JPH07298596A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH07298596A JPH07298596A JP11227394A JP11227394A JPH07298596A JP H07298596 A JPH07298596 A JP H07298596A JP 11227394 A JP11227394 A JP 11227394A JP 11227394 A JP11227394 A JP 11227394A JP H07298596 A JPH07298596 A JP H07298596A
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- Japan
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- width
- teeth
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で、コギングトルク、トルクリッ
プルを低減することができるブラシレスモータを提供す
ること。 【構成】 ２Ｐ極の永久磁石１６を有するロータ１０
と、３相２極の全節分布巻きの電機子巻線４６を有する
ステータ３０とを含むブラシレスモータである。前記ス
テータ３０は、大型磁極片３６を有する３Ｐ個の第１の
ティース３４と、小型磁極片４０を有し、前記第１のテ
ィース３４と交互に配置される３Ｐ個の第２のティース
３８と、を含み、前記大型磁極片３６の表面の中央に凹
溝４４が形成されている。そして、前記３相の電機子巻
線４６の各相巻線に電気角で１２０度位相の異なる３相
交流矩形波電流を通電し、前記ロータ１０を回転駆動す
る。
プルを低減することができるブラシレスモータを提供す
ること。 【構成】 ２Ｐ極の永久磁石１６を有するロータ１０
と、３相２極の全節分布巻きの電機子巻線４６を有する
ステータ３０とを含むブラシレスモータである。前記ス
テータ３０は、大型磁極片３６を有する３Ｐ個の第１の
ティース３４と、小型磁極片４０を有し、前記第１のテ
ィース３４と交互に配置される３Ｐ個の第２のティース
３８と、を含み、前記大型磁極片３６の表面の中央に凹
溝４４が形成されている。そして、前記３相の電機子巻
線４６の各相巻線に電気角で１２０度位相の異なる３相
交流矩形波電流を通電し、前記ロータ１０を回転駆動す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】今日、ブラシレスモータは、例えばＯＡ
機械、制御系分野およびその他の用途に幅広く用いられ
ている。
機械、制御系分野およびその他の用途に幅広く用いられ
ている。
【０００３】したがって、ブラシレスモータには、その
トルクリップルを低減し、高精度の回転制御や位置制御
を可能とすることが求められる。
トルクリップルを低減し、高精度の回転制御や位置制御
を可能とすることが求められる。
【０００４】このため、従来より実開平２−７９１７４
号公報、特開平２−２６９４４４号公報に示されるよう
な出願がなされている。
号公報、特開平２−２６９４４４号公報に示されるよう
な出願がなされている。
【０００５】前者の出願は、電機子鉄心に所定ピッチの
スキューを施すとともに、鉄心のティースに所定ピッチ
で補助溝を形成することにより、コギングトルク、トル
クリップル等を低減可能とする技術に関するものであ
る。しかし、この固定子鉄心にスキューを施してやるた
めには、固定子鉄心の製造工程および固定子鉄心に巻線
を押入する工程での設備が複雑なものとなってしまい、
これがモータのコストアップの原因となるという問題が
あった。
スキューを施すとともに、鉄心のティースに所定ピッチ
で補助溝を形成することにより、コギングトルク、トル
クリップル等を低減可能とする技術に関するものであ
る。しかし、この固定子鉄心にスキューを施してやるた
めには、固定子鉄心の製造工程および固定子鉄心に巻線
を押入する工程での設備が複雑なものとなってしまい、
これがモータのコストアップの原因となるという問題が
あった。
【０００６】また、後者の出願は、固定子鉄心に通常幅
の複数のティースと幅広のティースとを交互に配置し、
トルクリップルを低減する技術に関するものである。し
かし、周期的に設けられる幅広のティースにより、巻線
の設置されるスロット数が少なくなり、モータ出力が低
下してしまうという問題があった。
の複数のティースと幅広のティースとを交互に配置し、
トルクリップルを低減する技術に関するものである。し
かし、周期的に設けられる幅広のティースにより、巻線
