JPS5918363Y2 - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
- Publication number
- JPS5918363Y2 JPS5918363Y2 JP15188577U JP15188577U JPS5918363Y2 JP S5918363 Y2 JPS5918363 Y2 JP S5918363Y2 JP 15188577 U JP15188577 U JP 15188577U JP 15188577 U JP15188577 U JP 15188577U JP S5918363 Y2 JPS5918363 Y2 JP S5918363Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation detector
- bracket
- attached
- rotating
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案はサーボ制御系等に使用される２組の回転検出器ユ
ニットをそなえた回転検出器に関するものである。
ニットをそなえた回転検出器に関するものである。
ＮＣ工作機のサーボ制御系では、直流速度発電機ととも
に、光電式回転検出器とを併用しており、このため、サ
ーボモータの反負荷側軸端に充電式回転検出器をカップ
リングを介して連結し、この回転軸にさらにカップリン
グにより直流速度発電機を連結している。
に、光電式回転検出器とを併用しており、このため、サ
ーボモータの反負荷側軸端に充電式回転検出器をカップ
リングを介して連結し、この回転軸にさらにカップリン
グにより直流速度発電機を連結している。
したがって、速度検出部分の軸方向の長さが大きくなり
、全体の寸法が大きく慣性を増加させるだけでなく、ね
じり振動を生じ、部品点数が多くなり組立や保守に手数
を要するなどの欠点があった。
、全体の寸法が大きく慣性を増加させるだけでなく、ね
じり振動を生じ、部品点数が多くなり組立や保守に手数
を要するなどの欠点があった。
本案はこのような点を考慮して改善されたもので、これ
を図に示す実施例について説明する。
を図に示す実施例について説明する。
１は筒状の外わく、２は外わくの一端にとりつけられる
ブラケットで軸受３，４を介して回転軸５を支持してい
る。
ブラケットで軸受３，４を介して回転軸５を支持してい
る。
６は１組の回転検出器ユニットである光電式回転検出器
、７はその固定部でブラケット２の一方側面にとりつけ
、発光素子と受光素子を設けている。
、７はその固定部でブラケット２の一方側面にとりつけ
、発光素子と受光素子を設けている。
８は回転部で回転軸５にとりつけられたスリットつきデ
ィスクを前記固定部の発光素子と受光素子との対向空隙
内に配置させている。
ィスクを前記固定部の発光素子と受光素子との対向空隙
内に配置させている。
９はもう１組の回転検出器ユニットである直流速度発電
機、１０はその周定部たとえば固定界磁でブラケット２
の他方側面にとりつけられている。
機、１０はその周定部たとえば固定界磁でブラケット２
の他方側面にとりつけられている。
１１は回転部で個定界磁に対向して回転軸５にとりつけ
た電機子、１２は被測定回転機たとえばサーボモータで
、外わく１の他方をとりつけており、回転軸５をカップ
リング１３で被測定軸１４に連結する。
た電機子、１２は被測定回転機たとえばサーボモータで
、外わく１の他方をとりつけており、回転軸５をカップ
リング１３で被測定軸１４に連結する。
１５はカバーである。このような構成において、それぞ
れの回転検出器ユニツｌ−６，９の固定部７，１０の取
付面であるブラケット２の両側側面は、回転部８，１１
をとりつけている回転軸５を加工基準にして回転切削で
加工しうるので、容易にかつ高精度で加工でき、したが
って固定部７，１０の回転部８，１１に対する取付精度
を極めて高くできる。
れの回転検出器ユニツｌ−６，９の固定部７，１０の取
付面であるブラケット２の両側側面は、回転部８，１１
をとりつけている回転軸５を加工基準にして回転切削で
加工しうるので、容易にかつ高精度で加工でき、したが
って固定部７，１０の回転部８，１１に対する取付精度
を極めて高くできる。
また回転検出器は、被測定回転機へのとりつけ前の状態
においては、外わく１はなくその外周側は開放されてお
り、たとえば回転検出器ユニット６においては検出器を
径方向から視認することができ、固定部７と回転部８の
対向空隙の確認、測定および調整などが極めて容易に行
なえ微調整が可能となり、さらに精度の高い回転検出が
可能となる。
においては、外わく１はなくその外周側は開放されてお
り、たとえば回転検出器ユニット６においては検出器を
径方向から視認することができ、固定部７と回転部８の
対向空隙の確認、測定および調整などが極めて容易に行
なえ微調整が可能となり、さらに精度の高い回転検出が
可能となる。
このように、ブラケット２と、このブラケットの軸受の
みで支持された回転軸５とを設け、前記ブラケット２の
一方側面に一方組の回転検出器ユニット６たとえば光電
式回転検出器の同容部７を、他方側面に他方組の回転検
出器ユニット９たとえば直流速度発電機の固定部１０を
とりつけ、回転軸５の前記ブラケットをはさんで一方の
