KR100239088B1 - 두 회전방향을 갖는 전자기 모터 - Google Patents

Abstract

두 회전 방향을 갖는 n상의 전자기 모터로서, n은 2 이상이고, 특히 시계를 작동시키도록 사용된다. n개의 자기회로로 구성되며, 각 자기회로는 n-1개의 타 자기회로로 부터 분리된다. 상기 각 자기회로는 두 개의 고정자 자극(4a 및 4c, 4b 및 4d)을 포함하며, 자극 각각은 회전자(2)가 수용되는 고정자 공동(3)을 만드는 자극 연장부(6a-6d)를 포함한다. 두 고정자 자극은 회전자(2) 축(X-Y)에 대하여 직경 맞은편에 위치한다. 상기 자기회로의 자기분리는 하나 또는 여러개의 갭(15)에 의해 확보된다.

Description

두 회전방향을 갖는 전자기(electromagnetic) 모터

제1도는 본 발명에 따라 두 회전 방향을 갖는 2상(two-phased) 스테핑 모터의 개략적 도면.

제2도는 자기 절연 갭(gap)을 얻기 위한 모터의 제 1 실시형태를 개략적으로 도시하는 제1도의 II-II선 확대단면도.

제3도에서 5도는 갭을 얻기 위한 본 발명에 따른 모터의 제 2, 제 3 및 제 4 의 가능한 실시형태를 도시한 단면도.

제6도는 본 발명에 따른 두 회전 방향을 갖는 2상 모터의 다른 실시예 부분도.

제7도는 본 발명에 따른 두 회전 방향을 갖는 2상 모터의 다른 실시예 도면.

제8도에서 11도와 제13도에서 16도는 제 1 및 제 2 의 작동방법에 따른, 정지위치의 회전자 영구자석의 개략적 도면으로서, 상기 영구자석을 가로지르는 고정자내에 발생된 자속과 상기 자석의 상호작용으로부터 기인되는 회전 방향을 도시한 도면.

제12도와 17도는 제 1 및 제 2 의 작동 방식에 따른 모터를 제어하기 위해 권선(winding)이 여자되어야 하는 방법을 개략적으로 도시한 도면.

제18도는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 두 회전 방향을 갖는 3상 모터의 제1도와 같은 축적의 개략도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 고정자 2 : 회전자

3,33 : 고정자 공동 4a-4d;37,38 : 자극

5a,5b,39 : 자기분로 6a-6d : 극연장부

7a-7d : 아암(arm) 8a-8d : 러그(lug)

14;14A;14B;34 : 별모양 구조 15,43 : 갭(gap)

16 : 리세스(recess) 17 : 비-자성 물질

19 : 스페이서 20,20B,32 : 위치설정 노치(norch)

35 : 자기회로 37,38 : 브랜치(branch)

39 : 분로(shunt) 41 : 권선

42 : 교차 영역

본 발명은 n상(위상) 방식(모드)으로 작용하도록된 두 회전 방향을 갖는 소전(저 전력) 전자기(electromagnetic) 모터에 관한 것이며, 상기 n은 2 이상이다.

특히, 예를 들어 영구자석을 갖는 회전자가 회전하는 개구부를 만들도록된 n개의 자기회로를 갖는 평평한 형태의 고정자를 구성하는 크기가 작은 전자모터에 관한 것이다. 상기 자기회로는 서로로부터 자기적으로 분리되어 있으며, 자기회로 각각은 상기 회전자의 회전축에 대하여 직경 맞은편에 위치하는 두 자기 고정자 극들을 통해 회전자와 협동하고, 이때 상기 회전자 축은 상기 고정자 평면에 수직으로 연장된다. 이같은 형태의 모터는 아날로그 시계에 스테핑(stepping) 모터로서 사용된다.

서로에 관해 90도의 각이동을 하고 서로 중첩된 두 개의 단상 고정자로 형성된 두 회전방향을 갖는 대칭의 2상 스테핑 모터가 일본특허출원 JP-61-10958에 알려져 있다.

