JPH04322152A - ３相ブラシレスモータ - Google Patents
３相ブラシレスモータInfo
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- JPH04322152A JPH04322152A JP11539591A JP11539591A JPH04322152A JP H04322152 A JPH04322152 A JP H04322152A JP 11539591 A JP11539591 A JP 11539591A JP 11539591 A JP11539591 A JP 11539591A JP H04322152 A JPH04322152 A JP H04322152A
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- JP
- Japan
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- phase
- magnetic poles
- rotor
- brushless motor
- stator
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は３相ブラシレスモータに
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ブラシレスモータは、今
日各種の分野に用いられており、例えばＶＴＲヘッド，
光ディスク等を低ワウフラッタにて回転駆動させるスピ
ンドルモータ等として用いられている。
日各種の分野に用いられており、例えばＶＴＲヘッド，
光ディスク等を低ワウフラッタにて回転駆動させるスピ
ンドルモータ等として用いられている。
【０００３】このようなブラシレスモータとして、高い
トルクを得、しかもコギングトルクを低減させるため従
来より各種の提案が成されており、このような提案の一
つとして特開昭６４−７４０５２号に係るモータ等があ
る。
トルクを得、しかもコギングトルクを低減させるため従
来より各種の提案が成されており、このような提案の一
つとして特開昭６４−７４０５２号に係るモータ等があ
る。
【０００４】図１４には、この提案に係る従来の３相ブ
ラシレスモータが示され、このブラシレスモータは、円
筒形状に形成されたロータ１０と、その内部に収納され
たステータ２０とを含む。前記ロータ１０には、Ｎ極お
よびＳ極の永久磁石１２がリング状に設けられている。 前記ステータ２０には、その外周に一定間隔で複数のス
テータ磁極２２が設けられ、これら各ステータ磁極２２
には、Ａ，Ｂ，Ｃの３相の電機子巻線２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃが巻装され、これら各相の電機子巻線はＹ結線さ
れている。ここにおいて、各ステータ磁極２２に図示す
るＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれＡ，Ｂ，Ｃの各相の電機子巻
線２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが巻かれていることを表して
いる。
ラシレスモータが示され、このブラシレスモータは、円
筒形状に形成されたロータ１０と、その内部に収納され
たステータ２０とを含む。前記ロータ１０には、Ｎ極お
よびＳ極の永久磁石１２がリング状に設けられている。 前記ステータ２０には、その外周に一定間隔で複数のス
テータ磁極２２が設けられ、これら各ステータ磁極２２
には、Ａ，Ｂ，Ｃの３相の電機子巻線２４Ａ，２４Ｂ，
２４Ｃが巻装され、これら各相の電機子巻線はＹ結線さ
れている。ここにおいて、各ステータ磁極２２に図示す
るＡ，Ｂ，Ｃは、それぞれＡ，Ｂ，Ｃの各相の電機子巻
線２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃが巻かれていることを表して
いる。
【０００５】このように形成された３相ブラシレスモー
タは、ロータ１０の回転角に応じて、各相の電機子巻線
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃへの通電を切り替えることによ
り、ロータ１０に大きな回転トルクを与え、ロータ１０
を矢印に示す方向へ回転駆動できる。
タは、ロータ１０の回転角に応じて、各相の電機子巻線
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃへの通電を切り替えることによ
り、ロータ１０に大きな回転トルクを与え、ロータ１０
を矢印に示す方向へ回転駆動できる。
【０００６】ところで、このような３相ブラシレスモー
タでは、ロータ１０の永久磁石１２がステータ２０の各
ステータ磁極２２の前を通過する際に、磁束が変動する
ことによってコギングトルクが発生する。このため、通
常この種のモータでは、ロータ側の永久磁石１２の磁極
数Ｐが、ステータ磁極２２の極数Ｎに対し、Ｐ＝Ｎ±１
になるように設定され、磁束の急激な変動を緩和するよ
うに形成されている。
タでは、ロータ１０の永久磁石１２がステータ２０の各
ステータ磁極２２の前を通過する際に、磁束が変動する
ことによってコギングトルクが発生する。このため、通
常この種のモータでは、ロータ側の永久磁石１２の磁極
数Ｐが、ステータ磁極２２の極数Ｎに対し、Ｐ＝Ｎ±１
になるように設定され、磁束の急激な変動を緩和するよ
