
タ体をロータ磁石の軸方向に２個積層配置したものが知
られている。

【０００４】ところで、このような構造のステッピング
モータにあっては、計測量に応じて一対の励磁コイルの
それぞれに電気角位相の異なる駆動信号、具体的には一
周期がｓｉｎ，ｃｏｓの基本波形にて変化する電圧信号
を供給することで各励磁コイル毎に所定の磁界を発生さ
せ、この磁界をヨークにてロータ磁石に導いて作用させ
ることにより、ロータ磁石に計測量に見あった回転力を
与えるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
公報のように、励磁コイルと組み合わされるヨークをロ
ータ磁石の軸方向に重ねる構造では、電気角位相の異な
る駆動信号供給に伴う各励磁コイルどうしの励磁バラン
スに応じて、ロータ磁石に軸方向への力が働き、これに
よりロータ磁石が軸方向に上下動し、性能の悪化につな
がるという問題を有している。

【０００６】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、その主な目的は、ロータ磁石の軸方向移動を低減す
ることが可能なステッピングモータを提供せんとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、回転軸を有するロータ磁石と、このロータ
磁石の外周に配置される一対の励磁コイルと、これら励
磁コイルと組み合わされて前記ロータ磁石に回転力を与
える一対のヨークとを有し、これらヨークの各々は前記
ロータ磁石を挟むように間隔を空けて延び前記ロータ磁
石の周面に対向する対向部を有する少なくとも一対の磁
極片を備え、これら磁極片は前記ヨーク毎に対をなす前
記各磁極片どうしの対向部及び前記ヨーク毎に異なる前
記各磁極片どうしの対向部が前記ロータ磁石の軸方向に
離間することを特徴とするステッピングモータ。

【０００８】また本発明は、前記目的を達成するため、
回転軸を有するロータ磁石と、このロータ磁石の外周に
配置される一対の励磁コイルと、これら励磁コイルと組
み合わされて前記ロータ磁石に回転力を与える一対のヨ
ークとを有し、これらヨークの各々は前記ロータ磁石を
挟むように間隔を空けて延び前記ロータ磁石の周面に対
向する対向部を有する少なくとも一対の磁極片を備え、
前記ヨーク毎に異なる前記各磁極片の２組の対向部のう
ち、一方の組の前記対向部が前記ロータ磁石の軸方向周
面中央部に対向し、他の組の前記対向部が前記ロータ磁
石の軸方向に離間することを特徴とする。

【０００９】また本発明は、前記目的を達成するため、
回転軸を有するロータ磁石と、このロータ磁石の外周に
配置される一対の励磁コイルと、これら励磁コイルと組
み合わされて前記ロータ磁石に回転力を与える一対のヨ
ークとを有し、これらヨークの各々は前記ロータ磁石を
挟むように間隔を空けて延び前記ロータ磁石の周面に対
向する対向部を有する少なくとも一対の磁極片を備え、
前記ヨーク毎に異なる２組の前記各磁極片のうち、一方
の組の前記磁極片が前記ロータ磁石の軸方向に対し非接
触状態に交差し、且つ全ての前記磁極片の前記対向部が
前記ロータ磁石の軸方向周面中央部に対向することを特
徴とする。

【００１０】また本発明は、前記励磁コイルは前記磁極
片間に位置して前記ロータ磁石の軸方向中央部周面に対
向することを特徴とする。

【００１１】また本発明は、前記励磁コイルはその中心
軸が前記ロータ磁石の直径方向に沿って延びることを特
徴とする。

【００１２】また本発明は、前記ヨークに前記励磁コイ
ルに挿入される中央磁極片を設けたことを特徴とする。

【００１３】また本発明は、前記ヨーク毎に対をなす前
記磁極片は略平行に延びており、これら磁極片間の中心
を通る前記各ヨークの中央軸線が所定の角度を有して交
わることを特徴とする。

【００１４】また本発明は、前記ヨークにおいて前記中
央磁極片と前記各磁極片は略平行に延びており、前記中
央磁極片を通る前記各ヨークの中央軸線が所定の角度を
有して交わることを特徴とする。

