JPS6130945A - スロツト鉄心付モ−タ - Google Patents
スロツト鉄心付モ−タInfo
- Publication number
- JPS6130945A JPS6130945A JP15010284A JP15010284A JPS6130945A JP S6130945 A JPS6130945 A JP S6130945A JP 15010284 A JP15010284 A JP 15010284A JP 15010284 A JP15010284 A JP 15010284A JP S6130945 A JPS6130945 A JP S6130945A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- cogging
- power generation
- frequency power
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、回転むらの低減化を図ったスロット鉄心付モ
ータに関する。
ータに関する。
この種のモータとしては、例えば、複数のスロットを有
する電機子コアに電機子コイルを巻装してステータを構
成し、一方ロータには複数の磁極を有する界磁用のマグ
ネットを固着して成るブラシレスモータがある。
する電機子コアに電機子コイルを巻装してステータを構
成し、一方ロータには複数の磁極を有する界磁用のマグ
ネットを固着して成るブラシレスモータがある。
ところが、斯様に電機子コアにスロットを有するもので
は、ロータのマグネットの磁極境界部がスロットの開口
部を横切る際に透磁率が不連続に変化するため、いわゆ
るコギングと称される回転速度に同期した周波数のトル
クむらが生ずる欠点がある。斯かるモータを例えばビデ
オテープレコーダのシリンダモータに用いる場合には、
再生画面に色むらが生じ易い等の問題を惹起するもので
ある。
は、ロータのマグネットの磁極境界部がスロットの開口
部を横切る際に透磁率が不連続に変化するため、いわゆ
るコギングと称される回転速度に同期した周波数のトル
クむらが生ずる欠点がある。斯かるモータを例えばビデ
オテープレコーダのシリンダモータに用いる場合には、
再生画面に色むらが生じ易い等の問題を惹起するもので
ある。
そこで、本発明の目的は、コギングの低減化を図る仁と
ができるスロット鉄心付モータを提供するにある。
ができるスロット鉄心付モータを提供するにある。
本発明は、複数の磁極を有するマグネットとコギング発
生極とをロータの回転に伴い相対回転可能に設け、もっ
てこれらマグネットとコギング発生極との間で電機子コ
アのスロットに起因してロータに生ずる第１のコギング
を打消すための第２のコギングを生じさせるようにする
ところｔζ特徴を有するものである。
生極とをロータの回転に伴い相対回転可能に設け、もっ
てこれらマグネットとコギング発生極との間で電機子コ
アのスロットに起因してロータに生ずる第１のコギング
を打消すための第２のコギングを生じさせるようにする
ところｔζ特徴を有するものである。
以下本発明をブラシレスモータに適用した第１実施例に
つき第１図乃至ｊＩ７図を参照して説明する。１はステ
ータで、これは電機子コア２に電機子コイル５を巻装し
て構成されている。電機子コア２は、第２図に示すよう
に、環状の履−り部４の外周に例えば６側のティース部
５を等角度間隔で延設した形態で６個のスロット６を有
し、本実施例では特に各ティース部５にスロット６間を
例えば５等分する位置ｔζ夫々溝部７を形成している。
つき第１図乃至ｊＩ７図を参照して説明する。１はステ
ータで、これは電機子コア２に電機子コイル５を巻装し
て構成されている。電機子コア２は、第２図に示すよう
に、環状の履−り部４の外周に例えば６側のティース部
５を等角度間隔で延設した形態で６個のスロット６を有
し、本実施例では特に各ティース部５にスロット６間を
例えば５等分する位置ｔζ夫々溝部７を形成している。
一方、８はロータであシ、これは電機子コア２を貫通し
て回転自在に設けた回転軸９に容器吠のロータヨーク１
０を固定すると共に、そのロータヨーク１０の周壁部に
マグネット１１を固着して成る。マグネット１１は電機
子コア２のティース部５に径方向にギャップを介して対
向する主磁極マグネット１２と周波数発電用マグネット
１５とを一体に形成して成る。主磁極マグネット１２は
その内周面が第２図に示すように等角度ピッチで局方向
に交互に異極となるよう例えば８ｍに着磁されておシ、
周波数発電用マグネット１３は外周面が第３図に示すよ
うに等角度ピッチで局方向に交互に異極となるよう７２
ＦＭに着磁されている。１４は例えば２個のコギング発
生極で、これは複数の磁極を有するマグネット例えば周
波数発電用マグネット１３の外局側に径方向にギャップ
を介して固定されている。従って、このコギング発生極
１４はロータ８の回転に伴い周波数発電用マグネット１
５に対し相対回転する関係にある。そして、このコギン
グ発生４１１４は、第４図に示すように、主磁極マグネ
ット１２の磁極＊ｎ部がＷ、様子コ１２のスロット６又
捻溝部７ｔζ対向するときに、周波数発電用マグネット
１５の磁極境界部が対向するように設けられている。尚
