JP3094112B2 - モータ - Google Patents
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、単相誘導モータやＤＣ
ブラシレスモータなどのモータに関し、更に詳しくは回
転状態が検出可能なモータに関する。
ブラシレスモータなどのモータに関し、更に詳しくは回
転状態が検出可能なモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来例のモータ１の断面図を示
す。モータ１の固定子２にはコイル３が巻回されてお
り、半径方向内方の回転子４との磁力作用で回転子４を
回転駆動する。ここで、モータ１の回転状態を一定の回
転数に設定するために、モータ１からその回転数に対応
して周波数の異なる信号を出力させ、この信号の周波数
と基準値発生回路５からの予め定めた基準周波数との偏
差を比較器６で算出する。この偏差が解消されるように
制御回路７でモータ１への駆動電流の位相制御などを行
っている。
す。モータ１の固定子２にはコイル３が巻回されてお
り、半径方向内方の回転子４との磁力作用で回転子４を
回転駆動する。ここで、モータ１の回転状態を一定の回
転数に設定するために、モータ１からその回転数に対応
して周波数の異なる信号を出力させ、この信号の周波数
と基準値発生回路５からの予め定めた基準周波数との偏
差を比較器６で算出する。この偏差が解消されるように
制御回路７でモータ１への駆動電流の位相制御などを行
っている。
【０００３】従来ではこのために、図４に示すように回
転子４にリングマグネット８を装着し、固定子２にはリ
ングマグネット８の磁界の変化を検出するホール素子９
が装着される。このホール素子９からの検出信号を、静
電気流入防止用のコンデンサ１０を介して前記比較器６
に入力する。
転子４にリングマグネット８を装着し、固定子２にはリ
ングマグネット８の磁界の変化を検出するホール素子９
が装着される。このホール素子９からの検出信号を、静
電気流入防止用のコンデンサ１０を介して前記比較器６
に入力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来例のモ
ータ１では、下記のような問題点を有している。
ータ１では、下記のような問題点を有している。
【０００５】（１） リングマグネット８の周方向の着
磁の状態すなわち検出信号の波形は、図５に示すように
正弦波形状である。このため、ホール素子９からの検出
信号のゼロクロス時に、コイル３への通電によるコイル
３からの交番磁界によって、ホール素子９から誤って信
号が導出される場合がある。すなわち、モータ１のロッ
ク状態の検出が不可能となる。
磁の状態すなわち検出信号の波形は、図５に示すように
正弦波形状である。このため、ホール素子９からの検出
信号のゼロクロス時に、コイル３への通電によるコイル
３からの交番磁界によって、ホール素子９から誤って信
号が導出される場合がある。すなわち、モータ１のロッ
ク状態の検出が不可能となる。
【０００６】（２） モータ１を合成樹脂材料で被覆す
るモールドモータとしたとき、前記ホール素子９など熱
的に弱い回路素子をも被覆する必要があり、モールド作
業が困難になる。
るモールドモータとしたとき、前記ホール素子９など熱
的に弱い回路素子をも被覆する必要があり、モールド作
業が困難になる。
【０００７】（３） ホール素子９は静電気に対して比
較的弱いため、保護のために前記コンデンサ１０を必要
とし、組み付け作業が必要になり、部品点数が増加す
る。
較的弱いため、保護のために前記コンデンサ１０を必要
とし、組み付け作業が必要になり、部品点数が増加す
る。
【０００８】（４） ホール素子９、コンデンサ１０お
よびリングマグネット８などの回路部品およびこれらの
取付け作業が必要になるなど作業工数が大きく、コスト
アップを招く。
よびリングマグネット８などの回路部品およびこれらの
取付け作業が必要になるなど作業工数が大きく、コスト
アップを招く。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的は、上述の技術的課題を解
決し、構造と製造工数が格段に簡略化されるモータを提
