JPH076709U - 可変リラクタンス型レゾルバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 渦電流の発生を防止し、励磁エネルギーの損
失並びに励磁信号の位相ずれによる検出精度の低下を防
止する。 【構成】 内方に向かう突極Ａ，Ｂが設けられたステ−
タと、このステ−タの突極Ａ，Ｂとの間で磁路を形成す
ると共に、回転に伴ってそのリラクタンスを変化させる
ロータ１１と、を備えてなる可変リラクタンス型レゾル
バにおいて、ロータ１１の少なくとも磁路部を、絶縁性
強磁性体で構成してなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、可変リラクタンス型レゾルバに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、磁路のリラクタンスを変化させることにより、回転角度の検出を行うよ うにした可変リラクタンス型レゾルバが知られており、この可変リラクタンス型 レゾルバには、例えば特公昭６２−５８４４５号公報等に記載されている位相検 出型レゾルバのように磁路が回転軸の軸心方向に対して直角方向に生じるものと 、磁路が回転軸の軸心方向に対して平行な方向に生じるものとがある。 この磁路が回転軸の軸心方向に対して平行な方向に生じる可変リラクタンス型 レゾルバを示したのが図４である。 同図において、中空円筒状をなすステータ（図示せず）の内周には突極Ａ，Ｂ ，Ｃ，Ｄが連設されており、これら突極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはステ−タの円周方向に 所定間隔でそれぞれ設けられている（図４においては図が煩雑となるのを避ける ために、対向する突極Ｃ，Ｄは省略されている）。これら突極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは 内方に向かって突出しており、軸方向（図における上下方向）に二股に分かれて いる。各突極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの股部分には検出コイル３が、互いに対向する突極 Ａ，Ｂ同士の股部分には励磁コイル４がそれぞれ巻回されている（突極Ｃ，Ｄ同 士の股部分には別の励磁コイルが巻回されている）。ステ−タの中空部分には、 円筒形の偏心ロータ１が、当該ロータ１自身の形状中心Ｏから所定量ずらした位 置Ｏ’を回転中心とするように偏心配置されており、このＯ’の位置に回転軸２ が固定されている。

【０００３】 そして、この偏心ロータ１の円周側面と、各突極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの先端面との 間の空隙距離、すなわちリラクタンス（磁気抵抗）が、ロータ１の回転に伴って 変化されるように構成されている。この場合におけるリラクタンスの変化はロー タ１の回転角の関数となり、それが回転位置情報として電気信号に変換されるよ うになっている。

【０００４】 ここで、上記偏心ロータ１は渦電流による励磁エネルギーの損失を低減する目 的で積層鋼鈑より構成されている。これは、特公昭６２−５８４４５号公報等に 記載されている位相検出型レゾルバのように磁路が回転軸の軸心方向に対して直 角方向に生じるものに対しては、渦電流の発生が防止できるからである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図４に示される可変リラクタンス型レゾルバにおいては、偏心 ロータ１を積層鋼鈑より構成しても、図５に示されるように、磁束５が回転軸２ の軸心方向に対して平行な方向に生じるので、この磁束５に対して直角方向に発 生する渦形の同心円の電流（所謂渦電流）６を阻止できない。このように渦電流 ６が発生すると、励磁エネルギーが損失すると共に、励磁信号が位相ずれを起こ し検出精度が低下してしまう。特に、レゾルバの励磁は１ｋＨｚ以上の正弦波で あるため、上記励磁エネルギーの損失及び励磁信号の位相ずれは大きく、問題で ある。

【０００６】 そこで本考案は、渦電流の発生が防止され、励磁エネルギーの損失並びに励磁 信号の位相ずれによる検出精度の低下が防止される可変リラクタンス型レゾルバ を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の可変リラクタンス型レゾルバは上記目的を達成するために、内方に向 かう突極が設けられたステ−タと、このステ−タの突極との間で磁路を形成する と共に、回転に伴ってそのリラクタンスを変化させるロータと、を備えてなる可 変リラクタンス型レゾルバにおいて、前記ロータの少なくとも磁路部を、絶縁性 強磁性体で構成したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】 このような手段における可変リラクタンス型レゾルバによれば、ロータの少な くとも磁路部に形成された絶縁性強磁性体は、励磁による渦電流の発生を防止す るよう働く。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示す可変リラクタンスレゾルバの要部の概略斜視図 であり、従来技術で説明したのと同一なものに対しては同一符号を付し、ここで の説明は省略する。 この実施例の可変リラクタンスレゾルバが図４で説明した従来技術のそれと違 う点は、偏心ロータ１１を、例えばフェライトやプラスチックマグネット等の絶 縁性強磁性体で構成した点である。

【００１０】 ここで、渦電流は伝導体中（偏心ロータ中）に交互磁束が流れることにより生 じるものであるから、この渦電流の発生を防止するには、偏心ロータを絶縁体で 構成することが効果的であり、さらにこの絶縁体を高透磁率とすることが望まし い。従って、本実施例のように、偏心ロータ１１を絶縁性強磁性体で構成してい れば、励磁による渦電流の発生が防止され、その結果、励磁エネルギーの損失並 びに励磁信号の位相ずれを防止することが可能となる。

【００１１】 図２は本考案の他の実施例を示す可変リラクタンスレゾルバの要部の概略斜視 図、図３は図２中の上、下部ステ−タ及び共通ロータの構造を説明するための図 である。 この実施例の可変リラクタンス型レゾルバは、図２に示されるように、励磁コ イル４並びに検出コイル３がそれぞれ巻回された積層鋼よりなる上部ステ−タ７ と下部ステ−タ８とを積層し、これら上部ステ−タ７及び下部ステ−タ８の中空 部分に共通ロータ２１を配設したものである。

【００１２】 ここで、上部ステ−タ７は、図３（ａ）に示されるように、中心角度１８０° 分の内径を小さくすることにより形成された突極７ａを、下部ステ−タ８は、図 ３（ｂ）に示されるように、中心角度１８０°分の内径を小さくすることにより 形成された突極８ａをそれぞれ備えており、これら上、下部ステ−タ７，８は、 その突極７ａ，８ａが円周方向に互いに９０°ずれるようにして回転軸１２に固 定されている。 一方、共通ロータ２１は、図３に示されるように、中心角度１８０°を境にし てその径が変えられている。

【００１３】 このように構成された可変リラクタンス型レゾルバにあっては、磁路が回転軸 １２の軸心方向に発生するので、渦電流による励磁信号の位相ずれが生じ、検出 信号の誤差に多大な影響を与えていることが判明しているが、本実施例において は、共通ロータ２１を絶縁性強磁性体より構成しているので、励磁による渦電流 の発生が防止されており、励磁エネルギーの損失並びに励磁信号の位相ずれを防 止することが可能となっている。

【００１４】 以上本考案者によってなされた考案を各実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は上記各実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で 種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記各実施例において は、ロータ１１，２１全体を絶縁性強磁性体より構成するようにしているが、ロ ータ１１，２１の磁路部のみを縁性強磁性体で構成するようにしても良い。

【００１５】 また、ステ−タを積層鋼に代えて絶縁性強磁性体としても良い。

【００１６】 さらにまた、絶縁性強磁性体として磁性体モールド材を用いたり、酸化鉄系絶 縁体等を用いても、上記実施例と同様な効果を期待できる。

【００１７】 なお、本考案の構成を、特公昭６２−５８４４５号公報等に記載されているよ うな磁路が回転軸の軸心方向に対して直角方向に生じる可変リラクタンス型レゾ ルバに適用することも勿論可能である。

【００１８】

【考案の効果】

以上述べたように本考案の可変リラクタンス型レゾルバによれば、ロータの少 なくとも磁路部を絶縁性強磁性体で構成するようにしたので、励磁による渦電流 の発生が防止されるようになり、励磁エネルギーの損失並びに励磁信号の位相ず れによる検出精度の低下を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す可変リラクタンスレゾ
ルバの要部の概略斜視図である。

【図２】本考案の他の実施例を示す可変リラクタンスレ
ゾルバの要部の概略斜視図である。

【図３】図２中の上、下部ステ−タ及び共通ロータの構
造を説明するための図である。

【図４】従来技術を示す可変リラクタンスレゾルバの要
部の概略斜視図である。

【図５】ロータに発生する渦電流を説明するため図であ
る。

【符号の説明】

７，８ ステ−タ ７ａ，８ａ，Ａ，Ｂ 突極 １１，２１ ロータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内方に向かう突極が設けられたステ−タ
   と、このステ−タの突極との間で磁路を形成すると共
   に、回転に伴ってそのリラクタンスを変化させるロータ
   と、を備えてなる可変リラクタンス型レゾルバにおい
   て、 前記ロータの少なくとも磁路部を、絶縁性強磁性体で構
   成したことを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバ。