JPH09308173A - サーボモータ - Google Patents
サーボモータInfo
- Publication number
- JPH09308173A JPH09308173A JP11763496A JP11763496A JPH09308173A JP H09308173 A JPH09308173 A JP H09308173A JP 11763496 A JP11763496 A JP 11763496A JP 11763496 A JP11763496 A JP 11763496A JP H09308173 A JPH09308173 A JP H09308173A
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- JP
- Japan
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- load side
- side bracket
- frame
- cover
- recess
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- Pending
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転検出器を備えたサーボモータの径方向の
小型化と低価格化を提供することを目的とする。 【解決手段】 固定子鉄心１２の外周に固着したフレー
ム１１と、フレーム１１の端部に当接し外周に２ヵ所以
上の凹部１４ａと外周が連続した円筒部１４ｂを有した
反負荷側ブラケット１４とを凹部１４ａでカシメ締結す
るとともに、カバー１９を円筒部１４ｂに取着したもの
で、ボルトなどのネジ締結を用いないので、サーボモー
タの径方向の小型化と低価格化を実現できる。
小型化と低価格化を提供することを目的とする。 【解決手段】 固定子鉄心１２の外周に固着したフレー
ム１１と、フレーム１１の端部に当接し外周に２ヵ所以
上の凹部１４ａと外周が連続した円筒部１４ｂを有した
反負荷側ブラケット１４とを凹部１４ａでカシメ締結す
るとともに、カバー１９を円筒部１４ｂに取着したもの
で、ボルトなどのネジ締結を用いないので、サーボモー
タの径方向の小型化と低価格化を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種産業機器に用
いられるサーボモータの小型化に関するものである。
いられるサーボモータの小型化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、サーボモータは小型化，低価格化
が求められており、保守が容易なＡＣサーボモータが主
流になってきている。
が求められており、保守が容易なＡＣサーボモータが主
流になってきている。
【０００３】以下、従来のＡＣサーボモータの構成につ
いて図面を参照しながら説明する。図４において、１は
固定子２の外周に焼きばめなどで固定したフレーム、３
はフレーム１の端部にボルト５で締結した負荷側ブラケ
ット、４はフレーム１の反対側の端部にボルト５で締結
した反負荷側ブラケット、７は反負荷側ブラケット７の
外側に取りつけた回転検出器である。
いて図面を参照しながら説明する。図４において、１は
固定子２の外周に焼きばめなどで固定したフレーム、３
はフレーム１の端部にボルト５で締結した負荷側ブラケ
ット、４はフレーム１の反対側の端部にボルト５で締結
した反負荷側ブラケット、７は反負荷側ブラケット７の
外側に取りつけた回転検出器である。
【０００４】また、図５は従来の他のＡＣサーボモータ
の断面図で、負荷側ブラケットとフレームと反負荷側ブ
ラケットとを通しボルト６により一体にネジ締結したも
のである。
の断面図で、負荷側ブラケットとフレームと反負荷側ブ
ラケットとを通しボルト６により一体にネジ締結したも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のサーボモータの
構成は、ボルトによるネジ締結のため、ボルトの分だけ
ブラケットあるいはフレームの外径寸法が大きくなり、
モータの径方向の小型化には限界があった。
構成は、ボルトによるネジ締結のため、ボルトの分だけ
ブラケットあるいはフレームの外径寸法が大きくなり、
モータの径方向の小型化には限界があった。
【０００６】本発明は、サーボモータの特に径方向の小
型化と低価格化を提供することを目的とする。
型化と低価格化を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、固定子鉄心の外周に固定したフレームと、
フレームの端部に当接し外周に２ヵ所以上の凹部と外周
が連続した円筒部を有した反負荷側ブラケットとを凹部
でカシメ締結するとともに、回転検出器のカバーを上記
円筒部に取り付けたものである。
に本発明は、固定子鉄心の外周に固定したフレームと、
フレームの端部に当接し外周に２ヵ所以上の凹部と外周
が連続した円筒部を有した反負荷側ブラケットとを凹部
でカシメ締結するとともに、回転検出器のカバーを上記
円筒部に取り付けたものである。
【０００８】また、固定子鉄心の外周に固定したフレー
ムと、外周に２ヵ所以上の凹部とこの凹部の両側に外周
が連続した円筒部と、さらにこの凹部の軸線方向の途中
に凹部の両側の円筒部の外径より大きなツバ部を設けた
反負荷側ブラケットと、この反負荷側ブラケットに回転
検出器を覆い固定するカップ状のカバーとを備え、フレ
ームの端部を反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結
