JPH0690538A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH0690538A JPH0690538A JP24030692A JP24030692A JPH0690538A JP H0690538 A JPH0690538 A JP H0690538A JP 24030692 A JP24030692 A JP 24030692A JP 24030692 A JP24030692 A JP 24030692A JP H0690538 A JPH0690538 A JP H0690538A
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- Japan
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- wound
- wound around
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種電気機器に使用されるブラシレスモータ
において、ステータの巻線構造を改善することにより、
発生する起動トルクのリップルを小さくすることを目的
とする。 【構成】 各相を構成する隣合う３個の突極に巻装され
た主巻線と、この隣合う３個の突極の中で一つの突極に
主巻線との励磁が同じになるように巻かれた補助巻線、
および隣合う３個の突極にそれぞれ励磁が交互になるよ
うに巻かれ、かつ隣合う３個の突極の中で真ん中の突極
に巻かれたコイルと主巻線との励磁が同じになるように
巻かれた補助巻線とを具備させることにより、発生する
起動トルクのリップルを小さくできる。
において、ステータの巻線構造を改善することにより、
発生する起動トルクのリップルを小さくすることを目的
とする。 【構成】 各相を構成する隣合う３個の突極に巻装され
た主巻線と、この隣合う３個の突極の中で一つの突極に
主巻線との励磁が同じになるように巻かれた補助巻線、
および隣合う３個の突極にそれぞれ励磁が交互になるよ
うに巻かれ、かつ隣合う３個の突極の中で真ん中の突極
に巻かれたコイルと主巻線との励磁が同じになるように
巻かれた補助巻線とを具備させることにより、発生する
起動トルクのリップルを小さくできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小形，薄型化が要求され
るＯＡ分野のメモリー装置やＡＶ分野のＶＴＲ用などに
利用されるブラシレスモータのステータ巻線構造に関す
るものである。特に発生トルクリップルのリップル率を
改善するものであり、機器の中でも最小始動トルクが要
求されるＨＤＤ装置，ＦＤＤ装置等に利用されるもので
ある。
るＯＡ分野のメモリー装置やＡＶ分野のＶＴＲ用などに
利用されるブラシレスモータのステータ巻線構造に関す
るものである。特に発生トルクリップルのリップル率を
改善するものであり、機器の中でも最小始動トルクが要
求されるＨＤＤ装置，ＦＤＤ装置等に利用されるもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般にＨＤＤ装置やＦＤＤ装置などに利
用されるブラシレスモータは少なくとも一つ以上のディ
スクを一定の速度で回転することによって、情報の記憶
や再生をするものである。したがって、ＨＤＤ装置やＦ
ＤＤ装置を適切に動作させるために大事なことはハブ、
もしくはディスクを回転させるためのブラシレスモータ
の回転が円滑で且つ直ちに起動して、一定の回転数で精
度良く回転することが重要である。しかしながら、ＨＤ
Ｄ装置やＦＤＤ装置のディスクとヘッドとは起動時にお
いて接触しているため負荷となり、ディスクが装着され
たブラシレスモータを起動させるには、この接触負荷に
打ち勝つ起動トルクがブラシレスモータに必要となる。
用されるブラシレスモータは少なくとも一つ以上のディ
スクを一定の速度で回転することによって、情報の記憶
や再生をするものである。したがって、ＨＤＤ装置やＦ
ＤＤ装置を適切に動作させるために大事なことはハブ、
もしくはディスクを回転させるためのブラシレスモータ
の回転が円滑で且つ直ちに起動して、一定の回転数で精
度良く回転することが重要である。しかしながら、ＨＤ
Ｄ装置やＦＤＤ装置のディスクとヘッドとは起動時にお
いて接触しているため負荷となり、ディスクが装着され
たブラシレスモータを起動させるには、この接触負荷に
打ち勝つ起動トルクがブラシレスモータに必要となる。
【０００３】この起動トルクを大きくするには、一回転
（３６０度）中の任意の角度位置における最小起動トル
