JPH0851754A - ２相ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
２相ｐｍ型ステッピングモータInfo
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- JPH0851754A JPH0851754A JP20438494A JP20438494A JPH0851754A JP H0851754 A JPH0851754 A JP H0851754A JP 20438494 A JP20438494 A JP 20438494A JP 20438494 A JP20438494 A JP 20438494A JP H0851754 A JPH0851754 A JP H0851754A
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- phase
- stepping motor
- rotor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 停止位置精度を高めたステップモータを提供
する。 【構成】 Ａ相に対してＢ相を角度Ф（度）円周方向に
ずらす。ディテントトルクによるロータ停止位置は位置
（ｘmm）である。Ａ相を励磁すると、位置（ｘmm）にお
けるディテントトルクの影響により、位置（ｘmm）と位
置（ｘ11）における吸引力がバランスする位置
（ｘ′11）に停止する。Ａ相とＢ相を交互に励磁して、
位置（ｘ12）、位置（ｘ13）及び位置（ｘ14）で停止さ
せようとすると、実際には位置（ｘ′12）、位置（ｘ′
13）及び位置（ｘ′14）で停止する。この各位置間の円
周方向の距離は略等しい。即ちステップ角Ｘ（度）が略
一定となって、停止位置精度が向上する。
する。 【構成】 Ａ相に対してＢ相を角度Ф（度）円周方向に
ずらす。ディテントトルクによるロータ停止位置は位置
（ｘmm）である。Ａ相を励磁すると、位置（ｘmm）にお
けるディテントトルクの影響により、位置（ｘmm）と位
置（ｘ11）における吸引力がバランスする位置
（ｘ′11）に停止する。Ａ相とＢ相を交互に励磁して、
位置（ｘ12）、位置（ｘ13）及び位置（ｘ14）で停止さ
せようとすると、実際には位置（ｘ′12）、位置（ｘ′
13）及び位置（ｘ′14）で停止する。この各位置間の円
周方向の距離は略等しい。即ちステップ角Ｘ（度）が略
一定となって、停止位置精度が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、停止位置精度を高めた
２相ＰＭ型ステッピングモータ（以下単にステップモー
タという）に関するものである。
２相ＰＭ型ステッピングモータ（以下単にステップモー
タという）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用指示計器の駆動部（ムーブメン
ト）の小型化、薄型化及び高トルク化の要請がある。こ
の要請に応えるため、ムーブメントにステップモータを
用いた指示計器が特開平６−３８４９２号に開示されて
いる。
ト）の小型化、薄型化及び高トルク化の要請がある。こ
の要請に応えるため、ムーブメントにステップモータを
用いた指示計器が特開平６−３８４９２号に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ステップモータのステータａは、図９に示すように順次
ステータコアｂの極歯ｃ，ｃ′の中心間距離（Ｌ）の中
点の位置に、ステータコアｄの極歯ｅの中心が位置し、
ステータコアｄの極歯ｅ，ｅ′の中心間距離（Ｌ）の中
点の位置に、ステータコアｂの極歯ｃ′の中心が位置す
るように、ステータコアｂとステータコアｄとが積層さ
れている。この構成において、ディテントトルクによる
ロータ停止位置は、極歯ｃと極歯ｅの中心間距離（Ｌ）
の中点である位置（ｘm）である。ここでロータを位置
（ｘ1）で停止させるべく、ステータコアｂを励磁する
と、位置（ｘm）におけるディテントトルクの影響によ
り、位置（ｘm）と位置（ｘ1）における吸引力がバラン
スする位置（ｘ′1）にずれて停止する。以下、ステー
タコアｂとｄを交互に励磁して、位置（ｘ2）、位置
（ｘ3）及び位置（ｘ4）で停止させようとすると、実際
には位置（ｘ′2）、位置（ｘ′3）及び位置（ｘ′4）
にずれてしまう。このように、ステップモータは停止す
