JPH0815386B2 - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPH0815386B2 JPH0815386B2 JP62025061A JP2506187A JPH0815386B2 JP H0815386 B2 JPH0815386 B2 JP H0815386B2 JP 62025061 A JP62025061 A JP 62025061A JP 2506187 A JP2506187 A JP 2506187A JP H0815386 B2 JPH0815386 B2 JP H0815386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- brushless motor
- main
- rotor magnet
- main teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はブラシレスモータに関する。
一般に、第16図に示す様に、４極のロータマグネット
ａと、12本のティースｂ…を有するステータｃと、を備
えた３相４極ユニポーラのブラシレスモータでは、各コ
イルd,d,dは、順次３本づつのティースｂ…に巻設され
ている。なお、第16図では１相分のみが示されている。
また、各コイルｄは、第17図に示す様に、巻設されるテ
ィースｂが順次１本づつずらされている。
ａと、12本のティースｂ…を有するステータｃと、を備
えた３相４極ユニポーラのブラシレスモータでは、各コ
イルd,d,dは、順次３本づつのティースｂ…に巻設され
ている。なお、第16図では１相分のみが示されている。
また、各コイルｄは、第17図に示す様に、巻設されるテ
ィースｂが順次１本づつずらされている。
しかして、このようなブラシレスモータに、第18図に
示す波形I,II,IIIの如き電流が各コイルｄに印加されれ
ば、発生する逆起電力波形は、第19図I,II,IIIに示す様
な波形となり、その合成トルク波形は、第20図に示す様
な波形となり、トルクリップルが極めて大となり、この
ようなブラシレスモータは、滑らかに回転しないという
欠点があった。
示す波形I,II,IIIの如き電流が各コイルｄに印加されれ
ば、発生する逆起電力波形は、第19図I,II,IIIに示す様
な波形となり、その合成トルク波形は、第20図に示す様
な波形となり、トルクリップルが極めて大となり、この
ようなブラシレスモータは、滑らかに回転しないという
欠点があった。
そこで、本発明では、従来のこのような問題点を解決
して、常に滑らかに回転することができるブラシレスモ
ータを提供することを目的とする。
して、常に滑らかに回転することができるブラシレスモ
ータを提供することを目的とする。
本発明のブラシレスモータは、多極着磁されたロータ
マグネットと、該ロータマグネットに対向し偶数相のコ
イルが巻設されたステータとを備え、前記ステータを、
等間隔に配置された相数に等しい数の補歯と、隣合う２
つの前記補歯間にそれぞれ２本以上配設された主歯とを
備えて構成し、隣り合う２つの補歯間に位置する前記２
本以上の主歯とこの２本以上の主歯に点対称の関係にあ
る他の２本以上の主歯とに、２相のコイルを、対称関係
にある対の主歯の巻方向が異なるように連続して巻設し
たものである。
マグネットと、該ロータマグネットに対向し偶数相のコ
イルが巻設されたステータとを備え、前記ステータを、
等間隔に配置された相数に等しい数の補歯と、隣合う２
つの前記補歯間にそれぞれ２本以上配設された主歯とを
備えて構成し、隣り合う２つの補歯間に位置する前記２
本以上の主歯とこの２本以上の主歯に点対称の関係にあ
る他の２本以上の主歯とに、２相のコイルを、対称関係
にある対の主歯の巻方向が異なるように連続して巻設し
たものである。
この場合、ｎを１以上の整数として、ロータマグネッ
トの磁極数をＰ、ステータの主歯の数をｍとしたとき
に、P/m＝3/2nとなるようにすることが望ましい。
トの磁極数をＰ、ステータの主歯の数をｍとしたとき
に、P/m＝3/2nとなるようにすることが望ましい。
上述の如く構成して、各コイルに順次通電すれば、リ
ップルが非常に小さい合成トルクを得ることができる。
ップルが非常に小さい合成トルクを得ることができる。
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説す
る。
る。
第１図は本発明に係るブラシレスモータの簡略図を示