供することである。
決し、構造と製造工数が格段に簡略化されるモータを提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のモータは、回転
子の所定の角変位毎に位置信号が発生され、回転子の回
転状態が検出されるモータにおいて、このモータの固定
子は、複数枚のリング状の鉄心板を積重ねて鉄心を形成
し、この鉄心には、主コイルと副コイルを巻回されてい
るものであり、鉄心板の外周部を構成する支持リングの
周方向に等間隔に半径方向内方に向けて延びる複数の突
出部材は、支持リングの内周部から半径方向内方へ延び
る支持片と、支持片の先端部から両側に略周方向に延び
る一対の連結片と、一対の連結片の先端部から略半径方
向内方にそれぞれ延びる一対の延伸部と、一対の延伸部
の先端部から周方向に沿い相互に近接する方向に延びる
一対の対向部と、支持片の先端部から一対の対向部の間
へ半径方向内方へ突出する第２突起とを有し、副コイル
を一つの支持片に巻回して、支持リングの内周部と連結
片との間に収納し、主コイルを隣接する突出部材の延伸
部の間に巻回して、連結片と対向部との間に収納して、
主コイルと副コイルを連結片によって独立させて絶縁可
能になし、隣接する突出部材の間から半径方向内方へ延
びる第１突起を突出させ、前記各第１突起の少なくとも
いずれか一つに回転状態検出用コイルが巻回されて回転
状態検出信号を導出するものである。
子の所定の角変位毎に位置信号が発生され、回転子の回
転状態が検出されるモータにおいて、このモータの固定
子は、複数枚のリング状の鉄心板を積重ねて鉄心を形成
し、この鉄心には、主コイルと副コイルを巻回されてい
るものであり、鉄心板の外周部を構成する支持リングの
周方向に等間隔に半径方向内方に向けて延びる複数の突
出部材は、支持リングの内周部から半径方向内方へ延び
る支持片と、支持片の先端部から両側に略周方向に延び
る一対の連結片と、一対の連結片の先端部から略半径方
向内方にそれぞれ延びる一対の延伸部と、一対の延伸部
の先端部から周方向に沿い相互に近接する方向に延びる
一対の対向部と、支持片の先端部から一対の対向部の間
へ半径方向内方へ突出する第２突起とを有し、副コイル
を一つの支持片に巻回して、支持リングの内周部と連結
片との間に収納し、主コイルを隣接する突出部材の延伸
部の間に巻回して、連結片と対向部との間に収納して、
主コイルと副コイルを連結片によって独立させて絶縁可
能になし、隣接する突出部材の間から半径方向内方へ延
びる第１突起を突出させ、前記各第１突起の少なくとも
いずれか一つに回転状態検出用コイルが巻回されて回転
状態検出信号を導出するものである。
【００１１】
【作 用】本発明のモータは、回転状態検出信号は前記
固定子に装着された回転状態検出用コイルから出力され
るので、その装着作業は、駆動用コイルの巻付時に並行
して回転状態検出用コイルを巻回すれば良い。すなわ
ち、駆動電流の位相と必ず同期して回転状態検出信号が
出力されるので、従来例で述べたようにホール素子から
の検出信号のゼロクロス時に、モータ中の交番磁界によ
って、誤って信号が導出される事態を防止でき、モータ
のロック状態の検出が可能となる。
固定子に装着された回転状態検出用コイルから出力され
るので、その装着作業は、駆動用コイルの巻付時に並行
して回転状態検出用コイルを巻回すれば良い。すなわ
ち、駆動電流の位相と必ず同期して回転状態検出信号が
出力されるので、従来例で述べたようにホール素子から
の検出信号のゼロクロス時に、モータ中の交番磁界によ
って、誤って信号が導出される事態を防止でき、モータ
のロック状態の検出が可能となる。
【００１２】モータを合成樹脂材料で被覆するモールド
モータとしたとき、前記ホール素子など熱的に弱い回路
素子を用いておらず、モールド作業が容易になる。
モータとしたとき、前記ホール素子など熱的に弱い回路
素子を用いておらず、モールド作業が容易になる。
【００１３】静電気の流入を防止するためのコンデンサ
が不必要となり、組み付け作業と部品点数とが削減され
る。
が不必要となり、組み付け作業と部品点数とが削減され
る。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例に従う鉄心１１の平
面図である。
面図である。
【００１５】図２は本発明の位置実施例のモータＭの回
路図である。
路図である。
【００１６】図３は固定子１２の一部分の斜視図であ
る。
る。
【００１７】本実施例の固定子１２は、図１に示される
ように、１枚の金属板を所定形状に打抜いて形成される
鉄心１１を複数枚積重ね、実際にコイルが巻回される鉄
心が構成される。図２に示す固定子１２は、主コイル１
３、副コイル１４およびセンサコイル３０並びに鉄心１
１を含んで構成される。鉄心１１は鉄などの金属材料か
らなり、円環状板体を打抜いて形成される。鉄心１１
は、円環状の支持リング１５を備え、この支持リング１
５の半径方向内方側に周方向に角度θ１をあけて配置さ
れ、半径方向内方に向けて延びる長さＬ１の例えば６個
の第１突起１６が形成される。
ように、１枚の金属板を所定形状に打抜いて形成される
鉄心１１を複数枚積重ね、実際にコイルが巻回される鉄
心が構成される。図２に示す固定子１２は、主コイル１
３、副コイル１４およびセンサコイル３０並びに鉄心１
１を含んで構成される。鉄心１１は鉄などの金属材料か
らなり、円環状板体を打抜いて形成される。鉄心１１
は、円環状の支持リング１５を備え、この支持リング１
５の半径方向内方側に周方向に角度θ１をあけて配置さ
れ、半径方向内方に向けて延びる長さＬ１の例えば６個
の第１突起１６が形成される。
【００１８】前記各第１突起１６の間には、それぞれ突
出部材１７が配置される。この６個の突出部材１７に
は、前記第１突起１６よりも短く半径方向内方に延びる
長さＬ２の支持片１８と、支持片１８の先端部に連なり
周方向両側に延びる一対の連結片１９，２０と、この一
対の連結片１９，２０の先端から半径方向内方に向か
い、突出部材１７に隣接する両側の第１突起１６寄りの
位置で、第１突起に沿って半径方向内方にそれぞれ延び
る一対の延伸部２１，２２と、各延伸部２１，２２の半
径方向内方端から周方向に沿い，相互に近接する方向に
延びる一対の対向部２３，２４と、支持片１８の先端に
連なり半径方向内方に延びる長さＬ３の第２突起２５と
がそれぞれ備えられる。支持片１８と第２突起２５との
長さの和Ｌ２＋Ｌ３は、第１突起１６の長さＬ１と等し
くなるように選ばれる。
出部材１７が配置される。この６個の突出部材１７に
は、前記第１突起１６よりも短く半径方向内方に延びる
長さＬ２の支持片１８と、支持片１８の先端部に連なり
周方向両側に延びる一対の連結片１９，２０と、この一
対の連結片１９，２０の先端から半径方向内方に向か
い、突出部材１７に隣接する両側の第１突起１６寄りの
位置で、第１突起に沿って半径方向内方にそれぞれ延び
る一対の延伸部２１，２２と、各延伸部２１，２２の半
径方向内方端から周方向に沿い，相互に近接する方向に
延びる一対の対向部２３，２４と、支持片１８の先端に
連なり半径方向内方に延びる長さＬ３の第２突起２５と
がそれぞれ備えられる。支持片１８と第２突起２５との
長さの和Ｌ２＋Ｌ３は、第１突起１６の長さＬ１と等し
くなるように選ばれる。
【００１９】本実施例では、前記各第１突起１６と、そ
の周方向一方側の突出部材１７の延伸部２１と、周方向
他方側の突出部材１７の延伸部２２とからなるたとえば
６つの巻付部２８にそれぞれ主コイル１３を巻回し、各
突出部材１７の６つの支持片１８に副コイル１４が巻回
される。すなわち、本実施例では、主コイル１３は、周
方向に６つの極を構成し、副コイル１４は主コイル１３
による極の間にやはり６つの極を構成する。また少なく
とも一つの各第１突起１６の基端部に、回転子２９の回
転状態を検出するためのセンサコイル３０を巻回する。
センサコイル３０を巻回する第１突起１６の数は、モー
タＭの回転数制御の精度によって適宜選ばれる。
の周方向一方側の突出部材１７の延伸部２１と、周方向
他方側の突出部材１７の延伸部２２とからなるたとえば
６つの巻付部２８にそれぞれ主コイル１３を巻回し、各
突出部材１７の６つの支持片１８に副コイル１４が巻回
される。すなわち、本実施例では、主コイル１３は、周
方向に６つの極を構成し、副コイル１４は主コイル１３
による極の間にやはり６つの極を構成する。また少なく
