JPH0237252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はサーボモータのロータ構造に関する。

（従来の技術） サーボモータにおけるロータの従来例を第４図
および第５図に示す。第４図は従来例は、ロータ
軸４１の内端面に「Ｌ」字状のロータハブ４２が
ねじ４３をロータ軸４１の内側から螺合すること
が取り付けられている。ロータハブ４２の外面に
は固定子（図示せず）に対向する永久磁石４２ａ
が取り付けられている。前記ロータ軸４１は軸受
４４（図示のものはクロスローラ軸受）によつて
機枠（図示せず）に回転可能に支持されており、
軸受４４を固定するため、ロータ軸４１の外周面
には軸受４４が嵌められる嵌合溝４８が形成され
ている。軸受４４は内輪４４ａが嵌合溝４８に嵌
められ、外側から軸受カバー４５を当接させてロ
ータ軸４１と軸受カバー４５とによつて挟んだ状
態で別のねじ４６を螺合することで固定される。
なお、ロータ軸４１の軸部４１ａには検出器ロー
タ４７が取り付けられている。

次に、第５図図示のサーボモータは永久磁石４
３が取り付けられるロータハブ４２がロータ軸４
１に一体的に形成されており、他は第４図図示と
一のため、同一の符号を付して説明を省略する。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、第４図図示のロータ構造では軸
受４４の内輪を固定するため軸受カバー４６、ね
じ４６が必要であり、部品点数が大きくなる問題
がある。一方、第５図図示のロータ構造ではロー
タハブ４２とロータ軸４１との一体成形で部品点
数の削減が成されているが、ロータ軸の加工が難
しくなると共に、高精度が必要な検出器ロータ４
７が組み込まれる軸部４１ａの研磨加工が難しい
問題点を有している。

本考案は上記事情を考慮してなされ、ロータ軸
とロータハブとを一体成形しないでも部品点数の
削減が可能で、組み立ても容易なサーボモータの
ロータ構造を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案のサーボモータ
のロータは、 機枠内に固定されたステータと一定のギヤツプ
を有して対向する永久磁石と、 断面Ｌ字状であり、その外端面の軸受取付部に
は取付孔が形成されており、ロータ軸にねじによ
つて締結されて前記永久磁石を支持するロータハ
ブと、 前記ロータ軸を前記機枠に回転可能に支持する
軸受と を備えてなり、 前記ロータ軸に前記軸受の幅より短い嵌合溝が
形成されると共に、 この嵌合溝と前記ロータハブとの間に前記軸受
が嵌められ、 前記軸受取付部と前記嵌合溝とで前記軸受の内
輪を狭持し、 前記ねじの螺合で前記軸受が固定するようにし
たものである。

（作用） 本考案において、軸受がロータ軸の嵌合溝に嵌
められると、その内輪がロータ軸とロータハブと
によつて挟まれる。従つて、この状態でロータハ
ブ締結用のねじを螺合させると、ロータハブと軸
受とが同時に固定される。

