JP3007926U - 中空軸モータ - Google Patents

中空軸モータ

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JP3007926U JP1994010208U JP1020894U JP3007926U JP 3007926 U JP3007926 U JP 3007926U JP 1994010208 U JP1994010208 U JP 1994010208U JP 1020894 U JP1020894 U JP 1020894U JP 3007926 U JP3007926 U JP 3007926U
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motor
hollow shaft
lid
rotation detector
bearing
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渉 佐藤
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は中空軸モータに関し、特に、モータ
と回転検出器とを共通のモータ中空軸で結合することを
目的とする。 【構成】 本考案による中空軸モータは、モータ(20)に
設けたモータ中空軸(9)がモータ(20)及び回転検出器(1
0)を貫通しているため、ロボット又は工作機の回転軸を
モータ(20)と回転検出器(10)に回転嵌合することができ
る構成である。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、中空軸モータに関し、特に、中空状のモータ中空軸の延長部に回転 検出器を取付け、モータと回転検出器に共通の中空軸を形成するための新規な改 良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のモータと回転検出器を組合わせた構造は、一般 に、柱状のモータ軸を延長させて、その延長部に回転検出器を接続するようにし ていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来のモータと回転検出器を組合わせた構造は、以上のように構成されていた ため、モータと回転検出器を貫通させてロボットや工作機等の回転軸を接続しよ うとすると、不可能であり、所要形状のカップリングを用いなければならず、同 芯度の精度を向上させることが極めて困難であった。
【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、中空状 のモータ中空軸の延長部に回転検出器を取付け、モータと回転検出器に共通の中 空軸を形成するようにした中空軸モータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案による中空軸モータは、第１軸受を有する第１モータ蓋及び第２軸受を 有する第２モータ蓋を有するモータケースに、ステータコイルを有するステータ 鉄芯を有し、前記軸受にロータを有するモータ中空軸を回転自在に設け、前記第 ２モータ蓋に設けた回転検出器の検出器中空ロータに前記モータ中空軸が同軸嵌 入された構成である。
【０００６】 さらに詳細には、前記回転検出器は、レゾルバよりなる構成である。
【０００７】 本考案による中空軸モータは、第１軸受を有する第１モータ蓋及び第２軸受を 有する第２モータ蓋を有するモータケースに、ステータコイルを有するステータ 鉄芯を有し、前記軸受にロータを有するモータ中空軸を回転自在に設け、前記第 ２モータ蓋に設けたエンコーダの回転円板が、前記エンコーダ内に延長された前 記モータ中空軸に設けられている構成である。
【０００８】 さらに詳細には、前記モータ中空軸の肉薄部が、前記回転検出器内に位置して いる構成である。
【０００９】 さらに詳細には、前記モータ中空軸の肉薄部が、前記エンコーダ内に位置して いる構成である。
【００１０】 さらに詳細には、前記第１モータ蓋と第２モータ蓋との間に、前記ステータ鉄 芯が設けられている構成である。
【００１１】
【作用】
本考案による中空軸モータにおいては、モータ中空軸の延長部に回転検出器が 設けられているため、モータと回転検出器に共通にモータ中空軸が用いられ、ロ ボットや工作機の回転軸等をこのモータ中空軸に貫通させて設けることができ、 カップリング等を用いることなく、モータ、回転検出器及び回転軸等を高精度下 で一体接続することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、図面と共に本考案による中空軸モータの好適な実施例について詳細に説 明する。 図１において符号１で示されるものは第１軸受２を有する第１モータ蓋であり 、この第１モータ蓋には、ステータ鉄芯３を介して第２軸受４を有する第２モー タ蓋５が取付ねじ６を介して固定されている。なお、各モータ蓋１，５でモータ ケース５０を構成している。
【００１３】 前記ステータ鉄芯３の内側には、ステータコイル７が巻回して設けられており 、この各軸受２，５には、前記ステータ鉄芯３に対応するロータ８を有する中空 状のモータ中空軸９が回転自在に設けられている。 前記モータ中空軸９の肉薄部９ａよりなる延長部は、前記第２軸受４よりも外 方に位置し、この肉薄部９ａの外周には、回転検出器であるレゾルバ１０の検出 器中空ロータ１１が一体回転するように回転配置されている。
【００１４】 前記レゾルバ１０は、前記検出器中空ロータ１１に設けられたロータトランス １２及び検出器ロータ１３と、前記第２モータ蓋５に設けられステータトランス １４及び検出器ステータ１５を有するケース１６とから構成されており、このモ ータ中空軸９は、モータ２０とレゾルバ１０を貫通して位置し、このモータ中空 軸９の中空部９ｂ内には、図示しないロボットや工作機等の回転軸が貫通して設 けられるように構成されている。
【００１５】 次に、図２で示す他の実施例においては、第１モータ蓋１と第２モータ蓋５が 、ステータ鉄芯３を有する接続ケース２１に設けられ、各モータ蓋１，５は、ね じ６，６ａを介して取付けられている。なお、各モータ蓋１，５と接続ケース２ １によりモータケース５０を構成している。
【００１６】 前記ステータ鉄芯３には、ステータコイル７が設けられていると共に、前記第 ２モータ蓋５には、回転検出器であるエンコーダ１０Ａが取付ねじ２２を介して 一体状に固定されている。
【００１７】 前記各軸受２，５に回転自在に設けられロータ８を有するモータ中空軸９が設 けられており、このモータ中空軸９の前記第２軸受５よりも外方に位置する肉薄 部９ａには、回転検出器１０Ａをなすエンコーダの回転円板３０が一体状に設け られている。前記第２モータ蓋５に設けられた第１固定板３１には発光体３２が 設けられ、この第１固定板３１と対向配置の第２固定板３２には、前記発光体３ ２と対向配置の受光体３３が設けられ、周知のエンコーダを構成している。
【００１８】 前記第２モータ蓋５には、エンコーダのカバー体３４が取付ねじ２２で取付け られていると共に、前記モータ中空軸９の肉薄部９ａは前記エンコーダの中空軸 を兼ねている。 従って、図１及び図２の何れかの構成においても、モータ２０と回転検出器１ ０，１０Ａは、モータ中空軸９が共通の中空軸として用いられており、このモー タ中空軸９の中空軸９ｂに、ロボット又は工作機等の回転軸（図示せず）をこの 中空部９ｂに同軸嵌合すると、この回転軸は、モータ２０と回転検出器１０，１ ０Ａの双方に対して何らのカップリングも使用することなく同軸結合することが できる。
【００１９】
【考案の効果】
本考案は、以上のように構成されているため、モータのモータ中空軸を用いて モータと回転検出器の双方を中空状に結合することができ、カップリング等を必 要とすることなく、最小の部品点数で小形化及び高精度化を達成することができ る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による中空軸モータを示す断面図であ
る。
【図２】図１の他例を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 第１モータ蓋 ２ 第１軸受 ３ ステータ鉄芯 ４ 第２軸受 ５ 第２モータ蓋 ７ ステータコイル ８ ロータ ９ モータ中空軸 ９ａ 肉薄部 １０ 回転検出器 １１ 検出器中空ロータ １０ 回転検出器（レゾルバ） １０Ａ 回転検出器（エンコーダ） ５０ モータケース