とも一つの各第１突起１６の基端部に、回転子２９の回
転状態を検出するためのセンサコイル３０を巻回する。
センサコイル３０を巻回する第１突起１６の数は、モー
タＭの回転数制御の精度によって適宜選ばれる。
【００２０】この固定子１２の製造は、まず金属円板を
プレス加工で打抜いて図１に示す形状の鉄心１１を形成
する。この鉄心１１を複数枚積重ね、モータＭに実際に
用いられる鉄心が構成される。この鉄心に前述したよう
に、主コイル１３、副コイル１４およびセンサコイル３
０を巻回し、合成樹脂材料でモールドして、相互に電気
的に絶縁する。
プレス加工で打抜いて図１に示す形状の鉄心１１を形成
する。この鉄心１１を複数枚積重ね、モータＭに実際に
用いられる鉄心が構成される。この鉄心に前述したよう
に、主コイル１３、副コイル１４およびセンサコイル３
０を巻回し、合成樹脂材料でモールドして、相互に電気
的に絶縁する。
【００２１】このようなセンサコイル３０は、回転子２
９の回転に伴う回転子２９による磁界の変化を検出し、
例としてその変化の周波数を有する信号を回転状態検出
信号として、例えば周波数／電圧変換器３３に入力し、
周波数に対応したレベルの信号を比較器３１に入力す
る。比較器３１には別途定めるモータＭの基準回転数を
に対応する電圧の基準値設定回路３２からの基準信号が
入力されており、これらが比較され、その偏差が制御回
路３４に入力され、制御回路３４は前記偏差が解消され
るように、モータＭに供給される駆動用電流の位相制御
などを行う。
９の回転に伴う回転子２９による磁界の変化を検出し、
例としてその変化の周波数を有する信号を回転状態検出
信号として、例えば周波数／電圧変換器３３に入力し、
周波数に対応したレベルの信号を比較器３１に入力す
る。比較器３１には別途定めるモータＭの基準回転数を
に対応する電圧の基準値設定回路３２からの基準信号が
入力されており、これらが比較され、その偏差が制御回
路３４に入力され、制御回路３４は前記偏差が解消され
るように、モータＭに供給される駆動用電流の位相制御
などを行う。
【００２２】このような本実施例のモータＭは、下記の
ような効果を奏する。
ような効果を奏する。
【００２３】（１） 回転状態検出信号は前記固定子１
２に装着されたセンサコイル３０から出力される。すな
わち、駆動電流の位相と必ず同期して回転状態検出信号
が出力されるので、従来例で述べたようにホール素子か
らの検出信号のゼロクロス時に、モータ中の交番磁界に
よって、誤って信号が導出される事態を防止でき、モー
タのロック状態の検出が可能となる。
２に装着されたセンサコイル３０から出力される。すな
わち、駆動電流の位相と必ず同期して回転状態検出信号
が出力されるので、従来例で述べたようにホール素子か
らの検出信号のゼロクロス時に、モータ中の交番磁界に
よって、誤って信号が導出される事態を防止でき、モー
タのロック状態の検出が可能となる。
【００２４】（２） センサコイル３０の装着作業は、
主コイル１３および副コイル１４の巻付時に並行してセ
ンサコイル３０を巻回すれば良い。従ってモータＭの製
造工程が格段に簡略化される。
主コイル１３および副コイル１４の巻付時に並行してセ
ンサコイル３０を巻回すれば良い。従ってモータＭの製
造工程が格段に簡略化される。
【００２５】（３） モータＭを合成樹脂材料で被覆す
るモールドモータとしたとき、前記ホール素子など熱的
に弱い回路素子を用いておらず、モールド作業が容易に
なり、信頼性が向上する。
るモールドモータとしたとき、前記ホール素子など熱的
に弱い回路素子を用いておらず、モールド作業が容易に
なり、信頼性が向上する。
【００２６】（４） 静電気の流入を防止するためのコ
ンデンサが不必要となり、組み付け作業と部品点数とが
削減され、コストダウンを図ることができる。
ンデンサが不必要となり、組み付け作業と部品点数とが
削減され、コストダウンを図ることができる。
【００２７】（５） 主コイル１３は、周方向に隣接す
る巻付部２８の全てに巻き付けられ、副コイル１４も周
方向に隣接する支持片１８の全てに巻き付けられる。し
たがって従来技術の項で説明したように、コイル２，３
が周方向に１つおきの突起７に、巻き付けられる事態が