두 개의 단상 고정자 부분은 서로에 고정되나 각각 다른 평면에 위치한다. 이들은 서로로부터 자기적으로 절연되어 있고 각각으로는 여자권선(winding)이 제공된다. 또한, 각 고정자 부분은 이들 모두에 공통인 영구자석 회전자를 위한 개구부를 만들며, 상기 개구부는 회전자의 회전축상에서 정렬된다.

상기 회전자의 안정된 위치를 보장하기 위해 상기 고정자 부분의 각 개구부 변부에는 상응하는 권선의 여자에 의해 생성되고 회전자를 통과하는 자속의 주방향에 대해 45도만큼 떨어진 방향을 따라 직경상에 정렬된 두 위치설정 노치(notch)가 제공된다. 여자(excitation)가 되지 않는 경우, 회전자 영구자석의 남-북축이 상기 노치들의 정렬축과 수직인때 회전자의 안정된 위치가 얻어진다.

그러나 이같은 구조 때문에, 두 고정자 부분은 상기 회전자와 정확히 같은 조건으로 작동하는데, 이는 각각 고정자에게 개별적인 방향으로 회전자의 회전을 보장하기 때문이다. 두 자속의 각각에 의해 가로질러진 상기 회전자 영구자석의 크기가 같다면 결과적인 모터의 결합(couple)은 두 회전방향 모두에서 동일하다.

이같은 공지의 모터는 여러 단점을 갖는다. 첫째 상기 회전자의 영구자석이 차지하는 부피는 각 자기회로가 상기 부피의 절반 이하만을 둘러싸기 때문에 부분적으로만 사용된다. 이같은 단점은 또한 자기절연을 보장하기 위해 회전자축을 따라 자기회로들이 서로로부터 떨어져 펼쳐져야 한다는 사실 때문에 더욱 바람직하지 않게 된다. 상기의 사실로부터 장치가 상당히 두꺼워지는데 이는 모터가 바람직하지 않은 점이 된다.

다른 단점으로서, 자기회로의 개구들이 회전자 축을 따라 정밀하게 정렬되어야 하는데 이는 모터의 생산을 곤란하게 하고 결국 생산비를 증가시키도록 한다.

본 발명의 목적은 상기의 단점을 갖지 않는 상기 설명된 바의 형태를 갖는 전자기 모터를 제공하는 것이다.

상기 본 발명의 목적에 따라, 두 회전 방향을 가지며 n이 2 이상인 n상 전자기기 모터로서, 한편으로 고정자 공동을 그리고 다른 한편으로 최소한 4개의 자극을 갖는 고정자로서, 상기 자극 각각이 상기 고정자 공동을 만들게 되는 극 연장부, 극 아암, 그리고 상기 극아암의 타단부에서 자기접촉으로 작용하는 자극 부착러그로 구성되고, 상기 자극 연장부들이 연결부를 형성시키는 높은 자기 저항 영역에 의해 서로 자기적으로 분리되어지는 상기 고정자, 상기 고정자 공동내에 장착되어 한 축을 중심으로 상기 고정자내에서 회전할 수 있도록된 한 영구자석 회전자, 두 인접하지 않은 자극을 결합시키는 적어도 두 개의 자기 분로, 자극내에 해당 자속을 발생시키기 위해 각각의 자기 분로상에 장착된 수단을 포함하며, 상기 분로 각각이 상기 자극 및 회전자의 영구자석과 함께 모터의 다른 자기회로로부터 자기적으로 분리되는 한 자기회로를 형성하고, 모터의 상기 자극이 중심에서 고정자 공동이 제공되는 단일의 별모양 구조 브랜치(branch)에 의해 형성되고, 상기 극 연장부가 상기 회전자의 회전축(X-Y)에 수직인 단일의 공동평면내에 놓이도록 함을 특징으로 하는 두 회전방향을 갖는 전자기 모터가 제공된다.

