JP2003202244A - レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法 - Google Patents
レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法Info
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- JP2003202244A JP2003202244A JP2002001551A JP2002001551A JP2003202244A JP 2003202244 A JP2003202244 A JP 2003202244A JP 2002001551 A JP2002001551 A JP 2002001551A JP 2002001551 A JP2002001551 A JP 2002001551A JP 2003202244 A JP2003202244 A JP 2003202244A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、輪状ロータの外周にテーパ部を設
けると共に回転軸を介して軸方向移動させ、多回転アブ
ソリュート信号を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、輪状ロータ(4)
の外周にテーパ部(11)を設けると共に回転軸(6)の回転
によってこの輪状ロータ(4)を軸方向移動させ、変圧比
（ｋ）を変化させることによって各回転毎の出力電圧レ
ベルを検出し、多回転アブソリュートデジタル信号(34)
を得る構成である。
けると共に回転軸を介して軸方向移動させ、多回転アブ
ソリュート信号を得ることを目的とする。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、輪状ロータ(4)
の外周にテーパ部(11)を設けると共に回転軸(6)の回転
によってこの輪状ロータ(4)を軸方向移動させ、変圧比
（ｋ）を変化させることによって各回転毎の出力電圧レ
ベルを検出し、多回転アブソリュートデジタル信号(34)
を得る構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ構造及び
多回転アブソリュートデジタル信号出力方法に関し、特
に、輪状ロータの外周面にテーパ部を形成し、この輪状
ロータを回転に応じて軸方向に移動させると共に輪状ス
テータとの間の隙間を変化させることにより、出力電圧
レベルを検出して回転数が検出できる多回転アブソリュ
ート信号及びスラスト位置ズレ量検出を得ることができ
るようにするための新規な改良に関する。
多回転アブソリュートデジタル信号出力方法に関し、特
に、輪状ロータの外周面にテーパ部を形成し、この輪状
ロータを回転に応じて軸方向に移動させると共に輪状ス
テータとの間の隙間を変化させることにより、出力電圧
レベルを検出して回転数が検出できる多回転アブソリュ
ート信号及びスラスト位置ズレ量検出を得ることができ
るようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
構造としては、スラスト方向の移動量の検出としてはリ
ニアセンサ等が用いられており、多回転のアブソリュー
ト信号の検出としては、複速(nx)タイプを用いる構成、
及び、ギヤで結合したｎ個のレゾルバを用いることによ
り、１回転及び多回転の検出を行っていた。
構造としては、スラスト方向の移動量の検出としてはリ
ニアセンサ等が用いられており、多回転のアブソリュー
ト信号の検出としては、複速(nx)タイプを用いる構成、
及び、ギヤで結合したｎ個のレゾルバを用いることによ
り、１回転及び多回転の検出を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ構造
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、複速タイプの場合には１回
転を複速として検出することはできるが、多回転のアブ
ソリュート信号を得ることはできなかった。また、ギヤ
結合したｎ個のレゾルバを組合わせたアブソリュート信
号を得る構成の場合、ｎ個のレゾルバをギヤ結合するた
めに、全体形状が大形化し、小形化された構成を得るこ
とは極めて困難であった。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、複速タイプの場合には１回
転を複速として検出することはできるが、多回転のアブ
ソリュート信号を得ることはできなかった。また、ギヤ
結合したｎ個のレゾルバを組合わせたアブソリュート信
号を得る構成の場合、ｎ個のレゾルバをギヤ結合するた
めに、全体形状が大形化し、小形化された構成を得るこ
とは極めて困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、輪状ロータの外周面にテー
パ部を形成し、この輪状ロータを回転に応じて軸方向に
移動させると共に輪状ステータとの間の隙間を変化させ
ることにより、出力電圧レベルを検出して回転数が検出
できる多回転アブソリュート信号を得ること及びスラス
ト位置ズレ量を検出することができるようにしたレゾル
バ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法
を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、輪状ロータの外周面にテー