Claims (6)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１軸受(2)を有する第１モータ蓋(1)及
    び第２軸受(4)を有する第２モータ蓋(5)を有するモータ
    ケース(50)に、ステータコイル(7)を有するステータ鉄
    芯(3)を有し、前記軸受(2,4)にロータ(8)を有するモー
    タ中空軸(9)を回転自在に設け、前記第２モータ蓋(5)に
    設けた回転検出器(10)の検出器中空ロータ(11)に前記モ
    ータ中空軸(9)が同軸嵌入された構成よりなることを特
    徴とする中空軸モータ。
  2. 【請求項２】 前記回転検出器(10)は、レゾルバよりな
    ることを特徴とする請求項１記載の中空軸モータ。
  3. 【請求項３】 第１軸受(2)を有する第１モータ蓋(1)及
    び第２軸受(4)を有する第２モータ蓋(5)を有するモータ
    ケース(50)に、ステータコイル(7)を有するステータ鉄
    芯(3)を有し、前記軸受(2,4)にロータ(8)を有するモー
    タ中空軸(9)を回転自在に設け、前記第２モータ蓋(5)に
    設けたエンコーダ(10A)の回転円板(30)が、前記エンコ
    ーダ(10A)内に延長された前記モータ中空軸(9)に設けら
    れている構成よりなることを特徴とする中空軸モータ。
  4. 【請求項４】 前記モータ中空軸(9)の肉薄部(9a)が、
    前記回転検出器(10,10A)内に位置していることを特徴と
    する請求項１記載の中空軸モータ。
  5. 【請求項５】 前記モータ中空軸(9)の肉薄部(9a)が、
    前記エンコーダ(10A)内に位置していることを特徴とす
    る請求項３記載の中空軸モータ。
  6. 【請求項６】 前記第１モータ蓋(1)と第２モータ蓋(5)
    との間に、前記ステータ鉄芯(3)が設けられていること
    を特徴とする請求項１記載の中空軸モータ。
JP1994010208U 1994-08-18 1994-08-18 中空軸モータ Expired - Lifetime JP3007926U (ja)

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