JP2003202243A - レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法 - Google Patents
レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法Info
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- JP2003202243A JP2003202243A JP2002001547A JP2002001547A JP2003202243A JP 2003202243 A JP2003202243 A JP 2003202243A JP 2002001547 A JP2002001547 A JP 2002001547A JP 2002001547 A JP2002001547 A JP 2002001547A JP 2003202243 A JP2003202243 A JP 2003202243A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、輪状ロータの回転軸をねじ部を介
してハウジングに螺合させ、輪状ステータと輪状ロータ
との相対位置を変えて多回転アブソリュート信号を得る
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、輪状ロータ(4)
を有する回転軸(5)をハウジング(10)にねじ部(12)を介
して保持し、輪状ステータ(1)と輪状ロータ(4)間の相対
位置を移動させて変圧比(k)を変化させることによって
出力電圧レベル変化で回転数を検出し、多回転アブソリ
ュートデジタル信号(34)を得る構成である。
してハウジングに螺合させ、輪状ステータと輪状ロータ
との相対位置を変えて多回転アブソリュート信号を得る
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、輪状ロータ(4)
を有する回転軸(5)をハウジング(10)にねじ部(12)を介
して保持し、輪状ステータ(1)と輪状ロータ(4)間の相対
位置を移動させて変圧比(k)を変化させることによって
出力電圧レベル変化で回転数を検出し、多回転アブソリ
ュートデジタル信号(34)を得る構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ構造及び
多回転アブソリュートデジタル信号出力方法に関し、特
に、輪状ロータを有する回転軸をねじ部を介してハウジ
ングに対して回転及び軸方向移動させ、輪状ステータと
輪状ロータの軸方向における相対位置を変化させること
による出力電圧レベルの変化によって回転数が検出でき
る多回転アブソリュート信号を得ることができるように
するための新規な改良に関する。
多回転アブソリュートデジタル信号出力方法に関し、特
に、輪状ロータを有する回転軸をねじ部を介してハウジ
ングに対して回転及び軸方向移動させ、輪状ステータと
輪状ロータの軸方向における相対位置を変化させること
による出力電圧レベルの変化によって回転数が検出でき
る多回転アブソリュート信号を得ることができるように
するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
構造としては、スラスト方向の移動量の検出としてはリ
ニアセンサ等が用いられており、多回転のアブソリュー
ト信号の検出としては、複速(nx)タイプを用いる構成、
及び、ギヤで結合したｎ個のレゾルバを用いることによ
り、１回転及び多回転の検出を行っていた。
構造としては、スラスト方向の移動量の検出としてはリ
ニアセンサ等が用いられており、多回転のアブソリュー
ト信号の検出としては、複速(nx)タイプを用いる構成、
及び、ギヤで結合したｎ個のレゾルバを用いることによ
り、１回転及び多回転の検出を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、複数タイプの場合には１回
転を複速として検出することはできるが、多回転のアブ
ソリュート信号を得ることはできなかった。また、ギヤ
結合したｎ個のレゾルバを組合わせたアブソリュート信
号を得る構成の場合、ｎ個のレゾルバをギヤ結合するた
めに、全体形状が大形化し、小形化された構成を得るこ
とは極めて困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、複数タイプの場合には１回
転を複速として検出することはできるが、多回転のアブ
ソリュート信号を得ることはできなかった。また、ギヤ
結合したｎ個のレゾルバを組合わせたアブソリュート信
号を得る構成の場合、ｎ個のレゾルバをギヤ結合するた
めに、全体形状が大形化し、小形化された構成を得るこ
とは極めて困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、輪状ロータを有する回転軸
をねじ部を介してハウジングに対して回転及び軸方向移
動させ、輪状ステータと輪状ロータの軸方向における相
対位置を変化させることによる出力電圧レベルの変化に
よって回転数が検出できる多回転アブソリュート信号を
得ることができるようにしたレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法を提供することを目
的とする。
めになされたもので、特に、輪状ロータを有する回転軸
をねじ部を介してハウジングに対して回転及び軸方向移
動させ、輪状ステータと輪状ロータの軸方向における相
対位置を変化させることによる出力電圧レベルの変化に