【００１５】また本発明は、前記ヨーク毎に異なる前記
各磁極片のうち、一組の磁極片が前記ロータ磁石の軸方
向に所定の間隔を有して交差することを特徴とする。

【００１６】また本発明は、前記所定の角度は略９０度
であることを特徴とする。

【００１７】また本発明は、前記所定の角度は略１３５
度であることを特徴とする。

【００１８】また本発明は、前記ロータ磁石はＮ極とＳ
極とが２極着磁されてなることを特徴とする。

【００１９】また本発明は、前記ロータ磁石はＮ極とＳ
極とが交互に４極着磁されてなることを特徴とする。

【００２０】また本発明は、前記各ヨークは平板状の金
属プレートを打ち抜いて形成されることを特徴とする。

【００２１】また本発明は、前記各ヨークは互いに異な
る平面向きとなるように傾けて配置されることを特徴と
する。

【００２２】また本発明は、前記回転軸とは所定間隔を
隔てて偏心配置された出力軸を有し、前記回転軸には前
記ロータ磁石に連動する第１の歯車が設けられ、前記出
力軸には前記第１の歯車に連動して前記出力軸を駆動す
る第２の歯車が設けられることを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態を説明する。

【００２４】図１から図３は、本発明の第１の実施形態
を示すもので、図１はステッピングモータの平面図、図
２は図１中、矢印Ａ方向からステッピングモータを見た
場合の要部側面図、図３は図１中、矢印Ｂ方向からステ
ッピングモータを見た場合の要部側面図である。

【００２５】図１において、ステッピングモータは、ロ
ータ磁石１と、このロータ磁石１を支持する回転軸２
と、ロータ磁石１の外周に配置される一対の励磁コイル
３，４と、これら励磁コイルと組み合わされてロータ磁
石１に回転力を与える一対のヨーク５，６と、ロータ磁
石１と同体的に回転するよう回転軸２に支持される第１
の歯車７と、回転軸２に対して偏心した位置に配置され
る出力軸８と、この出力軸８に固定されると共に第１の
歯車７と連結され、ロータ磁石１の回転に応じて出力軸
８を回転させる第２の歯車９とから構成され、出力軸８
に指針Ｐが連結される。

【００２６】ロータ磁石１は、Ｎ極とＳ極が放射状に且
つ交互に等面積ずつ４極着磁された円盤状のプラスチッ
クマグネットからなり、その中心に回転軸２が圧入固定
されている。

【００２７】励磁コイル３，４は、これらを保持する絶
縁材料からなるボビン形状の巻枠３１，４１に巻回保持
され、巻回時の軸線となる各々の中心軸Ｃ１，Ｃ２が、
ロータ磁石１の直径方向に延びてロータ磁石１の中心部
ＣＰで所定の角度を有して交わるように配置されてお
り、本実施形態の場合、各中心軸Ｃ１，Ｃ２は、略１３
５度の交差角をもって交わるよう設定されている。

【００２８】各ヨーク５，６、この場合、第１のヨーク
５と第２のヨーク６は、共に金属製平板を略「Ｅ」形に
打ち抜いた後、曲げや絞り加工等を行わずに形成された
形状の等しい金属部材からなり、各励磁コイル３，４の
中心軸Ｃ１，Ｃ２に沿ってロータ磁石１の直径方向（ロ
ータ磁石１の中心部ＣＰ）に向けて延びる中央磁極片５
１，６１と、この中央磁極片５１，６１とは所定間隔を
空けてロータ磁石１を挟むように延びる一対の磁極片５
２，５３，６２，６３を有しており、これら中央磁極片
５１，６１と、磁極片５２，５３，６２，６３の先端側
には、ロータ磁石１の回転周面に対向して磁界作用を与
える対向部５４，５５，５６，６４，６５，６６がそれ
ぞれ形成されている。また励磁コイル３，４は、枠体３
１，４１に形成した孔３２，４２通じて中央磁極片５
１，６１に挿入され、これにより各磁極片５２，５３並
びに各磁極片６２，６３間に励磁コイル３，４が位置
し、励磁コイル３，４のロータ磁石１側端面は、ロータ
磁石１の回転周面に対向する。