상기 본 발명의 특징 때문에, 본 발명의 모터는 제조나 조립시 특별한 어려움이 없다. 부가적으로 모터의 모든 자기회로는 모든 자극 연장부가 단일의 공통 평면내에 위치하여지기 때문에 모터는 같은 크기의 회전자영구자석을 사용할 수 있게 된다. 상기의 특징은 자기회로 각각을 다른 자기회로에 대하여 자기적으로 분리시킴과 함께 달성하여지게 된다.

하기에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제 1 도를 참조하여 본 발명에 따른 두 회전방향을 갖는 2상 대칭 스테핑 모터의 제 1 실시예가 설명된다.

상기 모터는 고정자내의 원형인 공동내에서 회전할 수 있도록 장착된 회전자(2)와 상기 고정자(1)로 구성된다. 회전자(2)의 회전축(X-Y)은 고정자(1)의 평면에 수직이다. 상기 회전자는 상기 고정자에 고정된 마운팅(mounting)에 고정된 베어링내에서 회전할 수 있도록 장착될 수 있기도 한데, 그같은 실시예는 도시하지 않는다.

상기 고정자(1)는 4개의 자극(4a에서 4d)과 두 개의 자기분로(5a,5b)를 포함한다. 상기 자극 각각은 고정자공동(3)의 가장자리 일부에 해당하는 극 연장부(6a,6b,6c와 6d)에서 끝난다: 상기 자극(4a에서 4d)들은 극아암(7a에서 7d)에 의해 바깥측으로 연장되며, 이들 각각은 자기분로(5a와 5b)에 각각 속하는 상응하는 러그(9a에서 9d)로 적용되는 자기 접촉점과 죄는 수단으로 작용하는 극러그(8a에서 d)에서 끝난다. 상기 분로 각각은 권선(10a,10b)을 지니며 코어(core)를 형성하고 아암(11a-11d)에 의해 바깥측으로 연장되어 러그(9a에서 9d)에서 각각 종료된다.

상기 러그(8a에서 8d와 9a에서 9d)들은 핀(12)에 의해 서로에 각각 연결되며, 이들 러그를 연결시키는 다른 수단이 이용될 수 있기도 하다.

인접한 극으로부터 각 고정자를 자기적으로 절연하기 위해 극연장부(6a에서 6d)는 서로에 대한 극을 단단히 유지하면서 높은 자기저항을 갖는 영역을 형성하는 연결부(13a에서 13d)에 의해 연결된다.

따라서 고정자 공동(3)을 만들고 극아암(7a에서 7d), 확장부(6a에서 6d) 및 연결부(13a에서 13d)를 포함하는 고정자(1)의 중앙부분은 도면부호(14)로 표시된 단일 평면에서 별모양의 구조를 형성한다. 그리하여 상기의 구조는 4개의 아암을 갖게 되며 각 아암은 고정자공동(3)으로부터 시작되는 두 인접아암으로부터 90도로 연장되고, 즉 두 아암(7a에서 7b)은 직각으로 L자 모양이 되도록 구성된다.

상기의 구성은 두 개의 자기회로를 갖는 상기 회전자(2)의 회전축(X-Y)을 중심으로 직경방향으로 정반대인 두 자기 고정자를 연결시킨다.

상기의 자기회로를 서로 자기적으로 절연시키기 위해 상기 두 자기회로가 적어도 부분적으로는 두 인접한 평행평면내에 위치되므로 상기 아암(7a)과 (11d)가 중첩되어 교차하여지게 되는 영역(15R)에서 절연 갭(insulating gap)(15)이 만들어진다. 제 1 도의 실시예에서, 상기의 갭은 분로(5b)의 "L"자형 아암(11d)내에 한 리세스(recess)를 제공하므로써 만들어지며, 분로(5a)의 "L"자형 아암(11e)내에도 한 리세스가 제공된다. 상기 리세스들은 간단한 그라인딩(grinding)에 의해 만들어질 수 있다. 상기의 갭(15)내에는 비-자성 유체로 채워진다(제 2 도 참조).