クをできるだけ大きくなるように設計することが肝要で
ある。また、回転中においてブラシレスモータは精度の
高い一定の平均トルクを出す必要があり、いわゆるトル
クリップルの低いブラシレスモータが要求されている。
（３６０度）中の任意の角度位置における最小起動トル
クをできるだけ大きくなるように設計することが肝要で
ある。また、回転中においてブラシレスモータは精度の
高い一定の平均トルクを出す必要があり、いわゆるトル
クリップルの低いブラシレスモータが要求されている。
【０００４】以下図面を参照しながら従来のブラシレス
モータについて説明する。図５は従来のブラシレスモー
タの平面図を示すものである。図６は図５の巻線構造の
展開図である。図５および図６に示すように、１２個の
突極１ａ〜１ｌを有するステータコア２と、４極からな
る永久磁石３とを備えた３相４極１２スロット型ブラシ
レスモータにおいては、一般に各相のコイル５Ａ，５
Ｂ，５Ｃはそれぞれ隣合う３個の突極にまたがって巻線
され、相当たり４つのコイルから構成されている。そし
て各相のコイルは各相ごとに内周側，中間側そして外周
側と径方向に別れ、順次一つの突極づつずらせて巻かれ
ている。
モータについて説明する。図５は従来のブラシレスモー
タの平面図を示すものである。図６は図５の巻線構造の
展開図である。図５および図６に示すように、１２個の
突極１ａ〜１ｌを有するステータコア２と、４極からな
る永久磁石３とを備えた３相４極１２スロット型ブラシ
レスモータにおいては、一般に各相のコイル５Ａ，５
Ｂ，５Ｃはそれぞれ隣合う３個の突極にまたがって巻線
され、相当たり４つのコイルから構成されている。そし
て各相のコイルは各相ごとに内周側，中間側そして外周
側と径方向に別れ、順次一つの突極づつずらせて巻かれ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたブラシレスモータは、図７に示すような
タイミングで各相にコイル電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃが流れ
ると、各相にはＴａ，Ｔｂ，Ｔｃなるトルクが発生し、
その合成トルクは図７に示すような大きなリップルを持
っており、最小起動トルクを必要とする接触負荷方式の
ＨＤＤ装置や、ＦＤＤ装置用ブラシレスモータに適して
いなく、必要トルクを満たすため多くの起動電流を必要
とし、また、回転中に滑らかに回転しないという問題点
を有していた。
うに構成されたブラシレスモータは、図７に示すような
タイミングで各相にコイル電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃが流れ
ると、各相にはＴａ，Ｔｂ，Ｔｃなるトルクが発生し、
その合成トルクは図７に示すような大きなリップルを持
っており、最小起動トルクを必要とする接触負荷方式の
ＨＤＤ装置や、ＦＤＤ装置用ブラシレスモータに適して
いなく、必要トルクを満たすため多くの起動電流を必要
とし、また、回転中に滑らかに回転しないという問題点
を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ＨＤＤ装置やＦＤＤ装置に好適な大きな起動トルク
を有し、一定の回転数で精度良く回転するブラシレスモ
ータを提供することを目的とする。
で、ＨＤＤ装置やＦＤＤ装置に好適な大きな起動トルク
を有し、一定の回転数で精度良く回転するブラシレスモ
ータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータは、ステータの各相を構成
する隣合う３個の突極に巻装された主巻線と、この隣合
う３個の突極の中で一つの突極に主巻線との励磁が同じ
になるように巻かれた補助巻線、および隣合う３個の突
極にそれぞれ励磁が交互になるように巻かれ、かつ隣合
う３個の突極の中で真ん中の突極に巻かれたコイルと主
巻線との励磁が同じになるように巻かれた補助巻線とを
持つ構成としたものである。
に本発明のブラシレスモータは、ステータの各相を構成
する隣合う３個の突極に巻装された主巻線と、この隣合
う３個の突極の中で一つの突極に主巻線との励磁が同じ
になるように巻かれた補助巻線、および隣合う３個の突
極にそれぞれ励磁が交互になるように巻かれ、かつ隣合
う３個の突極の中で真ん中の突極に巻かれたコイルと主
巻線との励磁が同じになるように巻かれた補助巻線とを
持つ構成としたものである。
【０００８】
【作用】この構成によって、各相の発生トルクは主巻線
に発生するトルクと補助巻線に発生するトルクとを加え
たものになり、その結果従来の合成トルクにおける最小
位置の起動トルクを増加させることができ、トルクリッ
プルを小さくできることとなる。
に発生するトルクと補助巻線に発生するトルクとを加え
たものになり、その結果従来の合成トルクにおける最小
位置の起動トルクを増加させることができ、トルクリッ
プルを小さくできることとなる。
【０００９】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１は本発明の第１の実施例におけるブラ
シレスモータの平面図を、図２は図１の巻線構造の展開
図を示すものである。なお、図２では１相分のみが示さ
れている。
シレスモータの平面図を、図２は図１の巻線構造の展開
図を示すものである。なお、図２では１相分のみが示さ
れている。
【００１１】図１において、１２個の突極１ａ〜１ｌを
有するステータコア２と、Ｎ極，Ｓ極が交互に隣接する
ように円周同ピッチにて４極に着磁された永久磁石３と
を備えた３相４極１２スロット型ブラシレスモータであ
る。
有するステータコア２と、Ｎ極，Ｓ極が交互に隣接する
ように円周同ピッチにて４極に着磁された永久磁石３と
を備えた３相４極１２スロット型ブラシレスモータであ
る。
【００１２】このように構成されたブラシレスモータは
永久磁石３の回転位置に対応して各相のコイル５Ａ，５
Ｂ，５Ｃに順次電流が流されることによって回転する。
Ａ相はまず突極１ａ，１ｂ，１ｃにまたがって巻かれて
主巻線６ａが構成され、その後主巻線６ａが巻かれた突
極１ａ，１ｂ，１ｃの真ん中の突極１ｂに主巻線６ａと
同じ励磁方向になるように補助巻線７ａが巻かれる。そ
して、突極１ｄ，１ｅ，１ｆにまたがって巻かれた主巻
線６ｂは先に巻かれた主巻線６ａと励磁方向が逆になる
ように構成され、その後主巻線６ｂが巻かれた突極１
ｄ，１ｅ，１ｆの真ん中の突極１ｅには主巻線６ｂと同
じ励磁方向になるように補助巻線７ｂが巻かれる。そし
て、突極１ｇ，１ｈ，１ｉにまたがって巻かれた主巻線
６ｃは先に巻かれた主巻線６ｂと励磁方向が逆になるよ
うに構成され、その後主巻線６ｃが巻かれた突極１ｇ，
１ｈ，１ｉの真ん中の突極１ｈには主巻線６ｃと同じ励
磁方向になるように補助巻線７ｃが巻かれる。そして、
突極１ｊ，１ｋ，１ｌにまたがって巻かれた主巻線６ｄ
は先に巻かれた主巻線６ｃと励磁方向が逆になるように
構成され、その後主巻線６ｄが巻かれた突極１ｊ，１
ｋ，１ｌの真ん中の突極１ｋには主巻線６ｄと同じ励磁
方向になるように補助巻線７ｄが巻かれる。
永久磁石３の回転位置に対応して各相のコイル５Ａ，５
Ｂ，５Ｃに順次電流が流されることによって回転する。
Ａ相はまず突極１ａ，１ｂ，１ｃにまたがって巻かれて
主巻線６ａが構成され、その後主巻線６ａが巻かれた突
極１ａ，１ｂ，１ｃの真ん中の突極１ｂに主巻線６ａと
同じ励磁方向になるように補助巻線７ａが巻かれる。そ
して、突極１ｄ，１ｅ，１ｆにまたがって巻かれた主巻
線６ｂは先に巻かれた主巻線６ａと励磁方向が逆になる
ように構成され、その後主巻線６ｂが巻かれた突極１
ｄ，１ｅ，１ｆの真ん中の突極１ｅには主巻線６ｂと同
じ励磁方向になるように補助巻線７ｂが巻かれる。そし
て、突極１ｇ，１ｈ，１ｉにまたがって巻かれた主巻線
６ｃは先に巻かれた主巻線６ｂと励磁方向が逆になるよ
うに構成され、その後主巻線６ｃが巻かれた突極１ｇ，
１ｈ，１ｉの真ん中の突極１ｈには主巻線６ｃと同じ励
磁方向になるように補助巻線７ｃが巻かれる。そして、
突極１ｊ，１ｋ，１ｌにまたがって巻かれた主巻線６ｄ
は先に巻かれた主巻線６ｃと励磁方向が逆になるように
構成され、その後主巻線６ｄが巻かれた突極１ｊ，１
ｋ，１ｌの真ん中の突極１ｋには主巻線６ｄと同じ励磁
方向になるように補助巻線７ｄが巻かれる。
【００１３】このようにしてＡ相を構成するコイル５Ａ
が各々励磁方向が交互にある４個の主巻線６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄと各々励磁方向が交互になる４個の補助巻線
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとによってステータコアの径方
向の最も内周側に位置するように置かれる。
が各々励磁方向が交互にある４個の主巻線６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄと各々励磁方向が交互になる４個の補助巻線
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとによってステータコアの径方
向の最も内周側に位置するように置かれる。
【００１４】引き続き、コイル５Ｂはコイル５Ａに比べ
て一つの突極分だけずらせて、コイル５Ａと同じ巻き方
法、および同じ励磁方向にて主巻線，補助巻線と順番に
巻かれ、各々４個の主巻線と補助巻線とによってステー
タコアの径方向の中間側に位置するように置かれる。
て一つの突極分だけずらせて、コイル５Ａと同じ巻き方
法、および同じ励磁方向にて主巻線，補助巻線と順番に
巻かれ、各々４個の主巻線と補助巻線とによってステー
タコアの径方向の中間側に位置するように置かれる。
【００１５】そして、最後にコイル５Ｃはコイル５Ｂに
比べて一つの突極分だけずらせて、コイル５Ａと同じ巻
き方法、および同じ励磁方向にて主巻線，補助巻線と順
番に巻かれ、各々４個の主巻線と補助巻線とによってス
テータコアの径方向の外周側に位置するように置かれ
る。
比べて一つの突極分だけずらせて、コイル５Ａと同じ巻
き方法、および同じ励磁方向にて主巻線，補助巻線と順
番に巻かれ、各々４個の主巻線と補助巻線とによってス
テータコアの径方向の外周側に位置するように置かれ
る。
【００１６】このようにして各相のコイル５Ａ，５Ｂ，
５Ｃは各相ごとに内周側，中間側そして外周側と径方向
に別れて構成される。その結果、図３に示すようなタイ
ミングにて各相にコイル電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃが流れる
と、各相の主巻線にはＴａ，Ｔｂ，Ｔｃなるトルクが発
生し、また各相の補助巻線には、ｔａ，ｔｂ，ｔｃなる
トルクが発生する。したがって、各相に発生するトルク
は主巻線と補助巻線とに発生したトルクの和となり、足
し算された各相の発生トルクは図３の合成トルクに示す
ように従来は大きく落ち込んでいた最小位置の起動トル
クを増加せしめ、トルクリップルを小さくする。
５Ｃは各相ごとに内周側，中間側そして外周側と径方向
に別れて構成される。その結果、図３に示すようなタイ
ミングにて各相にコイル電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃが流れる
と、各相の主巻線にはＴａ，Ｔｂ，Ｔｃなるトルクが発
生し、また各相の補助巻線には、ｔａ，ｔｂ，ｔｃなる
トルクが発生する。したがって、各相に発生するトルク
は主巻線と補助巻線とに発生したトルクの和となり、足
し算された各相の発生トルクは図３の合成トルクに示す
ように従来は大きく落ち込んでいた最小位置の起動トル
クを増加せしめ、トルクリップルを小さくする。
【００１７】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
を示す平面図である。Ａ相はまず突極１ａ，１ｂ，１ｃ
にまたがって主巻線６ａが巻かれると共に、主巻線６ａ
が巻かれた突極１ａには主巻線６ａと逆の励磁方向にな
るように補助巻線８ａが巻かれ、突極１ｂには補助巻線
８ａと励磁が逆になるように、すなわち突極１ｂには主
巻線６ａと同じ励磁方向になるように補助巻線８ｂが巻
かれ、突極１ｃには突極１ａに巻かれた補助巻線８ａと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｃが巻かれる。
を示す平面図である。Ａ相はまず突極１ａ，１ｂ，１ｃ
にまたがって主巻線６ａが巻かれると共に、主巻線６ａ
が巻かれた突極１ａには主巻線６ａと逆の励磁方向にな
るように補助巻線８ａが巻かれ、突極１ｂには補助巻線
８ａと励磁が逆になるように、すなわち突極１ｂには主
巻線６ａと同じ励磁方向になるように補助巻線８ｂが巻
かれ、突極１ｃには突極１ａに巻かれた補助巻線８ａと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｃが巻かれる。
【００１８】そして、突極１ｄ，１ｅ，１ｆにまたがっ
て主巻線６ｂが巻かれると共に、主巻線６ｂが巻かれた
突極１ｄには主巻線６ｂと逆の励磁方向になるように補
助巻線８ｄが巻かれ、突極１ｅには補助巻線８ｄと励磁
が逆になるように、すなわち突極１ｅには主巻線６ｂと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｅが巻かれ、突極
１ｆには突極１ｄに巻かれた補助巻線８ｄと同じ励磁方
向になるように補助巻線８ｆが巻かれる。
て主巻線６ｂが巻かれると共に、主巻線６ｂが巻かれた
突極１ｄには主巻線６ｂと逆の励磁方向になるように補
助巻線８ｄが巻かれ、突極１ｅには補助巻線８ｄと励磁
が逆になるように、すなわち突極１ｅには主巻線６ｂと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｅが巻かれ、突極
１ｆには突極１ｄに巻かれた補助巻線８ｄと同じ励磁方
向になるように補助巻線８ｆが巻かれる。
【００１９】そして、突極１ｇ，１ｈ，１ｉにまたがっ
て主巻線６ｃが巻かれると共に、主巻線６ｃが巻かれた
突極１ｇには主巻線６ｃと逆の励磁方向になるように補
助巻線８ｇが巻かれ、突極１ｈには補助巻線８ｇと励磁
が逆になるように、すなわち突極１ｈには主巻線６ｃと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｈが巻かれ、突極
１ｉには突極１ｇに巻かれた補助巻線８ｇと同じ励磁方
向になるように補助巻線８ｉが巻かれる。
て主巻線６ｃが巻かれると共に、主巻線６ｃが巻かれた
突極１ｇには主巻線６ｃと逆の励磁方向になるように補
助巻線８ｇが巻かれ、突極１ｈには補助巻線８ｇと励磁
が逆になるように、すなわち突極１ｈには主巻線６ｃと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｈが巻かれ、突極
１ｉには突極１ｇに巻かれた補助巻線８ｇと同じ励磁方
向になるように補助巻線８ｉが巻かれる。
【００２０】そして、突極１ｊ，１ｋ，１ｌにまたがっ
て主巻線６ｄが巻かれると共に、主巻線６ｄが巻かれた
突極１ｊには主巻線６ｄと逆の励磁方向になるように補
助巻線８ｊが巻かれ、突極１ｋには補助巻線８ｊと励磁
が逆になるように、すなわち突極１ｋには主巻線６ｄと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｋが巻かれ、突極
１ｌには突極１ｊに巻かれた補助巻線８ｊと同じ励磁方
向になるように補助巻線８ｌが巻かれる。
て主巻線６ｄが巻かれると共に、主巻線６ｄが巻かれた
突極１ｊには主巻線６ｄと逆の励磁方向になるように補
助巻線８ｊが巻かれ、突極１ｋには補助巻線８ｊと励磁
が逆になるように、すなわち突極１ｋには主巻線６ｄと
同じ励磁方向になるように補助巻線８ｋが巻かれ、突極
１ｌには突極１ｊに巻かれた補助巻線８ｊと同じ励磁方
向になるように補助巻線８ｌが巻かれる。
【００２１】このようにして、Ａ相を構成するコイル５
Ａは各々励磁方向が交互になる４個の主巻線６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄと１２個の補助巻線８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８
ｌとによってステータコアの径方向の最も内周側に位置
するように置かれる。
Ａは各々励磁方向が交互になる４個の主巻線６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄと１２個の補助巻線８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８
ｌとによってステータコアの径方向の最も内周側に位置
するように置かれる。
【００２２】引き続きコイル５Ｂはコイル５Ａに比べて
一つの突極分だけずらせて主巻線，補助巻線と順番に巻
かれ、４個の主巻線と１２個からなる補助巻線とによっ
てステータの径方向の中間側に位置するように置かれ
る。
一つの突極分だけずらせて主巻線，補助巻線と順番に巻
かれ、４個の主巻線と１２個からなる補助巻線とによっ
てステータの径方向の中間側に位置するように置かれ
る。
【００２３】そして、最後にコイル５Ｃはコイル５Ｂに
比べて一つの突極分だけずらせて主巻線，補助巻線と順
番に巻かれ、４個の主巻線と１２個からなる補助巻線と
によってステータの径方向の外周側に位置するように置
かれる。
比べて一つの突極分だけずらせて主巻線，補助巻線と順
番に巻かれ、４個の主巻線と１２個からなる補助巻線と
によってステータの径方向の外周側に位置するように置
かれる。
【００２４】このようにして各相のコイル５Ａ，５Ｂ，
５Ｃは各相ごとに内周側，中間側そして外周側と径方向
に別れて構成される。その結果、本実施例が目的とする
トルクリップルの低減の効果も図３に示したものと同じ
か、それ以上の効果をもたらす。
５Ｃは各相ごとに内周側，中間側そして外周側と径方向
に別れて構成される。その結果、本実施例が目的とする
トルクリップルの低減の効果も図３に示したものと同じ
か、それ以上の効果をもたらす。
【００２５】本発明の図示の実施例は各相のコイル５
Ａ，５Ｂ，５Ｃの終端をＹ結線した場合であるが、これ
をΔ結線した場合でも同様の効果が得られる。また、図
１の実施例では、各相を構成する隣合う３個の突極に巻
装された主巻線と、この隣合う３個の突極の中で真ん中
の突極に巻かれた補助巻線とを有しているが、隣合う３
個の突極の中の一つの突極に補助巻線を巻いても同じ効
果がある。
Ａ，５Ｂ，５Ｃの終端をＹ結線した場合であるが、これ
をΔ結線した場合でも同様の効果が得られる。また、図
１の実施例では、各相を構成する隣合う３個の突極に巻
装された主巻線と、この隣合う３個の突極の中で真ん中
の突極に巻かれた補助巻線とを有しているが、隣合う３
個の突極の中の一つの突極に補助巻線を巻いても同じ効
果がある。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明のモ
ータは、トルクリップルを非常に小さくすることができ
るため、従来モータよりも高い起動トルクが得られ、最
小起動トルクを必要とするＨＤＤ装置およびＦＤＤ装置
用モータに最適となる。したがって、ハブ、もしくはデ
ィスクを回転させるためのブラシレスモータを円滑で且
つ直ちに起動して、一定の回転数で精度良く回転させる
ことができる。また、起動トルクのリップルが小さいた
めに、最小起動トルクを必要とする接触負荷方式のＨＤ
ＤやＦＤＤ装置用モータに印加する起動電流を小さくす
ることができるため高効率なモータを提供することがで
きる。
ータは、トルクリップルを非常に小さくすることができ
るため、従来モータよりも高い起動トルクが得られ、最
小起動トルクを必要とするＨＤＤ装置およびＦＤＤ装置
用モータに最適となる。したがって、ハブ、もしくはデ
ィスクを回転させるためのブラシレスモータを円滑で且
つ直ちに起動して、一定の回転数で精度良く回転させる
ことができる。また、起動トルクのリップルが小さいた
めに、最小起動トルクを必要とする接触負荷方式のＨＤ
ＤやＦＤＤ装置用モータに印加する起動電流を小さくす
ることができるため高効率なモータを提供することがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるブラシレスモー
タの巻線を示す平面図
タの巻線を示す平面図
【図２】本発明の第１の実施例におけるブラシレスモー
タの巻線を示す展開図
タの巻線を示す展開図
【図３】本発明の第１の実施例のコイルに流れる電流波
形，主巻線と補助巻線の発生トルク、各相の発生トルク
および合成トルクを示す図
形，主巻線と補助巻線の発生トルク、各相の発生トルク
および合成トルクを示す図
【図４】本発明の第２の実施例におけるブラシレスモー
タの巻線を示す平面図
タの巻線を示す平面図
【図５】従来のブラシレスモータの巻線を示す平面図
【図６】従来のブラシレスモータの巻線を示す展開図
【図７】従来のブラシレスモータのコイルに流れる電流
波形、各相の発生トルクおよび合成トルクを示す図
波形、各相の発生トルクおよび合成トルクを示す図
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１
ｉ，１ｊ，１ｋ，１ｌ突極 ２ ステータコア ３ 永久磁石 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ コイル ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 主巻線 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８
ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ 補助
巻線
ｉ，１ｊ，１ｋ，１ｌ突極 ２ ステータコア ３ 永久磁石 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ コイル ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 主巻線 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８
ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８ｊ，８ｋ，８ｌ 補助
巻線
Claims (2)
- 【請求項１】複数極に着磁された永久磁石と、前記永久
磁石に空隙を有して対向し、前記永久磁石の毎極当たり
３個の突極を持つステータコアを有するブラシレスモー
タにおいて、各相を構成する隣合う３個の突極に巻装さ
れた主巻線と、前記隣合う３個の突極にそれぞれ励磁が
交互になるように巻かれ、かつ前記隣合う３個の突極の
中で真ん中の突極に巻かれたコイルと前記主巻線との励
磁が同じになるように巻かれた補助巻線を持つステータ
を有するブラシレスモータ。 - 【請求項２】複数極に着磁された永久磁石と、前記永久
磁石に空隙を有して対向し、前記永久磁石の毎極当たり
少なくとも２個以上の突極を持つステータコアを有する
ブラシレスモータにおいて、各相少なくとも２個以上の
隣合う突極に巻装された主巻線と、前記隣合う突極の中
の一つの突極に前記主巻線と同じ励磁になるように補助
巻線を巻装したステータを有するブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24030692A JPH0690538A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24030692A JPH0690538A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690538A true JPH0690538A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17057500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24030692A Pending JPH0690538A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690538A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100598445B1 (ko) * | 2004-02-28 | 2006-07-10 | 학교법인 한양학원 | 병렬 권선방식의 브러시리스 직류전동기와 그 구동을 위한인버터 회로 |
| US7605514B2 (en) | 2006-02-20 | 2009-10-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric machine |
| WO2010014642A3 (en) * | 2008-07-28 | 2010-04-22 | Direct Drive Systems, Inc. | Winding configuration of an electric machine |
| WO2011102114A1 (ja) * | 2010-02-16 | 2011-08-25 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP24030692A patent/JPH0690538A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100598445B1 (ko) * | 2004-02-28 | 2006-07-10 | 학교법인 한양학원 | 병렬 권선방식의 브러시리스 직류전동기와 그 구동을 위한인버터 회로 |
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| DE102007007578B4 (de) * | 2006-02-20 | 2016-03-10 | Mitsubishi Electric Corp. | Elektrische Maschine |
| WO2010014642A3 (en) * | 2008-07-28 | 2010-04-22 | Direct Drive Systems, Inc. | Winding configuration of an electric machine |
| WO2011102114A1 (ja) * | 2010-02-16 | 2011-08-25 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
| JP4880804B2 (ja) * | 2010-02-16 | 2012-02-22 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
| US8896178B2 (en) | 2010-02-16 | 2014-11-25 | Panasonic Corporation | Synchronous electric motor drive system having slit windings |
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