JPH05252711A - レゾルバ - Google Patents
レゾルバInfo
- Publication number
- JPH05252711A JPH05252711A JP3147986A JP14798691A JPH05252711A JP H05252711 A JPH05252711 A JP H05252711A JP 3147986 A JP3147986 A JP 3147986A JP 14798691 A JP14798691 A JP 14798691A JP H05252711 A JPH05252711 A JP H05252711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inductor
- yoke
- magnetic pole
- teeth
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 複数の鉄心歯１１を有するインダクタ１と、
鉄心歯１１に空隙を介して対向する磁極歯３４を有しヨ
ーク部３１、３２に励磁巻線４と検出巻線５、６を設け
た検出ヘッド２を備え、インダクタ１の移動方向に沿っ
て設けられた二つの互いに平行なヨーク部３１と３２を
中央部で連結部３３によって結合してＨ字状に形成し、
ヨーク部３１、３２の両端部に磁極歯３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃ，３４Ｄを形成し、インダクタ１と検出ヘッド２
との間にパーミアンス変化の位相差が９０°生じるよう
に二つの磁気回路を形成したレゾルバである。 【効果】 検出ヘッドがインダクタの全周にわたって囲
むことがないので、検出ヘッドのヨーク部や励磁巻線、
検出巻線が占めるスぺースが小さくなり、小形、軽量化
が可能となりコストが低減される。
鉄心歯１１に空隙を介して対向する磁極歯３４を有しヨ
ーク部３１、３２に励磁巻線４と検出巻線５、６を設け
た検出ヘッド２を備え、インダクタ１の移動方向に沿っ
て設けられた二つの互いに平行なヨーク部３１と３２を
中央部で連結部３３によって結合してＨ字状に形成し、
ヨーク部３１、３２の両端部に磁極歯３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃ，３４Ｄを形成し、インダクタ１と検出ヘッド２
との間にパーミアンス変化の位相差が９０°生じるよう
に二つの磁気回路を形成したレゾルバである。 【効果】 検出ヘッドがインダクタの全周にわたって囲
むことがないので、検出ヘッドのヨーク部や励磁巻線、
検出巻線が占めるスぺースが小さくなり、小形、軽量化
が可能となりコストが低減される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転位置や移
動体の位置などを検出するインダクタ形レゾルバに関す
る。
動体の位置などを検出するインダクタ形レゾルバに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転形のインダクタ形レゾルバは
検出ヘッドをリング状の鉄心からなる固定子で構成し、
固定子の内周に複数の磁極を設け、固定子の内周に空隙
を介して対向し、固定子の磁極数と異なる複数の磁極を
備えた回転形のインダクタを設け、固定子に励磁巻線と
検出巻線を備えている。
検出ヘッドをリング状の鉄心からなる固定子で構成し、
固定子の内周に複数の磁極を設け、固定子の内周に空隙
を介して対向し、固定子の磁極数と異なる複数の磁極を
備えた回転形のインダクタを設け、固定子に励磁巻線と
検出巻線を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記構成で
はインダクタの全周をリング状の固定子で囲み、かつ固
定子の全周にわたって励磁巻線と検出巻線が設けられて
いるので、レゾルバ全体の大きさはインダクタの外周よ
り極めて大きくなり、小形化が難しいという欠点があっ
た。本発明は、検出ヘッドをピックアップ形として小形
のレゾルバを提供することを目的とするものである。
はインダクタの全周をリング状の固定子で囲み、かつ固
定子の全周にわたって励磁巻線と検出巻線が設けられて
いるので、レゾルバ全体の大きさはインダクタの外周よ
り極めて大きくなり、小形化が難しいという欠点があっ
た。本発明は、検出ヘッドをピックアップ形として小形
のレゾルバを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の鉄心歯
を有するインダクタと、前記鉄心歯に空隙を介して対向
する磁極歯を有しヨーク部に励磁巻線と検出巻線を設け
た検出ヘッドを備えたレゾルバにおいて、前記インダク
タの移動方向に沿って設けられた二つの互いに平行な前
記ヨーク部を中央部で連結部によって結合してＨ字状に
形成し、前記二つのヨーク部の両端部に磁極歯を形成
し、前記インダクタと前記検出ヘッドとの間にパーミア
ンス変化の位相差が９０°生じるように二つの磁気回路
を形成したものである。
を有するインダクタと、前記鉄心歯に空隙を介して対向
する磁極歯を有しヨーク部に励磁巻線と検出巻線を設け
た検出ヘッドを備えたレゾルバにおいて、前記インダク
タの移動方向に沿って設けられた二つの互いに平行な前
記ヨーク部を中央部で連結部によって結合してＨ字状に
形成し、前記二つのヨーク部の両端部に磁極歯を形成
し、前記インダクタと前記検出ヘッドとの間にパーミア
ンス変化の位相差が９０°生じるように二つの磁気回路
を形成したものである。
【０００５】
【作用】検出ヘッドのヨーク部をインダクタの移動方向
に沿って形成された二つの互いに平行なヨーク部を中央
部で連結部によって結合し、Ｈ字状に形成して、その両