防止され、コイル１３，１４の長さを短縮することがで
き、構成を従来例に比べ格段に簡略化できる。
る巻付部２８の全てに巻き付けられ、副コイル１４も周
方向に隣接する支持片１８の全てに巻き付けられる。し
たがって従来技術の項で説明したように、コイル２，３
が周方向に１つおきの突起７に、巻き付けられる事態が
防止され、コイル１３，１４の長さを短縮することがで
き、構成を従来例に比べ格段に簡略化できる。
【００２８】（６） 主コイル１３および副コイル１４
は、前述したようにモールドされ、相互に電気的に絶縁
される。これにより、製造されるモータの電気的信頼性
が格段に向上する。
は、前述したようにモールドされ、相互に電気的に絶縁
される。これにより、製造されるモータの電気的信頼性
が格段に向上する。
【００２９】（７） 本実施例では、主コイル１３は副
コイル１４よりも半径方向内方に配置される。したがっ
て固定子１２よりも半径方向内方側の回転子２９に主コ
イル１３が臨むことになり、得られるモータの励磁特性
が格段に向上される。
コイル１４よりも半径方向内方に配置される。したがっ
て固定子１２よりも半径方向内方側の回転子２９に主コ
イル１３が臨むことになり、得られるモータの励磁特性
が格段に向上される。
【００３０】
【発明の効果】本発明のモータの固定子は、支持リング
に周方向に間隔をあけて配置され、半径方向内方に向け
て延びる複数の第１突起と、前記第１突起の間にそれぞ
れ配置される突出部材とを備える。この突出部材は、第
１突起よりも短く半径方向内方に延びる支持片と、支持
片の先端部に連なり隣接する両側の第１突起寄りの位置
で第１突起に沿って半径方向内方にそれぞれ延びる一対
の延伸部と、各延伸部の半径方向内方端から周方向に沿
い相互に近接する方向に延びる一対の対向部と、支持片
の先端に連なり支持片と同一方向に延びる第２突起とを
備える突出部材とを有する。
に周方向に間隔をあけて配置され、半径方向内方に向け
て延びる複数の第１突起と、前記第１突起の間にそれぞ
れ配置される突出部材とを備える。この突出部材は、第
１突起よりも短く半径方向内方に延びる支持片と、支持
片の先端部に連なり隣接する両側の第１突起寄りの位置
で第１突起に沿って半径方向内方にそれぞれ延びる一対
の延伸部と、各延伸部の半径方向内方端から周方向に沿
い相互に近接する方向に延びる一対の対向部と、支持片
の先端に連なり支持片と同一方向に延びる第２突起とを
備える突出部材とを有する。
【００３１】駆動用コイルは、前記各第１突起とその周
方向両側の突出部材の延伸部とからなる巻付部あるい
は、前記各突出部材の支持片の少なくともいずれか一方
に巻回される。また前記各第１突起の少なくともいずれ
か一つに回転状態検出用コイルが巻回されて、回転状態
検出信号が導出される。
方向両側の突出部材の延伸部とからなる巻付部あるい
は、前記各突出部材の支持片の少なくともいずれか一方
に巻回される。また前記各第１突起の少なくともいずれ
か一つに回転状態検出用コイルが巻回されて、回転状態
検出信号が導出される。
【００３２】すなわち、回転状態検出信号は前記固定子
に装着された回転状態検出用コイルから出力されるの
で、その装着作業は、副コイルの巻付時に並行して回転
状態検出用コイルを巻回すれば良い。すなわち、駆動電
流の位相と必ず同期して回転状態検出信号が出力される
ので、従来例で述べたようにホール素子からの検出信号
のゼロクロス時に、モータ中の交番磁界によって、誤っ
て信号が導出される事態を防止でき、モータのロック状
態の検出が可能となる。
に装着された回転状態検出用コイルから出力されるの
で、その装着作業は、副コイルの巻付時に並行して回転
状態検出用コイルを巻回すれば良い。すなわち、駆動電
流の位相と必ず同期して回転状態検出信号が出力される
ので、従来例で述べたようにホール素子からの検出信号
のゼロクロス時に、モータ中の交番磁界によって、誤っ
て信号が導出される事態を防止でき、モータのロック状
態の検出が可能となる。
【００３３】モータを合成樹脂材料で被覆するモールド
モータとしたとき、前記ホール素子など熱的に弱い回路
素子を用いておらず、モールド作業が容易になる。
モータとしたとき、前記ホール素子など熱的に弱い回路