【００２９】磁極片５２，５３，６２，６３並びに中央
磁極片５１，６１は、各ヨーク５，６単位で略平行に延
びており、ヨーク５，６毎にロータ磁石１を挟んで対を
なす２組の磁極片５２，５３，６２，６３のうち、磁極
片５２，５３の各対向部５５，５６どうし、磁極片６
２，６３の各対向部６５，６６どうし、並びにヨーク
５，６毎に異なり互いに隣接する２組の磁極片５２，６
３，５３，６２のうち、一方の組の磁極片５２，６３の
対向部５５，６５どうし、他方の組の磁極片５３，６２
の対向部５６，６６どうしの全ての位置関係が、ロータ
磁石１の軸方向両端側に離間するように、しかも各ヨー
ク５，６の中央磁極片５１，６１の各対向部５４，６４
がロータ磁石１の軸方向中央部周面に対向するように、
各ヨーク５，６どうしが異なる平面向きとなるように、
傾けて配置されている。

【００３０】すなわち、組み付け状態において、ヨーク
５，６毎に対をなす磁極片５２，５３の各対向部５５，
５６どうしを結ぶ軸線と、磁極片６２，６３の各対向部
６５，６６どうしを結ぶ軸線とが、ロータ磁石１の中心
部ＣＰ（励磁コイル３，４の中心軸Ｃ１，Ｃ２の交点部
分、または後述する各ヨーク５，６の中央軸線の交点部
分）で交わって図１に示した平面視及び図２，図３に示
した側面視において、各軸線どうしが「Ｘ」字状となる
ように、各ヨーク５，６が配置されている。しかもヨー
ク５，６毎に異なる対向部５５，６６どうし、並びに対
向部５６，６５どうしのロータ磁石１の軸方向各端部か
らの距離が略同じとなるように設定されている。

【００３１】また組み付け状態において、各磁極片５
２，５３間、並びに各磁極片６２，６３間の中心、すな
わち、中央磁極片５１，６１の中心を通る各ヨーク５，
６の中央軸線Ｃ３，Ｃ４は、ロータ磁石１の中心部ＣＰ
を通り、この部分で交わるように励磁コイル５，６の中
心軸Ｃ１，Ｃ２と略一致しており、従って、各ヨーク
５、６の中央軸線Ｃ３，Ｃ４は、ロータ磁石１の中心部
ＣＰで略１３５度の交差角をもって交わるものである。
このように各コイル５，６を配置することで、ヨーク
５，６毎に異なる各磁極片５２，６３、各磁極片５３，
６２のうち、一組の磁極片５３，６２がロータ磁石１の
軸方向に所定の間隔を有して交差している。

【００３２】以上のように、本実施形態では、回転軸２
を有するロータ磁石１と、このロータ磁石１の外周に配
置される一対の励磁コイル３，４と、これら励磁コイル
３，４と組み合わされてロータ磁石１に回転力を与える
一対のヨーク５，６とを有し、これらヨーク５，６の各
々がロータ磁石１を挟むように間隔を空けて延びロータ
磁石１の回転周面に対向する対向部５５，５６，６５，
６６を有する一対の磁極片５２，５３，６２，６３を備
え、これら磁極片５２，５３，６２，６３は、ヨーク
５，６毎に対をなす磁極片５２，５３の各対向部５５，
５６どうし、磁極片６２，６３の対向部６５，６６どう
し、並びにヨーク５，６毎に異なる磁極片５２，６３の
対向部５５，６５どうし、磁極片５３，６２の対向部５
６，６６どうしがロータ磁石１の軸方向に離間すること
により、電気角位相の異なる駆動信号供給に伴う各励磁
コイル５，６どうしの励磁バランスに応じてロータ磁石
１に働く軸方向への力を低減でき、ロータ磁石１の軸方
向移動による性能低下を抑制することができる。