端部に形成した磁極歯とインダクタの鉄心歯とを対向さ
せ、インダクタと検出ヘッドとの間にパーミアンス変化
が９０°位相差を生じるように二つの磁気回路を形成し
ているので、検出ヘッドはインダクタの一部分だけに対
向し、全体に対向する必要がなく、検出ヘッドのヨーク
部および検出巻線の占めるスペースも小さくなる。
に沿って形成された二つの互いに平行なヨーク部を中央
部で連結部によって結合し、Ｈ字状に形成して、その両
端部に形成した磁極歯とインダクタの鉄心歯とを対向さ
せ、インダクタと検出ヘッドとの間にパーミアンス変化
が９０°位相差を生じるように二つの磁気回路を形成し
ているので、検出ヘッドはインダクタの一部分だけに対
向し、全体に対向する必要がなく、検出ヘッドのヨーク
部および検出巻線の占めるスペースも小さくなる。
【０００６】
【実施例】本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す正面図、図２（ａ）は側面
図で、インダクタ１の外周には円周方向に等間隔に複数
の鉄心歯１１が設けられている。検出ヘッド２の鉄心部
３はインダクタ１の外周に沿って円弧状に形成された二
つの互いに平行なヨーク部３１と３２が中央部で連結部
３３によって結合され、Ｈ字状に形成されてインダクタ
１との間に二つの磁気回路を形成している。ヨーク部３
１の両端にはインダクタ１の二つの鉄心歯１１Ａ，１１
Ｂに対して空隙を介して対向する二つの磁極歯３４Ａ，
３４Ｂを設けている。ヨーク部３２の両端には磁極歯３
４Ａ，３４Ｂに対して、図３に示すように、パーミアン
ス変化の位相差が９０°出るように磁極歯３４Ｃ，３４
Ｄを設けてある。すなわち、鉄心歯１１のピッチをＴと
すると、磁極歯３４Ａ，３４Ｂが鉄心歯１１Ａ，１１Ｂ
に対面する位置にある場合、磁極歯３４Ｃ，３４ＤはＴ
／４だけずれた位置で鉄心歯１１Ａ，１１Ｂに対向する
ようにしてあるので、磁極歯３４Ａ，３４Ｂのパーミア
ンスρA-B と磁極歯３４Ｃ，３４Ｄのパーミアンスρ
C-D との関係は図３に示すように９０°位相差ができ
る。励磁巻線４は連結部３３に巻付けてあり、検出巻線
５はヨーク部３１に、検出巻線６はヨーク部３２に巻付
けてある。したがって、インダクタ１が回転することに
よって検出巻線５と６には位相差９０°の信号波形が得
られる。なお、検出ヘッド２を図２（ｂ）に示すよう
に、回転方向に対してスキュー角Δθだけ傾けて取りつ
けることにより二つの磁気回路のパーミアンス変化が正
弦波と余弦波に近づけることができ、検出精度を向上さ
せることができる。また、以上は回転形レゾルバの構成
について述べたが、リニア形についても同様に適用でき
る。
図１は本発明の実施例を示す正面図、図２（ａ）は側面
図で、インダクタ１の外周には円周方向に等間隔に複数
の鉄心歯１１が設けられている。検出ヘッド２の鉄心部
３はインダクタ１の外周に沿って円弧状に形成された二
つの互いに平行なヨーク部３１と３２が中央部で連結部
３３によって結合され、Ｈ字状に形成されてインダクタ
１との間に二つの磁気回路を形成している。ヨーク部３
１の両端にはインダクタ１の二つの鉄心歯１１Ａ，１１
Ｂに対して空隙を介して対向する二つの磁極歯３４Ａ，
３４Ｂを設けている。ヨーク部３２の両端には磁極歯３
４Ａ，３４Ｂに対して、図３に示すように、パーミアン
ス変化の位相差が９０°出るように磁極歯３４Ｃ，３４
Ｄを設けてある。すなわち、鉄心歯１１のピッチをＴと
すると、磁極歯３４Ａ，３４Ｂが鉄心歯１１Ａ，１１Ｂ
に対面する位置にある場合、磁極歯３４Ｃ，３４ＤはＴ
／４だけずれた位置で鉄心歯１１Ａ，１１Ｂに対向する
ようにしてあるので、磁極歯３４Ａ，３４Ｂのパーミア
ンスρA-B と磁極歯３４Ｃ，３４Ｄのパーミアンスρ
C-D との関係は図３に示すように９０°位相差ができ
る。励磁巻線４は連結部３３に巻付けてあり、検出巻線
５はヨーク部３１に、検出巻線６はヨーク部３２に巻付
けてある。したがって、インダクタ１が回転することに
よって検出巻線５と６には位相差９０°の信号波形が得
られる。なお、検出ヘッド２を図２（ｂ）に示すよう
に、回転方向に対してスキュー角Δθだけ傾けて取りつ
けることにより二つの磁気回路のパーミアンス変化が正
弦波と余弦波に近づけることができ、検出精度を向上さ
せることができる。また、以上は回転形レゾルバの構成
について述べたが、リニア形についても同様に適用でき
る。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、検
出ヘッドがインダクタの全周にわたって囲むことがない
ので、検出ヘッドのヨーク部や励磁巻線、検出巻線が占
めるスぺースが小さくなり、小形、軽量化が可能となり
コストが低減される効果がある。
出ヘッドがインダクタの全周にわたって囲むことがない
ので、検出ヘッドのヨーク部や励磁巻線、検出巻線が占
めるスぺースが小さくなり、小形、軽量化が可能となり
コストが低減される効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】（ａ）図１の側面図である。
【図２】（ｂ）本発明の他の実施例を示す側面図であ
る。
る。
【図３】磁気回路のパーミアンス変化の説明図である。
１ インダクタ １１、１１Ａ、１１Ｂ 鉄心歯 ２ 検出ヘッド ３ 鉄心部 ３１、３２ ヨーク部 ３３連結部 ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｃ 磁極歯 ４ 励磁巻線 ５、６ 検出巻線
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の鉄心歯を有するインダクタと、前
記鉄心歯に空隙を介して対向する磁極歯を有しヨーク部