る際の停止位置誤差が大きいため、指示計器のムーブメ
ントとしては不適切であり十分な指示精度が得られない
という問題点がある。本発明は上記問題点を解決するた
めになされたもので、停止位置精度を高めたステップモ
ータを提供することを目的とする。
ステップモータのステータａは、図９に示すように順次
ステータコアｂの極歯ｃ，ｃ′の中心間距離（Ｌ）の中
点の位置に、ステータコアｄの極歯ｅの中心が位置し、
ステータコアｄの極歯ｅ，ｅ′の中心間距離（Ｌ）の中
点の位置に、ステータコアｂの極歯ｃ′の中心が位置す
るように、ステータコアｂとステータコアｄとが積層さ
れている。この構成において、ディテントトルクによる
ロータ停止位置は、極歯ｃと極歯ｅの中心間距離（Ｌ）
の中点である位置（ｘm）である。ここでロータを位置
（ｘ1）で停止させるべく、ステータコアｂを励磁する
と、位置（ｘm）におけるディテントトルクの影響によ
り、位置（ｘm）と位置（ｘ1）における吸引力がバラン
スする位置（ｘ′1）にずれて停止する。以下、ステー
タコアｂとｄを交互に励磁して、位置（ｘ2）、位置
（ｘ3）及び位置（ｘ4）で停止させようとすると、実際
には位置（ｘ′2）、位置（ｘ′3）及び位置（ｘ′4）
にずれてしまう。このように、ステップモータは停止す
る際の停止位置誤差が大きいため、指示計器のムーブメ
ントとしては不適切であり十分な指示精度が得られない
という問題点がある。本発明は上記問題点を解決するた
めになされたもので、停止位置精度を高めたステップモ
ータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の本発明のステップモータは、ロータ外
周に対向する内周面に、軸方向の上向きと下向きとに折
曲した対称形状の極歯を、等間隔で互い違いに入り組ま
せて形成したステータコアを２個積層してなるステータ
を備えたステップモータにおいて、 前記２個のステー
タコアの円周方向での位置のずれを、目標ステップ角度
Ｘ（度）、いずれか１相のみ励磁したときの影響で発生
する磁束量ａ、ディテントトルクの影響で発生する磁束
量ｂとしたとき、計算式［ｔａｎ（Ф／２）＝（ｂ・ｓ
ｉｎ（Ｘ＋Ф）／２）／（ａ＋ｂ・ｃｏｓ（Ｘ＋Ф）／
２）］により求められる角度Ф（度）としたことを特徴
とする。
請求項１に記載の本発明のステップモータは、ロータ外
周に対向する内周面に、軸方向の上向きと下向きとに折
曲した対称形状の極歯を、等間隔で互い違いに入り組ま
せて形成したステータコアを２個積層してなるステータ
を備えたステップモータにおいて、 前記２個のステー
タコアの円周方向での位置のずれを、目標ステップ角度
Ｘ（度）、いずれか１相のみ励磁したときの影響で発生
する磁束量ａ、ディテントトルクの影響で発生する磁束
量ｂとしたとき、計算式［ｔａｎ（Ф／２）＝（ｂ・ｓ
ｉｎ（Ｘ＋Ф）／２）／（ａ＋ｂ・ｃｏｓ（Ｘ＋Ф）／
２）］により求められる角度Ф（度）としたことを特徴
とする。
【０００５】上記目的を達成するため請求項２に記載の
本発明は、上記請求項１記載のステップモータにおい
て、前記ステータの励磁を、１相励磁駆動としたことを
特徴とする。
本発明は、上記請求項１記載のステップモータにおい
て、前記ステータの励磁を、１相励磁駆動としたことを
特徴とする。
【０００６】上記目的を達成するため請求項３に記載の
本発明は、上記請求項１記載のステップモータにおい
て、前記ステータの励磁を、マイクロステップ駆動とし
たことを特徴とする。
本発明は、上記請求項１記載のステップモータにおい
て、前記ステータの励磁を、マイクロステップ駆動とし
たことを特徴とする。
【０００７】上記目的を達成するため請求項４に記載の
本発明は、上記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のステップモータにおいて、前記ロータの出力軸により
指示計器の指針を駆動するとともに、前記目標ステップ
角Ｘを３度〜１５度の範囲としたことを特徴とする。
本発明は、上記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
のステップモータにおいて、前記ロータの出力軸により
指示計器の指針を駆動するとともに、前記目標ステップ
角Ｘを３度〜１５度の範囲としたことを特徴とする。
【０００８】上記目的を達成するため請求項５に記載の
本発明は、上記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
のステップモータにおいて、前記ロータは、外周に永久
磁石を有し、軸方向には一様に、径方向には極性が交互
に交番するように着磁されていることを特徴とする。
本発明は、上記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
のステップモータにおいて、前記ロータは、外周に永久
磁石を有し、軸方向には一様に、径方向には極性が交互
に交番するように着磁されていることを特徴とする。
【０００９】上記目的を達成するため請求項６に記載の
本発明は、上記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
のステップモータにおいて、前記ステータコアの極歯
は、折曲した先端部の両角部が面取りされていることを
特徴とする。
本発明は、上記請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
のステップモータにおいて、前記ステータコアの極歯
は、折曲した先端部の両角部が面取りされていることを
特徴とする。
【００１０】
【作用及び発明の効果】請求項１記載の本発明のステッ
プモータは、予め計算した角度Ф（度）だけ積層される
２個のステータコアの円周方向の位置をずらすことによ
り、ステータの励磁によりステップ駆動されるロータに
対して、ディテントトルクが該ロータの進み側に作用し
たり、戻し側に作用したりして目標ステップ角度からず
れるのを解消できる。従って、ロータは目標ステップ角
度進角して停止でき、停止位置精度が向上する。
プモータは、予め計算した角度Ф（度）だけ積層される
２個のステータコアの円周方向の位置をずらすことによ
り、ステータの励磁によりステップ駆動されるロータに
対して、ディテントトルクが該ロータの進み側に作用し
たり、戻し側に作用したりして目標ステップ角度からず
れるのを解消できる。従って、ロータは目標ステップ角
度進角して停止でき、停止位置精度が向上する。
【００１１】請求項２記載の本発明のステップモータ
は、ステータの励磁を１相励磁駆動としたので、ステー
タの励磁回路を簡単化できる。
は、ステータの励磁を１相励磁駆動としたので、ステー
タの励磁回路を簡単化できる。
【００１２】請求項３記載の本発明のステップモータ
は、ステータの励磁をマイクロステップ駆動としたの
で、ロータがスムーズに回転でき分解能も向上できる。
は、ステータの励磁をマイクロステップ駆動としたの
で、ロータがスムーズに回転でき分解能も向上できる。
【００１３】請求項４記載の本発明のステップモータ
は、ロータの出力軸により指示計器の指針を駆動すると
ともに、目標ステップ角Ｘを３度〜１５度の範囲とした
ので、指示計器の駆動を良好に行うことができる。
は、ロータの出力軸により指示計器の指針を駆動すると
ともに、目標ステップ角Ｘを３度〜１５度の範囲とした
ので、指示計器の駆動を良好に行うことができる。
【００１４】請求項５記載の本発明のステップモータ
は、ロータは、外周に永久磁石を有し、軸方向には一様
に、径方向には極性が交互に交番するように着磁したの
で、容易に精度よく位置決めできる。
は、ロータは、外周に永久磁石を有し、軸方向には一様
に、径方向には極性が交互に交番するように着磁したの
で、容易に精度よく位置決めできる。
【００１５】請求項６記載の本発明のステップモータ
は、ステータコアの極歯は折曲した先端部の両角部を面
取りしたので、製造が容易で磁束集中を防止できる。
は、ステータコアの極歯は折曲した先端部の両角部を面
取りしたので、製造が容易で磁束集中を防止できる。
【００１６】
【実施例】本発明の１実施例を添付図面を参照して説明
する。図１は本実施例に係るステップモータの一例を示
す断面図である。樹脂製のケーシング１内に同一構成の
２個のステータコア２ａ，２ａを積層してなるステータ
２が固着されている。ステータコア２ａは、軟磁性材で
形成されたケース状の上下のヨーク３ａ，３ｂ内に、コ
イルボビン４に巻装されたドーナッツ状のコイル５を収
容したものである。コイル５には、リード線６が接続さ
れている。ロータ１１の外周は永久磁石からなり、軸方
向には一様に、径方向には極性が交互に交番するように
着極されてロータ１１の磁極をなしている。ロータ１１
の中心に固着された出力軸１２の下端部は、ケーシング
１に配設した軸受１３により回転自在に支承され、上端
部はケーシング１に形成された軸受１４に支承されてケ
ーシング１外に突出している。
する。図１は本実施例に係るステップモータの一例を示
す断面図である。樹脂製のケーシング１内に同一構成の
２個のステータコア２ａ，２ａを積層してなるステータ
２が固着されている。ステータコア２ａは、軟磁性材で
形成されたケース状の上下のヨーク３ａ，３ｂ内に、コ
イルボビン４に巻装されたドーナッツ状のコイル５を収
容したものである。コイル５には、リード線６が接続さ
れている。ロータ１１の外周は永久磁石からなり、軸方
向には一様に、径方向には極性が交互に交番するように
着極されてロータ１１の磁極をなしている。ロータ１１
の中心に固着された出力軸１２の下端部は、ケーシング
１に配設した軸受１３により回転自在に支承され、上端
部はケーシング１に形成された軸受１４に支承されてケ
ーシング１外に突出している。
【００１７】図２に示すように、ステータコア２ａの上
ヨーク３ａにはロータ１１の外周に対向する内周に、軸
方向の下向きに折曲した極歯７ａが等間隔で形成されて
いる。また、下ヨーク３ｂには、極歯７ａと対称形状で
あって、軸方向の上向きに折曲した極歯７ｂが等間隔で
形成されている。極歯７ａと７ｂは、等間隔で互い違い
に入り組んだ構造になっている。これらの極歯７ａ，７
ｂはステータ２の磁極を構成し、コイル５への通電方向
に従って、Ｎ極又はＳ極に励磁される。また、折曲形成
された極歯７ａ及び７ｂの先端部の両角部は、それぞれ
面取りされている。
ヨーク３ａにはロータ１１の外周に対向する内周に、軸
方向の下向きに折曲した極歯７ａが等間隔で形成されて
いる。また、下ヨーク３ｂには、極歯７ａと対称形状で
あって、軸方向の上向きに折曲した極歯７ｂが等間隔で
形成されている。極歯７ａと７ｂは、等間隔で互い違い
に入り組んだ構造になっている。これらの極歯７ａ，７
ｂはステータ２の磁極を構成し、コイル５への通電方向
に従って、Ｎ極又はＳ極に励磁される。また、折曲形成
された極歯７ａ及び７ｂの先端部の両角部は、それぞれ
面取りされている。
【００１８】図３は本実施例に係るステータ２の内周の
一部を示した説明図である。以下説明上、上のステータ
コア２ａをＡ相と、下のステータコア２ａをＢ相とい
う。また、Ａ相に対応するＢ相の各部には１０番台の符
号を付す。前記図９に示した従来の場合のように、Ａ相
の極歯７ａと７ｂとの中心間距離（Ｌ）の中点の位置
に、Ｂ相の極歯１７ａの中心を位置させるのとは異な
り、Ａ相に対してＢ相を角度Ф（度）円周方向（図３矢
印方向）にずらしたものである。ディテントトルクによ
るロータ停止位置は、極歯７ａと極歯１７ａの中心間距
離（Ｌ′）の中点である位置（ｘmm）である。
一部を示した説明図である。以下説明上、上のステータ
コア２ａをＡ相と、下のステータコア２ａをＢ相とい
う。また、Ａ相に対応するＢ相の各部には１０番台の符
号を付す。前記図９に示した従来の場合のように、Ａ相
の極歯７ａと７ｂとの中心間距離（Ｌ）の中点の位置
に、Ｂ相の極歯１７ａの中心を位置させるのとは異な
り、Ａ相に対してＢ相を角度Ф（度）円周方向（図３矢
印方向）にずらしたものである。ディテントトルクによ
るロータ停止位置は、極歯７ａと極歯１７ａの中心間距
離（Ｌ′）の中点である位置（ｘmm）である。
【００１９】ここでロータを位置（ｘ11）で停止させる
べく、Ａ相を励磁すると、位置（ｘmm）におけるディテ
ントトルクの影響により、位置（ｘmm）と位置（ｘ11）
における吸引力がバランスする位置（ｘ′11）にずれて
停止する。以下同様に、Ａ相とＢ相を交互に励磁して、
位置（ｘ12）、位置（ｘ13）及び位置（ｘ14）で停止さ
せようとすると、実際には位置（ｘ′12）、位置（ｘ′
13）及び位置（ｘ′14）で停止する。ところが、位置
（ｘ′11）と位置（ｘ′12）間、位置（ｘ′12）と位置
（ｘ′13）間及び位置（ｘ′13）と位置（ｘ′14）間の
円周方向の距離は略等しい。即ちステップ角Ｘ（度）が
略一定となって、停止位置精度が向上する。
べく、Ａ相を励磁すると、位置（ｘmm）におけるディテ
ントトルクの影響により、位置（ｘmm）と位置（ｘ11）
における吸引力がバランスする位置（ｘ′11）にずれて
停止する。以下同様に、Ａ相とＢ相を交互に励磁して、
位置（ｘ12）、位置（ｘ13）及び位置（ｘ14）で停止さ
せようとすると、実際には位置（ｘ′12）、位置（ｘ′
13）及び位置（ｘ′14）で停止する。ところが、位置