（実施例） 以下、本考案を図示する実施例により具体的に
説明する。

第１図は本考案に係るロータ構造の一実施例の
断面図、第２図はそのロータ構造が適用されるサ
ーボモータの断面図である。軸部１ａの端部に取
付部１ｂが連設されてロータ軸１が形成されてい
る。取付部１ｂの内短面（本実施例では左短面）
には「Ｌ」字状のロータハブ４がねじ５によつて
取り付けられており、ロータハブ４の外面には永
久磁石３が嵌着されている。永久磁石３は機枠の
フレーム６内面に取り付けられたステータ鉄心７
と一定のギヤツプを有して設けられるものであ
る。なお、ステータ鉄心７の外側には巻線８が施
されている。前記機枠はフレーム６とフレーム６
の両側に取り付けられたブラケツト９，１０とか
らなつており、左側のブラケツト９にはハウジン
グ１１が取り付けられ、ハウジング１１とロータ
軸１の軸部１ａとロータハブ４とによつて検出器
が配設される空間１２が形成されている。ここ
で、検出器は前記ハウジング１１に取り付けられ
た検出器ステータ１３とロータ軸１の軸部１ａに
取り付けられた検出器ロータ１４とによつて構成
され、回転速度等が検出されるようになつてい
る。又、機枠の右側のブラケツト１０には軸受１
５を介して前記ロータ軸１の取付部１ｂが支持さ
れ、これによりロータ軸１が機枠に回転可能に支
承されている。この軸受１５は本実施例ではクロ
スローラ軸受が使用され、その外輪１５ｂが右側
のブラケツト１０と軸受カバー１０ａとの間に嵌
め込まれており、内輪１５ａはロータ軸１の取付
部１ｂと前記ロータハブ４との間に嵌め込まれて
いる。この内輪１５ａの装着はロータ軸１の取付
部１ｂ外面に軸受１５の幅より若干、短い嵌合溝
１６が形成され、この嵌合溝１６に内輪１５ａが
嵌められ、ロータハブ４の右端面を内輪１５ａに
当接することで行なわれる。そして、ロータハブ
４をロータ軸１の取付部１ｂに締付するねじ５を
螺合させることで軸受１５の内輪１５ａの固定が
なされる。従つて、このような構造とすること
で、軸受１５はロータハブ４の取り付けと同時に
固定されると共に、軸受１５を取り付けるための
専用のねじが不要となると共に、軸受１５の内輪
の外端面を固定する軸受カバーも不要となるから
部品点数が削減される。又、ロータハブ４がロー
タ軸１と別体に形成されるから検出器が装着され
るロータ軸１の軸部１ａの研磨加工を高精度に行
なうことができる。

第３図は本考案の別の実施例を示す断面図であ
る。この実施例では軸受１５に組合せアンギユラ
軸受が使用されており、この軸受１５が嵌められ
るロータ軸１の取付部１ｂの嵌合溝１６の長さは
軸受１５の幅よりも若干、短くなるように形成さ
れる。従つて、軸受１５を嵌合溝１６に嵌め、ロ
ータハブ４を軸受１５の左端面に当接させ、ねじ
５を螺合すると前記実施例と同様に軸受１５とロ
ータハブ４との取付けを行なうことができる。こ
れにより、部品点数の削減とロータ軸の高精度加
工が可能となる。

（考案の効果） 以上のとおり本考案によると、ロータ軸に軸受
が嵌められる嵌合溝を軸受の幅よりも短くなるよ
うに形成し、ロータ軸とロータハブとによつて軸
受を挟み、ロータハブにねじを螺合して取りつけ
られるから、組み立て作業が簡略化される。又、
部品点数も削減でき、ロータハブとロータ軸とを
別体とすることができるからロータ軸の高精度加
工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のロータ構造の一実施例の断面
図、第２図はそのロータ構造が適用されるサーボ
モータの断面図、第３図は本考案の別の実施例の
断面図、第４図および第５図は従来例の各例の断
面図である。 ５……ねじ、６，９，１０……機枠、７……ス
テータ、１５……軸受、１６……嵌合溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機枠６，９，１０内に固定されたステータ７と
   一定のギヤツプを有して対向する永久磁石３と、
   断面Ｌ字状であり、その外端面の軸受取付部には
   取付孔が形成されており、ロータ軸１にねじ５に
   よつて締結されて永久磁石３を支持するロータハ
   ブ４と、 ロータ軸１を機枠６，９，１０に回転可能に支
   持する軸受１５と を備えてなり、 ロータ軸１に軸受１５の幅より短い嵌合溝１６
   が形成されると共に、 この嵌合溝１６とロータハブ４との間に軸受１
   ５が嵌められ、 前記軸受取付部と嵌合溝１６とで軸受１５の内
   輪１５ａを狭持し、 ねじ５の螺合で軸受１５が固定される ことを特徴とするサーボモータのロータ。