の設置されるスロット数が少なくなり、モータ出力が低
下してしまうという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡
単な構成で、コギングトルク、トルクリップルを低減す
ることができるブラシレスモータを提供することにあ
る。
従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡
単な構成で、コギングトルク、トルクリップルを低減す
ることができるブラシレスモータを提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のブラシレスモータは、２Ｐ極（ただしＰは
正の整数）の永久磁石界磁を有するロータと、３相２Ｑ
極（ただしＱは正の整数）の全節分布巻きの電機子巻線
を有するステータと、を含み、前記ステータは、大型磁
極片を有する３Ｐ個の第１のティースと、小型磁極片を
有し、前記第１のティースと交互に配置され、しかも前
記第１のティースとほぼ同一幅に形成された３Ｐ個の第
２のティースと、前記大型磁極片の表面の中央に、スロ
ット方向に沿って形成された磁気抵抗エリアと、を含
み、前記３相の電機子巻線の各相巻線に電気角で１２０
度位相の異なる３相交流矩形波電流を通電し、前記ロー
タを回転駆動することを特徴としている。
め、本発明のブラシレスモータは、２Ｐ極（ただしＰは
正の整数）の永久磁石界磁を有するロータと、３相２Ｑ
極（ただしＱは正の整数）の全節分布巻きの電機子巻線
を有するステータと、を含み、前記ステータは、大型磁
極片を有する３Ｐ個の第１のティースと、小型磁極片を
有し、前記第１のティースと交互に配置され、しかも前
記第１のティースとほぼ同一幅に形成された３Ｐ個の第
２のティースと、前記大型磁極片の表面の中央に、スロ
ット方向に沿って形成された磁気抵抗エリアと、を含
み、前記３相の電機子巻線の各相巻線に電気角で１２０
度位相の異なる３相交流矩形波電流を通電し、前記ロー
タを回転駆動することを特徴としている。
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記磁気抵抗エリアは、前記大型磁極片の表面の中
央に、スロット方向に沿って設けられた凹溝として形成
されたことを特徴としている。
て、前記磁気抵抗エリアは、前記大型磁極片の表面の中
央に、スロット方向に沿って設けられた凹溝として形成
されたことを特徴としている。
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１，２の
いずれかにおいて、前記磁気抵抗エリアは、スロットの
幅とほぼ同一幅に形成されたことを特徴としている。
いずれかにおいて、前記磁気抵抗エリアは、スロットの
幅とほぼ同一幅に形成されたことを特徴としている。
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項３におい
て、前記大型磁極片は、小型磁極片の２倍の幅と、前記
スロット幅とを足し合わせた幅とほぼ同一幅に形成され
たことを特徴としている。
て、前記大型磁極片は、小型磁極片の２倍の幅と、前記
スロット幅とを足し合わせた幅とほぼ同一幅に形成され
たことを特徴としている。
【００１２】
【作用】本発明のブラシレスモータは、永久磁石界磁を
有するロータと、３相電機子巻線を有するステータとを
含み、前記３相電機子巻線の各相巻線に、電気角で１２
０度位相の異なる３相交流矩形波電流を通電するよう構
成されている。特に本発明のモータでは、前記永久磁石
界磁を２Ｐ極とし、前記３相電機子巻線を３相２Ｑ極の
全節分布巻きに構成している。これにより、電機子巻線
の各相の誘起電圧は電気角で１２０度の範囲でフラット
な台形波となるため、電機子巻線の各相巻線に電気角で
１２０度位相の異なる３相交流矩形波電流を通電する
と、その合成トルクが一定の値となり、トルクリップル
が発生することはほとんどない。
有するロータと、３相電機子巻線を有するステータとを
含み、前記３相電機子巻線の各相巻線に、電気角で１２
０度位相の異なる３相交流矩形波電流を通電するよう構
成されている。特に本発明のモータでは、前記永久磁石
界磁を２Ｐ極とし、前記３相電機子巻線を３相２Ｑ極の
全節分布巻きに構成している。これにより、電機子巻線
の各相の誘起電圧は電気角で１２０度の範囲でフラット
な台形波となるため、電機子巻線の各相巻線に電気角で
１２０度位相の異なる３相交流矩形波電流を通電する
と、その合成トルクが一定の値となり、トルクリップル
が発生することはほとんどない。
【００１３】これに加えて、本発明のモータでは、大型