（ｘ′11）と位置（ｘ′12）間、位置（ｘ′12）と位置
（ｘ′13）間及び位置（ｘ′13）と位置（ｘ′14）間の
円周方向の距離は略等しい。即ちステップ角Ｘ（度）が
略一定となって、停止位置精度が向上する。
【００２０】図４は上記を説明する磁束ベクトル図であ
る。まず、前記図９に示した従来例の場合では、図４
（ａ）に示すように、Ａ相を励磁すると磁束ベクトル
（以下単にベクトルという）Ｖ1が生じ、このベクトル
Ｖ1とディテントトルクによって生じるベクトルＶDの合
成ベクトルＶ1Dに基づいてロータ１１が停止し、次にＢ
相を励磁すると、ベクトルＶ2が生じ、このベクトルＶ2
とディテントトルクによって生じるベクトルＶDの合成
ベクトルＶ2Dに基づいてロータ１１が停止する。従っ
て、ロータ１１の実際のステップ角は、目標ステップ角
度Ｘ（度）に対して（Ｘ−δ）（度）となり、誤差が生
じる。
る。まず、前記図９に示した従来例の場合では、図４
（ａ）に示すように、Ａ相を励磁すると磁束ベクトル
（以下単にベクトルという）Ｖ1が生じ、このベクトル
Ｖ1とディテントトルクによって生じるベクトルＶDの合
成ベクトルＶ1Dに基づいてロータ１１が停止し、次にＢ
相を励磁すると、ベクトルＶ2が生じ、このベクトルＶ2
とディテントトルクによって生じるベクトルＶDの合成
ベクトルＶ2Dに基づいてロータ１１が停止する。従っ
て、ロータ１１の実際のステップ角は、目標ステップ角
度Ｘ（度）に対して（Ｘ−δ）（度）となり、誤差が生
じる。
【００２１】これに対して上記実施例の場合は、前記図
３に示したようにＡ相に対してＢ相を角度Ф（度）円周
方向にずらして、従来例の場合よりも極歯７ａと１７ａ
（７ｂと１７ｂ）間の距離を広げている。従って、図４
（ｂ）に示すように合成ベクトルＶ1Dに基づいてロータ
１１が停止し、次に合成ベクトルＶ2Dに基づいてロータ
１１が停止するまでのステップ角が、目標ステップ角度
Ｘ（度）と等しくなる。
３に示したようにＡ相に対してＢ相を角度Ф（度）円周
方向にずらして、従来例の場合よりも極歯７ａと１７ａ
（７ｂと１７ｂ）間の距離を広げている。従って、図４
（ｂ）に示すように合成ベクトルＶ1Dに基づいてロータ
１１が停止し、次に合成ベクトルＶ2Dに基づいてロータ
１１が停止するまでのステップ角が、目標ステップ角度
Ｘ（度）と等しくなる。
【００２２】図５は上記Ａ相とＢ相間のずらし角度Ф
（度）を求める計算式を導き出すためのベクトル図であ
る。目標ステップ角度Ｘ（度）、Ａ相のみ励磁したとき
の影響で発生する磁束量ａ、ディテントトルクの影響で
発生する磁束量ｂとしたとき、ベクトル図から計算式
（度）を求める計算式を導き出すためのベクトル図であ
る。目標ステップ角度Ｘ（度）、Ａ相のみ励磁したとき
の影響で発生する磁束量ａ、ディテントトルクの影響で
発生する磁束量ｂとしたとき、ベクトル図から計算式
【数１】ｔａｎ（Ф／２）＝（ｂ・ｓｉｎ（Ｘ＋Ф）／
２）／（ａ＋ｂ・ｃｏｓ（Ｘ＋Ф）／２） が導き出される。
２）／（ａ＋ｂ・ｃｏｓ（Ｘ＋Ф）／２） が導き出される。
【００２３】図６は、上記実施例に係るステップモータ
を目標振れ角（５度）の指示計器のムーブメントとして
用いた場合の、ずらし角度Ф（度）と指示誤差（度）と
の関係を示す特性図である。図６（ａ）に示すような具
体的数値において、上記計算式により求められるずらし
角度Фは（２．５度）である。図６（ｂ）に示すように
ずらし角度を、２．５度を境にして小さくするに伴い、
指示誤差はマイナス側で増加し、大きくするに伴い指示
誤差はプラス側で増加する。
を目標振れ角（５度）の指示計器のムーブメントとして
用いた場合の、ずらし角度Ф（度）と指示誤差（度）と
の関係を示す特性図である。図６（ａ）に示すような具
体的数値において、上記計算式により求められるずらし
角度Фは（２．５度）である。図６（ｂ）に示すように
ずらし角度を、２．５度を境にして小さくするに伴い、
指示誤差はマイナス側で増加し、大きくするに伴い指示
誤差はプラス側で増加する。
【００２４】また、図７は１相励磁駆動におけるＡ相及
びＢ相の励磁状態と指示誤差（度）との関係を示す特性
図である。Ａ層相とＢ相とをずらさない場合は、Ｂ相を
励磁したときは指示誤差がマイナス側に大きく（約−２
度）生じて、振れ角が目標振れ角よりも小さく、Ａ相を
励磁したときは指示誤差は０となり、振れ角が目標振れ
角よりも大きくなっていることを表している。これに対
して、Ａ層相とＢ相とをずらした場合は、指示誤差がＢ
相励磁の際に僅かにマイナス側に生じるのみであり、指
示計器のムーブメントとして十分な指示精度が得られ
る。
びＢ相の励磁状態と指示誤差（度）との関係を示す特性
図である。Ａ層相とＢ相とをずらさない場合は、Ｂ相を
励磁したときは指示誤差がマイナス側に大きく（約−２
度）生じて、振れ角が目標振れ角よりも小さく、Ａ相を
励磁したときは指示誤差は０となり、振れ角が目標振れ
角よりも大きくなっていることを表している。これに対
して、Ａ層相とＢ相とをずらした場合は、指示誤差がＢ
相励磁の際に僅かにマイナス側に生じるのみであり、指
示計器のムーブメントとして十分な指示精度が得られ
る。
【００２５】上記実施例では１相励磁駆動の場合につい
て説明したが、マイクロステップ駆動を行った場合にも
ロータ停止位置精度を向上することができる。すなわ
ち、図８（ａ）〜（ｃ）に示すＡ相、Ｂ相のマイクロス
テップ駆動電流波形と指示誤差との関係を示す特性図に
おいて、〜においての励磁状態は１相励磁の場合と
同様であり、指示誤差は前記図７に示した１相励磁の特
性図と同様の挙動を示す。従って、Ａ相、Ｂ相をずらさ
ない場合の指示誤差に対して、ずらした場合の指示誤差
は僅かとなり、マイクロステップ駆動においてもロータ
停止位置精度を向上させることができる。尚、図８
（ｃ）中の各ポイントは、マイクロステップ駆動時のロ
ータの停止位置を示す。
て説明したが、マイクロステップ駆動を行った場合にも
ロータ停止位置精度を向上することができる。すなわ
ち、図８（ａ）〜（ｃ）に示すＡ相、Ｂ相のマイクロス
テップ駆動電流波形と指示誤差との関係を示す特性図に
おいて、〜においての励磁状態は１相励磁の場合と
同様であり、指示誤差は前記図７に示した１相励磁の特
性図と同様の挙動を示す。従って、Ａ相、Ｂ相をずらさ
ない場合の指示誤差に対して、ずらした場合の指示誤差
は僅かとなり、マイクロステップ駆動においてもロータ
停止位置精度を向上させることができる。尚、図８
（ｃ）中の各ポイントは、マイクロステップ駆動時のロ
ータの停止位置を示す。
【００２６】上記実施例のＡ相及びＢ相の極歯７ａ，７
ｂ及び１７ａ，１７ｂは、それぞれ同一形状であれば三
角形或いは台形形状に限定されるものではなく任意形状
でよい。
ｂ及び１７ａ，１７ｂは、それぞれ同一形状であれば三
角形或いは台形形状に限定されるものではなく任意形状
でよい。
【図１】ステップモータの断面図である。
【図２】ステータコアの一部切欠斜視図である。
【図３】ステータの内周の一部を示した説明図である。
【図４】磁束ベクトル図である。
【図５】ずらし角度を求める計算式を導き出すためのベ
クトル図である。
クトル図である。
【図６】ずらし角度と指示誤差との関係を示す特性図で
ある。
ある。
【図７】ステータコアの励磁状態と指示誤差との関係を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図８】マイクロステップ駆動における駆動電流波形及
び励磁状態と指示誤差との関係を示す特性図である。
び励磁状態と指示誤差との関係を示す特性図である。
【図９】従来例のステータの内周の一部を示した説明図
である。
である。
２ ステータ ２ａ ステータコア ７ａ，７ｂ、１７ａ，１７ｂ 極歯 １１ ロータ
Claims (6)
- 【請求項１】 ロータ外周に対向する内周面に、軸方向
の上向きと下向きとに折曲した対称形状の極歯を、等間
隔で互い違いに入り組ませて形成したステータコアを２
個積層してなるステータを備えた２相ＰＭ型ステッピン
グモータにおいて、 前記２個のステータコアの円周方向での位置のずれを、
目標ステップ角度Ｘ（度）、いずれか１相のみ励磁した
ときの影響で発生する磁束量ａ、ディテントトルクの影
響で発生する磁束量ｂとしたとき、計算式［ｔａｎ（Ф
／２）＝（ｂ・ｓｉｎ（Ｘ＋Ф）／２）／（ａ＋ｂ・ｃ
ｏｓ（Ｘ＋Ф）／２）］により求められる角度Ф（度）
としたことを特徴とする２相ＰＭ型ステッピングモー
タ。 - 【請求項２】 前記ステータの励磁を、１相励磁駆動と
したことを特徴とする請求項１記載の２相ＰＭ型ステッ
ピングモータ。 - 【請求項３】 前記ステータの励磁を、マイクロステッ
プ駆動としたことを特徴とする請求項１記載の２相ＰＭ
型ステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記ロータの出力軸により指示計器の指
針を駆動するとともに、前記目標ステップ角Ｘを３度〜