突出部に回転検出器ユニット６の回転部８を、他方の突
出部に回転検出器ユニット９の回転部１１をとりつけ、
前記回転軸５のいずれか一方を被測定軸１４に連結する
とともに前記ブラケット２を筒状の外わく１を介して被
測定回転機にとりつけるようにしであるので、２組の回
転検出器ユニット６と９は、ブラケツ１へ両側に外わく
やカバーとは無関係に完全な組立状態で支持され、相互
の心合わせおよび位相合わせが簡単で、回転軸が短くで
き、慣性が小さく、ねじり振動の影響をなくシ、被測定
軸との連結も容易になるだけでなく、加工９作業性のよ
い簡単な構成で極めて精度の高い回転検出が可能になる
大きな効果がある。
みで支持された回転軸５とを設け、前記ブラケット２の
一方側面に一方組の回転検出器ユニット６たとえば光電
式回転検出器の同容部７を、他方側面に他方組の回転検
出器ユニット９たとえば直流速度発電機の固定部１０を
とりつけ、回転軸５の前記ブラケットをはさんで一方の
突出部に回転検出器ユニット６の回転部８を、他方の突
出部に回転検出器ユニット９の回転部１１をとりつけ、
前記回転軸５のいずれか一方を被測定軸１４に連結する
とともに前記ブラケット２を筒状の外わく１を介して被
測定回転機にとりつけるようにしであるので、２組の回
転検出器ユニット６と９は、ブラケツ１へ両側に外わく
やカバーとは無関係に完全な組立状態で支持され、相互
の心合わせおよび位相合わせが簡単で、回転軸が短くで
き、慣性が小さく、ねじり振動の影響をなくシ、被測定
軸との連結も容易になるだけでなく、加工９作業性のよ
い簡単な構成で極めて精度の高い回転検出が可能になる
大きな効果がある。
なお、回転検出器ユニットとしては、実施例に示した充
電式回転検出器と直流速度発電機との組み合わせに限ら
れるものではなく、充電式、磁気式、あるいはインダク
トシン（商品名）、レゾルバ、などと直流速度発電機を
組み合わせ、あるいは２組の充電式回転検出器を組み合
わせて２系列のパルス信号を得るなど目的に応じて選定
することができる。
電式回転検出器と直流速度発電機との組み合わせに限ら
れるものではなく、充電式、磁気式、あるいはインダク
トシン（商品名）、レゾルバ、などと直流速度発電機を
組み合わせ、あるいは２組の充電式回転検出器を組み合
わせて２系列のパルス信号を得るなど目的に応じて選定
することができる。
図は本案の実施例を示す側断面図である。
１は外わく、２はブラケツ）、３．４は軸受、５は回転
軸、６は充電式回転検出器、９は直流速度発電機、７．
１０は固定部、８，１１は回転部、１４は被測定軸であ
る。
軸、６は充電式回転検出器、９は直流速度発電機、７．
１０は固定部、８，１１は回転部、１４は被測定軸であ
る。
Claims (1)
- ２組の回転検出器ユニットをそなえて回転速度の検出を
行なうものについて、ブラケット２と、前記ブラケット
の軸受３，４のみで支持され両側に突出する回転軸５と
を設け、ブラケットの一方側面に一方の回転検出器ユニ
ット６の固定部７を、他方側面に他方の回転検出器ユニ
ット９の固定部１０をとりつけ、回転軸のブラケット一
方側面に突出する部分に回転検出器ユニット６の回転部
８を、ブラケット他方側面に突出する部分に回転検出器
ユニット９の回転部１１をそれぞれとりつけかつ前記回
転軸のいずれか一方端を被測定軸１４に連結するととも
に前記ブラケット２を別個の筒状の外わく１を介して被
測定回転機１２にとりつけたことを特徴とする回転検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15188577U JPS5918363Y2 (ja) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | 回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15188577U JPS5918363Y2 (ja) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | 回転検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5477078U JPS5477078U (ja) | 1979-06-01 |
| JPS5918363Y2 true JPS5918363Y2 (ja) | 1984-05-28 |
Family
ID=29137585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15188577U Expired JPS5918363Y2 (ja) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | 回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918363Y2 (ja) |
-
1977
- 1977-11-11 JP JP15188577U patent/JPS5918363Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5477078U (ja) | 1979-06-01 |
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