JP3309055B2 - リラクタンス型レゾルバ - Google Patents
リラクタンス型レゾルバInfo
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- JP3309055B2 JP3309055B2 JP31998496A JP31998496A JP3309055B2 JP 3309055 B2 JP3309055 B2 JP 3309055B2 JP 31998496 A JP31998496 A JP 31998496A JP 31998496 A JP31998496 A JP 31998496A JP 3309055 B2 JP3309055 B2 JP 3309055B2
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- Japan
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- coil
- stator
- stator teeth
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- latch
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等に備え付
けられ回転軸等の角度検出に利用されるリラクタンス型
レゾルバに関する。
けられ回転軸等の角度検出に利用されるリラクタンス型
レゾルバに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリラクタンス型レゾルバの構成例
を図５に示す。回転軸１の中心に対して偏心をすること
によって外周に凸極が形成された円筒状の磁性体からな
るロータ２が回転軸１に取り付けられている。ロータ２
の周囲には回転軸１の中心にて直交する２方向に歯部３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを持った磁性体からなるステータ
３が備えられている。そして、ステータ歯部３ａに対し
て励磁コイル４ａと検出コイル５ａで示されるように、
各々のステータ歯部には励磁コイルおよび検出コイルが
対になってはめ込み固定されている。ロータ２は回転軸
１に対して偏心した凸極を有しているため、回転軸１が
回転すると、ロータ２と各々のステータ歯部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄとのギャップが変化する。そのため、励
磁コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを交流電圧によって励
磁すると、検出コイル５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄではリラ
クタンスの変動に比例して磁束が変化する。したがっ
て、それぞれの検出コイル５ａから５ｄには回転角度に
応じて正弦波、あるいは余弦波に振幅変調された出力波
形を得ることができる、いわゆるリラクタンス型レゾル
バである。そして、ステータ歯部３ａから３ｄに取り付
けられる励磁コイル４ａから４ｄ、および検出コイル５
ａから５ｄは、図には詳細に示していないが筒状のボビ
ンに巻線を巻いたもので、これを各々のステータ歯部３
ａから３ｄに挿入して固定位置の位置決めをした後、接
着剤を使用して固定していた。
を図５に示す。回転軸１の中心に対して偏心をすること
によって外周に凸極が形成された円筒状の磁性体からな
るロータ２が回転軸１に取り付けられている。ロータ２
の周囲には回転軸１の中心にて直交する２方向に歯部３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを持った磁性体からなるステータ
３が備えられている。そして、ステータ歯部３ａに対し
て励磁コイル４ａと検出コイル５ａで示されるように、
各々のステータ歯部には励磁コイルおよび検出コイルが
対になってはめ込み固定されている。ロータ２は回転軸
１に対して偏心した凸極を有しているため、回転軸１が
回転すると、ロータ２と各々のステータ歯部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄとのギャップが変化する。そのため、励
磁コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを交流電圧によって励
磁すると、検出コイル５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄではリラ
クタンスの変動に比例して磁束が変化する。したがっ
て、それぞれの検出コイル５ａから５ｄには回転角度に
応じて正弦波、あるいは余弦波に振幅変調された出力波
形を得ることができる、いわゆるリラクタンス型レゾル
バである。そして、ステータ歯部３ａから３ｄに取り付
けられる励磁コイル４ａから４ｄ、および検出コイル５
ａから５ｄは、図には詳細に示していないが筒状のボビ
ンに巻線を巻いたもので、これを各々のステータ歯部３
ａから３ｄに挿入して固定位置の位置決めをした後、接
着剤を使用して固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】励磁コイル、および検
出コイルのステータ歯部への取り付けは、作業者が手作
業にて固定位置の位置決めをおこなっているため、取り
付け位置にバラつきが生じることがあった。コイルの取
り付け位置にバラつきが生じると、レゾルバの周期誤差
成分が変化してしまい、レゾルバごとに位置検出精度が
変動してしまう問題があった。また、コイルを固定位置
へ位置決め後に接着剤にてステータ歯部へ固定をしてい
たため、作業に手間がかかっていた。
出コイルのステータ歯部への取り付けは、作業者が手作
業にて固定位置の位置決めをおこなっているため、取り
付け位置にバラつきが生じることがあった。コイルの取
り付け位置にバラつきが生じると、レゾルバの周期誤差
成分が変化してしまい、レゾルバごとに位置検出精度が
変動してしまう問題があった。また、コイルを固定位置
へ位置決め後に接着剤にてステータ歯部へ固定をしてい
たため、作業に手間がかかっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明ではステータ歯部にはラッチ受部が形成さ
れ、一方コイルを支持するボビンには前記ラッチ受部を
係合してコイルをステータ歯部に位置決め固定するラッ
チ爪が設けられていることを特徴とする。そのために、
本発明によれば、励磁コイルと検出コイルの少なくとも
一方が、その支持ボビンに設けられたラッチ爪によって
ステータ歯部のラッチ受部を確実に係合して正しく位置
決めすることが可能となり、簡単な固定作業によってレ
ゾルバごとの位置検出精度のバラつきを減少させ、かつ
一定に保つことができるという利点を有する。本発明に
おいて、前記タッチ爪は励磁コイルと検出コイルとをス
テータ歯部にはめ込み固定するとき、後から挿入するボ
ビンにのみ設けることによって、両コイルを確実にステ
ータ歯部に固定することができ、またもちろん、本発明
において、両コイルのボビンにそれぞれラッチ爪を設け
ることも可能である。また、本発明によれば、前記ラッ
チ受部は各ステータ歯部の磁気特性が同一となるように
各ステータ歯部に均一に設けられ、これによって、ステ
ータの磁気特性にバラつきを生じさせることがないとい
う利点がある。
めに、本発明ではステータ歯部にはラッチ受部が形成さ
れ、一方コイルを支持するボビンには前記ラッチ受部を
係合してコイルをステータ歯部に位置決め固定するラッ
チ爪が設けられていることを特徴とする。そのために、
本発明によれば、励磁コイルと検出コイルの少なくとも
一方が、その支持ボビンに設けられたラッチ爪によって
ステータ歯部のラッチ受部を確実に係合して正しく位置
決めすることが可能となり、簡単な固定作業によってレ
ゾルバごとの位置検出精度のバラつきを減少させ、かつ
一定に保つことができるという利点を有する。本発明に
おいて、前記タッチ爪は励磁コイルと検出コイルとをス
テータ歯部にはめ込み固定するとき、後から挿入するボ
ビンにのみ設けることによって、両コイルを確実にステ
ータ歯部に固定することができ、またもちろん、本発明
において、両コイルのボビンにそれぞれラッチ爪を設け
ることも可能である。また、本発明によれば、前記ラッ
チ受部は各ステータ歯部の磁気特性が同一となるように
各ステータ歯部に均一に設けられ、これによって、ステ
ータの磁気特性にバラつきを生じさせることがないとい
う利点がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明のリラクタンス型レゾルバ
の第１の実施形態を図１、図２、および図３により説明
する。図１には本実施形態のリラクタンス型レゾルバの
組立状態におけるステータ３の一方の面が示されてい
る。そして、図２、図３にはステータ歯部に固定される
励磁コイル、および検出コイルの固定部の詳細が示され
ている。なお、図５の従来例と同一の構成要素に対して
は同一符号を付けている。ステータ３の歯部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄには、励磁コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ、および検出コイル５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを固定す
るための固定穴である、ラッチ受部６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄが各々設けられている。ラッチ受部６ａから６ｄ
は、各々のステータ歯部３ａから３ｄにおいてロータ２
の回転による磁束の変化が対称となる位置に、すなわち
それぞれのステータ歯部３ａから３ｄにおける回転軸１
の中心を通る対称軸に対して、対称となる位置に設けら
れている。さらに、ロータ２とステータ歯部３ａから３
ｄ間の磁路を遮らないように、各々のラッチ受部６ａか
ら６ｄはステータ歯幅よりも小さくなっている。一方、
励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａはそれぞれ筒状
のボビンに巻線を巻いたものであり、ステータ歯部３ａ
のラッチ受部６ａで固定できるよう、ボビンの内側には
ステータ歯部３ａに挿入したとき、ステータ歯部３ａと
接する面の上下にラッチ爪７ａ、８ａがそれぞれ設けら
れている。これらラッチ爪７ａ、８ａは、前述したラッ
チ受部６ａと対応してくさび状の形状を有し、それぞれ
のラッチ爪７ａ、８ａがラッチ受部６ａにはめ込まれる
ことによって励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａの
ボビンを確実にステータ歯部３ａに固定可能となってい
る。
の第１の実施形態を図１、図２、および図３により説明
する。図１には本実施形態のリラクタンス型レゾルバの
組立状態におけるステータ３の一方の面が示されてい
る。そして、図２、図３にはステータ歯部に固定される
励磁コイル、および検出コイルの固定部の詳細が示され
ている。なお、図５の従来例と同一の構成要素に対して
は同一符号を付けている。ステータ３の歯部３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄには、励磁コイル４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ、および検出コイル５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを固定す
るための固定穴である、ラッチ受部６ａ、６ｂ、６ｃ、
６ｄが各々設けられている。ラッチ受部６ａから６ｄ
は、各々のステータ歯部３ａから３ｄにおいてロータ２
の回転による磁束の変化が対称となる位置に、すなわち
それぞれのステータ歯部３ａから３ｄにおける回転軸１
の中心を通る対称軸に対して、対称となる位置に設けら
れている。さらに、ロータ２とステータ歯部３ａから３
ｄ間の磁路を遮らないように、各々のラッチ受部６ａか
ら６ｄはステータ歯幅よりも小さくなっている。一方、
励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａはそれぞれ筒状
のボビンに巻線を巻いたものであり、ステータ歯部３ａ
のラッチ受部６ａで固定できるよう、ボビンの内側には
ステータ歯部３ａに挿入したとき、ステータ歯部３ａと
接する面の上下にラッチ爪７ａ、８ａがそれぞれ設けら
れている。これらラッチ爪７ａ、８ａは、前述したラッ
チ受部６ａと対応してくさび状の形状を有し、それぞれ
のラッチ爪７ａ、８ａがラッチ受部６ａにはめ込まれる
ことによって励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａの
ボビンを確実にステータ歯部３ａに固定可能となってい
る。
【０００６】励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａを
ステータ歯部３ａに挿入すると、励磁コイル４ａ、およ
び検出コイル５ａは、ステータ歯部３ａのラッチ受部６
ａとボビンの内側のステータ歯部３ａと接する面の上下
に設けられたコイルボビンのラッチ爪７ａ、８ａによ
り、一定の位置に機械的に固定される。同様にして、励
磁コイル４ｂ、４ｃ、４ｄ、および検出コイル５ｂ、５
ｃ、５ｄにもラッチ爪が設けられており、それぞれラッ
チ受部６ｂ、６ｃ、６ｄに保持されて固定される。図２
には、励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａをステー
タ歯部３ａに挿入した状態の斜視図が示されており、そ
れぞれのラッチ爪７ａ、８ａがステータ歯部３ａに設け
られた固定穴であるラッチ受部６ａと係合して、各ボビ
ンを挿入した状態で確実に位置決めが完了していること
が理解される。もちろん、この挿入状態において、各ボ
ビンのラッチ爪７ａ、８ａはステータ歯部３ａに挿入さ
れるとき、わずかに外側に膨張し、所定のラッチ受部６
ａにて両者が係合する。通常、ボビンはわずかに弾性を
有し、前記挿入時における膨張を十分に吸収することが
可能である。励磁コイル４ａから４ｄ、および検出コイ
ル５ａから５ｄを固定するためにステータ歯部３ａから
３ｄに設けられたラッチ受部６ａから６ｄは、各々のス
テータ歯部３ａから３ｄにおいてロータ２の回転による
磁束の変化が対称となる位置にあり、さらにロータ２と
ステータ歯部３ａから３ｄ間の磁路を遮らないように設
けられている。したがって、ステータ歯部３ａから３ｄ
にラッチ受部６ａから６ｄを設けない従来と同様に、ラ
ッチ受部６ａから６ｄに影響されることなく、ロータ２
とステータ歯部３ａから３ｄ間のギャップが狭くなる箇
所では磁路は強くなり、ギャップが広くなる箇所では磁
路は弱くなる特性が得られる。図１のように回転軸１に
備え付けられたロータ２が検出コイル５ａ側に接近して
いるとき、ロータ２とステータ歯部３ａから３ｄ間の磁
路はロータとステータ歯部間のギャップが狭くなる箇所
を含む磁路で、すなわち９ab、９daにおいて強くなり、
反対にギャップが広くなる箇所を通過する９bc、９cdに
おいて弱くなり、リラクタンス型レゾルバとしての特性
を得る。また、本発明によれば、前記ラッチ受部６ａか
ら６ｄは各ステータ歯部３ａから３ｄの磁気特性が同一
となるように各ステータ歯部３ａから３ｄに均一に設け
られている。この結果、各ステータ歯部３ａから３ｄが
ラッチ受部６ａから６ｄによってわずかに磁気抵抗が増
加したとしても、すべてのステータ歯部３ａから３ｄに
対してこのような磁気抵抗の現象が同様に発生するの
で、レゾルバ全体の磁気作用に対してバラつき等の影響
を与えることがない。図４には本発明の第２の実施形態
が示され、この実施形態によれば、ステータ歯部３ａに
は検出コイル５ａ用のラッチ受部のみが設けられ、励磁
コイル４ａに対しては従来と同様に何らラッチ受部のな
いステータ歯部３ａとなっている。この実施形態では、
まず励磁コイル４ａはステータ歯部３ａにはめ込まれ、
ステータ歯部３ａの根元において位置決めされる。そし
て、次に検出コイル５ａが挿入され、この検出コイル５
ａは前述した励磁コイル４ａと当接した位置で位置決め
されるとともに、このときにラッチ爪８ａがステータ歯
部３ａのラッチ受部６ａにはめ込まれ、これによって励
磁コイル４ａと検出コイル５ａを正しく位置決め固定す
ることができる。
ステータ歯部３ａに挿入すると、励磁コイル４ａ、およ
び検出コイル５ａは、ステータ歯部３ａのラッチ受部６
ａとボビンの内側のステータ歯部３ａと接する面の上下
に設けられたコイルボビンのラッチ爪７ａ、８ａによ
り、一定の位置に機械的に固定される。同様にして、励
磁コイル４ｂ、４ｃ、４ｄ、および検出コイル５ｂ、５
ｃ、５ｄにもラッチ爪が設けられており、それぞれラッ
チ受部６ｂ、６ｃ、６ｄに保持されて固定される。図２
には、励磁コイル４ａ、および検出コイル５ａをステー
タ歯部３ａに挿入した状態の斜視図が示されており、そ
れぞれのラッチ爪７ａ、８ａがステータ歯部３ａに設け
られた固定穴であるラッチ受部６ａと係合して、各ボビ
ンを挿入した状態で確実に位置決めが完了していること
が理解される。もちろん、この挿入状態において、各ボ
ビンのラッチ爪７ａ、８ａはステータ歯部３ａに挿入さ
れるとき、わずかに外側に膨張し、所定のラッチ受部６
ａにて両者が係合する。通常、ボビンはわずかに弾性を
有し、前記挿入時における膨張を十分に吸収することが
可能である。励磁コイル４ａから４ｄ、および検出コイ
ル５ａから５ｄを固定するためにステータ歯部３ａから
３ｄに設けられたラッチ受部６ａから６ｄは、各々のス
テータ歯部３ａから３ｄにおいてロータ２の回転による
磁束の変化が対称となる位置にあり、さらにロータ２と
ステータ歯部３ａから３ｄ間の磁路を遮らないように設
けられている。したがって、ステータ歯部３ａから３ｄ
にラッチ受部６ａから６ｄを設けない従来と同様に、ラ
ッチ受部６ａから６ｄに影響されることなく、ロータ２
とステータ歯部３ａから３ｄ間のギャップが狭くなる箇
所では磁路は強くなり、ギャップが広くなる箇所では磁
路は弱くなる特性が得られる。図１のように回転軸１に
備え付けられたロータ２が検出コイル５ａ側に接近して
いるとき、ロータ２とステータ歯部３ａから３ｄ間の磁
路はロータとステータ歯部間のギャップが狭くなる箇所
を含む磁路で、すなわち９ab、９daにおいて強くなり、
反対にギャップが広くなる箇所を通過する９bc、９cdに
おいて弱くなり、リラクタンス型レゾルバとしての特性
を得る。また、本発明によれば、前記ラッチ受部６ａか
ら６ｄは各ステータ歯部３ａから３ｄの磁気特性が同一
となるように各ステータ歯部３ａから３ｄに均一に設け
られている。この結果、各ステータ歯部３ａから３ｄが
ラッチ受部６ａから６ｄによってわずかに磁気抵抗が増
加したとしても、すべてのステータ歯部３ａから３ｄに
対してこのような磁気抵抗の現象が同様に発生するの
で、レゾルバ全体の磁気作用に対してバラつき等の影響
を与えることがない。図４には本発明の第２の実施形態
が示され、この実施形態によれば、ステータ歯部３ａに
は検出コイル５ａ用のラッチ受部のみが設けられ、励磁
コイル４ａに対しては従来と同様に何らラッチ受部のな
いステータ歯部３ａとなっている。この実施形態では、
まず励磁コイル４ａはステータ歯部３ａにはめ込まれ、
ステータ歯部３ａの根元において位置決めされる。そし
て、次に検出コイル５ａが挿入され、この検出コイル５
ａは前述した励磁コイル４ａと当接した位置で位置決め
されるとともに、このときにラッチ爪８ａがステータ歯
部３ａのラッチ受部６ａにはめ込まれ、これによって励
磁コイル４ａと検出コイル５ａを正しく位置決め固定す
ることができる。
【０００７】なお、本実施形態ではステータ歯部３ａか
ら３ｄに備えられているラッチ受部６ａから６ｄは、コ
イル４ａから４ｄ、および５ａから５ｄと接する面の上
下で、かつステータ歯部３ａから３ｄの中央部に設けら
れているが、ステータ歯部３ａから３ｄにおいてロータ
２の回転による磁束の変化が対称となる位置であれば様
々な箇所に設けることができる。例えば、コイル４ａか
ら４ｄ、および５ａから５ｄと接する面の上下で、かつ
ステータ歯部３ａから３ｄの両端に設けることも可能で
ある。また、励磁コイル４と検出コイル５が独立した方
式について本実施形態は述べているが、両方のコイル４
ａから４ｄ、および５ａから５ｄを共用した方式にも本
発明が適用できることはもちろんである。
ら３ｄに備えられているラッチ受部６ａから６ｄは、コ
イル４ａから４ｄ、および５ａから５ｄと接する面の上
下で、かつステータ歯部３ａから３ｄの中央部に設けら
れているが、ステータ歯部３ａから３ｄにおいてロータ
２の回転による磁束の変化が対称となる位置であれば様
々な箇所に設けることができる。例えば、コイル４ａか
ら４ｄ、および５ａから５ｄと接する面の上下で、かつ
ステータ歯部３ａから３ｄの両端に設けることも可能で
ある。また、励磁コイル４と検出コイル５が独立した方
式について本実施形態は述べているが、両方のコイル４
ａから４ｄ、および５ａから５ｄを共用した方式にも本
発明が適用できることはもちろんである。
【０００８】
【発明の効果】以上に説明したように、励磁コイル、お
よび検出コイルはステータ歯部に設けられたラッチ受部
とコイルボビンに備えられたラッチ爪により、それぞれ
のコイルをステータ歯部に挿入したとき、一定位置に機
械的に固定されるので、コイルの取り付け位置のバラつ
きが減少できる。その結果、レゾルバごとの位置検出精
度のバラつきを抑えることができる。さらに、従来のよ
うに接着剤にてコイルを固定する必要もなくなるため、
作業の手間を簡略化することもできる。
よび検出コイルはステータ歯部に設けられたラッチ受部
とコイルボビンに備えられたラッチ爪により、それぞれ
のコイルをステータ歯部に挿入したとき、一定位置に機
械的に固定されるので、コイルの取り付け位置のバラつ
きが減少できる。その結果、レゾルバごとの位置検出精
度のバラつきを抑えることができる。さらに、従来のよ
うに接着剤にてコイルを固定する必要もなくなるため、
作業の手間を簡略化することもできる。
【図１】 本発明のリラクタンス型レゾルバの第１の実
施形態の構成要素、および磁路を示す図である。
施形態の構成要素、および磁路を示す図である。
【図２】 第１の実施形態のリラクタンス型レゾルバで
のステータ歯部とコイルとの固定部の要部を詳細に示し
た斜視図である。
のステータ歯部とコイルとの固定部の要部を詳細に示し
た斜視図である。
【図３】 第１の実施形態におけるステータ歯部と両コ
イルボビンとの結合状態を示す断面図である。
イルボビンとの結合状態を示す断面図である。
【図４】 本発明の第２の実施形態を示すステータ歯部
と各コイルとの結合状態を示す断面図である。
と各コイルとの結合状態を示す断面図である。
【図５】 従来のリラクタンス型レゾルバの構成要素、
および磁路を示す図である。
および磁路を示す図である。
２ ロータ、３ ステータ、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
ステータ歯部、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 励磁コイル、
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 検出コイル、６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ ラッチ受部、７ａ，８ａ ラッチ爪。
ステータ歯部、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 励磁コイル、
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 検出コイル、６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ ラッチ受部、７ａ，８ａ ラッチ爪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62 G01B 7/00 - 7/34
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸に固定され外周に凸極が設けられ
た磁性体からなるロータと、前記ロータの周囲に固定配
置されロータの回転を検出するコイルをそれぞれ備えた
歯部を有するステータとにより、前記ロータの移動量を
当該ロータとステータの間のリラクタンスの変化として
検出し、回転軸の回転位置を検出するリラクタンス型レ
ゾルバであって、前記ステータの歯部にはラッチ受部が
形成され、一方前記コイルを支持するボビンには前記ラ
ッチ受部と係合してコイルをステータ歯部に位置決め固
定するラッチ爪が設けられていることを特徴とするリラ
クタンス型レゾルバ。 - 【請求項２】 前記ラッチ受部は各ステータ歯部の磁気
特性が同一と成るように各ステータ歯部に均一に設けら
れていることを特徴とした請求項１に記載のリラクタン
ス型レゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31998496A JP3309055B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | リラクタンス型レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31998496A JP3309055B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | リラクタンス型レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160515A JPH10160515A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3309055B2 true JP3309055B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=18116452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31998496A Expired - Fee Related JP3309055B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | リラクタンス型レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309055B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI454396B (zh) * | 2011-01-20 | 2014-10-01 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Railway vehicles with the decomposition of the body height adjustment valve |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4710047B2 (ja) * | 2005-10-14 | 2011-06-29 | 康雄 飯島 | バリアブルリラクタンス型角度検出器 |
| JP5309321B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2013-10-09 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバの巻線絶縁構造 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31998496A patent/JP3309055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI454396B (zh) * | 2011-01-20 | 2014-10-01 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Railway vehicles with the decomposition of the body height adjustment valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10160515A (ja) | 1998-06-19 |
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