JP2529116Y2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本考案は、ブラシレスモータに関し、特に、モータ部
を回転検出器にビルトイン状に設け、高精度の回転検出
信号を得ることによってモータ部の制御精度を向上させ
るための新規な改良に関する。

b.従来の技術 従来、用いられていたこの種のブラシレスモータとし
ては種々あるが、その中で代表的な構成について述べる
と、第２図に示す特開平1-55041号公報の構成を開示す
ることができる。

すなわち、第２図において符号１で示されるものはモ
ータ部1Aを構成するためのモータケースであり、このモ
ータケース１には、モータ用ステータ巻線２及びモータ
用ステータコア３からなるモータ用ステータ４が設けら
れている。

前記モータケース１の前蓋1a及びこのモータケース１
の後部に設けられた後蓋1bに設けられた一対の軸受5,6
には、モータ用ロータ７を有するモータ用回転軸８が回
転自在に設けられている。

前記モータ用回転軸８の突出軸部8aは、前記後蓋1bを
貫通しており、この突出軸部8aには、周知のエンコーダ
からなる回転検出器９が設けられている。

c.考案が解決しようとする課題 従来のブラシレスモータは、以上のように構成されて
いたため、次のような課題が存在していた。

すなわち、モータ部の一対の軸受によって軸受された
モータ用回転軸の突出軸部に検出器用ロータが設けられ
ていたため、回転検出器に高精度が要求された場合、モ
ータ用回転軸の軸振れ等を高精度に抑えることは極めて
困難であった。

また、検出器用ロータが軸受から遠く離間しているた
め、わずかな軸振れでも検出器用ロータの軸振れを小さ
くすることができず、エンコーダやレゾルバ等の回転検
出器の精度を向上させることができなかった。

本考案は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、モータ部を回転検出器にビルトイン状
に設け、高精度の回転検出信号を得ることによってモー
タ部の制御精度を向上させるようにしたブラシレスモー
タを提供することを目的とする。

d.課題を解決するための手段 本考案によるブラシレスモータは、回転検出器を有
し、前記回転検出器からの回転検出信号に基づいてモー
タ部の回転制御を行うようにしたブラシレスモータにお
いて、前記回転検出器の検出器用ケースに互いに間隔を
おいて設けられた一対の第１、第２軸受と、前記各軸受
に回転自在に設けられ前記検出器用ケースの検出器用ス
テータと対応して設けられると共に前記各軸受間に位置
する検出器用ロータを有する検出器用回転軸と、前記検
出器用回転軸上において前記検出器用ロータと前記第１
軸受との間に位置する回転トランス用ロータと、前記検
出器用ケースに設けられ前記回転トランス用ロータと対
応する回転トランス用ステータと、前記検出器用ケース
の後端に設けられモータ用ステータを有するモータケー
スと、前記モータ用ケース内に突出すると共に前記モー
タ用ケースには支持されない構成の前記検出器用回転軸
の突出軸部と、前記突出軸部に設けられたモータ用ロー
タとを備え、前記モータ用ケースの端部に形成され前記
モータ用ケースの外径よりも径が小さい小径部を前記検
出器用ケースの内径部に接合させた構成である。

e.作用 本考案によるブラシレスモータにおいては、回転検出
器の検出器用ケースに設けられた一対の軸受に検出器用
回転軸が回転自在に設けられ、モータ用ケースには支持
されない構成の検出器用回転軸の突出軸部にモータ用ロ
ータが設けられているため、モータ部が回転した場合、
モータ部で振動が発生しても回転検出器の検出器用回転
軸の軸振れは極めて小さく抑えることができ、その結
果、回転検出器から得られる回転検出信号は極めて高精
度とすることができる。従って、この高精度回転検出信
号を用いて回転制御をすることにより、ブラシレスモー
タの高精度回転を得ることができる。

f.実施例 以下、図面と共に本考案によるブラシレスモータの好
適な実施例について詳細に説明する。

尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用い
て説明する。

第１図は本考案によるブラシレスモータを示す断面図
である。

図において符号10で示されるものは、前蓋11を一体に
有し回転検出器９を構成するための検出器用ケースであ
り、この検出器用ケース10の内壁10aには、検出器用ス
テータ巻線12及び検出器用ステータコア13からなる検出
器用ステータ14及び回転トランス用ステータ15が互いに
間隔をおいて設けられている。

前記検出器用ケース10の後部の開口10bに設けられた
後蓋16に固定された第１軸受17及び前記前蓋11に前記第
１軸受17とは間隔をおいて設けられた第２軸受18には、
検出器用ロータ巻線19及び検出器用ロータコア20からな
り検出器用ステータ14と対応する検出器用ロータ21及び
回転トランス用ステータ15に対応する回転トランス用ロ
ータ15Aを有する検出器用回転軸22が回転自在に設けら
れている。前記検出器用ロータ21は前記各軸受17,18間
に位置すると共に、前記回転トランス用ロータ15Aは検
出器用ロータ21と第１軸受17との間に位置している。

前記検出器用回転軸22の突出軸部22aは、前記第１軸
受17を貫通して後方に突出し、この突出軸部22aは、前
記モータ用ケース１には支持されない状態で構成されて
いると共に、モータ用ロータ７がこの突出軸部22aに設
けられている。

前記後蓋16及び検出器用ケース10の後部には、モータ
部1Aを構成するためのモータケース１が固定されてお
り、このモータケース１の内壁1aには、モータ用ステー
タ巻線２及びモータ用ステータコア３からなるモータ用
ステータ４が取付けられている。また、前記モータ用ケ
ース１の端部すなわち第１軸受17側には、前記モータ用
ケース１の外径よりも径が小さい小径部1bが形成され、
この小径部1bは検出器用ケース10の内径部10cに接合さ
れて、各ケース1,10が同芯状に構成されている。

従って、前述の構成において前記回転検出器９から得
られる回転検出信号をモータ部1Aの制御回路部（図示せ
ず）に入力することにより、このモータ部1Aのモータ用
ステータ巻線２の各相が順次切換わり、所定の回転を得
ることができる。また、回転検出器９が一対の軸受17,1
8によって安定した状態で回転自在に支持されているた
め、モータ部1Aで発生した振動は回転検出器９側には影
響が及びにくく、安定した精度の回転検出信号を得るこ
とができる。

g.考案の効果 本考案によるブラシレスモータは、以上のように構成
されているため、次のような効果を得ることができる。

すなわち、検出器用ケースに設けられた一対の軸受に
検出器用回転軸が設けられ、この検出器用回転軸の突出
軸部にモータ用ロータが設けられているため、モータ部
側から発生する振動による回転検出器の検出器用回転軸
の軸振れを極小に抑えることができ、極めて高精度の回
転検出信号に基づく高精度なモータの回転を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案によるブラシレスモータを示す断面
図、第２図は従来のブラシレスモータを示す断面図であ
る。 １はモータケース、1Aはモータ部、４はモータ用ステー
タ、７はモータ用ロータ、９は回転検出器、10は検出器
用ケース、14は検出器用ステータ、17,18は軸受、21は
検出器用ロータ、22は検出器用回転軸、22aは突出軸部
である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転検出器（９）を有し、前記回転検出器
   （９）からの回転検出信号に基づいてモータ部（1A）の
   回転制御を行うようにしたブラシレスモータにおいて、 前記回転検出器（９）の検出器用ケース（10）に互いに
   間隔をおいて設けられた一対の第１、第２軸受（17,1
   8）と、前記各軸受（17,18）に回転自在に設けられ前記
   検出器用ケース（10）の検出器用ステータ（14）と対応
   して設けられると共に前記各軸受（17,18）間に位置す
   る検出器用ロータ（21）を有する検出器用回転軸（22）
   と、前記検出器用回転軸（22）上において前記検出器用
   ロータ（21）と前記第１軸受（17）との間に位置する回
   転トランス用ロータ（15A）と、前記検出器用ケース（1
   0）に設けられ前記回転トランス用ロータ（15A）と対応
   する回転トランス用ステータ（15）と、前記検出器用ケ
   ース（10）の後端に設けられモータ用ステータ（４）を
   有するモータケース（１）と、前記モータ用ケース
   （１）内に突出すると共に前記モータ用ケース（１）に
   は支持されない構成の前記検出器用回転軸（22）の突出
   軸部（22a）と、前記突出軸部（22a）に設けられたモー
   タ用ロータ（７）とを備え、前記モータ用ケース（１）
   の端部に形成され前記モータ用ケース（１）の外径より
   も径が小さい小径部を前記検出器用ケース（10）の内径
   部に接合させた構成よりなることを特徴とするブラシレ
   スモータ。