１５度の範囲としたことを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の２相ＰＭ型ステッピングモー
タ。 - 【請求項５】 前記ロータは、外周に永久磁石を有し、
軸方向には一様に、径方向には極性が交互に交番するよ
うに着磁されていることを特徴とする請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載の２相ＰＭ型ステッピングモー
タ。 - 【請求項６】 前記ステータコアの極歯は、折曲した先
端部の両角部が面取りされていることを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれかに記載の２相ＰＭ型ステッ
ピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20438494A JPH0851754A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | ２相ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20438494A JPH0851754A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | ２相ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851754A true JPH0851754A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16489647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20438494A Pending JPH0851754A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | ２相ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0851754A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6060800A (en) * | 1995-07-12 | 2000-05-09 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| EP1087502A2 (en) * | 1999-09-22 | 2001-03-28 | Seiko Epson Corporation | Permanent magnet stepping motor |
| JP2006311708A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corp | ステッピングモータ |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP20438494A patent/JPH0851754A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6060800A (en) * | 1995-07-12 | 2000-05-09 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| EP1087502A2 (en) * | 1999-09-22 | 2001-03-28 | Seiko Epson Corporation | Permanent magnet stepping motor |
| EP1087502A3 (en) * | 1999-09-22 | 2003-01-02 | Seiko Epson Corporation | Permanent magnet stepping motor |
| CN100392960C (zh) * | 1999-09-22 | 2008-06-04 | 精工爱普生株式会社 | 永磁式步进电机 |
| JP2006311708A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corp | ステッピングモータ |
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