の磁極片を有する３Ｐ個の第１のティースと、小型の磁
極片を有する３Ｐ個の第２のティースとを設け、第１の
ティースと第２のティースとを交互に配置するように構
成されている。
の磁極片を有する３Ｐ個の第１のティースと、小型の磁
極片を有する３Ｐ個の第２のティースとを設け、第１の
ティースと第２のティースとを交互に配置するように構
成されている。
【００１４】単に、このような構成のブラシレスモータ
では、ロータ側に２Ｐ個の磁極、ステータ側に６Ｐ個の
スロットが存在することになるため、６Ｐと２Ｐとの最
小公倍数である１２Ｐ個の山のコギングトルクが発生す
る。
では、ロータ側に２Ｐ個の磁極、ステータ側に６Ｐ個の
スロットが存在することになるため、６Ｐと２Ｐとの最
小公倍数である１２Ｐ個の山のコギングトルクが発生す
る。
【００１５】これに対し、本発明のモータでは、前記大
型磁極片の表面中央に磁気抵抗エリアを設けている。こ
れにより実際には６Ｐ個しかないスロットが、磁気回路
的には、前記磁気抵抗エリアの数３Ｐ個分だけ増加する
ことになり、等価的には９Ｐ個のスロットを設けた場合
と同じになる。この結果、永久磁石界磁の極数２Ｐと、
前記スロット数９Ｐとの最小公倍数である１８Ｐ個の山
を持つコギングトルクが発生する。特に、前述した１２
Ｐ個の山のコギングトルクと、本発明の１８Ｐ個の山の
コギングトルクは、その総エネルギーがほぼ同じである
ため、１個当たりのコギングトルクのピークの値は１２
／１８＝２／３となり、この面からもトルクリップルの
大きな要因であるコギングトルクを大幅に低減し、トル
クリップルの小さな高性能のブラシレスモータを実現す
ることができる。
型磁極片の表面中央に磁気抵抗エリアを設けている。こ
れにより実際には６Ｐ個しかないスロットが、磁気回路
的には、前記磁気抵抗エリアの数３Ｐ個分だけ増加する
ことになり、等価的には９Ｐ個のスロットを設けた場合
と同じになる。この結果、永久磁石界磁の極数２Ｐと、
前記スロット数９Ｐとの最小公倍数である１８Ｐ個の山
を持つコギングトルクが発生する。特に、前述した１２
Ｐ個の山のコギングトルクと、本発明の１８Ｐ個の山の
コギングトルクは、その総エネルギーがほぼ同じである
ため、１個当たりのコギングトルクのピークの値は１２
／１８＝２／３となり、この面からもトルクリップルの
大きな要因であるコギングトルクを大幅に低減し、トル
クリップルの小さな高性能のブラシレスモータを実現す
ることができる。
【００１６】さらに、前記第１および第２のティースは
ほぼ同一幅に形成されている。このため、大型磁極片を
設けても、ステータの限られた空間内に巻線用スロット
のスペースを充分確保でき、モータ出力を低下させるこ
とはない。
ほぼ同一幅に形成されている。このため、大型磁極片を
設けても、ステータの限られた空間内に巻線用スロット
のスペースを充分確保でき、モータ出力を低下させるこ
とはない。
【００１７】また、前記磁気抵抗エリアは、当該エリア
を、ティースを構成する電機子鉄心より、磁気抵抗の大
きな値に形成することにより実現できるが、請求項２の
ように、凹溝として形成することにより、その構成を簡
単かつ安価なものとすることができる。
を、ティースを構成する電機子鉄心より、磁気抵抗の大
きな値に形成することにより実現できるが、請求項２の
ように、凹溝として形成することにより、その構成を簡
単かつ安価なものとすることができる。
【００１８】また、請求項３の発明によれば、磁気抵抗
エリアを、スロット幅とほぼ同一幅に形成することによ
り、コギングトルクを平準化し、トルクリップル特性を
さらに改善することができる。
エリアを、スロット幅とほぼ同一幅に形成することによ
り、コギングトルクを平準化し、トルクリップル特性を
さらに改善することができる。
【００１９】また、請求項４の発明によれば、大型磁極
片の幅を、小型ティースの先端の２倍の幅と、スロット
の幅とを足し合わせた幅に設定することにより、コギン
グトルクをさらに平準化し、トルクリップル特性を改善
することができる。
片の幅を、小型ティースの先端の２倍の幅と、スロット
の幅とを足し合わせた幅に設定することにより、コギン
グトルクをさらに平準化し、トルクリップル特性を改善
することができる。
【００２０】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００２１】図１には、本発明にかかるブラシレスモー
タの好適な一例が示されている。
タの好適な一例が示されている。
【００２２】このブラシレスモータは、２Ｐ個の永久磁
石界磁を有するロータ１０と、３相２Ｑ極の全節分布巻
きの電機子巻線４６を有するステータ３０とを含む。そ
して、前記３相電機子巻線４６に後述する３相交流矩形
波電流を通電することにより、ロータ１０を回転駆動す
るよう構成されている。ただし、Ｐ、Ｑは正の整数とす
る。
石界磁を有するロータ１０と、３相２Ｑ極の全節分布巻
きの電機子巻線４６を有するステータ３０とを含む。そ
して、前記３相電機子巻線４６に後述する３相交流矩形
波電流を通電することにより、ロータ１０を回転駆動す
るよう構成されている。ただし、Ｐ、Ｑは正の整数とす
る。
【００２３】前記ロータ１０は、回転軸１２にスペーサ
１４を介し２Ｐ＝４極の永久磁石１６が取り付け固定さ
れている。具体的には、円弧状のＮ極とＳ極との永久磁
石１６が交互にリング状に配置されている。
１４を介し２Ｐ＝４極の永久磁石１６が取り付け固定さ
れている。具体的には、円弧状のＮ極とＳ極との永久磁
石１６が交互にリング状に配置されている。
【００２４】前記ステータ３０は、大型の磁極片３６を
有する第１のティース３４と、小型の磁極片４０を有す
る第２のティース３８とが交互に設けられた電機子鉄心
３２を含む。前記ロータ１０の永久磁石界磁の極数を２
Ｐ＝４極とすると、第１のティース３４は３Ｐ＝６個、
第２のティース３８も３Ｐ＝６個設けられている。した
がって、これら各ティース３４，３８間に形成されるス
ロット４２は、合計１２個となる。
有する第１のティース３４と、小型の磁極片４０を有す
る第２のティース３８とが交互に設けられた電機子鉄心
３２を含む。前記ロータ１０の永久磁石界磁の極数を２
Ｐ＝４極とすると、第１のティース３４は３Ｐ＝６個、
第２のティース３８も３Ｐ＝６個設けられている。した
がって、これら各ティース３４，３８間に形成されるス
ロット４２は、合計１２個となる。
【００２５】前記第１および第２のティース３４，３８
はほぼ同一幅に形成されている。このため、大型磁極片
３６を設けても、ステータ３０の限られた内周面に巻線
用スロット４２のスペースを充分確保でき、モータ出力
を低下させることはない。
はほぼ同一幅に形成されている。このため、大型磁極片
３６を設けても、ステータ３０の限られた内周面に巻線
用スロット４２のスペースを充分確保でき、モータ出力
を低下させることはない。
【００２６】前記各スロット４２内には、３相２Ｑ極の
全節分布巻き電機子巻線４６が設けられている。実施例
では、Ｑ＝１に設定されているため、３相２極の全節分
布巻きの電機子巻線４６が設けられることになる。
全節分布巻き電機子巻線４６が設けられている。実施例
では、Ｑ＝１に設定されているため、３相２極の全節分
布巻きの電機子巻線４６が設けられることになる。
【００２７】図３には、前記電機子巻線４６の巻線図が
概略的に示されている。同図に示す番号１００−１〜１
００−１２の巻線が、図１に示す１２個のスロット４２
内に位置する巻線パターンで、当該電機子巻線４６は巻
装されている。
概略的に示されている。同図に示す番号１００−１〜１
００−１２の巻線が、図１に示す１２個のスロット４２
内に位置する巻線パターンで、当該電機子巻線４６は巻
装されている。
【００２８】図２には、前記第１および第２のティース
３４，３８の拡大図が概略的に示されている。
３４，３８の拡大図が概略的に示されている。
【００２９】同図に示すよう、大型の磁極片３６には、
その表面中央部に、スロットの形成方向（実施例ではロ
ータ１０の回転軸方向）に沿って凹溝４４が形成されて
いる。この凹溝４４は、ロータ側の永久磁石１６との間
の磁気回路の磁気抵抗を増加させる磁気抵抗エリアとし
て機能する。
その表面中央部に、スロットの形成方向（実施例ではロ
ータ１０の回転軸方向）に沿って凹溝４４が形成されて
いる。この凹溝４４は、ロータ側の永久磁石１６との間
の磁気回路の磁気抵抗を増加させる磁気抵抗エリアとし
て機能する。
【００３０】そして、この凹溝４４の幅Ｌ2 は、磁極片
間のスリット幅Ｌ1 とほぼ等しくなるように形成されて
いる。
間のスリット幅Ｌ1 とほぼ等しくなるように形成されて
いる。
【００３１】さらに、大型の磁極片３６の幅Ｌ3 は、小
型の磁極片幅をＬ5 とした場合に、Ｌ3 ＝２Ｌ5 ＋Ｌ1
の値に設定することが好ましい。
型の磁極片幅をＬ5 とした場合に、Ｌ3 ＝２Ｌ5 ＋Ｌ1
の値に設定することが好ましい。
【００３２】図４には、実施例のブラシレスモータのタ
イミングチャートが示されている。
イミングチャートが示されている。
【００３３】実施例のブラシレスモータには、電機子巻
線４６のＵ，Ｖ，Ｗの各相に図４（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示す３相交流矩形波電流が通電される。すなわ
ち、同図（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう、ロータ１０の回転
位置に応じて電気角で１２０度の矩形波電流を、１２０
度ずつの位相差で通電する。これにより、ロータ１０が
回転する。このとき、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機子巻線に
は，図４（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）で示す誘起電圧が誘導
される。
線４６のＵ，Ｖ，Ｗの各相に図４（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）に示す３相交流矩形波電流が通電される。すなわ
ち、同図（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう、ロータ１０の回転
位置に応じて電気角で１２０度の矩形波電流を、１２０
度ずつの位相差で通電する。これにより、ロータ１０が
回転する。このとき、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機子巻線に
は，図４（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）で示す誘起電圧が誘導
される。
【００３４】本実施例では、ロータ１０が２Ｐ極、ステ
ータ３０が３相２Ｑ極に形成されており、しかも電機子
巻線４６は、全節分布巻きに形成されている。これによ
り、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機子巻き線の誘起電圧は、電
気角１２０度の範囲でフラットな台形波とすることがで
きる。この誘起電圧波形は、各相の巻線４６に鎖交する
界磁磁束に対応する波形であるから、界磁磁束と各相の
電流との相互作用に基づく各相トルクは、図４（Ｇ），
（Ｈ），（Ｉ）に示すようになる。この結果、ロータ１
０の回転軸１２から出力される合成トルクは、図４
（Ｊ）に示すよう、リップルを含まない一定トルクとな
る。
ータ３０が３相２Ｑ極に形成されており、しかも電機子
巻線４６は、全節分布巻きに形成されている。これによ
り、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の電機子巻き線の誘起電圧は、電
気角１２０度の範囲でフラットな台形波とすることがで
きる。この誘起電圧波形は、各相の巻線４６に鎖交する
界磁磁束に対応する波形であるから、界磁磁束と各相の
電流との相互作用に基づく各相トルクは、図４（Ｇ），
（Ｈ），（Ｉ）に示すようになる。この結果、ロータ１
０の回転軸１２から出力される合成トルクは、図４
（Ｊ）に示すよう、リップルを含まない一定トルクとな
る。
【００３５】なお、本願発明者は、電機子巻線４６を集
中巻きにして前記台形波を得ることについても検討し
た。集中巻きを採用すると、１２スロットの場合、最低
６極以上が必要となる。これに対し、分布巻きを採用す
ると、１２スロットの場合、４極ですむ。このように、
極数が少なくてすむ構成を採用することにより、総磁束
を大きくとることができ（極が多いと、極と極との間で
の漏れ磁束が増すため）、しかも低価格でモータを製造
できる。
中巻きにして前記台形波を得ることについても検討し
た。集中巻きを採用すると、１２スロットの場合、最低
６極以上が必要となる。これに対し、分布巻きを採用す
ると、１２スロットの場合、４極ですむ。このように、
極数が少なくてすむ構成を採用することにより、総磁束
を大きくとることができ（極が多いと、極と極との間で
の漏れ磁束が増すため）、しかも低価格でモータを製造
できる。
【００３６】さらに、実施例のブラシレスモータでは、
大型の磁極片３６と、小型の磁極片４０とが、交互に合
計１２個配置されている。大型の磁極片３６の表面中央
には、前述したように、磁気抵抗エリアとして機能する
凹溝４４が形成されている。これにより、実際には１２
個のスロット４２しかないが、ステータ３０とロータ１
０との間の磁気回路の観点から見ると、前記大型のティ
ース３６に設けられた合計６個の溝４４は、スロット４
２の開口端と同様、磁気抵抗の高い領域となる。したが
って、磁気回路的には、１８個のスロットを設けた場合
と同様に機能する。
大型の磁極片３６と、小型の磁極片４０とが、交互に合
計１２個配置されている。大型の磁極片３６の表面中央
には、前述したように、磁気抵抗エリアとして機能する
凹溝４４が形成されている。これにより、実際には１２
個のスロット４２しかないが、ステータ３０とロータ１
０との間の磁気回路の観点から見ると、前記大型のティ
ース３６に設けられた合計６個の溝４４は、スロット４
２の開口端と同様、磁気抵抗の高い領域となる。したが
って、磁気回路的には、１８個のスロットを設けた場合
と同様に機能する。
【００３７】この結果、１２スロットのステータが、１
８スロットのステータと等価となり、ロータ１０の磁極
数が２Ｐ＝４であることから、発生するコギングトルク
は１８と４の最小公倍数である３６個の山を持つことに
なる。２Ｒ＝４極で１２スロットの場合、前述したよう
に２４山のコギングトルクを発生するが、発生するコギ
ングトルクのエネルギーは、３６山の場合と同じであ
る。このため、実施例のように３６山のコギングトルク
を出力する構成とすることにより、一山当たりのエネル
ギーは２４／３６＝２／３まで低減できる。これによ
り、ロータ１０のトルクリップル特性を大幅に改善する
ことができる。
８スロットのステータと等価となり、ロータ１０の磁極
数が２Ｐ＝４であることから、発生するコギングトルク
は１８と４の最小公倍数である３６個の山を持つことに
なる。２Ｒ＝４極で１２スロットの場合、前述したよう
に２４山のコギングトルクを発生するが、発生するコギ
ングトルクのエネルギーは、３６山の場合と同じであ
る。このため、実施例のように３６山のコギングトルク
を出力する構成とすることにより、一山当たりのエネル
ギーは２４／３６＝２／３まで低減できる。これによ
り、ロータ１０のトルクリップル特性を大幅に改善する
ことができる。
【００３８】特に、実施例では、図２に示すよう、スロ
ット開口幅Ｌ1 と、溝４４の幅Ｌ2とをほぼ等しい値に
設定しているため、発生するコギングトルクのばらつき
を抑制し、より良好なトルクリップル特性となるように
改善できる。
ット開口幅Ｌ1 と、溝４４の幅Ｌ2とをほぼ等しい値に
設定しているため、発生するコギングトルクのばらつき
を抑制し、より良好なトルクリップル特性となるように
改善できる。
【００３９】これに加えて、大型の磁極片３６は、小型
の磁極片４０の幅Ｌ5 を２倍した値と、スロット開口幅
Ｌ1 とを加えた値にその幅が設定されているため、等価
的には、Ｌ5 の幅の磁極片と、Ｌ1 の幅のスロット開口
とが交互に現れることとなる。このため、この面から
も、トルクリップルを大幅に抑制し、良好な出力特性を
得ることができる。
の磁極片４０の幅Ｌ5 を２倍した値と、スロット開口幅
Ｌ1 とを加えた値にその幅が設定されているため、等価
的には、Ｌ5 の幅の磁極片と、Ｌ1 の幅のスロット開口
とが交互に現れることとなる。このため、この面から
も、トルクリップルを大幅に抑制し、良好な出力特性を
得ることができる。
【００４０】なお、前記実施例では、磁気抵抗エリアと
して、凹溝４４を形成する場合を例にとり説明したが、
本発明はこれに限らず、電機子鉄心３２に対し、磁気抵
抗が高くなるようこのエリアを形成できれば、他の構成
を採用してもよい。
して、凹溝４４を形成する場合を例にとり説明したが、
本発明はこれに限らず、電機子鉄心３２に対し、磁気抵
抗が高くなるようこのエリアを形成できれば、他の構成
を採用してもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成で、コギングトルク、トルクリップルを抑制
し、良好な出力特性を有するブラシレスモータを得るこ
とができるという効果がある。
簡単な構成で、コギングトルク、トルクリップルを抑制
し、良好な出力特性を有するブラシレスモータを得るこ
とができるという効果がある。
【図１】本発明の適用されたブラシレスモータの概略説
明図である。
明図である。
【図２】実施例のブラシレスモータの要部の概略説明図
である。
である。
【図３】実施例のモータに使用される電機子巻線の巻線
パターンの説明図である。
パターンの説明図である。
【図４】実施例のステップモータの波形説明図である。
１０ ロータ １６ 永久磁石 ３０ ステータ ３２ 電機子鉄心 ３４ 第１のティース ３６ 大型の磁極片 ３８ 第２のティース ４０ 小型の磁極片 ４２ スロット ４４ 凹溝 ４６ 電機子巻線
Claims (4)
- 【請求項１】 ２Ｐ極（ただしＰは正の整数）の永久磁
石界磁を有するロータと、 ３相２Ｑ極（ただしＱは正の整数）の全節分布巻きの電
機子巻線を有するステータと、 を含み、 前記ステータは、 大型磁極片を有する３Ｐ個の第１のティースと、 小型磁極片を有し、前記第１のティースと交互に配置さ
れ、しかも前記第１のティースとほぼ同一幅に形成され