うに形成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなコ
ギングトルク対策を行うと、滑らかなトルクが得られる
反面、ロータ１０側の少くともいずれか一つの永久磁石
１２には、ロータ１０の回転を阻止する反トルクが発生
するため、その分モータの出力トルクが低下してしまう
という問題があった。
ギングトルク対策を行うと、滑らかなトルクが得られる
反面、ロータ１０側の少くともいずれか一つの永久磁石
１２には、ロータ１０の回転を阻止する反トルクが発生
するため、その分モータの出力トルクが低下してしまう
という問題があった。
【０００８】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、コギングトルクを有効
に防止するとともに、前述した反トルクを発生させるこ
となく、従来より高いトルクの得られる３相ブラシレス
モータを提供することにある。
されたものであり、その目的は、コギングトルクを有効
に防止するとともに、前述した反トルクを発生させるこ
となく、従来より高いトルクの得られる３相ブラシレス
モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明は、複数のステータ磁極に巻装されたＵ，Ｖ，
Ｗの３相の電機子巻線がＹ結線された３相ブラシレスモ
ータおいて、前記各相の電機子巻線は、連続する３以上
の奇数個のステータ磁極に交互に逆向きに巻装され、ロ
ータ側磁石は、その磁極数Ｐが、前記ステータ磁極の数
Ｎに対し、 Ｐ＝Ｎ±１ となるように形成されたことを特徴とする。
、本発明は、複数のステータ磁極に巻装されたＵ，Ｖ，
Ｗの３相の電機子巻線がＹ結線された３相ブラシレスモ
ータおいて、前記各相の電機子巻線は、連続する３以上
の奇数個のステータ磁極に交互に逆向きに巻装され、ロ
ータ側磁石は、その磁極数Ｐが、前記ステータ磁極の数
Ｎに対し、 Ｐ＝Ｎ±１ となるように形成されたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】このように、本発明の３相ブラシレスモータで
は、ロータ側磁石の磁極数Ｐが、ステータ磁極の数Ｎに
対し、Ｐ＝Ｎ±１に設定されているため、ロータ側磁石
が、ステータ磁極を通過する際の磁束の変動が緩和され
、コギングトルクの発生を防止することができる。
は、ロータ側磁石の磁極数Ｐが、ステータ磁極の数Ｎに
対し、Ｐ＝Ｎ±１に設定されているため、ロータ側磁石
が、ステータ磁極を通過する際の磁束の変動が緩和され
、コギングトルクの発生を防止することができる。
【００１１】さらに、本発明の３相ブラシレスモータで
は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の電機子巻線がＹ結線され、しか
も各相の電機子巻線が、連続する３以上の奇数個のステ
ータ磁極に交互に逆向きに巻装されている。したがって
、前述したようにロータ側磁石の磁極数Ｐと、ステータ
磁極の数Ｎとに±１個の相違があっても、ロータ側磁石
に反トルクを発生されるような磁束が発生せず、従来の
３相ブラシレスモータに比べその分大きな出力トルクを
得ることができる。
は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の電機子巻線がＹ結線され、しか
も各相の電機子巻線が、連続する３以上の奇数個のステ
ータ磁極に交互に逆向きに巻装されている。したがって
、前述したようにロータ側磁石の磁極数Ｐと、ステータ
磁極の数Ｎとに±１個の相違があっても、ロータ側磁石
に反トルクを発生されるような磁束が発生せず、従来の
３相ブラシレスモータに比べその分大きな出力トルクを
得ることができる。
【００１２】このように、本発明の３相ブラシレスモー
タでは、コギングトルクを効果的に抑制することができ
、しかも従来の問題となっていた反トルクの発生を防止
し、高い出力トルクを得ることができる。
タでは、コギングトルクを効果的に抑制することができ
、しかも従来の問題となっていた反トルクの発生を防止
し、高い出力トルクを得ることができる。
【００１３】
【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づき詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】図１には本発明に係る３相ブラシレスモー
タの好適な一例が示されている。実施例の３相ブラシレ
スモータは、円筒型に形成されたロータ３０と、このロ
ータ３０の内部に収納されたステータ４０とを含む。
タの好適な一例が示されている。実施例の３相ブラシレ
スモータは、円筒型に形成されたロータ３０と、このロ
ータ３０の内部に収納されたステータ４０とを含む。
【００１５】前記ロータ３０は、交互にリング状に配列
されたＮ極，Ｓ極からなる複数の永久磁石３２を含む。
されたＮ極，Ｓ極からなる複数の永久磁石３２を含む。
【００１６】前記ステータ４０は、その外周面に等間隔
で複数の歯がステータ磁極４４として設けられた電機子
鉄心４２を有する。前記各ステータ磁極４４には、Ｕ，
Ｖ，Ｗの３相の電機子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗが巻
装され、これら各３相の電機子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４
６Ｗは、Ｙ結線されている。本発明の３相ブラシレスモ
ータでは、前記ステータ磁極４４の磁極数Ｎに対し、ロ