【００３３】また本実施形態では、励磁コイル３，４を
ヨーク５，６の磁極片５２，５３間、磁極片６２，６３
間に配置したことにより、励磁コイル３，４にて発生す
る磁界を効率よく、ロータ磁石１に作用させることがで
きる。

【００３４】また本実施形態では、励磁コイル３，４の
中心軸Ｃ１，Ｃ２がロータ磁石１の直径方向に沿って延
びることによっても磁気回路効率を高めている。

【００３５】また本実施形態では、ヨーク５，６に励磁
コイル３，４に挿入される中央磁極片５１，６１を設け
たことにより、励磁コイル３，４に発生する磁界効率を
高め、しかも本実施形態では特に、中央磁極片５１，６
１がロータ磁石１に向けて延びるため、ロータ磁石１に
作用するヨーク５，６の作用点を増加させ、これにより
トルクアップを図ることができる。

【００３６】また本実施形態では、ヨーク５，６毎に対
をなす磁極片５２，５３，６２，６３は略平行に延びて
おり、これら磁極片５２，５３，６２，６３間の中心を
通る各ヨーク５，６の中央軸線Ｃ３，Ｃ４が所定の角
度、特に略１３５度で交わるよう構成し、且つロータ磁
石１の着磁数をＮ極とＳ極とが交互に４極となるよう設
定したことにより、ロータ磁石１を安定的に回転動作さ
せることができる。

【００３７】また本実施形態では、各ヨーク５，６が平
板状の金属プレートを打ち抜いて形成されることによ
り、ヨーク５，６を安価に形成することができる。

【００３８】各ヨーク５，６を平板状の金属プレートに
て形成する場合、各ヨーク５，６を互いに異なる平面向
きとなるように傾けて配置すると有利である。

【００３９】図４は本発明の第２の実施形態を示す要部
平面図、図５は同実施形態の要部側面図であり、基本構
造は前記第１の実施形態と同様であるが、本実施形態で
は各ヨーク５，６毎に異なる各磁極片５２，６３，５
３，６２の２組の対向部５５，６５，５６，６６のう
ち、一方の組の対向部５５，６５、及び中央磁極片５
１，６１の各対向部５４，６４が、ロータ磁石の軸方向
周面中央部に対向し、他の組の対向部５６，６６がロー
タ磁石１の軸方向に離間しており、対向部５６，６６の
離間を可能とするために各磁極片５３，６２には、迂回
部５３ａ、６２ａが形成されている。なお本実施形態で
は、対向部５５，５６，５６，６６はロータ軸２に向け
て屈曲または延びている。

【００４０】かかる構成により、各対向部５６，６６が
ロータ磁石１の軸方向に離間するため、前記第１の実施
形態と略同等の効果を期待できる。

【００４１】図６は本発明の第３の実施形態を示す要部
平面図、図７は同実施形態の要部側面図であり、基本構
造は前記第１，第２実施形態と同様であるが、本実施形
態では、ヨーク５，６毎に異なる２組の各磁極片５２，
６３，５３，６２のうち、一方の組の磁極片５３，６２
がロータ磁石１の軸方向に対し非接触状態に交差しつ
つ、全ての磁極片５２，６３，５３，６２の対向部５
５，５６，６５，６６がロータ磁石の軸方向周面中央部
に対向しており、磁極片５３，６２を非接触状態に交差
させるようこれらに磁極片５３，６２には、アーチ状の
迂回部５３ａ、６２ａが形成されている。