제 3 도에서 5 도는 분로(5b)의 별모양구조(14)의 아암(7a)과 분로(5b)의 아암(11d) 사이에 배열된 갭을 형성시키는 세 가지의 다른 실시예를 도시한다.

제 3 도에서, 분로(5b) 또한 리세스(16)를 포함한다. 그러나 이 경우 상기 리세스는 스페이서(spacer)로 작용하는 플라스틱 물질같은 비-자성 물질(17)로 채워진다. 상기 배열구조는 고정자 조립체의 강도를 증가시키고 분로(5b)가 상기 자극(4d)상에서 연결될 때 캔틸레버(cantilever)되지 않도록 한다.

제 4 도에 도시된 것처럼, 형철에 넣어 구부리는 작동에 의해 분로(5b)의 아암(11d)을 변형시키므로써 분로(5b)와 아암(7a) 사이에 갭(15)이 또한 만들어진다.아암의 변형된 구부려진 부분(18)은 리세스(16b)를 만들도록 한다.

제 5 도에 도시된 다른 변형에 따라, 러그(9b)의 연결영역에서 분로(5b)는 상기 분로의 주요부분을 또다른 평면으로 이동시키는 한 변형부(16c)를 갖는다. 따라서 러그(9b)가 적절한 높이에서 조여질 수 있도록 상기 분로(5b)의 아암(11b)내에 유사한 변형부가 제공되어야 한다. 비-자성 물질의 스페이서(19)는 이 경우 아암(7a)과 분로(5b) 사이에 제공될 수 있다.

다른 유사한 변형도 적용될 수 있는데, 리세스(16a과 16b)가 분로(5b)의 아암(11d)내가 아니라 별모양 구조(14)의 아암(7a)내에 유사하게 만들어지기도 한다.

제 1 도로부터 결정되듯이 자기분로(5a와 5b)는 조립시의 큰 융통성과 제조가의 감소를 이루도록 동일하며 권선을 갖는 각 분로는 어느 자기회로에도 똑같이 사용될 수 있도록 적용된다.

모터의 응용이 시계산업에서처럼 될 수 있는 대로 작은 두께를 가질 것을 요구하지 않는다면 세 평행한 평면에 하나의 고정자를 위치시킬 수 있다. 본 발명에 따른 모터의 이같은 실시예는 제 6 도에 부분적으로 도시된다. 이 경우 하나의 별구조(14a)가 중간평면에 위치하고, 분로(5a-A와 5b-A)는 상응하는 평행하고 인접한 평면내의 중간평면의 어느 한쪽 측부에 위치한다. 잘 이해되는 것처럼 한 분로(5a-A)는 아암(11a-A)의 "U"자 모양을 나타내며 다른 분로(5b-A)의 아암(11d-A)과 중첩되어 교차된다. 아암(11a-A)은 상응하는 러그(9a-A)에 고정된 러그(8a-A)에서 종료된다.

다음에 갭(15A)은 별모양구조(14A)에서와 같은 두께를 갖는다.

제 1 도의 실시예보다 소형인 조립체를 얻기 위한 본 발명의 다른 실시예가 제 7 도에 도시되는데, 각 극 연장부로부터 시작되어 서로에 평행하게 연장되도록 굽어진 아암(7b-B와 7c-B)을 갖는 별모양구조(14B)가 제공된다. 모터의 권선코어를 형성하는 분로(5a-B와 5b-B) 부분은 상기 분로의 해당 러그(9a-B에서 9d-B)에 의해 형성된 부착점을 연결하도록 내부로 만곡된다.

앞서 기술된 발명에 따른 모터는 주로 두 다른 방식 즉 연속적 방식이나 스태핑 방식으로 작용할 수 있다.

제 8 도에서 17 도를 참조로 스테핑 방식 작동이 기술되고 제 8 도에서 11 도는 제 1 도의 실시예에 관련되고 제 13 도에서 16 도는 제 7 도의 실시예에 관련된다.

스테핑 방식으로 동작할 수 있도록 하기 위해 고정자에 대한 회전자의 안정된 휴지위치를 정하는 것이 필요하다. 이는 고정자 공동(3)의 변부내 직경상 대향된 위치에 두 노치(notch)(20과 20b) 각각을 갖추므로써 이뤄진다. 이같은 상태에서 영구자석 회전자가 정해진 자화 방향을 가지므로 권선(10a와 10b)의 여기가 없을 때에는 그같은 방향(DR)(정지방향)은 노치(20)(제 8 도와 13 도 참조)로 정의 된 방향(DE)(노치방향)에 수직으로 방향잡히도록 그 자신을 위치시키게 된다.

제 1 도와 8 도에서 11 도의 경우 노치(20)는 극 확장부(6b와 6d)에 정렬되며, 제 7 도와 13 도에서 16 도의 경우 상기 노치(20)는 직경상 대향된 두 연결부(13b-B와 13d-B)와 일치한다.

제 12 도는 제 1 도의 모터를 제어하기 위해 권선(10a와 10b)이 여기되어지는 방법을 개략적으로 도시한다. 모터의 한 단계는 축(X-Y) 둘레로 회전자를 180도 각 이동시키는 것이다.

상기의 각 이동은 상기 권선이 단계마다 같은 극성을 갖는 전류 펄스를 수신하는때 시계반대방향(네가티브)(제 8 도 및 9 도에서 도시된 바와 같이)으로 발생되며, 해당 자속의 방향은 도면부호 ±F1 및 ±F2로 제 8 도 및 9 도에 도시되고 도면부호 ±B1에 의해 회전자의 영구자석내 결과의 자장으로 도시된다. 권선(10a와 10b)에 가해진 펄스가 각각 반대된 극성(제 10 도와 11 도 참조)일 때 시계방향으로 각이동이 발생되며, 결과적인 자기장은 ±B2 이다.

반면, 제 7 도의 모터권선은 제 17 도에 개략적으로 도시된 것과 일치하게 제어되야 하며 플럭스의 방향 또는 도면부호(±F1과 ±F2)로 도시되며 회전자 영구자석내의 결과적인 자장은 제 13 에서 16 도에서 ±B3와 ±B4로 표시된다.

제 7 도의 모터의 경우, 상기에서와 같은 반시계방향으로 두 단계를 만들기 위해 권선(10a)에만 반대극성의 연속적인 제어펄스를 가하며, 시계방향으로 두 단계를 만들기 위해 권선(10b)이 반대극성의 두 연속 펄스를 수용한다.

제 1 도와 7 도의 모터는 중앙부분(14와 14b)을 가지며, 각각의 높은 자기저항 연결부분은 두 인접한 연결부분과 90도의 각을 이룬다.

또한 제 1 도와 7 도 각각에 도시된 것과 같은 극 연장부에 대한 위치 설정 노치(20)의 상대위치가 전류펄스의 도움에 의한 제어에 의해 어떤 회전 방향으로든 극성과 관계없이 동일한 모터의 작동을 허용토록 한다. 이와 같이 하므로써 두 회전방향에 대하여 동일한 성능을 가능토록 한다. 따라서 단일전압(크기)을 사용할 때 두 회전방향 모두에 대하여 최적의 방법으로 상기 모터를 제어하고 일하게 할 수 있는데, 이는 공지기술과 비교하여 매우 유익한 것이다.

제 18 도는 3상 모터를 구성하는 본 발명의 다른 실시예를 도시한다.

상기 모터는 쌍극상 영구자석을 갖는 회전자(32)가 회전할 수 있도록 하는 고정자 공동(33)을 가지는 고정자(31)를 포함한다.

상기 고정자는 중앙에 위치하는 별모양구조(34)를 포함하며, 그 중앙에 고정자 공동(33)이 제공된다.

모터의 각 위상에 대하여 고정자는 연결부(36)에 의해 다른 자기회로들로 부터 자기적으로 차단되는 한 자기회로(35)를 가진다.

각 자기회로는 다음과 같이 구성된다.

- 별모양 구조의 한 극을 구성하는 긴 브랜치(branch)(37);

- 직경 반대 위치에 위치한 상기 별모양구조의 다른 한 극을 구성하는 짧은 브랜치(38);

- 별모양구조(34)의 브랜치(37과 38) 자유단부에 제공된 러그(40)에 의해 상응하는 러그(도시되지 않음)에 고정된 C 모양 자기 분로(39);

- 상기 자기분로(39)상에 장착된 권선(41).

상기의 모터에서는 중첩되는 세 개의 교차 영역(42)에 제공되며, 상기의 교차영역에서 갭(43)이 제공되어 해당 자기회로를 자기적으로 절연시키도록 한다. 상기의 갭은 제 2 도 내지 4 도에 의해 각각 도시된 것과 유사한 방식으로 얻어질 수 있다.

세 개의 위상에 제각기 속하는 상기 모터의 자기 회로들은 동일한 구성을 가지며, 각 회로는 두 인접 회로들에 대하여 120°위상 이동된다.

상기 3상 모터는 위치설정 노치가 없는 것으로 제 18 도에 도시되나, 스테핑 방식의 작동에 적절한 위치설정 노치를 갖추는 것이 또한 가능한 것이다. 앞서 설명된 2상 모터에서처럼 상기의 3상 모터 역시 연속적 방식이나 스테핑 방식에 따라 작동한다.

Claims (15)

1. 한편으로 고정자 공동(3,33)을 그리고 다른 한편으로 최소한 4개의 자극(4a- 4d; 37,38)을 갖는 고정자로서, 상기 자극 각각이 상기 고정자 공동을 만들게 되는 그 연장부(6a-6d), 상기 연장부를 연장시키는 극 아암(7a-7d), 그리고 상기 극아암의 타단부에서 자기접촉으로 작용하는 자극 부착 러그(8a-8d)로 구성되고, 상기 자극 연장부(6a-6d)들이 연결부(13a-13d; 13b-B; 13d-B;36)를 형성시키는 높은 자기 저항 영역에 의해 서로 자기적으로 분리되어지는 상기 고정자,

   - 상기 고정자 공동내에 장착되어 한 축을 중심으로 상기 고정자내에서 회전할 수 있도록 된 한 영구자석 회전자(2;32),

   - 두 인접하지 않은 자극(4a와 4c 그리고 4b와 4d; 37과 38)을 결합시키는 적어도 두 개의 자기 분로(5a, 5b; 5a-A, 5b-A; 5a-B, 5b-B; 39),

   - 자극내에 해당 자속(±F1, ±F2)을 발생시키기 위해 각각의 자기 분로상에 장착된 수단(10a; 10b; 41)을 포함하며,

   상기 분로 각각이 상기 자극 및 회전자의 영구자석과 함께 모터의 다른 자기회로로 부터 자기적으로 분리되는 한 자기회로를 형성하고, 모터의 상기 자극이 중심에서 고정자 공동(3,33)이 제공되는 단일의 별모양 구조 브랜치(branch)에 의해 형성되고, 상기 극연장부(6a-6d)가 상기 회전자의 회전축(X-Y)에 수직인 단일의 공동평면내에 놓이도록 함을 특징으로 하는 두 회전방향을 갖는 전자기 모터.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정자를 위한 상기 단일의 별모양 구조(14; 14A; 14B; 34) 전체가 하나의 공통평면에서 연장되는 전자기 모터.
3. 제1항에 있어서, 상기 고정자가 상기 회전자 축에 수직인 두 인접한 평행한 평면상에 놓이며, 모터의 각 자기회로는 적어도 하나의 다른 자기회로와 중첩하여지는 적어도 하나의 교차영역을 가지며, 중첩된 교차영역이 첫 번째 자기회로 분로(5b)의 아암(11d)과 단일의 별모양 구조(14)의 아암(7a) 사이에서 발생되고, 상기 아암(7a)은 두 번째 자기회로에 속하며, 상기 중첩된 교차영역(15R, 42)에서의 자기 절연이 갭(15,43)에 의해 보장됨을 특징으로 하는 전자기 모터.
4. 제3항에 있어서, 상기 제 1 자기회로 분로(5b)의 아암(11d)과 상기 제 2 자기회로의 자극 아암(7a)내에 기계 가공된 리세스(16)가 상기 중첩된 교차영역에서 갭(15,43)을 만들도록 함을 특징으로 하는 전자기 모터.
5. 제3항에 있어서, 상기 제 1 자기회로 분로의 아암(11d)과 상기 제 2 자기회로 자극 아암(7a)내 구부려진 부분(18)은 중첩된 교차영역내에 리세스(16B)를 형성시키며, 상기의 리세스가 상기 갭(15,43)을 만들도록 함을 특징으로 하는 전자기 모터.
6. 제3항에 있어서, 상기 모터가 2상 모터이며 상기 제 1 자기회로 분로의 러그(9b,9d)가 구부려져서 분로의 나머지 부분이 상기 갭(15)을 만드는 이웃 평면내에 놓이도록 함을 특징으로 하는 전자기 모터.
7. 제1항에 있어서, 상기 모터가 2상 모터이며, 상기 회전축(X-X)에 수직인 이웃하는 세 평면상에 상기 고정자가 위치하여지고, 단일 별모양 구조(14A)가 중간 평면에 위치하여지고, 상기 분로(5a-A, 5b-B)는 상기 중간 평면의 각각 바깥측 평면상에 위치하여지며, 상기 자기회로가 두 분로중 한 분로(5a-A)의 아암(11a-A)과다른 한 분로(5b-A)의 아암(11d-A) 사이에 위치한 갭(15A) 수단에 의해 자기적으로 서로 절연되고, 상기 갭의 두께는 상기 단일 별 모양 구조의 두께이게 됨을 특징으로 하는 전자기 모터.
8. 제1항에 있어서, 상기 모터가 2상 모터이고, 고정자 공동(3)이 원형이며, 상기 자기 절연 연결부 각각이 인접한 두 연결부와 함께 90°의 중심각을 만들게 됨을 특징으로 하는 전자기 모터.
9. 제8항에 있어서, 회전자(2)의 두 위치설정 노치(20,20B)가 상기 고정자 공동 중앙에 대하여 직경 맞은편 위치내의 상기 고정자공동(3) 가장자리에 제공됨을 특징으로 하는 전자기 모터.
10. 제9항에 있어서, 상기 위치설정 노치(20)가 두 인접하지 않는 극 연장부에 의해 정의되는 방향을 따라 정렬됨을 특징으로 하는 전자기 모터.
11. 제9항에 있어서, 위치설정 노치(20B)가 두 인접하지 않는 연결부(13b-B, 13d-B)로 정의되는 방향을 따라 정렬되는 모터.
12. 제1항에 있어서, 상기 모터가 3상 모터이며, 상기 단일 별모양 구조(34)가 6개의 브랜치를 갖고, 상기 브랜치 각각이 60°각으로 떨어져 있고, 자기회로(35) 각각이 회로들 사이의 자기 절연이 갭(43)에 의해 보장되어지는 중첩된 교차 영역(42)을 가짐을 특징으로 하는 전자기 모터.
13. 제3항 또는 7항 또는 12항에 있어서, 상기 갭이 고체의 비-자성(non-magnetic) 물질로 채워짐을 특징으로 하는 전자기 모터.
14. 제12항에 있어서, 회전자 위치설정 노치(32)가 상기 고정자 공동(33)의 변부에 제공됨을 특징으로 하는 전자기 모터.
15. 제1항 내지 12항중 어느 한 항에 있어서, 자기분로(5a,5b,39)들이 서로 동일함을 특징으로 하는 전자기 모터.