ータ側の永久磁石３２の磁極数Ｐが、 Ｐ＝Ｎ±１ となるように形成され、ロータ３０の回転時におけるコ
ギングトルクの発生を防止するよう形成されている。実
施例では、ステータ磁極４４の極数はＮ＝９，ロータ側
の永久磁石３２の極数がＰ＝８となるように形成されて
いる。
で複数の歯がステータ磁極４４として設けられた電機子
鉄心４２を有する。前記各ステータ磁極４４には、Ｕ，
Ｖ，Ｗの３相の電機子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗが巻
装され、これら各３相の電機子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４
６Ｗは、Ｙ結線されている。本発明の３相ブラシレスモ
ータでは、前記ステータ磁極４４の磁極数Ｎに対し、ロ
ータ側の永久磁石３２の磁極数Ｐが、 Ｐ＝Ｎ±１ となるように形成され、ロータ３０の回転時におけるコ
ギングトルクの発生を防止するよう形成されている。実
施例では、ステータ磁極４４の極数はＮ＝９，ロータ側
の永久磁石３２の極数がＰ＝８となるように形成されて
いる。
【００１７】本発明の特徴は、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機
子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗを、連続する３以上の奇
数個のステータ磁極４４に交互に逆向きに巻装したこと
にある。実施例では、ステータ磁極４４の磁極数はＮ＝
９に設定されているため、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機子巻
線には、それぞれ３個のステータ磁極４４が割当てられ
る。そして、各相の電機子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗ
はそれぞれ連続する３個のステータ磁極４４に交互に逆
向きに巻装されることになる。同図において、Ｕ１，Ｕ
２，Ｕ３のステータ磁極４４には、Ｕ相の電機子巻線４
６Ｕが巻装され、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のステータ磁極４４
には、Ｖ相の電機子巻線４６が巻装され、Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３のステータ磁極４４には、Ｗ相の電機子巻線４６Ｗ
が巻装される。そして、例えばＵ相を例にとると、Ｕ１
，Ｕ３の各ステータ磁極４４には電機子巻線４６Ｕが同
じ方向に巻かれ、中央のＵ２のステータ磁極４４には電
機子巻線Ｕが逆向きに巻かれることになる。
子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗを、連続する３以上の奇
数個のステータ磁極４４に交互に逆向きに巻装したこと
にある。実施例では、ステータ磁極４４の磁極数はＮ＝
９に設定されているため、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機子巻
線には、それぞれ３個のステータ磁極４４が割当てられ
る。そして、各相の電機子巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗ
はそれぞれ連続する３個のステータ磁極４４に交互に逆
向きに巻装されることになる。同図において、Ｕ１，Ｕ
２，Ｕ３のステータ磁極４４には、Ｕ相の電機子巻線４
６Ｕが巻装され、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のステータ磁極４４
には、Ｖ相の電機子巻線４６が巻装され、Ｗ１，Ｗ２，
Ｗ３のステータ磁極４４には、Ｗ相の電機子巻線４６Ｗ
が巻装される。そして、例えばＵ相を例にとると、Ｕ１
，Ｕ３の各ステータ磁極４４には電機子巻線４６Ｕが同
じ方向に巻かれ、中央のＵ２のステータ磁極４４には電
機子巻線Ｕが逆向きに巻かれることになる。
【００１８】本実施例は、以上の構成からなり、次にそ
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００１９】図２〜図１３には実施例の３相ブラシレス
モータの回転動作が順を追って示されている。
モータの回転動作が順を追って示されている。
【００２０】まず、ロータ３０の回転角度が０度の時に
は、Ｕ端子からＶ端子へ向け、電機子巻線４６Ｕ，４６
Ｖへ直流励磁電流を通電する。これによりロータ３０の
Ｎ極，Ｓ極の各永久磁石３２には、それぞれ図中矢印で
示す方向に回転トルクが作用することになるため、ロー
タ３０は図２の状態から図３に示すように順次矢印方向
へ回転していくことになる。
は、Ｕ端子からＶ端子へ向け、電機子巻線４６Ｕ，４６
Ｖへ直流励磁電流を通電する。これによりロータ３０の
Ｎ極，Ｓ極の各永久磁石３２には、それぞれ図中矢印で
示す方向に回転トルクが作用することになるため、ロー
タ３０は図２の状態から図３に示すように順次矢印方向
へ回転していくことになる。
【００２１】このときのロータ３０の回転角度は、例え
ばホール素子等を用いて検出され、ロータ３０が１５度
回転するごとに、その図４〜図１３に示すよう各電機子
巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗへの通電励磁の切替えが行
なわれる。
ばホール素子等を用いて検出され、ロータ３０が１５度