し、カバーの端部を反負荷側ブラケットの凹部に固定手
段で固定したものである。
ムと、外周に２ヵ所以上の凹部とこの凹部の両側に外周
が連続した円筒部と、さらにこの凹部の軸線方向の途中
に凹部の両側の円筒部の外径より大きなツバ部を設けた
反負荷側ブラケットと、この反負荷側ブラケットに回転
検出器を覆い固定するカップ状のカバーとを備え、フレ
ームの端部を反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結
し、カバーの端部を反負荷側ブラケットの凹部に固定手
段で固定したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明は、回転検出器を反負荷側
ブラケットに備えたサーボモータにおいて、固定子鉄心
の外側に固定した筒状で端部が開口したフレームと、前
記フレームの端部に当接した反負荷側ブラケットとを備
え、前記反負荷側ブラケットは外周に２ヵ所以上の凹部
と外周が連続した円筒部を有し、前記フレームの端部を
前記反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結するととも
に、回転検出器のカバーを上記円筒部に取着したサーボ
モータであり、ボルトを用いないカシメ締結にしたもの
で作業性がよく、サーボモータを径方向に小型化でき、
ボルトとネジ穴が不要になり作業性もよく低価格化でき
る。
ブラケットに備えたサーボモータにおいて、固定子鉄心
の外側に固定した筒状で端部が開口したフレームと、前
記フレームの端部に当接した反負荷側ブラケットとを備
え、前記反負荷側ブラケットは外周に２ヵ所以上の凹部
と外周が連続した円筒部を有し、前記フレームの端部を
前記反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結するととも
に、回転検出器のカバーを上記円筒部に取着したサーボ
モータであり、ボルトを用いないカシメ締結にしたもの
で作業性がよく、サーボモータを径方向に小型化でき、
ボルトとネジ穴が不要になり作業性もよく低価格化でき
る。
【００１０】さらに、固定子鉄心の外側に固定した筒状
で端部が開口したフレームと、前記フレームの端部に当
接した反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケット
に回転検出器を覆い固定したカップ状のカバーとを備
え、前記反負荷側ブラケットは外周に２ヵ所以上の凹部
とこの凹部の軸線方向の途中に凹部の両側の外周が連続
した円筒部の外径より大きなツバ部を有し、前記フレー
ムの端部を前記反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結
し、前記カバーの端部を前記反負荷側ブラケットの凹部
に固定手段で固定したサーボモータであり、サーボモー
タを径方向に小型化でき、ネジ止めや接着工程を用いな
いので作業性がよく低価格化できる。
で端部が開口したフレームと、前記フレームの端部に当
接した反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケット
に回転検出器を覆い固定したカップ状のカバーとを備
え、前記反負荷側ブラケットは外周に２ヵ所以上の凹部
とこの凹部の軸線方向の途中に凹部の両側の外周が連続
した円筒部の外径より大きなツバ部を有し、前記フレー
ムの端部を前記反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結
し、前記カバーの端部を前記反負荷側ブラケットの凹部
に固定手段で固定したサーボモータであり、サーボモー
タを径方向に小型化でき、ネジ止めや接着工程を用いな
いので作業性がよく低価格化できる。
【００１１】
【実施例】以下発明の実施例について、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１２】（実施例１）図１において、１１は巻線を
有する固定子鉄心１２の外周に圧入で固定したフレー
ム、１３は外周に２ヵ所の切り欠き部１３ａを有した負
荷側ブラケット、１４は外周に２ヵ所の凹部１４ａと外
周が連続した円筒部１４ｂを有した反負荷側ブラケット
である。負荷側ブラケット１３と反負荷側ブラケット１
４はフレーム１１の端部に当接しておりフレーム１１の
内部に入り込み過ぎることはなく、負荷側ブラケット１
３とフレーム１１は切り欠き部１３ａで、反負荷側ブラ
ケット１４とフレーム１１は凹部１４ａでそれぞれカシ
メ締結され、軸受を備えた回転子１５を回転自在に支承
している。
有する固定子鉄心１２の外周に圧入で固定したフレー
ム、１３は外周に２ヵ所の切り欠き部１３ａを有した負
荷側ブラケット、１４は外周に２ヵ所の凹部１４ａと外
周が連続した円筒部１４ｂを有した反負荷側ブラケット
である。負荷側ブラケット１３と反負荷側ブラケット１
４はフレーム１１の端部に当接しておりフレーム１１の
内部に入り込み過ぎることはなく、負荷側ブラケット１
３とフレーム１１は切り欠き部１３ａで、反負荷側ブラ
ケット１４とフレーム１１は凹部１４ａでそれぞれカシ
メ締結され、軸受を備えた回転子１５を回転自在に支承
している。
【００１３】１８は反負荷側ブラケット１４側に設けた
回転検出器（ロータリエンコーダなど）、１９は回転検
出器１８の回転部と固定部を覆い保護するカップ状のカ
バーで、接着剤で反負荷側ブラケット１４の円筒部１４
ｂに取着している。
回転検出器（ロータリエンコーダなど）、１９は回転検
出器１８の回転部と固定部を覆い保護するカップ状のカ
バーで、接着剤で反負荷側ブラケット１４の円筒部１４
