JP3318518B2 - Ｖｒ形レゾルバ - Google Patents

Ｖｒ形レゾルバ

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JP3318518B2
JP3318518B2 JP27590097A JP27590097A JP3318518B2 JP 3318518 B2 JP3318518 B2 JP 3318518B2 JP 27590097 A JP27590097 A JP 27590097A JP 27590097 A JP27590097 A JP 27590097A JP 3318518 B2 JP3318518 B2 JP 3318518B2
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JP
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stator
rotor
winding
poles
resolver
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完治 北沢
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＶＲ形レゾルバに
関し、特に、ステータのスロット数を増加させることな
く多極状態を作り出すための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のＶＲ形レ
ゾルバにおいては、１×の検出構成では通常ステータス
ロット数が４であり、ｎ×の検出構成ではステータスロ
ット数が４×ｎ必要となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、用いられていた
この種のＶＲ形レゾルバは、以上のように構成されてい
たため、次のような課題が存在していた。すなわち、多
極形の検出を行うためにはステータのスロットを増加す
ることしかなく、そのためには、ステータの径を大きく
しなければならず、小形化を達成することは不可能であ
った。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ステータのスロット数を増
加させることなく多極状態を作り出すようにしたＶＲ形
レゾルバを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるＶＲ形レゾ
ルバは、ステータに励磁巻線と出力巻線を有し、前記ス
テータに対してギャップパーミアンスがｎサイクル／１
回転で変化するように構成されｎ個のロータ歯を有する
ロータを用いるＶＲ形レゾルバにおいて、前記ステータ
に形成されたＳ個のステータスロットと、前記ステータ
の各歯に形成されたｍ個の小歯とを備え、前記励磁巻線
は１相で前記ステータのＳ個の極に巻き、前記出力巻線
を１相以上で前記ステータのＰ2個の極に巻いた時、ｎ
＝ｍ×Ｓ±Ｐ2／２の関係となるようにした構成であ
る。
【０００６】また、ステータに励磁巻線と出力巻線を有
し、前記ステータに対してギャップパーミアンスがｎサ
イクル／１回転で変化するように構成されｎ個のロータ
歯を有するロータを用いるＶＲ形レゾルバにおいて、前
記ステータに形成されたＳ個のステータスロットと、前
記ステータの各歯に形成されたｍ個の小歯とを備え、前
記励磁巻線は１相以上で前記ステータのＰ2個の極に巻
き、前記出力巻線を１相で前記ステータのＳ個の極に巻
いた時、ｎ＝ｍ×Ｓ±Ｐ2／２の関係となるようにした
構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるＶ
Ｒ形レゾルバの好適な実施の形態について説明する。図
１はステータを示し、図２は図１に用いるロータを示
し、図３は図２のロータの他例を示し、図４は図１にロ
ータを組合わせた場合の要部を示している。図１におい
て符号１で示されるものは周知の積層型で輪状のステー
タであり、このステータ１の内面にはＳ個のステータス
ロット２及び極である歯３（すなわち、スロット２と歯
（極）３は同数のＳ個）が交互に形成されている。前記
各歯３の内面にはｍ個の小歯３ａが形成されていると共
に、１相の励磁巻線４がＳ個の極（すなわち歯３でＳ個
のスロット２と同数）に巻かれ、１相以上の出力巻線５
がＰ2個の前記極に巻かれている。従って、ステータ１
の全周ではＳ×ｍの数の歯を有する状態となると共に、
励磁巻線４と出力巻線５は異なる極に設けるため、前述
のように記号をＳとＰ2で区別している。
【０００８】前記ステータ１の内側位置には、図２で示
すように、その外周にｎ個のロータ歯６を有し前記ｎ個
と同じ数のｎサイクルのギャップパーミアンスを有する
と共に巻線を有しないコアのみからなるロータ７が回転
自在に設けられており、この各ロータ歯６が前記各小歯
３ａに対応するように構成されている。図３は図２のロ
ータ７の他例で、ロータ歯６が矩形状ではなくサイン波
状の山形又は半円形となっている。前記ステータ１とロ
ータ７を組合わせてＶＲ形レゾルバを構成すると図４の
構成となり、出力巻線５は前記歯３に巻かれ任意のＰ2
個の前記極に巻かれている。従って、ロータ歯数をｎ、
ステータスロット数をＳ、小歯の数をｍ、励磁巻線をＳ
個の極に設け、出力巻線をＰ2個の極に設けると、ｎ＝
ｍ×Ｓ±Ｐ2／２の関係が成立し、ステータスロット２
の数を増加させることなく多極の状態を得ることができ
る。
【０００９】なお、前述の励磁巻線４は１相でステータ
１のＳ個の極に巻き、出力巻線５を１相以上でステータ
１のＰ2個の極に巻いた時、ｎ＝ｍ×Ｓ±Ｐ2／２の関係
が成立し、さらに、これと逆構成で、励磁巻線４を１相
以上でステータ１のＰ2個の極に巻き、出力巻線５を１
相でステータ１のＳ個の極に巻いた時、ｎ＝ｍ×Ｓ±Ｐ
2／２の関係となるようにすることができる。また、前
記出力巻線５は周知の正弦波状に分布巻きとなるように
巻数が形成されている。
【００１０】前記各ステータスロット２すなわち極の出
力巻線５を図４で示すようにＷS1，ＷS2とすると、各出
力巻線５から出力される出力は次の数１の通りとなる。
【００１１】
【数１】
【００１２】
【発明の効果】本発明によるＶＲ形レゾルバは、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、ロータにｎ個のロータ歯が設けら
れ、ステータの各歯にも複数の小歯が設けられているた
め、このロータ歯と小歯のギャップ変化を用いることに
より、数少ないステータのスロット数で多極と同じ作用
を得ることができ、１×のステータ構造でｎ×のレゾル
バ機能を得ることができる。従って、ステータの外径を
大きくすることなく多極機能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＶＲ形レゾルバを示す構成図であ
る。
【図２】図１に用いるロータを示す構成図である。
【図３】図２の他例を示す構成図である。
【図４】図１のステータと図２のロータを組合わせた状
態の一部を示す構成図である。
【符号の説明】
１ ステータ ２ ステータスロット ３ 歯 ３ａ 小歯 ４ 励磁巻線 ５ 出力巻線 ６ ロータ歯 ７ ロータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34 H02K 24/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステータ(1)に励磁巻線(4)と出力巻線
    (5)を有し、前記ステータ(1)に対してギャップパーミア
    ンスがｎサイクル／１回転で変化するように構成されｎ
    個のロータ歯(6)を有するロータ(7)を用いるＶＲ形レゾ
    ルバにおいて、前記ステータ(1)に形成されたＳ個のス
    テータスロット(2)と、前記ステータ(1)の各歯(3)に形
    成されたｍ個の小歯(3a)とを備え、前記励磁巻線(4)は
    １相で前記ステータ(1)のＳ個の極に巻き、前記出力巻
    線(5)を１相以上で前記ステータ(1)のＰ2個の極に巻い
    た時、ｎ＝ｍ×Ｓ±Ｐ2／２の関係となるように構成し
    たことを特徴とするＶＲ形レゾルバ。
  2. 【請求項２】 ステータ(1)に励磁巻線(4)と出力巻線
    (5)を有し、前記ステータ(1)に対してギャップパーミア
    ンスがｎサイクル／１回転で変化するように構成されｎ
    個のロータ歯(6)を有するロータ(7)を用いるＶＲ形レゾ
    ルバにおいて、前記ステータ(1)に形成されたＳ個のス
    テータスロット(2)と、前記ステータ(1)の各歯(3)に形
    成されたｍ個の小歯(3a)とを備え、前記励磁巻線(4)は
    １相以上で前記ステータ(1)のＰ2個の極に巻き、前記出
    力巻線(5)を１相で前記ステータ(1)のＳ個の極に巻いた
    時、ｎ＝ｍ×Ｓ±Ｐ2／２の関係となるように構成した
    ことを特徴とするＶＲ形レゾルバ。
JP27590097A 1997-10-08 1997-10-08 Ｖｒ形レゾルバ Expired - Lifetime JP3318518B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62144017A (ja) * 1985-12-18 1987-06-27 Shinko Electric Co Ltd 磁極位置検出器
JPS62144018A (ja) * 1985-12-18 1987-06-27 Shinko Electric Co Ltd 磁気式位置検出器
JPH0695025B2 (ja) * 1988-05-11 1994-11-24 横河電機株式会社 位置・速度検出装置

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