、１５は周波数発電用マグネット１５の外周側に固定し
た磁気センサーであシ、これは周波’ＩｋＲ１ｌ用マグ
ネット１３からの磁束変化に基きロータ８の回転速度を
検出する。
て回転自在に設けた回転軸９に容器吠のロータヨーク１
０を固定すると共に、そのロータヨーク１０の周壁部に
マグネット１１を固着して成る。マグネット１１は電機
子コア２のティース部５に径方向にギャップを介して対
向する主磁極マグネット１２と周波数発電用マグネット
１５とを一体に形成して成る。主磁極マグネット１２は
その内周面が第２図に示すように等角度ピッチで局方向
に交互に異極となるよう例えば８ｍに着磁されておシ、
周波数発電用マグネット１３は外周面が第３図に示すよ
うに等角度ピッチで局方向に交互に異極となるよう７２
ＦＭに着磁されている。１４は例えば２個のコギング発
生極で、これは複数の磁極を有するマグネット例えば周
波数発電用マグネット１３の外局側に径方向にギャップ
を介して固定されている。従って、このコギング発生極
１４はロータ８の回転に伴い周波数発電用マグネット１
５に対し相対回転する関係にある。そして、このコギン
グ発生４１１４は、第４図に示すように、主磁極マグネ
ット１２の磁極＊ｎ部がＷ、様子コ１２のスロット６又
捻溝部７ｔζ対向するときに、周波数発電用マグネット
１５の磁極境界部が対向するように設けられている。尚
、１５は周波数発電用マグネット１５の外周側に固定し
た磁気センサーであシ、これは周波’ＩｋＲ１ｌ用マグ
ネット１３からの磁束変化に基きロータ８の回転速度を
検出する。
次に上記構成の作用（こつき述べる。ロータ８の位置に
応じて各電機子コイル５に順次通電することによシロー
タ８が回転する。ロータ８の回転に伴い主磁極マグネッ
ト１２の磁ｗ１境界部がＷｌｔ！Ａ子コア２のスロット
６又は溝部７を横切ると、磁路の透磁率が不連続に変化
するため、第１のコギングが生ずる。このコギングの周
波数は、主磁極３グネツト１２の磁極ｊＪ！界部の数即
ち８と、電機子コア２のスロット６及び溝部７の総数即
ち１８との最小公倍数によシ定ｔｂ、従って７２Ｈ２で
ある。この第１のコギングによるコギングトルクの変動
波形を第５図に示す。一方、ロータ８の回転に伴いコギ
ング発生極・１４と周波数発電用マグネット１５とが相
対回転するから、周波数発電用マグネット１Ｓの磁極境
界部がコギング発生極１４の中央を横切る度に両者間の
吸引力が減少して第２のコギングが生ずる。ここで、各
コギング発生極１４は共に同時ｔζ周波数発電用マグネ
ット１５の磁極境界部に対向する等制約位置にあるから
、第２のコギングの周波数は周波数発電用マグネット１
５の磁極数７２と等しく、従って７２］Ｅ［Ｚである。
応じて各電機子コイル５に順次通電することによシロー
タ８が回転する。ロータ８の回転に伴い主磁極マグネッ
ト１２の磁ｗ１境界部がＷｌｔ！Ａ子コア２のスロット
６又は溝部７を横切ると、磁路の透磁率が不連続に変化
するため、第１のコギングが生ずる。このコギングの周
波数は、主磁極３グネツト１２の磁極ｊＪ！界部の数即
ち８と、電機子コア２のスロット６及び溝部７の総数即
ち１８との最小公倍数によシ定ｔｂ、従って７２Ｈ２で
ある。この第１のコギングによるコギングトルクの変動
波形を第５図に示す。一方、ロータ８の回転に伴いコギ
ング発生極・１４と周波数発電用マグネット１５とが相
対回転するから、周波数発電用マグネット１Ｓの磁極境
界部がコギング発生極１４の中央を横切る度に両者間の
吸引力が減少して第２のコギングが生ずる。ここで、各
コギング発生極１４は共に同時ｔζ周波数発電用マグネ
ット１５の磁極境界部に対向する等制約位置にあるから
、第２のコギングの周波数は周波数発電用マグネット１
５の磁極数７２と等しく、従って７２］Ｅ［Ｚである。
また、周波数発電用マグネット１５の磁極境界部がコギ
ング発生極１４に対向する時には。
ング発生極１４に対向する時には。
主磁極マグネット１２の磁極境界部が電機子コア２のテ
ィース部５間即ちスｐット６又は溝部７に対向するから
、第２のコギングは第１のコギングに対し周波数が同一
である上に位相が１８０＠異なることになる（第６図参
照）。従って、第１及び第２の両コギングは互いに打消
し合い、合成コギングトルクは第７図に示すよう＋ＣＷ
めて脈動が小さくなる。
ィース部５間即ちスｐット６又は溝部７に対向するから
、第２のコギングは第１のコギングに対し周波数が同一
である上に位相が１８０＠異なることになる（第６図参
照）。従って、第１及び第２の両コギングは互いに打消
し合い、合成コギングトルクは第７図に示すよう＋ＣＷ
めて脈動が小さくなる。
本実施例によれば次の効果を得ることができる。
即ち、電機子コ１２のスロット６に起因して不可避的に
生ずる１１ｉ１のコギングを、周波数発電用マグネット
１５とコギング発生極１４との間で生ずる第２のコギン
グによ）はとんど打消すことができるので、ロータ８の
回転むらや振動を著しく低減させ得る。また、一般に周
波数発電用マグネット１５は回転速度の検出精度を向上
させるために多極着磁することが多く、このため第２の
コギングの周波数は高いことが多いが、大実施例では特
に電機子コア２のティース部５に溝部７を形成するよう
にしたから、第１のコギングの周波数も容易に高周波化
でき、もって第１及び第２の両コギングの周波数を確実
に一致させることができる。
生ずる１１ｉ１のコギングを、周波数発電用マグネット
１５とコギング発生極１４との間で生ずる第２のコギン
グによ）はとんど打消すことができるので、ロータ８の
回転むらや振動を著しく低減させ得る。また、一般に周
波数発電用マグネット１５は回転速度の検出精度を向上
させるために多極着磁することが多く、このため第２の
コギングの周波数は高いことが多いが、大実施例では特
に電機子コア２のティース部５に溝部７を形成するよう
にしたから、第１のコギングの周波数も容易に高周波化
でき、もって第１及び第２の両コギングの周波数を確実
に一致させることができる。
更に、本実施例ではコギング発生極１４を等測的な位置
に２個装置するようにしたため、主磁極マグネット１２
の磁束密度が周波数発電用マグネット１３のそれよシも
一般に大であることから第１のコギングの脈動レベルが
大であるという事情下にあっても、第２のコギングの脈
動レベルを容易に第１のコギングのそれに合致させるこ
とができ、もって両コギングの相殺を確実に行うことが
できる。但し、本発明は必ずしもコギング発生極１４を
２個設けるに限らず、第１のコギングの脈動レベルに応
じて適宜の個数設ければよく、また複数設ける場合でも
夫横を必ずしも等制約位置に設けずとも、第１のコギン
グの周波数によっては互いにずれた位置に設けて第２の
コギングを高周波化するようにしてもよい。
に２個装置するようにしたため、主磁極マグネット１２
の磁束密度が周波数発電用マグネット１３のそれよシも
一般に大であることから第１のコギングの脈動レベルが
大であるという事情下にあっても、第２のコギングの脈
動レベルを容易に第１のコギングのそれに合致させるこ
とができ、もって両コギングの相殺を確実に行うことが
できる。但し、本発明は必ずしもコギング発生極１４を
２個設けるに限らず、第１のコギングの脈動レベルに応
じて適宜の個数設ければよく、また複数設ける場合でも
夫横を必ずしも等制約位置に設けずとも、第１のコギン
グの周波数によっては互いにずれた位置に設けて第２の
コギングを高周波化するようにしてもよい。
第８図は本発明の第２実施例を示し、前記第１実施例と
異なる点は、磁気センサ１５に周波数発電用マグネット
１５の反対側に位置してコギング発生極に相当する着磁
されたバイアスマグネット１６を設けたところにあゐ。
異なる点は、磁気センサ１５に周波数発電用マグネット
１５の反対側に位置してコギング発生極に相当する着磁
されたバイアスマグネット１６を設けたところにあゐ。
これによれば、磁気センサ１５の出力を大にできて回転
速度の検出精度を向上させ得る上に、周波数発電用マグ
ネット１５の磁束密度が小であっても第２のコギングの
脈動レベルを大きくできて＃１１のコギングを確実に打
消すことができる。
速度の検出精度を向上させ得る上に、周波数発電用マグ
ネット１５の磁束密度が小であっても第２のコギングの
脈動レベルを大きくできて＃１１のコギングを確実に打
消すことができる。
＃１９図は本発明の第５実施例を示し、第１実施例と異
なる点についてのみ説明するに、１７は周波数発電用マ
グネット１３に対向して設けた環状基板、１８はこの環
状基板１７上にプリント配線手段によって形成した周波
数発電用コイルである。
なる点についてのみ説明するに、１７は周波数発電用マ
グネット１３に対向して設けた環状基板、１８はこの環
状基板１７上にプリント配線手段によって形成した周波
数発電用コイルである。
周波数発電用コイル１８は矩形波を環状に連続さで、こ
れは周波数発電用コイル１８の反周波数発電用マグネッ
ト１′５側に位置して基部２０から周波数発電用マグネ
ット１３側に間欠的に突出せる形態であシ、その幅は周
波数発電用マグネット１３の磁極ピッチと略等しく且つ
各コギング発生極１９間のピッチは周波数発電用マグネ
ット１５の磁極ピッチの倍に設定されている。このよう
に構成すれば１周波数発電用マグネット１５の磁束密度
が小であってもやはシ第２のコギングの脈動レベルを大
きくできて第１のコギングを確実ｔこ打消すことができ
、且つ併せて周波数発電用コイル１８の出力を大にする
ことができる。
れは周波数発電用コイル１８の反周波数発電用マグネッ
ト１′５側に位置して基部２０から周波数発電用マグネ
ット１３側に間欠的に突出せる形態であシ、その幅は周
波数発電用マグネット１３の磁極ピッチと略等しく且つ
各コギング発生極１９間のピッチは周波数発電用マグネ
ット１５の磁極ピッチの倍に設定されている。このよう
に構成すれば１周波数発電用マグネット１５の磁束密度
が小であってもやはシ第２のコギングの脈動レベルを大
きくできて第１のコギングを確実ｔこ打消すことができ
、且つ併せて周波数発電用コイル１８の出力を大にする
ことができる。
尚、上記各実施例では、コギング発生極を周波数発電用
マグネット１５に対向して設けるようにしたが、本発明
は必ずしもこれに限らず、主磁極マグネット１２に対向
して設けてもよく、或いは複数の磁極を有する専用のマ
グネットを設けてこ−夕にも適用することもでき、要は
複数のスロットを有する電機子コアを備えたモータに広
く適用することができるものである。
マグネット１５に対向して設けるようにしたが、本発明
は必ずしもこれに限らず、主磁極マグネット１２に対向
して設けてもよく、或いは複数の磁極を有する専用のマ
グネットを設けてこ−夕にも適用することもでき、要は
複数のスロットを有する電機子コアを備えたモータに広
く適用することができるものである。
本発明は以上述べたように、複数の磁極を有するマグネ
ットとコギング発生極とをロータの回転に併い相対回転
するように設けたところに特徴を有し、これにて電機子
コアのスロットに起因して生ずる第１のコギングを、前
記マグネットとコギング発生極との間で生ずる第２のコ
ギングにより打消すことができるので、ロータの回転む
らを著しく低減できるという優れた効果を奏するもので
ある。
ットとコギング発生極とをロータの回転に併い相対回転
するように設けたところに特徴を有し、これにて電機子
コアのスロットに起因して生ずる第１のコギングを、前
記マグネットとコギング発生極との間で生ずる第２のコ
ギングにより打消すことができるので、ロータの回転む
らを著しく低減できるという優れた効果を奏するもので
ある。
第１図乃至第７図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は全体の縦断面図、第２図は横断面図、第５図は周波数
発電用マグネットとコギング発生極との位置関係を示す
概略図、第４図はマグネット及び電機子コアを展開して
示す概略図、第５図及び第６図は夫々第１及び第２のコ
ギングの各波形図、第７図は第１及び第２のコギングの
合成波形図、第８図及び第９図は本発明の第２及びｌｉ
５実施例を示す要部の概略図である。 図面中、１はステータ、２は電機子コア、５は電機子コ
イル、５はティース部、６はスロ゛ノド、７は溝部、８
はロータ、１５は周波数発電用マグネット（マグネット
）、１４．１９はコギング発生４ｉ、１５は磁気センサ
、１６はバイアスマグネット（コギング発生ｍ）、１８
は周波数発電用コイルである。 第１Ｕｉ！：Ｕ 第 ２ 図 第 ３ 図 第４図 第 ５ 図 第 ６ 口 コ ［］転転角 口転角度 第 ８ 図 第 ９ 図
は全体の縦断面図、第２図は横断面図、第５図は周波数
発電用マグネットとコギング発生極との位置関係を示す
概略図、第４図はマグネット及び電機子コアを展開して
示す概略図、第５図及び第６図は夫々第１及び第２のコ
ギングの各波形図、第７図は第１及び第２のコギングの
合成波形図、第８図及び第９図は本発明の第２及びｌｉ
５実施例を示す要部の概略図である。 図面中、１はステータ、２は電機子コア、５は電機子コ
イル、５はティース部、６はスロ゛ノド、７は溝部、８
はロータ、１５は周波数発電用マグネット（マグネット
）、１４．１９はコギング発生４ｉ、１５は磁気センサ
、１６はバイアスマグネット（コギング発生ｍ）、１８
は周波数発電用コイルである。 第１Ｕｉ！：Ｕ 第 ２ 図 第 ３ 図 第４図 第 ５ 図 第 ６ 口 コ ［］転転角 口転角度 第 ８ 図 第 ９ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数のスロットを有する電機子コアを備えたものに
おいて、前記スロットに起因してロータに生ずる第１の
コギングと同一周波数で位相が１８０°異なる第２のコ
ギングを発生させるためのコギング発生極を複数の磁極
を有するマグネットに対向して前記ロータの回転に伴い
相対回転可能に設けたことを特徴とするスロット鉄心付
モータ。 ２、マグネットはロータの回転速度を検出するための周
波数発電用マグネットであつて、電機子コアのテイース
部にはスロット間を等分する溝部が設けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のスロット鉄
心付モータ。 ３、マグネットはロータの回転速度を検出するための周
波数発電用マグネットであつて、コギング発生極は周波
数発電用マグネットに対向して設けた磁気センサに周波
数発電用マグネットの反対側に位置して設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記
載のスロット鉄心付モータ。 ４、マグネットはロータの回転速度を検出するための周
波数発電用マグネットであり、且つこの周波数発電用マ
グネットに対しその磁極ピッチと同一ピッチの周波数発
電用コイルを有し、コギング発生極は周波数発電用コイ
ルの反周波数発電用マグネット側に前記磁極ピッチの倍
のピッチで複数設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載のスロット鉄心付モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15010284A JPS6130945A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | スロツト鉄心付モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15010284A JPS6130945A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | スロツト鉄心付モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130945A true JPS6130945A (ja) | 1986-02-13 |