回転するごとに、その図４〜図１３に示すよう各電機子
巻線４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗへの通電励磁の切替えが行
なわれる。
【００２２】即ち、ロータ３０の回転角度が１５度に達
すると、端子ＵからＷに向け直流電流を通電し、電機子
巻線４６Ｕ，４６Ｗを通電励磁する。これにより、ステ
ータ磁極４４は、図４，図５に示すようにＮ極，Ｓ極と
して作用し、ロータ３０の各永久磁石３２に対し、図中
矢印で示す方向へ回転トルクを与える。
すると、端子ＵからＷに向け直流電流を通電し、電機子
巻線４６Ｕ，４６Ｗを通電励磁する。これにより、ステ
ータ磁極４４は、図４，図５に示すようにＮ極，Ｓ極と
して作用し、ロータ３０の各永久磁石３２に対し、図中
矢印で示す方向へ回転トルクを与える。
【００２３】このようにして、本実施例によれば、ロー
タ３０が１５度回転するごとに、電機子巻線４６Ｕ，４
６Ｖ，４６Ｗへの通電励磁を切替えることにより、ロー
タ３０の各永久磁石３２には図中矢印で示すように回転
トルクが発生し、大きな出力トルクを得ることができる
。特に、本実施例によれば、図２〜図１３に示すよう、
ロータ３０の回転時に、ロータ３０のいずれかの永久磁
石３２に反トルクが発生することがないため、従来に比
べ大きな出力トルクを得ることができる。
タ３０が１５度回転するごとに、電機子巻線４６Ｕ，４
６Ｖ，４６Ｗへの通電励磁を切替えることにより、ロー
タ３０の各永久磁石３２には図中矢印で示すように回転
トルクが発生し、大きな出力トルクを得ることができる
。特に、本実施例によれば、図２〜図１３に示すよう、
ロータ３０の回転時に、ロータ３０のいずれかの永久磁
石３２に反トルクが発生することがないため、従来に比
べ大きな出力トルクを得ることができる。
【００２４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。
【００２５】例えば、前記実施例では、ロータ側の永久
磁石の３２の磁極数Ｐを、ステータ磁極４４の数Ｎに対
し、Ｐ＝Ｎ−１に設定する場合を例にとり説明したが、
本発明はこれに限らずＰ＝Ｎ＋１の関係となるように形
成してもよい。
磁石の３２の磁極数Ｐを、ステータ磁極４４の数Ｎに対
し、Ｐ＝Ｎ−１に設定する場合を例にとり説明したが、
本発明はこれに限らずＰ＝Ｎ＋１の関係となるように形
成してもよい。
【００２６】さらに、前記実施例では、各相の電機子巻
線を、連続する３個のステータ磁極４４に交互に逆向き
に巻装したが、本発明はこれに限らず、連続する３以上
の奇数個のステータ磁極に交互に逆向きに巻装すればよ
い。例えば、ステータ磁極４４の総数がＮ＝１５である
場合には、各相の電機子巻線は、連続する５個のステー
タ磁極に対し交互に逆向きに巻装すれば良い。
線を、連続する３個のステータ磁極４４に交互に逆向き
に巻装したが、本発明はこれに限らず、連続する３以上
の奇数個のステータ磁極に交互に逆向きに巻装すればよ
い。例えば、ステータ磁極４４の総数がＮ＝１５である
場合には、各相の電機子巻線は、連続する５個のステー
タ磁極に対し交互に逆向きに巻装すれば良い。
【００２７】また、前記実施例では、ロータ３０を円筒
形状に形成し、ステータ４０をロータ３０の内部に収納
する場合を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず
、ロータ３０と、ステータ４０の位置関係が逆となるよ
うに形成してもよい。
形状に形成し、ステータ４０をロータ３０の内部に収納
する場合を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず
、ロータ３０と、ステータ４０の位置関係が逆となるよ
うに形成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ギングトルクを抑制し、しかもロータ側に反トルクを発
生させることなく、大きな出力トルクを得ることができ
る３相ブラシレスモータを提供することができる。
ギングトルクを抑制し、しかもロータ側に反トルクを発
生させることなく、大きな出力トルクを得ることができ
る３相ブラシレスモータを提供することができる。
【図１】本発明の３相ブラシレスモータの好適な一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】回転角が０度の時の動作を示す説明図である。
【図３】回転角が７．５度の時の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図４】回転角が１５度の時の動作を示す説明図である
。
。
【図５】回転角が２２．５度の時の動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】回転角が３０度の時の動作を示す説明図である
。
。
【図７】回転角が３７．５度の時の動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図８】回転角が４５度の時の動作を示す説明図である
。
。
【図９】回転角が５２．５度の時の動作を示す説明図で
ある。
ある。
【図１０】回転角が６０度の時の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図１１】回転角が６７．５度の時の動作を示す説明図
である。
である。
【図１２】回転角が７５度の時の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図１３】回転角が８２．５度の時の動作を示す説明図
である。
である。
【図１４】従来の３相ブラシレスモータの説明図である
。
。
３０ ロータ
３２ 永久磁石
４０ ステータ
４２ 電機子鉄心
４４ ステータ磁極
４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗ 電機子巻線
ＡＳ００９００１
ＡＳ００９００１
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のステータ磁極に巻装されたＵ，
Ｖ，Ｗの３相の電機子巻線がＹ結線された３相ブラシレ
スモータおいて、前記各相の電機子巻線は、連続する３
以上の奇数個のステータ磁極に交互に逆向きに巻装され
、ロータ側磁石は、その磁極数Ｐが、前記ステータ磁極
の数Ｎに対し、 Ｐ＝Ｎ±１ となるように形成されたことを特徴とする３相ブラシレ
スモータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各相の電機子
巻線は、連続する３個のステータ磁極に交互に逆向きに
巻装され、前記ステータ磁極の数がＮ＝９、前記ロータ
側磁石の磁極数がＰ＝８となるように形成されたことを
特徴とする３相ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11539591A JPH04322152A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３相ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11539591A JPH04322152A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３相ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322152A true JPH04322152A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=14661499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11539591A Withdrawn JPH04322152A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | ３相ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322152A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6734592B2 (en) | 1996-04-12 | 2004-05-11 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine and electrically driven vehicle employing same |
| JP2005033924A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 電動機および電動機を搭載した電動パワーステアリング装置 |
| KR100562343B1 (ko) * | 1998-12-16 | 2006-06-07 | 엘지전자 주식회사 | 3상 무정류자 직류모터 |
| JP2006254653A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 冗長系レゾルバ |
| US8232700B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-07-31 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Multi-rotor electric machine |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP11539591A patent/JPH04322152A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6734592B2 (en) | 1996-04-12 | 2004-05-11 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine and electrically driven vehicle employing same |
| US6949856B2 (en) | 1996-04-12 | 2005-09-27 | Hitachi, Ltd. | Permanent magnet rotating electric machine and electrically driven vehicle employing same |
| US7196447B2 (en) | 1996-04-12 | 2007-03-27 | Hitachi, Ltd. | Rotating electric machine |
| US7215055B2 (en) | 1996-04-12 | 2007-05-08 | Hitachi, Ltd. | Vehicle |
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