よって回転数が検出できる多回転アブソリュート信号を
得ることができるようにしたレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ構
造は、ハウジングに設けられステータ巻線を有する輪状
ステータの内側に、磁性材で形成され巻線を有しない輪
状ロータを回転自在に配設し、前記輪状ロータの回転に
より回転角度信号を得るようにしたレゾルバ構造におい
て、前記ハウジングにねじ部を介して回転及び軸方向移
動自在に設けられ前記輪状ロータを有する回転軸と、前
記回転軸と前記ハウジングとの間に形成されたすべり部
とを有し、前記回転軸の回転によって前記輪状ロータと
輪状ステータの前記軸方向における相対位置が変化し、
前記変化に応じて変わる前記回転角度信号の出力電圧レ
ベルにより前記回転軸の回転数を検出する構成であり、
また、前記ねじ部は、ボールとねじよりなる構成であ
り、また、本発明による多回転アブソリュートデジタル
信号出力方法は、請求項１又は２記載のレゾルバ構造を
用い、前記レゾルバ構造のレゾルバから出力される回転
角度信号に基づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ
＋ｓｉｎ２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）をＡ／Ｄ
変換部でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号を得るとと
もに、前記回転角度信号をＲ／Ｄ変換部でＲ／Ｄ変換し
てレゾルバデジタル信号を得て、前記多回転デジタル信
号とレゾルバデジタル信号をミキシング部でミキシング
処理することにより多回転アブソリュートデジタル信号
を得る方法である。
造は、ハウジングに設けられステータ巻線を有する輪状
ステータの内側に、磁性材で形成され巻線を有しない輪
状ロータを回転自在に配設し、前記輪状ロータの回転に
より回転角度信号を得るようにしたレゾルバ構造におい
て、前記ハウジングにねじ部を介して回転及び軸方向移
動自在に設けられ前記輪状ロータを有する回転軸と、前
記回転軸と前記ハウジングとの間に形成されたすべり部
とを有し、前記回転軸の回転によって前記輪状ロータと
輪状ステータの前記軸方向における相対位置が変化し、
前記変化に応じて変わる前記回転角度信号の出力電圧レ
ベルにより前記回転軸の回転数を検出する構成であり、
また、前記ねじ部は、ボールとねじよりなる構成であ
り、また、本発明による多回転アブソリュートデジタル
信号出力方法は、請求項１又は２記載のレゾルバ構造を
用い、前記レゾルバ構造のレゾルバから出力される回転
角度信号に基づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ
＋ｓｉｎ２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）をＡ／Ｄ
変換部でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号を得るとと
もに、前記回転角度信号をＲ／Ｄ変換部でＲ／Ｄ変換し
てレゾルバデジタル信号を得て、前記多回転デジタル信
号とレゾルバデジタル信号をミキシング部でミキシング
処理することにより多回転アブソリュートデジタル信号
を得る方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力
方法の好適な実施の形態について説明する。図１から図
４において符号１で示されるものは積層型等よりなり各
磁極２すなわちスロット（図示せず）に巻回されたステ
ータ巻線３を有する輪状ステータであり、この輪状ステ
ータ１は全体形状が箱型をなすハウジング１０に設けら
れている。
ゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力
方法の好適な実施の形態について説明する。図１から図
４において符号１で示されるものは積層型等よりなり各
磁極２すなわちスロット（図示せず）に巻回されたステ
ータ巻線３を有する輪状ステータであり、この輪状ステ
ータ１は全体形状が箱型をなすハウジング１０に設けら
れている。
【０００７】前記ハウジング１０の前蓋１１には、ボー
ルねじ等のねじ部１２を介して回転自在かつ軸方向７移
動自在中に中空状の回転軸５が設けられており、この回
転軸５の後端部６の溝部６ａは、前記ハウジング１０の
後蓋１３に形成され軸方向７に沿って延設された筒状の
すべり部１４に摺動自在に遊嵌している。
ルねじ等のねじ部１２を介して回転自在かつ軸方向７移
動自在中に中空状の回転軸５が設けられており、この回
転軸５の後端部６の溝部６ａは、前記ハウジング１０の
後蓋１３に形成され軸方向７に沿って延設された筒状の
すべり部１４に摺動自在に遊嵌している。
【０００８】前記回転軸５の外周には、輪状をなし例え
ば周知の巻線を有しないリラクタンス型（真円ではない
形状）の輪状ロータ４が設けられ、この輪状ロータ４は
前記輪状ステータ１に対応することができるように構成
されている。尚、この回転軸５の内周の一部にはキー溝
からなるカップリング機構５Ａが形成されている。
ば周知の巻線を有しないリラクタンス型（真円ではない
形状）の輪状ロータ４が設けられ、この輪状ロータ４は
前記輪状ステータ１に対応することができるように構成
されている。尚、この回転軸５の内周の一部にはキー溝
からなるカップリング機構５Ａが形成されている。
【０００９】図１は、回転軸５が最も右側に位置しかつ
輪状ステータ１と輪状ロータ４が互いに完全に対応し輪
状ステータ１と輪状ロータ４との最も磁気結合率ｋ（＝
図５の変圧比）の高い状態を示しており、図４は、回転
軸５を回転させて最も左側に位置させ最も磁気結合率ｋ
の低い状態を示している。
輪状ステータ１と輪状ロータ４が互いに完全に対応し輪
状ステータ１と輪状ロータ４との最も磁気結合率ｋ（＝
図５の変圧比）の高い状態を示しており、図４は、回転
軸５を回転させて最も左側に位置させ最も磁気結合率ｋ
の低い状態を示している。
【００１０】次に、動作について説明する。まず、回転
軸５の回転による軸方向７の移動に応じた輪状ステータ
１と輪状ロータ４の相対位置による軸方向ずれ量と変圧
比ｋの関係は、図５で示される通りであり、その移動量
に応じて変圧比ｋ（前記磁気結合率ｋに等しい）が変化
し、その輪状ロータ４の移動状態は図２及び図３に示さ
れる通りである。
軸５の回転による軸方向７の移動に応じた輪状ステータ
１と輪状ロータ４の相対位置による軸方向ずれ量と変圧
比ｋの関係は、図５で示される通りであり、その移動量
に応じて変圧比ｋ（前記磁気結合率ｋに等しい）が変化
し、その輪状ロータ４の移動状態は図２及び図３に示さ
れる通りである。
【００１１】図６は、前記輪状ロータ４の回転及び軸方
向移動により発生する回転角度信号２０の１回転目から
４回転目迄の出力電圧Ｖの電圧レベルが変化する状態を
示している。すなわち、１回転目〜４回転目の電圧幅が
各回転目に応じて小さくなる（すなわち、前記輪状ロー
タ４が図４のように左側へ移動する状態に応じて）状態
が示され、この各電圧幅の電圧レベルを検出することに
よって何回転目の回転角度信号２０であるかが判明す
る。
向移動により発生する回転角度信号２０の１回転目から
４回転目迄の出力電圧Ｖの電圧レベルが変化する状態を
示している。すなわち、１回転目〜４回転目の電圧幅が
各回転目に応じて小さくなる（すなわち、前記輪状ロー
タ４が図４のように左側へ移動する状態に応じて）状態
が示され、この各電圧幅の電圧レベルを検出することに
よって何回転目の回転角度信号２０であるかが判明す
る。
【００１２】尚、図７の構成によれば、レゾルバ３０か
ら出力されるレゾルバ信号である回転角度信号２０に基
づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ
２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）をＡ／Ｄ変換部３
１でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号３１ａを得ると
共に、前記回転角度信号２０をＲ／Ｄ変換部３２でＲ／
Ｄ変換してレゾルバデジタル信号３２ａを得て、前記多
回転デジタル信号３１ａとレゾルバデジタル信号３２ａ
をミキシング部３３でミキシング処理することにより多
回転アブソリュートデジタル信号３４が得られる。
ら出力されるレゾルバ信号である回転角度信号２０に基
づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ
２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）をＡ／Ｄ変換部３
１でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号３１ａを得ると
共に、前記回転角度信号２０をＲ／Ｄ変換部３２でＲ／
Ｄ変換してレゾルバデジタル信号３２ａを得て、前記多
回転デジタル信号３１ａとレゾルバデジタル信号３２ａ
をミキシング部３３でミキシング処理することにより多
回転アブソリュートデジタル信号３４が得られる。
【００１３】従って、輪状ロータ４が回転しつつ軸方向
に移動することにより、レゾルバ３０の出力信号は、図
５のように磁気結合率ｋが低下し電圧レベルが前述のよ
うに低下する。この時の出力信号は、１相励磁２相出力
の場合、 ＥＳ１−Ｓ３＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ…(1) ＥＳ２−Ｓ４＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ…(2) 但し、ＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ：励磁信号 θ ：回転角 ＥＳ１−Ｓ３、ＥＳ２−Ｓ４：出力信号 ｋ ：磁気結合率（＝変圧比） となる。 前記出力信号をＥＳ１−Ｓ３ ２＋ＥＳ２−Ｓ４ ２する
と、＝ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１…(3)とな
る。 但し、Ｒ１、Ｒ２は励磁コイル両端を示し、Ｓ１〜Ｓ４
は２相出力コイルの各両端を示す。この場合、磁気結合
率ｋが変化するため、右辺１の絶対電圧は図６のように
回転によって変化する。よって、この(3)式の出力信号
を多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１として
Ａ／Ｄ変換し、電圧レベルによってしまい値を設けたデ
ジタル信号と回転角度信号２０をＲ／Ｄ変換部３２でデ
ジタル信号化し、この２つの信号３１ａと３２ａをミキ
シング部３３でミキシング処理することによって完全な
前記多回転アブソリュートデジタル信号３４を得ること
ができる。
に移動することにより、レゾルバ３０の出力信号は、図
５のように磁気結合率ｋが低下し電圧レベルが前述のよ
うに低下する。この時の出力信号は、１相励磁２相出力
の場合、 ＥＳ１−Ｓ３＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ…(1) ＥＳ２−Ｓ４＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ…(2) 但し、ＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ：励磁信号 θ ：回転角 ＥＳ１−Ｓ３、ＥＳ２−Ｓ４：出力信号 ｋ ：磁気結合率（＝変圧比） となる。 前記出力信号をＥＳ１−Ｓ３ ２＋ＥＳ２−Ｓ４ ２する
と、＝ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１…(3)とな
る。 但し、Ｒ１、Ｒ２は励磁コイル両端を示し、Ｓ１〜Ｓ４
は２相出力コイルの各両端を示す。この場合、磁気結合
率ｋが変化するため、右辺１の絶対電圧は図６のように
回転によって変化する。よって、この(3)式の出力信号
を多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１として
Ａ／Ｄ変換し、電圧レベルによってしまい値を設けたデ
ジタル信号と回転角度信号２０をＲ／Ｄ変換部３２でデ
ジタル信号化し、この２つの信号３１ａと３２ａをミキ
シング部３３でミキシング処理することによって完全な
前記多回転アブソリュートデジタル信号３４を得ること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、輪状ロータを有する回転軸をねじ部を介
して軸方向移動自在とし、輪状ステータと輪状ロータと
のずれによって磁気的結合度を可変とし、回転に応じて
回転角度信号の出力電圧のレベルが変化し、この変化を
検出することにより何転目であるかを示す回転数を含む
多回転アブソリュート信号を得ることができ、かつ、従
来のように複数のレゾルバ及びギヤを用いることがな
く、全体形状を大幅に小型化できるものである。また、
従来構成に比べると、コストも大幅に低減することがで
きる。
ブソリュートデジタル信号出力方法は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、輪状ロータを有する回転軸をねじ部を介
して軸方向移動自在とし、輪状ステータと輪状ロータと
のずれによって磁気的結合度を可変とし、回転に応じて
回転角度信号の出力電圧のレベルが変化し、この変化を
検出することにより何転目であるかを示す回転数を含む
多回転アブソリュート信号を得ることができ、かつ、従
来のように複数のレゾルバ及びギヤを用いることがな
く、全体形状を大幅に小型化できるものである。また、
従来構成に比べると、コストも大幅に低減することがで
きる。
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す図２の左側面
図である。
図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の輪状ロータ移動状態を示す断面図であ
る。
る。
【図５】図２の軸方向のずれと変圧比ｋを示す特性図で
ある。
ある。
【図６】図２の輪状ロータの移動による出力電圧の変化
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図７】図２のレゾルバを用いた多回転アブソリュート
デジタル信号出力方法の電気的構成を示すブロック図で
ある。
デジタル信号出力方法の電気的構成を示すブロック図で
ある。
【符号の説明】
１ 輪状ステータ
３ ステータ巻線
４ 輪状ロータ
５ 回転軸
７ 軸方向
１０ ハウジング
１２ ねじ部
１４ すべり部
Ｖ 出力電圧
２０ 回転角度信号
３０ レゾルバ
ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１ 多回転信号
ｋ 磁気結合率
３１ａ 多回転デジタル信号
３２ａ レゾルバデジタル信号
３３ ミキシング部
３４ 多回転アブソリュートデジタル信号
４０ 演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジング(10)に設けられステータ巻線
(3)を有する輪状ステータ(1)の内側に、磁性材で形成さ
れ巻線を有しない輪状ロータ(4)を回転自在に配設し、
前記輪状ロータ(4)の回転により回転角度信号(20)を得
るようにしたレゾルバ構造において、 前記ハウジング(10)にねじ部(12)を介して回転及び軸方
向(7)移動自在に設けられ前記輪状ロータ(4)を有する回
転軸(5)と、前記回転軸(5)と前記ハウジング(10)との間
に形成されたすべり部(14)とを有し、前記回転軸(5)の
回転によって前記輪状ロータ(4)と輪状ステータ(1)の前
記軸方向(7)における相対位置が変化し、前記変化に応
じて変わる前記回転角度信号(20)の出力電圧（Ｖ）レベ
ルにより前記回転軸(5)の回転数を検出する構成とした
ことを特徴とするレゾルバ構造。 - 【請求項２】 前記ねじ部(12)は、ボールねじよりなる
ことを特徴とする請求項１記載のレゾルバ構造。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のレゾルバ構造を用
い、前記レゾルバ構造のレゾルバ(30)から出力される回
転角度信号(20)に基づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏ
ｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）を
Ａ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号(31
a)を得ると共に、前記回転角度信号(20)をＲ／Ｄ変換部
(32)でＲ／Ｄ変換してレゾルバデジタル信号(32a)を得
て、前記多回転デジタル信号(31a)とレゾルバデジタル
信号(32a)をミキシング部(33)でミキシング処理するこ
とにより多回転アブソリュートデジタル信号(34)を得る
ことを特徴とする多回転アブソリュートデジタル信号出
力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001547A JP3938499B2 (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | レゾルバ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001547A JP3938499B2 (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | レゾルバ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003202243A true JP2003202243A (ja) | 2003-07-18 |
| JP3938499B2 JP3938499B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=27641643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002001547A Expired - Fee Related JP3938499B2 (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | レゾルバ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3938499B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007215321A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 薄型レゾルバ構造 |
| JP2007256250A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-10-04 | Denso Corp | 回転角検出装置 |
| JP2007533975A (ja) * | 2003-10-22 | 2007-11-22 | マイクロナス・ゲーエムベーハー | 角度センサを備える検出装置 |
| JP2009541769A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ケイエスアール テクノロジーズ カンパニー | ステアリング角度センサ |
| JP2010128476A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fujinon Corp | レンズ位置検出装置及びレンズ装置 |
| CN105471211A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 赵浩 | 一种可同时测量旋转角速度、角加速度的发电机 |
-
2002
- 2002-01-08 JP JP2002001547A patent/JP3938499B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007533975A (ja) * | 2003-10-22 | 2007-11-22 | マイクロナス・ゲーエムベーハー | 角度センサを備える検出装置 |
| JP2007215321A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 薄型レゾルバ構造 |
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| JP4607049B2 (ja) * | 2006-02-23 | 2011-01-05 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置 |
| JP2009541769A (ja) * | 2006-06-26 | 2009-11-26 | ケイエスアール テクノロジーズ カンパニー | ステアリング角度センサ |
| JP2010128476A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fujinon Corp | レンズ位置検出装置及びレンズ装置 |
| CN105471211A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-06 | 赵浩 | 一种可同时测量旋转角速度、角加速度的发电机 |
| CN105471211B (zh) * | 2015-12-29 | 2018-06-22 | 嘉兴学院 | 一种可同时测量旋转角速度、角加速度的发电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3938499B2 (ja) | 2007-06-27 |
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Legal Events
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