た３Ｐ個の第２のティースと、 前記大型磁極片の表面の中央に、スロット方向に沿って
形成された磁気抵抗エリアと、 を含み、 前記３相の電機子巻線の各相巻線に電気角で１２０度位
相の異なる３相交流矩形波電流を通電し、前記ロータを
回転駆動することを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記磁気抵抗エリアは、 前記大型磁極片の表面の中央に、スロット方向に沿って
設けられた凹溝として形成されたことを特徴とするブラ
シレスモータ。 - 【請求項３】 請求項１，２のいずれかにおいて、 前記磁気抵抗エリアは、 スロットの幅とほぼ同一幅に形成されたことを特徴とす
るブラシレスモータ。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記大型磁極片は、 小型磁極片の２倍の幅と、前記スロット幅とを足し合わ
せた幅とほぼ同一幅に形成されたことを特徴とするブラ
シレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11227394A JPH07298596A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11227394A JPH07298596A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298596A true JPH07298596A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=14582581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11227394A Pending JPH07298596A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298596A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7859159B2 (en) | 2008-04-01 | 2010-12-28 | Asmo Co., Ltd. | Electric motor |
| CN111769697A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 东南大学盐城新能源汽车研究院 | 一种电励磁磁通切换电机转矩脉动和感应电压削弱方法 |
| CN112436641A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 安徽美芝精密制造有限公司 | 定子组件、电机、压缩机及制冷设备 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP11227394A patent/JPH07298596A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7859159B2 (en) | 2008-04-01 | 2010-12-28 | Asmo Co., Ltd. | Electric motor |
| CN112436641A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 安徽美芝精密制造有限公司 | 定子组件、电机、压缩机及制冷设备 |
| CN112436641B (zh) * | 2019-08-26 | 2021-11-16 | 安徽美芝精密制造有限公司 | 定子组件、电机、压缩机及制冷设备 |
| US12027932B2 (en) | 2019-08-26 | 2024-07-02 | Anhui Meizhi Precision Manufacturing Co., Ltd. | Stator assembly, motor, compressor, and refrigeration device |
| CN111769697A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 东南大学盐城新能源汽车研究院 | 一种电励磁磁通切换电机转矩脉动和感应电压削弱方法 |
| CN111769697B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-04-05 | 东南大学盐城新能源汽车研究院 | 一种电励磁磁通切换电机转矩脉动和感应电压削弱方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020611 |