素子を用いておらず、モールド作業が容易になる。
【００３４】静電気の流入を防止するためのコンデンサ
が不必要となり、組み付け作業と部品点数とが削減され
る。
が不必要となり、組み付け作業と部品点数とが削減され
る。
【図１】本発明の一実施例に従う鉄心１１の平面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例のモータＭの回路図である。
【図３】固定子１２の一部分の斜視図である。
【図４】従来例の固定子１の平面図である。
【図５】従来例の回転子９の着磁状態のグラフである。
１１……鉄心 １２……固定子 １３……主コイル １４……副コイル １６……第１突起 １７……突出部材 １８……支持片 ２１，２２……延伸部 ２３，２４……対向部 ２５……第２突起 ２８……巻付部 ３０……センサコイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 11/00 G01P 3/48 H02K 1/14
Claims (1)
- 【請求項１】回転子の所定の角変位毎に位置信号が発生
され、回転子の回転状態が検出されるモータにおいて、このモータの固定子は、複数枚のリング状の鉄心板を積
重ねて鉄心を形成し、この鉄心には、主コイルと副コイ
ルを巻回されているものであり、 鉄心板の外周部を構成する支持リングの周方向に等間隔
に半径方向内方に向けて延びる複数の突出部材は、 支持リングの内周部から半径方向内方へ延びる支持片
と、 支持片の先端部から両側に略周方向に延びる一対の連結
片と、 一対の連結片の先端部から略半径方向内方にそれぞれ延
びる一対の延伸部と、 一対の延伸部の先端部から周方向に沿い相互に近接する
方向に延びる一対の対向部と、 支持片の先端部から一対の対向部の間へ半径方向内方へ
突出する第２突起とを有し、 副コイルを一つの支持片に巻回して、支持リングの内周
部と連結片との間に収納し、主コイルを隣接する突出部
材の延伸部の間に巻回して、連結片と対向部との間に収
納して、主コイルと副コイルを連結片によって独立させ
て絶縁可能になし、 隣接する突出部材の間から半径方向内方へ延びる第１突
起を突出させ、 前記各第１突起の少なくともいずれか一つに回転状態検
出用コイルが巻回されて回転状態検出信号を導出するこ
とを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03112820A JP3094112B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03112820A JP3094112B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340349A JPH04340349A (ja) | 1992-11-26 |
| JP3094112B2 true JP3094112B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=14596355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03112820A Expired - Fee Related JP3094112B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094112B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5576076B2 (ja) | 2009-09-02 | 2014-08-20 | アスモ株式会社 | 直流モータ及び直流モータの製造方法 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP03112820A patent/JP3094112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04340349A (ja) | 1992-11-26 |
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