【００４２】かかる構成により、各対向部５６，６６が
ロータ磁石１の軸方向に離間するため、前記第１，第２
の実施形態と略同等の効果を期待できる。

【００４３】なお、前述第１〜第３の実施形態では、ヨ
ーク５，６のそれぞれが中央磁極片５１，６１を有する
略「Ｅ」字形に設定したが、これら各実施形態におい
て、ヨーク５，６は例えば本発明の第４の実施形態とし
て図８に示すように、略「Ｕ」字形となすこともでき
る。なおヨーク５，６を中央磁極片５１，６１を持たな
い形状に設定する場合、各ヨーク５，６の中央軸線Ｃ
３，Ｃ４がロータ磁石１の中心部ＣＰで略９０度の交差
角をもって交わるように構成すると共に、ロータ磁石１
をＮ極とＳ極との２極に設定すると好都合である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、回転軸
を有するロータ磁石と、このロータ磁石の外周に配置さ
れる一対の励磁コイルと、これら励磁コイルと組み合わ
されて前記ロータ磁石に回転力を与える一対のヨークと
を有し、これらヨークの各々は前記ロータ磁石を挟むよ
うに間隔を空けて延び前記ロータ磁石の周面に対向する
対向部を有する少なくとも一対の磁極片を備え、これら
磁極片は前記ヨーク毎に対をなす前記各磁極片どうしの
対向部及び前記ヨーク毎に異なる前記各磁極片どうしの
対向部が前記ロータ磁石の軸方向に離間することによ
り、ロータ磁石の軸方向移動を低減することが可能なス
テッピングモータを提供できる。

【００４５】また本発明は、回転軸を有するロータ磁石
と、このロータ磁石の外周に配置される一対の励磁コイ
ルと、これら励磁コイルと組み合わされて前記ロータ磁
石に回転力を与える一対のヨークとを有し、これらヨー
クの各々は前記ロータ磁石を挟むように間隔を空けて延
び前記ロータ磁石の周面に対向する対向部を有する少な
くとも一対の磁極片を備え、前記ヨーク毎に異なる前記
各磁極片の２組の対向部のうち、一方の組の前記対向部
が前記ロータ磁石の軸方向周面中央部に対向し、他の組
の前記対向部が前記ロータ磁石の軸方向に離間すること
により、ロータ磁石の軸方向移動を低減することが可能
なステッピングモータを提供できる。

【００４６】また本発明は、回転軸を有するロータ磁石
と、このロータ磁石の外周に配置される一対の励磁コイ
ルと、これら励磁コイルと組み合わされて前記ロータ磁
石に回転力を与える一対のヨークとを有し、これらヨー
クの各々は前記ロータ磁石を挟むように間隔を空けて延
び前記ロータ磁石の周面に対向する対向部を有する対向
する少なくとも一対の磁極片を備え、前記ヨーク毎に異
なる２組の前記各磁極片のうち、一方の組の前記磁極片
が前記ロータ磁石の軸方向に対し非接触状態に交差し、
且つ全ての前記磁極片の前記対向部が前記ロータ磁石の
軸方向周面中央部に対向することにより、ロータ磁石の
軸方向移動を低減することが可能なステッピングモータ
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるステッピングモ
ータの平面図。

【図２】図１中、矢印Ａ方向から見た場合の要部側面
図。

【図３】図１中、矢印Ｂ方向から見た場合の要部側面
図。

【図４】本発明の第２の実施例を示す要部平面図。

【図５】図４の要部平面図。

【図６】本発明の第３の実施例を示す要部平面図。

【図７】図６の要部平面図。

【図８】本発明の第３の実施例を示す要部平面図。

【符号の説明】

１ロータ磁石２回転軸３，４励磁コイル５，６ヨーク７第１の歯車８出力軸９第２の歯車５２，５３，６２，６３磁極片５５，５６，６５，６６対向部ＣＰ中心部Ｐ指針

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸を有するロータ磁石と、このロー
タ磁石の外周に配置される一対の励磁コイルと、これら
励磁コイルと組み合わされて前記ロータ磁石に回転力を
与える一対のヨークとを有し、これらヨークの各々は前
記ロータ磁石を挟むように間隔を空けて延び前記ロータ
磁石の周面に対向する対向部を有する少なくとも一対の
磁極片を備え、これら磁極片は前記ヨーク毎に対をなす
前記各磁極片どうしの対向部及び前記ヨーク毎に異なる
前記各磁極片どうしの対向部が前記ロータ磁石の軸方向
に離間することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】回転軸を有するロータ磁石と、このロー
タ磁石の外周に配置される一対の励磁コイルと、これら
励磁コイルと組み合わされて前記ロータ磁石に回転力を
与える一対のヨークとを有し、これらヨークの各々は前
記ロータ磁石を挟むように間隔を空けて延び前記ロータ
磁石の周面に対向する対向部を有する少なくとも一対の
磁極片を備え、前記ヨーク毎に異なる前記各磁極片の２
組の対向部のうち、一方の組の前記対向部が前記ロータ
磁石の軸方向周面中央部に対向し、他の組の前記対向部
が前記ロータ磁石の軸方向に離間することを特徴とする
ステッピングモータ。
【請求項３】回転軸を有するロータ磁石と、このロー
タ磁石の外周に配置される一対の励磁コイルと、これら
励磁コイルと組み合わされて前記ロータ磁石に回転力を
与える一対のヨークとを有し、これらヨークの各々は前
記ロータ磁石を挟むように間隔を空けて延び前記ロータ
磁石の周面に対向する対向部を有する少なくとも一対の
磁極片を備え、前記ヨーク毎に異なる２組の前記各磁極
片のうち、一方の組の前記磁極片が前記ロータ磁石の軸
方向に対し非接触状態に交差し、且つ全ての前記磁極片
の前記対向部が前記ロータ磁石の軸方向周面中央部に対
向することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項４】前記励磁コイルは前記磁極片間に位置し
て前記ロータ磁石の軸方向中央部周面に対向することを
特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一つに記
載のステッピングモータ。
【請求項５】前記励磁コイルはその中心軸が前記ロー
タ磁石の直径方向に沿って延びることを特徴とする請求
項４記載のステッピングモータ。
【請求項６】前記ヨークに前記励磁コイルに挿入され
る中央磁極片を設けたことを特徴とする請求項３から請
求項５のうち何れか一つに記載のステッピングモータ。
【請求項７】前記ヨーク毎に対をなす前記磁極片は略
平行に延びており、これら磁極片間の中心を通る前記各
ヨークの中央軸線が所定の角度を有して交わることを特
徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一つに記載
のステッピングモータ。
【請求項８】前記ヨークにおいて前記中央磁極片と前
記各磁極片は略平行に延びており、前記中央磁極片を通
る前記各ヨークの中央軸線が所定の角度を有して交わる
ことを特徴とする請求項６記載のステッピングモータ。
【請求項９】前記ヨーク毎に異なる前記各磁極片のう
ち、所定の一組の磁極片が前記ロータ磁石の軸方向に所
定の間隔を有して交差することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載のステッピングモータ。
【請求項１０】前記所定の角度は略９０度であること
を特徴とする請求項７もしくは請求項９記載のステッピ
ングモータ。
【請求項１１】前記所定の角度は略１３５度であるこ
とを特徴とする請求項６もしくは請求項８記載のステッ
ピングモータ。
【請求項１２】前記ロータ磁石はＮ極とＳ極とが２極
着磁されてなることを特徴とする請求項１０記載のステ
ッピングモータ。
【請求項１３】前記ロータ磁石はＮ極とＳ極とが交互
に４極着磁されてなることを特徴とする請求項１１記載
のステッピングモータ。
【請求項１４】前記各ヨークは平板状の金属プレート
を打ち抜いて形成されることを特徴とする請求項１記載
のステッピングモータ。
【請求項１５】前記各ヨークは互いに異なる平面向き
となるように傾けて配置されることを特徴とする請求項
１４記載のステッピングモータ。
【請求項１６】前記回転軸とは所定間隔を隔てて偏心
配置された出力軸を有し、前記回転軸には前記ロータ磁
石に連動する第１の歯車が設けられ、前記出力軸には前
記第１の歯車に連動して前記出力軸を駆動する第２の歯
車が設けられることを特徴とする請求項１から請求項３
のうち何れか一つに記載のステッピングモータ。