ｂに取着している。
【００１４】そして、反負荷側ブラケット１４は外周が
連続した円筒部１４ｂを有しており、カバー１９を取り
付けた際、その取り付け部分がシールされた形となり、
したがって外部から塵埃などが回転検出器１８側へ侵入
することがない。
連続した円筒部１４ｂを有しており、カバー１９を取り
付けた際、その取り付け部分がシールされた形となり、
したがって外部から塵埃などが回転検出器１８側へ侵入
することがない。
【００１５】図２は本発明の第１の実施例のサーボモー
タのカシメ締結部の側面図で、１６は負荷側ブラケット
とフレームのカシメ締結部、１７は反負荷側ブラケット
とフレームのカシメ締結部である。
タのカシメ締結部の側面図で、１６は負荷側ブラケット
とフレームのカシメ締結部、１７は反負荷側ブラケット
とフレームのカシメ締結部である。
【００１６】なお、反負荷側ブラケット１４と負荷側ブ
ラケット１３のカシメ締結部１６，１７を２ヵ所とした
が２ヵ所以上であれば何ヵ所でもよい。
ラケット１３のカシメ締結部１６，１７を２ヵ所とした
が２ヵ所以上であれば何ヵ所でもよい。
【００１７】また、負荷側ブラケット１３のカシメ締結
部１６の切り欠き部１３ａを反負荷側ブラケットの凹部
のようにしてもよく（図示せず）、この場合モータ取付
面の確保と取付面に設ける取付ネジの位置制限をなくす
ことができ、さらに取付ネジを凹部に貫通させるとネジ
たて加工の作業性の向上が図れる。
部１６の切り欠き部１３ａを反負荷側ブラケットの凹部
のようにしてもよく（図示せず）、この場合モータ取付
面の確保と取付面に設ける取付ネジの位置制限をなくす
ことができ、さらに取付ネジを凹部に貫通させるとネジ
たて加工の作業性の向上が図れる。
【００１８】（実施例２）図３は本発明の第２の実施例
のサーボモータの部分断面図で、２１は巻線を有する固
定子鉄心２２の外周に圧入で固着したフレーム、２３は
外周に２ヵ所の切り欠き部２３ａを有した負荷側ブラケ
ット、２４は外周に２ヵ所の凹部２４ａとこの凹部２４
ａの軸線方向の途中に凹部２４ａの両側に外周が連続し
た円筒部２４ｂと円筒部２４ｃよりも外径が大きなツバ
部２４ｄを設けた反負荷側ブラケットである。
のサーボモータの部分断面図で、２１は巻線を有する固
定子鉄心２２の外周に圧入で固着したフレーム、２３は
外周に２ヵ所の切り欠き部２３ａを有した負荷側ブラケ
ット、２４は外周に２ヵ所の凹部２４ａとこの凹部２４
ａの軸線方向の途中に凹部２４ａの両側に外周が連続し
た円筒部２４ｂと円筒部２４ｃよりも外径が大きなツバ
部２４ｄを設けた反負荷側ブラケットである。
【００１９】負荷側ブラケット２３および反負荷側ブラ
ケット２４のツバ部２４ｄはフレーム２１の端部に当接
し、負荷側ブラケット２３とフレーム２１は切り欠き部
２３ａで、反負荷側ブラケット２４とフレーム２１は凹
部２４ａでそれぞれカシメ締結され、軸受けを備えた回
転子２５を回転自在に支承している。
ケット２４のツバ部２４ｄはフレーム２１の端部に当接
し、負荷側ブラケット２３とフレーム２１は切り欠き部
２３ａで、反負荷側ブラケット２４とフレーム２１は凹
部２４ａでそれぞれカシメ締結され、軸受けを備えた回
転子２５を回転自在に支承している。
【００２０】２８は反負荷側ブラケット２４側に設けた
回転検出器（ロータリエンコーダなど）、２９は回転検
出器２８の回転部と固定部を覆い保護するカップ状に絞
った金属製のカバーである。
回転検出器（ロータリエンコーダなど）、２９は回転検
出器２８の回転部と固定部を覆い保護するカップ状に絞
った金属製のカバーである。
【００２１】カバー２９の端部は反負荷側ブラケット２
４のツバ部２４ｄに当接しており反荷側ブラケット２４
の凹部２４ａに固定手段の一つであるカシメ締結により
固定されている。
４のツバ部２４ｄに当接しており反荷側ブラケット２４
の凹部２４ａに固定手段の一つであるカシメ締結により
固定されている。
【００２２】そして、反負荷側ブラケット２４は外周が
連続した円筒部２４ｂは、カバー２９の内径に隙間なく
嵌捜されており、外部から塵埃などが侵入することがな
い。
連続した円筒部２４ｂは、カバー２９の内径に隙間なく
嵌捜されており、外部から塵埃などが侵入することがな
い。
【００２３】なお、実施例ではカバーを金属製としたが
熱可塑性の合成樹脂製としてもよく、この場合、固定手
段に加熱したカシメ治具（刃）を用いてカバー端部を反
負荷側ブラケット２４の凹部２４ａに加圧すれば可能で
ある。
熱可塑性の合成樹脂製としてもよく、この場合、固定手
段に加熱したカシメ治具（刃）を用いてカバー端部を反
負荷側ブラケット２４の凹部２４ａに加圧すれば可能で
ある。
【００２４】また、合成樹脂製のカバーとしたとき、別
の固定手段としてカバー端部の内径側に反負荷側ブラケ
ット２４の凹部２４ａに対応したツメ部を設けて、この
凹部２４ａに圧入装着することも可能である。
の固定手段としてカバー端部の内径側に反負荷側ブラケ
ット２４の凹部２４ａに対応したツメ部を設けて、この
凹部２４ａに圧入装着することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転検出
器を備えたサーボモータのフレームとブラケットとをボ
ルトなどのネジ締結によらずカシメ締結が可能になり、
サーボモータの径方向の小型化と低価格化を実現でき
る。
器を備えたサーボモータのフレームとブラケットとをボ
ルトなどのネジ締結によらずカシメ締結が可能になり、
サーボモータの径方向の小型化と低価格化を実現でき
る。
【００２６】また、サーボモータのフレームとブラケッ
トとをボルトなどのネジ締結によらずカシメ締結が可能
になり、ブラケットと回転検出器のカバーとをネジ締結
や接着によらず固定手段により固定が可能になり、サー
ボモータの径方向の小型化と低価格化を実現できる。
トとをボルトなどのネジ締結によらずカシメ締結が可能
になり、ブラケットと回転検出器のカバーとをネジ締結
や接着によらず固定手段により固定が可能になり、サー
ボモータの径方向の小型化と低価格化を実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例のサーボモータの半断面
図
図
【図２】本発明の第１の実施例のサーボモータのカシメ
締結部の側面図
締結部の側面図
【図３】本発明の第２の実施例のサーボモータの部分断
面図
面図
【図４】従来のＡＣサーボモータの断面図
【図５】従来の他のＡＣサーボモータの断面図
１１，２１ フレーム １２，２２ 固定子鉄心 １４，２４ 反負荷側ブラケット １４ａ，２４ａ 凹部 １４ｂ，２４ｂ，２４ｃ 円筒部 １６，１７ カシメ締結部 １８，２８ 回転検出器 １９，２９ カバー ２４ｄ ツバ部
Claims (2)
- 【請求項１】回転検出器を反負荷側ブラケットに備えた
サーボモータにおいて、固定子鉄心の外側に固定した筒
状で端部が開口したフレームと、前記フレームの端部に
当接した反負荷側ブラケットとを備え、前記反負荷側ブ
ラケットは外周に２ヵ所以上の凹部と外周が連続した円
筒部を有し、前記フレームの端部を前記反負荷側ブラケ
ットの凹部にカシメ締結するとともに、回転検出器のカ
バーを上記円筒部に取着したサーボモータ。 - 【請求項２】固定子鉄心の外側に固定した筒状で端部が
開口したフレームと、前記フレームの端部に当接した反
負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケットに回転検
出器を覆い固定したカップ状のカバーとを備え、前記反
負荷側ブラケットは外周に２ヵ所以上の凹部とこの凹部
の軸線方向の途中に凹部の両側の外周が連続した円筒部
の外径より大きなツバ部を有し、前記フレームの端部を
前記反負荷側ブラケットの凹部にカシメ締結し、前記カ
バーの端部を前記反負荷側ブラケットの凹部に固定手段
で固定したサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11763496A JPH09308173A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | サーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11763496A JPH09308173A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | サーボモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09308173A true JPH09308173A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14716567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11763496A Pending JPH09308173A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | サーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09308173A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000114A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Shimano Inc | 電動リールのモータ及びその取付構造 |
| EP2905877A4 (en) * | 2012-10-04 | 2016-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | ELECTRIC LATHE WITH INTEGRATED DRIVE CONTROL DEVICE |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11763496A patent/JPH09308173A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013000114A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Shimano Inc | 電動リールのモータ及びその取付構造 |
| EP2905877A4 (en) * | 2012-10-04 | 2016-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | ELECTRIC LATHE WITH INTEGRATED DRIVE CONTROL DEVICE |
| US9729028B2 (en) | 2012-10-04 | 2017-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotary electric machine having integrated drive control device |
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