パ部を形成し、この輪状ロータを回転に応じて軸方向に
移動させると共に輪状ステータとの間の隙間を変化させ
ることにより、出力電圧レベルを検出して回転数が検出
できる多回転アブソリュート信号を得ること及びスラス
ト位置ズレ量を検出することができるようにしたレゾル
バ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ構
造は、ステータ巻線を有する輪状ステータの内側に、磁
性材で形成され巻線を有しない輪状ロータを回転自在に
配設し、前記輪状ロータの回転により回転角度信号を得
るようにしたレゾルバ構造において、前記輪状ロータに
設けられ前記輪状ロータを一体回転させると共に前記回
転に応じ軸係合体を介して軸方向に移動する回転軸と、
前記輪状ロータの外周に前記軸方向に沿って形成された
テーパ部とを有し、前記回転軸の回転によって前記テー
パ部が前記軸方向に沿って移動しかつ前記輪状ステータ
の内周面と前記テーパ部のテーパ面との間の隙間が変化
し、前記変化に応じて変わる前記回転角度信号の出力電
圧レベルにより前記回転軸の回転数を検出する構成及び
スラスト位置ズレ量を検出する構成であり、また、前記
輪状ロータの軸方向の第１長さは、前記輪状ステータの
軸方向の第２長さよりも長いようにした構成であり、ま
た、前記回転軸は、ねじ軸よりなり、前記軸係合体はナ
ットよりなる構成であり、また、本発明による多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、請求項１及び２
に記載のレゾルバ構造を用い、前記レゾルバ構造のレゾ
ルバから出力される回転角度信号に基づいて得られた多
回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１（但し、ｋ
は磁気結合率）をＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換して多回転
デジタル信号を得ると共に、前記回転角度信号をＲ／Ｄ
変換部でＲ／Ｄ変換してレゾルバデジタル信号を得て、
前記多回転デジタル信号とレゾルバデジタル信号をミキ
シング部でミキシング処理することにより多回転アブソ
リュートデジタル信号を得る方法である。
造は、ステータ巻線を有する輪状ステータの内側に、磁
性材で形成され巻線を有しない輪状ロータを回転自在に
配設し、前記輪状ロータの回転により回転角度信号を得
るようにしたレゾルバ構造において、前記輪状ロータに
設けられ前記輪状ロータを一体回転させると共に前記回
転に応じ軸係合体を介して軸方向に移動する回転軸と、
前記輪状ロータの外周に前記軸方向に沿って形成された
テーパ部とを有し、前記回転軸の回転によって前記テー
パ部が前記軸方向に沿って移動しかつ前記輪状ステータ
の内周面と前記テーパ部のテーパ面との間の隙間が変化
し、前記変化に応じて変わる前記回転角度信号の出力電
圧レベルにより前記回転軸の回転数を検出する構成及び
スラスト位置ズレ量を検出する構成であり、また、前記
輪状ロータの軸方向の第１長さは、前記輪状ステータの
軸方向の第２長さよりも長いようにした構成であり、ま
た、前記回転軸は、ねじ軸よりなり、前記軸係合体はナ
ットよりなる構成であり、また、本発明による多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、請求項１及び２
に記載のレゾルバ構造を用い、前記レゾルバ構造のレゾ
ルバから出力される回転角度信号に基づいて得られた多
回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１（但し、ｋ
は磁気結合率）をＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換して多回転
デジタル信号を得ると共に、前記回転角度信号をＲ／Ｄ
変換部でＲ／Ｄ変換してレゾルバデジタル信号を得て、
前記多回転デジタル信号とレゾルバデジタル信号をミキ
シング部でミキシング処理することにより多回転アブソ
リュートデジタル信号を得る方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力
方法の好適な実施の形態について説明する。図１から図
４において符号１で示されるものは積層型等よりなり各
磁極２すなわちスロット３ａに巻回されたステータ巻線
３を有する輪状ステータであり、この輪状ステータ１の
内側には輪状をなし例えば周知の巻線を有しないリラク
タンス型（真円でない形状）の輪状ロータ４が回転自在
に配設されている。
ゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力
方法の好適な実施の形態について説明する。図１から図
４において符号１で示されるものは積層型等よりなり各
磁極２すなわちスロット３ａに巻回されたステータ巻線
３を有する輪状ステータであり、この輪状ステータ１の
内側には輪状をなし例えば周知の巻線を有しないリラク
タンス型（真円でない形状）の輪状ロータ４が回転自在
に配設されている。
【０００７】前記輪状ロータ４は、図２及び図３に示さ
れるように、その軸方向５に沿う第１長さＬ１は輪状ス
テータ１の軸方向５に沿う第２長さＬ２よりも十分に長
い（数倍）長さに設定（Ｌ２＜Ｌ１）されている。
れるように、その軸方向５に沿う第１長さＬ１は輪状ス
テータ１の軸方向５に沿う第２長さＬ２よりも十分に長
い（数倍）長さに設定（Ｌ２＜Ｌ１）されている。
【０００８】前記輪状ステータ４の軸孔４ａには、回転
軸６が圧入又はねじ等による固定で固定されてこの回転
軸６と輪状ロータ４とは一体回転するように構成されて
いる。前記回転軸６は、ボールねじ、スクリュねじ等の
ねじ軸で構成され、このねじ軸による回転軸６は回転に
よって矢印Ａ及びＢのように往復移動することができる
ように、ナット等からなる軸係合体１０が固定され、こ
の軸係合体１０に対して前記回転軸６が回転しつつ軸方
向５に沿って直線往復移動することができるように構成
されている。
軸６が圧入又はねじ等による固定で固定されてこの回転
軸６と輪状ロータ４とは一体回転するように構成されて
いる。前記回転軸６は、ボールねじ、スクリュねじ等の
ねじ軸で構成され、このねじ軸による回転軸６は回転に
よって矢印Ａ及びＢのように往復移動することができる
ように、ナット等からなる軸係合体１０が固定され、こ
の軸係合体１０に対して前記回転軸６が回転しつつ軸方
向５に沿って直線往復移動することができるように構成
されている。
【０００９】前記輪状ロータ４の外周面には軸方向５に
沿って形成されたテーパ面からなるテーパ部１１が形成
され、前記輪状ステータ１の内周面１ａと前記テーパ部
１１のテーパ面との間には隙間Ｇが形成されている。
沿って形成されたテーパ面からなるテーパ部１１が形成
され、前記輪状ステータ１の内周面１ａと前記テーパ部
１１のテーパ面との間には隙間Ｇが形成されている。
【００１０】前記回転軸６が回転し輪状ロータ４が回転
する場合、この回転軸６が軸方向５に沿って移動しない
場合には、図１で示される輪状ロータ４の回転とその形
状に応じて隙間Ｇが変化するギャップパーミアンスの変
化に応じてステータ巻線３から得られる２相のｓｉｎθ
及びｃｏｓθのレゾルバの回転角度信号２０であるが、
回転軸６の移動による前記テーパ部１１を介して発生す
る隙間Ｇすなわち磁気結合率ｋの変化によりその出力電
圧Ｖが変化するように構成されている。
する場合、この回転軸６が軸方向５に沿って移動しない
場合には、図１で示される輪状ロータ４の回転とその形
状に応じて隙間Ｇが変化するギャップパーミアンスの変
化に応じてステータ巻線３から得られる２相のｓｉｎθ
及びｃｏｓθのレゾルバの回転角度信号２０であるが、
回転軸６の移動による前記テーパ部１１を介して発生す
る隙間Ｇすなわち磁気結合率ｋの変化によりその出力電
圧Ｖが変化するように構成されている。
【００１１】次に、動作について説明する。まず、回転
軸６の回転による移動に応じた前記隙間Ｇの変化量と変
圧比Ｋの関係は、図５で示される通りであり、その移動
量に応じて変圧比ｋ（前記磁気結合率ｋに等しい）が変
化し、その輪状ロータ４の移動状態は図２及び図３に示
される通りである。
軸６の回転による移動に応じた前記隙間Ｇの変化量と変
圧比Ｋの関係は、図５で示される通りであり、その移動
量に応じて変圧比ｋ（前記磁気結合率ｋに等しい）が変
化し、その輪状ロータ４の移動状態は図２及び図３に示
される通りである。
【００１２】図６は、前記輪状ロータ４の回転及び直線
移動により発生する回転角度信号２０の１回転目から４
回転目迄の出力電圧Ｖの電圧レベルが変化する状態を示
している。すなわち、１回転目〜４回転目の電圧幅が各
回転目に応じて小さくなる状態が示され、この各電圧幅
の電圧レベルを検出することによって何回転目の回転角
度信号２０であるかが判明する。
移動により発生する回転角度信号２０の１回転目から４
回転目迄の出力電圧Ｖの電圧レベルが変化する状態を示
している。すなわち、１回転目〜４回転目の電圧幅が各
回転目に応じて小さくなる状態が示され、この各電圧幅
の電圧レベルを検出することによって何回転目の回転角
度信号２０であるかが判明する。
【００１３】尚、図７の構成によれば、レゾルバ３０か
ら出力されるレゾルバ信号である回転角度信号２０に基
づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ
２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）をＡ／Ｄ変換部３
１でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号３１ａを得ると
共に、前記回転角度信号２０をＲ／Ｄ変換部３２でＲ／
Ｄ変換してレゾルバデジタル信号３２ａを得て、前記多
回転デジタル信号３１ａとレゾルバデジタル信号３２ａ
をミキシング部３３でミキシング処理することにより多
回転アブソリュートデジタル信号３４が得られる。ま
た、この電圧レベルを検出することで、スラスト方向の
ズレ量も判明する。
ら出力されるレゾルバ信号である回転角度信号２０に基
づいて得られた多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ
２θ）＝１（但し、ｋは磁気結合率）をＡ／Ｄ変換部３
１でＡ／Ｄ変換して多回転デジタル信号３１ａを得ると
共に、前記回転角度信号２０をＲ／Ｄ変換部３２でＲ／
Ｄ変換してレゾルバデジタル信号３２ａを得て、前記多
回転デジタル信号３１ａとレゾルバデジタル信号３２ａ
をミキシング部３３でミキシング処理することにより多
回転アブソリュートデジタル信号３４が得られる。ま
た、この電圧レベルを検出することで、スラスト方向の
ズレ量も判明する。
【００１４】従って、輪状ロータ４が回転しつつ軸方向
に移動することにより、レゾルバ３０の出力信号は、図
５のように磁気結合率ｋが低下し電圧レベルが前述のよ
うに低下する。この時の出力信号は、１相励磁２相出力
の場合、 ＥＳ１−Ｓ３＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ…(1) ＥＳ２−Ｓ４＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ…(2) 但し、ＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ：励磁信号 θ ：回転角 ＥＳ１−Ｓ３、ＥＳ２−Ｓ４：出力信号 ｋ ：磁気結合率（＝変圧比） となる。 前記出力信号をＥＳ１−Ｓ３ ２＋ＥＳ２−Ｓ４ ２する
と、＝ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１…(3)とな
る。 但し、周知のように、Ｒ１、Ｒ２は励磁コイル両端を示
し、Ｓ１〜Ｓ４は２相出力コイルの各両端を示す。この
場合、ｋは磁気結合率が変化するため、右辺１の絶対電
圧は図６のように回転によって変化する。よって、この
(3)式の出力信号を多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ
２θ）＝１としてＡ／Ｄ変換し、電圧レベルによってし
きい値を設けたデジタル信号とレゾルバ信号３０ａをＲ
／Ｄ変換部３２でデジタル信号化し、この２つの信号３
１ａと３２ａをミキシング部３３でミキシング処理する
ことによって完全な前記多回転アブソリュートデジタル
信号３４を得ることができる。
に移動することにより、レゾルバ３０の出力信号は、図
５のように磁気結合率ｋが低下し電圧レベルが前述のよ
うに低下する。この時の出力信号は、１相励磁２相出力
の場合、 ＥＳ１−Ｓ３＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｃｏｓθ…(1) ＥＳ２−Ｓ４＝ＫＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ・ｓｉｎθ…(2) 但し、ＥＲ１−Ｒ２ｓｉｎωｔ：励磁信号 θ ：回転角 ＥＳ１−Ｓ３、ＥＳ２−Ｓ４：出力信号 ｋ ：磁気結合率（＝変圧比） となる。 前記出力信号をＥＳ１−Ｓ３ ２＋ＥＳ２−Ｓ４ ２する
と、＝ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１…(3)とな
る。 但し、周知のように、Ｒ１、Ｒ２は励磁コイル両端を示
し、Ｓ１〜Ｓ４は２相出力コイルの各両端を示す。この
場合、ｋは磁気結合率が変化するため、右辺１の絶対電
圧は図６のように回転によって変化する。よって、この
(3)式の出力信号を多回転信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ
２θ）＝１としてＡ／Ｄ変換し、電圧レベルによってし
きい値を設けたデジタル信号とレゾルバ信号３０ａをＲ
／Ｄ変換部３２でデジタル信号化し、この２つの信号３
１ａと３２ａをミキシング部３３でミキシング処理する
ことによって完全な前記多回転アブソリュートデジタル
信号３４を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ構造及び多回転ア
ブソリュートデジタル信号出力方法は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、輪状ロータに軸方向移動可能な回転軸を
設けると共に、輪状ロータの外周面にテーパ部が形成さ
れているため、このテーパ部を介して回転に応じて回転
角度信号の出力電圧のレベルが変化し、この変化を検出
することにより何回転目であるかを示す回転数を含む多
回転アブソリュート信号を得ることができ、また、スラ
スト方向のズレ量の検出もできる。かつ、従来のように
複数のレゾルバ及びギヤを用いることがなく、全体形状
を大幅に小型化できるものである。また、従来構成に比
べると、コストも大幅に低減することができる。
ブソリュートデジタル信号出力方法は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、輪状ロータに軸方向移動可能な回転軸を
設けると共に、輪状ロータの外周面にテーパ部が形成さ
れているため、このテーパ部を介して回転に応じて回転
角度信号の出力電圧のレベルが変化し、この変化を検出
することにより何回転目であるかを示す回転数を含む多
回転アブソリュート信号を得ることができ、また、スラ
スト方向のズレ量の検出もできる。かつ、従来のように
複数のレゾルバ及びギヤを用いることがなく、全体形状
を大幅に小型化できるものである。また、従来構成に比
べると、コストも大幅に低減することができる。
【図１】本発明によるレゾルバ構造を示す図２の左側面
図である。
図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】図２の回転軸移動時の状態を示す断面図であ
る。
る。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】図２の軸方向のずれと変圧比ｋを示す特性図で
ある。
ある。
【図６】図２の輪状ロータの移動による出力電圧の変化
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図７】図２のレゾルバの電気的構成を示すブロック図
である。
である。
１ 輪状ステータ
１ａ 内周面
Ｌ１ 第１長さ
Ｌ２ 第２長さ
Ｇ 隙間
２ 磁極
３ ステータ巻線
４ 輪状ロータ
５ 軸方向
６ 回転軸
１０ 軸係合体（ナット等）
１１ テーパ部
２０ 回転角度信号
３０ レゾルバ
ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１ 多回転信号
ｋ 磁気結合率
３１ａ 多回転デジタル信号
３２ａ レゾルバデジタル信号
３３ ミキシング部
３４ 多回転アブソリュートデジタル信号
４０ 演算部
Claims (4)
- 【請求項１】 ステータ巻線(3)を有する輪状ステータ
(1)の内側に、磁性材で形成され巻線を有しない輪状ロ
ータ(4)を回転自在に配設し、前記輪状ロータ(4)の回転
により回転角度信号(20)を得るようにしたレゾルバ構造
において、 前記輪状ロータ(4)に設けられ前記輪状ロータ(4)を一体
回転させると共に前記回転に応じ軸係合体(10)を介して
軸方向(5)に移動する回転軸(6)と、前記輪状ロータ(4)
の外周に前記軸方向(5)に沿って形成されたテーパ部(1
1)とを有し、前記回転軸(6)の回転によって前記テーパ
部(11)が前記軸方向(5)に沿って移動しかつ前記輪状ス
テータ(1)の内周面(1a)と前記テーパ部(11)のテーパ面
との間の隙間(Ｇ)が変化し、前記変化に応じて変わる前
記回転角度信号(20)の出力電圧(Ｖ)レベルにより前記回
転軸(6)の回転数及びスラスト方向の位置を検出する構
成としたことを特徴とするレゾルバ構造。 - 【請求項２】 前記輪状ロータ(4)の軸方向(5)の第１長
さ(Ｌ1)は、前記輪状ステータ(1)の軸方向(5)の第２長
さ(Ｌ2)よりも長いように構成したことを特徴とする請
求項１記載のレゾルバ構造。 - 【請求項３】 前記回転軸(6)は、ねじ軸よりなり、前
記軸係合体(10)はナットよりなることを特徴とする請求
項１記載のレゾルバ構造。 - 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかに記載のレゾ
ルバ構造を用い、前記レゾルバ構造のレゾルバ(30)から
出力される回転角度信号(20)に基づいて得られた多回転
信号ｋ（ｃｏｓ２θ＋ｓｉｎ２θ）＝１（但し、ｋは磁
気結合率）をＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換して多回転デジ
タル信号(31a)を得ると共に、前記回転角度信号(20)を
Ｒ／Ｄ変換部(32)でＲ／Ｄ変換してレゾルバデジタル信
号(32a)を得て、前記多回転デジタル信号(31a)とレゾル
バデジタル信号(32a)をミキシング部(33)でミキシング
処理することにより多回転アブソリュートデジタル信号
(34)を得ることを特徴とする多回転アブソリュートデジ
タル信号出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001551A JP2003202244A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001551A JP2003202244A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003202244A true JP2003202244A (ja) | 2003-07-18 |
Family
ID=27641647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002001551A Withdrawn JP2003202244A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | レゾルバ構造及び多回転アブソリュートデジタル信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003202244A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006275572A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nsk Ltd | レゾルバ装置 |
| JP2007114090A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レゾルバ |
| US7969147B2 (en) | 2007-05-18 | 2011-06-28 | Denso Corporation | Rotation angle detecting device including multiple magnetic sensor elements |
| US10816042B2 (en) | 2016-04-21 | 2020-10-27 | Scania Cv Ab | Coupling arrangement for a gearbox |
| US10828976B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-11-10 | Scania Cv Ab | Method of controlling a coupling arrangement in a gearbox |
-
2002
- 2002-01-08 JP JP2002001551A patent/JP2003202244A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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