Family
ID=15489546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15010284A Pending JPS6130945A (ja) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | スロツト鉄心付モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130945A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009119734A1 (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | 日本電産株式会社 | モータ |
| US8334627B2 (en) | 2009-05-14 | 2012-12-18 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Compact motor |
| JP2014171287A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Mitsuba Corp | 電動モータ、および減速機付モータ |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP15010284A patent/JPS6130945A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009119734A1 (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | 日本電産株式会社 | モータ |
| US8334627B2 (en) | 2009-05-14 | 2012-12-18 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Compact motor |
| JP2014171287A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Mitsuba Corp | 電動モータ、および減速機付モータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3772115B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| US5006745A (en) | Polyphase direct current motor | |
| US4012652A (en) | Unidirectional self-starting electrical motors with shaded poles and shaded magnetic shunt | |
| JPS62262645A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6130945A (ja) | スロツト鉄心付モ−タ | |
| JP2003125568A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2783546B2 (ja) | ブラシレスモーター | |
| JPH02123953A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPH10304606A (ja) | 永久磁石形電動機 | |
| JP2004069359A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH02254954A (ja) | スロットモータ | |
| JP3289344B2 (ja) | ドラムモータ | |
| JP2939950B2 (ja) | レゾルバ | |
| JP2001211576A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPH0350458Y2 (ja) | ||
| JP3318468B2 (ja) | 回転角度検出器 | |
| JPH034133Y2 (ja) | ||
| JP2601049B2 (ja) | モータ | |
| JPS62163553A (ja) | １０相永久磁石形ステツピングモ−タ | |
| JP2001309584A (ja) | 回転電機のステータ構造 | |
| JPS61106035A (ja) | スロツト鉄心形直流モ−タ | |
| JPS61116958A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0923686A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0336217Y2 (ja) | ||
| JPH078123B2 (ja) | ３相直流モータ |