に励磁巻線と検出巻線を設けた検出ヘッドを備えたレゾ
ルバにおいて、前記インダクタの移動方向に沿って設け
られた二つの互いに平行な前記ヨーク部を中央部で連結
部によって結合してＨ字状に形成し、前記ヨーク部の両
端部に磁極歯を形成し、前記インダクタと前記検出ヘッ
ドとの間にパーミアンス変化の位相差が９０°生じるよ
うに二つの磁気回路を形成したことを特徴とするレゾル
バ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14798691A JP2939950B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14798691A JP2939950B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05252711A true JPH05252711A (ja) | 1993-09-28 |
| JP2939950B2 JP2939950B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=15442582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14798691A Expired - Fee Related JP2939950B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939950B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1349260A2 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Minebea Co. Ltd. | Flux compensated rotational position detector and operating methods therefor |
| US7372223B2 (en) * | 2003-08-12 | 2008-05-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electric drive control apparatus and method |
| US7432704B2 (en) | 2005-06-09 | 2008-10-07 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Inductor-type resolver |
| JP2009162783A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-07-23 | Amitec:Kk | 位置検出装置 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP14798691A patent/JP2939950B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1349260A2 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Minebea Co. Ltd. | Flux compensated rotational position detector and operating methods therefor |
| JP2003287441A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Minebea Co Ltd | 回転位置検出器 |
| US7009385B2 (en) | 2002-03-27 | 2006-03-07 | Minebea Co., Ltd. | Flux compensated rotational position detector and operating methods therefor |
| EP1349260A3 (en) * | 2002-03-27 | 2006-06-21 | Minebea Co. Ltd. | Flux compensated rotational position detector and operating methods therefor |
| US7372223B2 (en) * | 2003-08-12 | 2008-05-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Electric drive control apparatus and method |
| US7432704B2 (en) | 2005-06-09 | 2008-10-07 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Inductor-type resolver |
| JP2009162783A (ja) * | 2009-04-23 | 2009-07-23 | Amitec:Kk | 位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2939950B2 (ja) | 1999-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080618 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090618 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |