JP2007215321A

JP2007215321A - 薄型レゾルバ構造

Info

Publication number: JP2007215321A
Application number: JP2006032673A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Karasawa; 豊唐澤
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2007-08-23

Abstract

【課題】本発明は、レゾルバステータ、レゾルバロータ、回転トランスロータ、回転トランスステータ及び軸受を同一平面上に配置することにより、薄型とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による薄型レゾルバ構造は、輪状をなし中空部(30)を有するハウジング(1)内に、レゾルバステータ(7)、レゾルバロータ(11)、回転トランスロータ(13)、回転トランスステータ(9)及び軸受(4)を同一平面(50)上に配置し、軸方向の長さ（すなわち、厚さ）を大幅に短くした構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、薄型レゾルバ構造に関し、特に、レゾルバステータ、レゾルバロータ、回転トランスロータ、回転トランスステータ及び軸受を同一平面上に設けられることにより、全体形状を薄型とするための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバ構造としては、例えば、特許文献１に示されているように、レゾルバロータが鉄心のみのバリアブルリラクタンス（ＶＲ）型レゾルバが、回転トランスを必要としないために多用されているが、高精度の回転角度検出を行うためには、図２で示されるように、レゾルバロータにロータ巻線を有する巻線型ロータ及び回転トランスを用いた構成が採用されている。

図２において、符号１で示されるものは筒形をなすハウジング１の両端に前蓋２と後蓋３が設けられ、この前蓋２と後蓋３に設けられた軸受４，５を介して回転軸６が回転自在に設けられている。

前記ハウジング１の内壁１ａには、前記前蓋２側から一対のレゾルバステータ７，８及び一対の回転トランスステータ９，１０が設けられ、前記回転軸６の外周６ａには、前記前蓋２側から一対のレゾルバロータ１１，１２及び一対の回転トランスロータ１３，１４が順次設けられている。

従って、前述の各レゾルバステータ７，８及びレゾルバロータ１１，１２により、走査レゾルバ部２０を構成し、この走査レゾルバ部１１における信号の出し入れは前述の各回転トランスステータ９，１０及び回転トランスロータ１３，１４からなる回転トランス２１を介して行われる。

米国特許第６，０２８，３８３号明細書

従来の薄型レゾルバ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、レゾルバと回転トランスが同一軸上に並設されていたため、軸方向の長さ、すなわち、レゾルバ構造の厚さを薄くすることは困難で、薄型を切望するユーザの要望を受け入れることは不可能であった。

本発明による薄型レゾルバ構造は、全体形状が輪状をなし中空部を有するハウジングと、前記ハウジングの内壁に設けられたレゾルバステータと、前記中空部の壁部に軸受を介して回転自在に設けられた中空回転軸と、前記中空回転軸に一体に形成され前記レゾルバステータの内側で同軸配置のリング部と、前記リング部の外面に前記レゾルバステータに対応して設けられたレゾルバロータと、前記リング部の内面に設けられた回転トランスロータと、前記ハウジングの前記壁部の外周に設けられ前記回転トランスロータと対応する回転トランスステータとからなり、前記レゾルバステータ、レゾルバロータ、回転トランスロータ、回転トランスステータ及び軸受は、同一平面上に配置されている構成であり、また、前記中空回転軸の前記リング部と前記ハウジングの外側壁との間には、前記レゾルバステータ及びレゾルバロータからなるレゾルバを覆うための輪状カバーが設けられている構成である。

本発明による薄型レゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、レゾルバステータ、レゾルバロータ、回転トランスロータ、回転トランスステータ及び軸受が、同一平面上に配置されているため、軸方向の長さを従来よりも極端に短くすることができ、偏平型の薄型レゾルバ構造を得ることができる。

本発明は、レゾルバステータ、レゾルバロータ、回転トランスロータ、回転トランスステータ及び軸受を同一平面上に設けることにより、全体形状を薄型とした薄型レゾルバ構造を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による薄型レゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなし中空部３０を有するハウジングであり、このハウジング１の内壁１ａには輪状をなすレゾルバステータ７が設けられている。

前記中空部３０の壁部３１の内側３１ａには、軸受４を介して中空回転軸３２が回転自在に設けられており、この壁部３１の外周３１ｂには回転トランスステータ９が設けられている。

前記中空回転軸３２は、断面形状がほぼカップ形をなしており、この中空回転軸３２の最も外側で、前記壁部３１及び回転トランスステータ９の外側位置に一体に延設され前記レゾルバステータ７の内側でこれと同軸配置のリング部３３の内面３３ａには、前記回転トランスステータ９に対応するように回転トランスロータ１３が設けられている。

前記回転トランスステータ９と回転トランスロータ１３とにより、回転トランス２１が構成されている。
前記リング部３３の外面３３ｂには、前記レゾルバステータ７に対応するレゾルバロータ１１が設けられ、前記レゾルバステータ７とレゾルバロータ１１とによりレゾルバ２０が構成されている。

前記リング部３３とハウジング１の外側壁１Ａとの間には、板状の輪状カバー４０が設けられ、この輪状カバー４０によって前記レゾルバ２０が外部に露出することのないように覆われている。

前述の構成において、前記中空回転軸３２の軸穴３２ａに図示しない回転軸を挿入して接続し、この状態で、前記回転トランス２１を介して励磁信号をレゾルバロータ１１に供給する。前記中空回転軸３２の回転によりレゾルバステータ７で発生した回転検出信号であるレゾルバ出力はリード線７ａを介して外部に取出される。
従って、前記レゾルバステータ７、レゾルバロータ１１、回転トランスロータ１３、回転トランスステータ９及び軸受４と中空回転軸３２は、ハウジング１の軸方向５１と直交する径方向に沿う同一平面５０上に位置している。

本発明は、レゾルバに限らず、レゾルバをモータに代えるとモータにも適用可能である。

本発明による薄型レゾルバ構造を示す断面図である。従来構成を示す断面図である。

符号の説明

１ハウジング
１ａ内壁
１Ａ外側壁
４軸受
７レゾルバステータ
７ａリード線
９回転トランスステータ
１１レゾルバロータ
１３回転トランスロータ
２０レゾルバ
２１回転トランス
３０中空部
３１壁部
３１ａ内側
３２中空回転軸
３２ａ軸穴
３３リング部
３３ａ内面
４０輪状カバー
５０同一平面
５１軸方向

Claims

全体形状が輪状をなし中空部(30)を有するハウジング(1)と、前記ハウジング(1)の内壁(1a)に設けられたレゾルバステータ(7)と、前記中空部(30)の壁部(31)に軸受(4)を介して回転自在に設けられた中空回転軸(32)と、前記中空回転軸(32)に一体に形成され前記レゾルバステータ(7)の内側で同軸配置のリング部(33)と、前記リング部(33)の外面(33b)に前記レゾルバステータ(7)に対応して設けられたレゾルバロータ(11)と、前記リング部(33)の内面(33a)に設けられた回転トランスロータ(13)と、前記ハウジング(1)の前記壁部(31)の外周(31b)に設けられ前記回転トランスロータ(13)と対応する回転トランスステータ(9)とからなり、前記レゾルバステータ(7)、レゾルバロータ(11)、回転トランスロータ(13)、回転トランスステータ(9)及び軸受(4)は、同一平面(50)上に配置されていることを特徴とする薄型レゾルバ構造。
前記中空回転軸(32)の前記リング部(33)と前記ハウジング(1)の外側壁(1A)との間には、前記レゾルバステータ(7)及びレゾルバロータ(11)からなるレゾルバ(20)を覆うための輪状カバー(40)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の薄型レゾルバ構造。