JPS62100156A - 周波数発電機付モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はロータに界磁磁極と周波数発電用の磁束発生部
とを設けた周波数発電機付モータに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種のモータは、一般に、界磁磁極の径寸法を人にし
てトルク特性を向上させるため、ロータの内周側に周波
数発電用の磁束発生部たる周波数発電用マグネットを設
け、ロータの外周側に界磁磁極を構成する界磁用マグネ
ットを設けるようにしている。このため、ステータ側の
基板には界磁用マグネットの対向領域の内周側に周波数
発電用の検出コイルを形成し、その一対の出力線を界磁
用マグネットの対向領域を横切るようにして真ｕ’ｆぐ
ＩＹ方向に引出す構成であった。

ところが、」二記構成では、検出コイルからの一対の出
力線が界磁用マグネットの対向領域を横切るため、界磁
用マグネットからの磁束が出力線に鎖交してロータの回
転に伴い該出力線にノイズ起電力が生じ、これが検出コ
イルに誘導される速度検出信号にｍ畳してその波形を歪
ませ、速度制御精成が劣化するという問題があった。

斯かる問題に対処すべく、第５図に示すように、検出コ
イル１から引出される一対の出力線２，２を互いに界磁
磁極の偶数極相当分の角度θだけ開いて設ける構成が考
えられている。しかしながら、これでは各出力線２．２
の端部に外部回路が接続されて１ターンのコイルが構成
されるところ、各出力線２の端部が離れているため、外
部回路の配置いかんによっては界磁磁極からの磁束が鎖
交するループが形成されてしまう。このため、そのルー
プに鎖交する磁束の変化によりノイズ起電力が発生して
やはりＳ／Ｎ比が低下するという問題がある。

〔発明の目的〕

そこで、本発明の目的は、界磁磁極からの磁束の影響に
より速度検出信号が歪むことを極力防止することができ
る周波数発電機付モータを提供するにある。

〔発明の概要〕 本発明は、周波数発電用の検出コイルから外方に引き出
される出力線の一部を他に対し界磁磁極の偶数極相当分
の角度だけ開いて形成することにより百出力線により界
磁磁極の偶数極相当分の角度だけ開いたループが構成さ
れるようにし、もってループ内に鎖交する界磁磁極から
の磁束の総はを零にできるようにしたところに特徴を有
するものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明をアキシャルギャップ形のブラシレスモーフ
に適用した一実施例につき第１図乃至第３図を参照して
説明する。まず、全体的構成を示す第２図において、１
１は軸受ハウジング、１２゜１３はこの軸受ハウジング
１１に重ね合わせ状態で嵌着したステータヨーク及びプ
リント基板で、プリント基板１３には軸受ハウジング１
１の周囲に複数個の電機子コイル１４が配設されている
。

一方、１５は軸受ハウジング１１に支承された回転軸、
１６は回転軸１５の一端部に取前したロータで、このロ
ータ１６は回転軸１５にねじ止めした取付ディスク１７
及びこの取付ディスク１７の外周にねじ止めしたロータ
ヨーク１８を備えている。ロータヨーク１８のプリント
基板１３側の面には、界磁磁極を構成する環状の界磁用
マグネット１９が同着され、この界磁用マグネット１９
の内側に位置して周波数発電用の磁束発生部たる環状の
周波数発電用マグネット２０が固着されている。第３図
に示すように、界磁用マグネット１９は周方向に交互に
異極となるよう希磁されて例えば計１２極の界磁磁極が
形成され、また周波数発電用マグネット２０も同様に周
方向に交互に６磁されて多数極が形成されている。

さて、第１図に示す２１は例えばプリント配線手段によ
り形成した検出コイルで、これはプリント基板１３のう
ち周波数発電用マグネット２０に対向する環状領域に、
矩形波を環状に連続させた如き形態にて形成されている
。２２．２３は検出コイル２１の一対の出力線で、これ
らは検出コイル２１から界磁用マグネット１９に対向す
る環状領域を径方向に横切って略同一部位に向けて引出
され、図示しない速度検出用の外部回路に接続されてい
る。そして、各出力線２２．２３のうち一方の出力線２
２の一部２２ａは、他方の出力線２３に対し界磁磁極の
偶数極例えば６極相当分の角度１８０°だけ開くように
形成され、半円状の外周側連結線部２２ｂ及び内周側連
結線部２２ｃに一連に連なっている。これにより、百出
力線部２２．２３によって角度１８０°だけ開いたルー
プ２４が構成されている。

１−記描成においてロータ１６が回転すると、周波数発
電用マグネット２０からの磁束が検出コイル２１に鎖交
するため、検出コイル２１にロータ１６の回転速度に応
じた周波数の速度検出信号が誘導され、これが出力線２
２．２３から図示しない外部回路に与えられる。また、
これと同時にロータ１６の回転に伴い界磁用マグネット
１９からの磁束が出力線２２．２３により形成されるル
ープ２４に鎖交するが、そのループ２４の開き角度は界
磁磁極の偶数極相当分の角度１８０°であるから、その
ループ２４内の総磁束最は常に零となり、従って界磁磁
束に基づくノイズ起電力は誘導されない。このため、検
出コイル２１に誘導される速度検出信号はノイズによる
歪みを受けず、優れたＳ／Ｎ比をｔ艷Ｉることができ、
ひいてはロータ１６の速度制御を高精度化することがで
きる。

尚、上記実施例では各出力線２２．２３により構成され
るループ２４の開き角度を１８０°としたが、本発明は
これに限らず例えば第４図に示すように、ループ２４の
開き角度を２極相当分の角度６θ゛だけ開いてループ２
４を複数個形成し、これらのループ２４をこれに誘導さ
れる起電力が相加わるように配置するようにしても良い
。このようにすれば、界磁磁極ピッチや検出コイルの形
成ピッチの誤差に起因するＳ／Ｎ比の低下を防１１゜で
きて一層好都合である。

［発明の効果］ 本発明は以−１−述べたように、一対の出力線により界
磁磁極の偶数極相当分の角度だけ開いたループを構成す
るようにしたから、ループ内に鎖交する界磁磁極からの
磁束量が零になって速度検出信号の歪みを未然に防止で
きるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
検出コイル及び出力線の゛］４面図、第２図は全体の縦
断面図、第３図はロータの底面図、第４図は本発明の異
なる実施例を示す第１図相当図、第５図は従来構造の一
例を示す検出コイル及び出力線の平面図である。 図面中、１３はプリント回路基板、１４は電機子コイル
、１６はロータ、１９は界磁用マグネット（界磁磁極）
、２０は周波数発電用マグネット（磁束発生部）、２１
は検出コイル、２２．２３は出力線、２４はループであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロータに界磁磁極の内側に位置して周波数発電用の
   磁束発生部を設け、ステータ側に前記磁束発生部からの
   磁束により前記ロータの回転速度に応じた周波数の起電
   力を発生する検出コイルを設けると共に、この検出コイ
   ルから一対の出力線を略同一部位に向けて前記界磁磁極
   の径方向に引出すようにしたものにおいて、出力線の一
   部を他に対し前記界磁磁極の偶数極相当分の角度だけ開
   くように形成することにより両出力線により界磁磁極の
   偶数極相当分の角度だけ開いたループが構成されるよう
   にしたことを特徴とする周波数発電機付モータ。 ２、両出力線間に構成されるループは複数個存し、各ル
   ープはこれらに鎖交する磁束に基づく起電力が相加わる
   ように配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の周波数発電機付モータ。