し、同図において、１は４つの磁極を有するロータマグ
ネットであって、Ｎ極・Ｓ極が交互に相隣位するように
円周等ピッチにて着磁されている。２は該ロータ１に内
嵌されるステータであって、該ロータ１の内側に近接対
峙する６本の主歯3a…と３本の補歯４…を有し、該主歯
3a…に３相分のコイル5,5,5が巻設されている。
し、同図において、１は４つの磁極を有するロータマグ
ネットであって、Ｎ極・Ｓ極が交互に相隣位するように
円周等ピッチにて着磁されている。２は該ロータ１に内
嵌されるステータであって、該ロータ１の内側に近接対
峙する６本の主歯3a…と３本の補歯４…を有し、該主歯
3a…に３相分のコイル5,5,5が巻設されている。
しかして、主歯3a…は補歯4,4間に夫々２本づつ配設
され、１相目のコイル５は主歯3aと主歯3bに巻設され、
２相目のコイル５は主歯3cと主歯3dに巻設され、３相目
のコイル５は主歯3eと主歯3fに巻設されている。また、
主歯3b,3d,3fは夫々右巻きであり、主歯3a,3c,3eは夫々
左巻きとされている。なお、第２図はロータマグネット
１とステータ２の関係を示すための展開図である。
され、１相目のコイル５は主歯3aと主歯3bに巻設され、
２相目のコイル５は主歯3cと主歯3dに巻設され、３相目
のコイル５は主歯3eと主歯3fに巻設されている。また、
主歯3b,3d,3fは夫々右巻きであり、主歯3a,3c,3eは夫々
左巻きとされている。なお、第２図はロータマグネット
１とステータ２の関係を示すための展開図である。
従って、この場合のブラシレスモータは、ロータマグ
ネット１の磁極数をＰとし、ステータ２の主歯3a…の数
をｍとしたときに、P/m＝4/（3n）（ｎは１以上の整
数）となる。具体的には、この場合のブラシレスモータ
は、３相４極ユニポーラであって、Ｐ＝４、ｍ＝６であ
り、4/6＝4/3nとなりｎ＝２となる。
ネット１の磁極数をＰとし、ステータ２の主歯3a…の数
をｍとしたときに、P/m＝4/（3n）（ｎは１以上の整
数）となる。具体的には、この場合のブラシレスモータ
は、３相４極ユニポーラであって、Ｐ＝４、ｍ＝６であ
り、4/6＝4/3nとなりｎ＝２となる。
しかして、このように構成されたブラシレスモータ
は、ロータマグネット１の回転位置に対応して、コイル
5,5,5が順次通電されることによって回転する。なお、
この場合、ホール素子等によるロータ位置検出器（図示
省略）が、該ロータマグネット１の近傍の固定部に付勢
され、各コイル5,5,5に順次電流が転流される。
は、ロータマグネット１の回転位置に対応して、コイル
5,5,5が順次通電されることによって回転する。なお、
この場合、ホール素子等によるロータ位置検出器（図示
省略）が、該ロータマグネット１の近傍の固定部に付勢
され、各コイル5,5,5に順次電流が転流される。
しかして、上述の如く構成すれば、ロータ位置を検出
する波形が第３図に示す様I,II,IIIとなると共に、発生
する逆起電力波形は第４図におけるI,II,IIIに示す様な
波形となり、その３相分の合成トルクの波形は第５図に
示す様な脈動の少ない波形となる。つまり、この合成ト
ルクのトルクリップルは極めて小さくなっている。ま
た、このブラシレスモータは従来例の第16図に示すブラ
シレスモータに比べて、主歯3a…の歯幅寸法Ｗを大とす
ることができる。
する波形が第３図に示す様I,II,IIIとなると共に、発生
する逆起電力波形は第４図におけるI,II,IIIに示す様な
波形となり、その３相分の合成トルクの波形は第５図に
示す様な脈動の少ない波形となる。つまり、この合成ト
ルクのトルクリップルは極めて小さくなっている。ま
た、このブラシレスモータは従来例の第16図に示すブラ
シレスモータに比べて、主歯3a…の歯幅寸法Ｗを大とす
ることができる。
次に、第６図は他の実施例を示し、この場合、ロータ
マグネット１は、磁極数が８とされ、ステータ２は、第
１図に示される実施例と同様、６本の主歯3a…と３本の
補歯４…を有している。また、コイル5,5,5も、第１図
に示される実施例と同様に、主歯3a…に巻設されている
が、この場合、２相分のコイルを同時に励磁するバイポ
ーラ方式とされる。つまり、このブラシレスモータは、
３相８極のバイポーラであって、Ｐ＝８、ｍ＝６であ
り、8/6＝4/3nとなり、ｎ＝１となる。なお、第７図は
ロータマグネット１とステータ２の関係を示すための展
開図である。
マグネット１は、磁極数が８とされ、ステータ２は、第
１図に示される実施例と同様、６本の主歯3a…と３本の
補歯４…を有している。また、コイル5,5,5も、第１図
に示される実施例と同様に、主歯3a…に巻設されている
が、この場合、２相分のコイルを同時に励磁するバイポ
ーラ方式とされる。つまり、このブラシレスモータは、
３相８極のバイポーラであって、Ｐ＝８、ｍ＝６であ
り、8/6＝4/3nとなり、ｎ＝１となる。なお、第７図は
ロータマグネット１とステータ２の関係を示すための展
開図である。
しかして、この場合のブラシレスモータはロータ位置
を検出する波形が第８図に示す様なI,II,IIIとなると共
に、発生する逆起電力は第９図の実線、点線及び二点鎖
線に示す様な波形となり、この３相分の合成トルク波形
は、第10図に示す様なほぼ均一なものとなる。
を検出する波形が第８図に示す様なI,II,IIIとなると共
に、発生する逆起電力は第９図の実線、点線及び二点鎖
線に示す様な波形となり、この３相分の合成トルク波形
は、第10図に示す様なほぼ均一なものとなる。
次に、第11図はさらに別の実施例を示し、この場合、
ロータマグネット１は、磁極数が６とされ、ステータ２
は、８本の主歯3a…と４本の補歯４…を有している。ま
た、コイル５は、図例では２相分のみ示されているが、
実際は４相分とされ、各２相分のコイル5,5は、夫々主
歯3a,3b,3e,3fと、主歯3c,3d,3g,3hと、に巻設されてい
る。なお、主歯3a,3b,3g,3hは夫々左巻き、主歯3c,3d,3
e,3fは夫々右巻きとされている。なお、第12図はロータ
マグネット１とステータ２との関係を示すための展開図
である。
ロータマグネット１は、磁極数が６とされ、ステータ２
は、８本の主歯3a…と４本の補歯４…を有している。ま
た、コイル５は、図例では２相分のみ示されているが、
実際は４相分とされ、各２相分のコイル5,5は、夫々主
歯3a,3b,3e,3fと、主歯3c,3d,3g,3hと、に巻設されてい
る。なお、主歯3a,3b,3g,3hは夫々左巻き、主歯3c,3d,3
e,3fは夫々右巻きとされている。なお、第12図はロータ
マグネット１とステータ２との関係を示すための展開図
である。
従って、この場合、４相６極ユニポーラであり、P/m
＝3/2nとなる。即ち、この場合、Ｐ＝6,m＝８であり、6
/8＝3/2nとなり、ｎ＝２となる。
＝3/2nとなる。即ち、この場合、Ｐ＝6,m＝８であり、6
/8＝3/2nとなり、ｎ＝２となる。
しかして、このようなブラシレスモータにおいても、
ロータ位置を検出する波形が第13図に示す様なI,IIとな
ると共に、発生する逆起電力波形は第14図の実線、点線
に示す様な波形となり、この４相分の合成トルク波形
は、第15図に示す様なほぼ均一なものとなる。
ロータ位置を検出する波形が第13図に示す様なI,IIとな
ると共に、発生する逆起電力波形は第14図の実線、点線
に示す様な波形となり、この４相分の合成トルク波形
は、第15図に示す様なほぼ均一なものとなる。
本発明は図示の実施例に限定されず、主歯3aの直径
と、補歯4aの直径とは必ずしも同一とする必要はない
（ギャップの相違させてもよい。）また、相数、極数は
自由であり、P/m＝1/nとなるブラシレスモータとするも
自由である。また、インナー・ロータ・タイプ、アウタ
ー・ロータ・タイプとするも自由であると共に、ステー
タ２とロータマグネット１についてはアキシャル対向タ
イプ、ラジアル対向タイプ等とするも自由である。
と、補歯4aの直径とは必ずしも同一とする必要はない
（ギャップの相違させてもよい。）また、相数、極数は
自由であり、P/m＝1/nとなるブラシレスモータとするも
自由である。また、インナー・ロータ・タイプ、アウタ
ー・ロータ・タイプとするも自由であると共に、ステー
タ２とロータマグネット１についてはアキシャル対向タ
イプ、ラジアル対向タイプ等とするも自由である。
本発明のブラシレスモータは、リップルが非常に小さ
い（つまり略均一な）合成トルクを得ることができ、発
生するコギングトルクを極めて小さくすることができ
る。従って、このモータは、常に滑らかに回転し、高効
率のモータとなる。
い（つまり略均一な）合成トルクを得ることができ、発
生するコギングトルクを極めて小さくすることができ
る。従って、このモータは、常に滑らかに回転し、高効
率のモータとなる。
第１図は本発明に係る一実施例を示す簡略平面図、第２
図はその展開図、第３図はコイルに印加される電流波形
図、第４図は発生する逆起電力波形図、第５図は合成ト
ルク波形図、第６図は他の実施例を示す簡略平面図、第
７図はその展開図、第８図はコイルに印加される電流波
形図、第９図は発生する逆起電力波形図、第10図は合成
トルク波形図、第11図はさらに別の実施例を示す簡略平
面図、第12図はその展開図、第13図はコイルに印加され
る電流波形図、第14図は発生する逆起電力波形図、第15
図は合成トルク波形図である。第16図は従来例を示す簡
略平面図、第17図はその展開図、第18図はコイルに印加
される電流波形図、第19図は逆起電力波形図、第20図は
合成トルク波形図である。 １……ロータマグネット、２……ステータ、3a……主
歯、４……補歯。
図はその展開図、第３図はコイルに印加される電流波形
図、第４図は発生する逆起電力波形図、第５図は合成ト
ルク波形図、第６図は他の実施例を示す簡略平面図、第
７図はその展開図、第８図はコイルに印加される電流波
形図、第９図は発生する逆起電力波形図、第10図は合成
トルク波形図、第11図はさらに別の実施例を示す簡略平
面図、第12図はその展開図、第13図はコイルに印加され
る電流波形図、第14図は発生する逆起電力波形図、第15
図は合成トルク波形図である。第16図は従来例を示す簡
略平面図、第17図はその展開図、第18図はコイルに印加
される電流波形図、第19図は逆起電力波形図、第20図は
合成トルク波形図である。 １……ロータマグネット、２……ステータ、3a……主
歯、４……補歯。
Claims (2)
- 【請求項１】多極着磁されたロータマグネットと、該ロ
ータマグネットに対向し偶数相のコイルが巻設されたス
テータとを備えたブラシレスモータであって、 前記ステータは、等間隔に配置された相数に等しい数の
補歯と、隣合う２つの前記補歯間にそれぞれ２本以上配
設された主歯とを備えてなり、前記隣合う２つの補歯間
に位置する前記２本以上の主歯と該２本以上の主歯に点
対称の関係にある他の２本以上の主歯とには、２相のコ
イルが、対称関係にある対の主歯の巻方向が互いに異な
るように連続して巻設されている、 ことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】ｎを１以上の整数として、ロータマグネッ
トの磁極数をＰ、ステータの主歯の数をｍとしたとき
に、P/m＝3/2nとなる特許請求の範囲第１項記載のブラ
シレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025061A JPH0815386B2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62025061A JPH0815386B2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63194558A JPS63194558A (ja) | 1988-08-11 |
| JPH0815386B2 true JPH0815386B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12155406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62025061A Expired - Fee Related JPH0815386B2 (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815386B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5472410A (en) * | 1977-11-22 | 1979-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Revolving electrical machinery |
| JPS5563564A (en) * | 1978-11-01 | 1980-05-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electrocnic commutator-type motor |
-
1987
- 1987-02-04 JP JP62025061A patent/JPH0815386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63194558A (ja) | 1988-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |