JPH05236694A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH05236694A JPH05236694A JP4031700A JP3170092A JPH05236694A JP H05236694 A JPH05236694 A JP H05236694A JP 4031700 A JP4031700 A JP 4031700A JP 3170092 A JP3170092 A JP 3170092A JP H05236694 A JPH05236694 A JP H05236694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- housing
- stator
- resin
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 樹脂等のハウジングを持つモータの構造にお
いて、ハウジングの温度変化の影響が少ないことによる
高信頼性で、薄肉による小型軽量で、加工、組立の容易
な低コストのモータを得ることを目的とする。 【構成】 カバー６とハウジング１にインサート成形さ
れたスリーブ７の内径は回転子の軸受を、外径は固定子
３を固定することにより、他部品の影響はほとんど受け
なくなるため、温度変化の影響が少なくなるので、高信
頼性で小型軽量のものとなる。また、加工、組立の容易
な低コストのモータが得られる。
いて、ハウジングの温度変化の影響が少ないことによる
高信頼性で、薄肉による小型軽量で、加工、組立の容易
な低コストのモータを得ることを目的とする。 【構成】 カバー６とハウジング１にインサート成形さ
れたスリーブ７の内径は回転子の軸受を、外径は固定子
３を固定することにより、他部品の影響はほとんど受け
なくなるため、温度変化の影響が少なくなるので、高信
頼性で小型軽量のものとなる。また、加工、組立の容易
な低コストのモータが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は樹脂等のハウジングを持
つモータの構造に関するものである。
つモータの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年カーエレクトロニクスの発展ととも
に、自動車にはアクチエータとして様々なモータが搭載
されるようになった。その中で自動車の各種制御をアク
ティブにかつ細かくコントロールするために、ハイブリ
ッドタイプのステッピングモータも搭載されだしてい
る。
に、自動車にはアクチエータとして様々なモータが搭載
されるようになった。その中で自動車の各種制御をアク
ティブにかつ細かくコントロールするために、ハイブリ
ッドタイプのステッピングモータも搭載されだしてい
る。
【０００３】この種のモータはコイルを巻装した固定子
と、前記固定子の内部に回転可能に軸支された回転子を
備え、コイルに通電することにより前記回転子にトルク
が発生し回転する。
と、前記固定子の内部に回転可能に軸支された回転子を
備え、コイルに通電することにより前記回転子にトルク
が発生し回転する。
【０００４】従来この種のステッピングモータは固定子
と回転子のギャップが大変小さいため図３および図４の
ような構成となっている。図３および図４において、１
はハウジング、２ａ，２ｂは金属ケーシング、３は固定
子、４は軸受、５は回転子、６は樹脂カバー、７ａ，７
ｂはスリーブ、８はコイル、１０は波ワッシャである。
と回転子のギャップが大変小さいため図３および図４の
ような構成となっている。図３および図４において、１
はハウジング、２ａ，２ｂは金属ケーシング、３は固定
子、４は軸受、５は回転子、６は樹脂カバー、７ａ，７
ｂはスリーブ、８はコイル、１０は波ワッシャである。
【０００５】図３のステッピングモータは、樹脂のハウ
ジング１の内側に固定子３の外周とのかん合部と回転子
５の軸受保持部とを一体で有する金属のケーシング２ａ
が圧入またはインサート成形されている。固定子３の外
周とケーシング２ａ，２ｂの内周はそれぞれはめあい公
差程度の寸法で加工されている。また、回転子の軸受４
を固定するケーシング２ａ，２ｂの軸受部寸法も、前述
と同様の公差で加工されている。樹脂のカバー６には、
固定子３の外周とのかん合部と回転子５の軸受保持部を
一体で有する金属のケーシング２ｂが圧入またはインサ
ート成形されている。カバー６はハウジング１に固定さ
れている。
ジング１の内側に固定子３の外周とのかん合部と回転子
５の軸受保持部とを一体で有する金属のケーシング２ａ
が圧入またはインサート成形されている。固定子３の外
周とケーシング２ａ，２ｂの内周はそれぞれはめあい公
差程度の寸法で加工されている。また、回転子の軸受４
を固定するケーシング２ａ，２ｂの軸受部寸法も、前述
と同様の公差で加工されている。樹脂のカバー６には、
固定子３の外周とのかん合部と回転子５の軸受保持部を
一体で有する金属のケーシング２ｂが圧入またはインサ
ート成形されている。カバー６はハウジング１に固定さ
れている。
【０００６】図４は回転子５の両軸受４，４を保持する
金属のスリーブ７ａ，７ｂおよび固定子３は一体でハウ
ジング１に樹脂インサート成形されている。スリーブ７
ａ，７ｂの内径は軸受４とはめあい公差程度の寸法で加
工されている。回転子５はスリーブ７ｂの溝部でＣリン
グ１４にて固定されている。
金属のスリーブ７ａ，７ｂおよび固定子３は一体でハウ
ジング１に樹脂インサート成形されている。スリーブ７
ａ，７ｂの内径は軸受４とはめあい公差程度の寸法で加
工されている。回転子５はスリーブ７ｂの溝部でＣリン
グ１４にて固定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】電装用のステッピング
モータは使用環境が厳しく、特に温度変化による各部の
変形や振動でシール性能が保証でき、回転子と固定子の
ギャップが変化しない構造が必要である。また軽量化の
ため樹脂材料等を使用さぜるを得ない。
モータは使用環境が厳しく、特に温度変化による各部の
変形や振動でシール性能が保証でき、回転子と固定子の
ギャップが変化しない構造が必要である。また軽量化の
ため樹脂材料等を使用さぜるを得ない。
【０００８】従来の構造では、図３に示す構成のように
かん合部の金属部品を研摩するなどの加工が必要とな
り、加工コストが非常に高くなってしまう。また図４に
示す構成の場合はスリーブと固定子をインサート成形し
なければならないため、成形工数がかかり同様にコスト
が高くなってしまう。さらに両者とも金属と樹脂との圧
入またはインサート成形であるため、温度差による伸縮
で樹脂にクラックが発生しシール性能が低下したり、ギ
ャップが変動しないように樹脂肉厚を大きくするため大
型化しなければならないという問題点があった。
かん合部の金属部品を研摩するなどの加工が必要とな
り、加工コストが非常に高くなってしまう。また図４に
示す構成の場合はスリーブと固定子をインサート成形し
なければならないため、成形工数がかかり同様にコスト
が高くなってしまう。さらに両者とも金属と樹脂との圧
入またはインサート成形であるため、温度差による伸縮
で樹脂にクラックが発生しシール性能が低下したり、ギ
ャップが変動しないように樹脂肉厚を大きくするため大
型化しなければならないという問題点があった。
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、小型
軽量で温度変化等に対して十分な信頼性を備え、かつ低
コストのステッピングモータを提供することを目的とし
ている。
軽量で温度変化等に対して十分な信頼性を備え、かつ低
コストのステッピングモータを提供することを目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、内径にて回転子の軸受を、また外径で固定
子の内径を保持するスリーブが樹脂ハウジングとカバー
にインサート成形または圧入され、モータの構造を形成
するものである。
するために、内径にて回転子の軸受を、また外径で固定
子の内径を保持するスリーブが樹脂ハウジングとカバー
にインサート成形または圧入され、モータの構造を形成
するものである。
【００１１】
【作用】本発明は上記構成により、スリーブによって回
転子の軸受と固定子を固定しているため、樹脂ハウジン
グや樹脂カバーの温度変化による影響がほとんどなく、
このため信頼性が高く、加工および組立工数も少ないた
め低コストで、小型軽量のステッピングモータが提供で
きる。
転子の軸受と固定子を固定しているため、樹脂ハウジン
グや樹脂カバーの温度変化による影響がほとんどなく、
このため信頼性が高く、加工および組立工数も少ないた
め低コストで、小型軽量のステッピングモータが提供で
きる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図１及
び図２を参照しながら説明する。
び図２を参照しながら説明する。
【００１３】図１（ａ）は本発明によるモータ構造の一
実施例を備えたハイブリッドステッピングモータの正面
図であり、図１（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図で
ある。金属性スリーブ７はカバー６と、またハウジング
１とそれぞれ樹脂インサート成形されている。カバー６
とハウジング１はねじ、または溶着などの方法で固定さ
れている。スリーブ７の内径は回転子の軸受４の外周と
はめあい程度の寸法公差に加工されている。また、カバ
ー６とハウジング１の合わせ面にはシール剤１５が塗布
され、ハウジング１のシール面に設けた突起１６とカバ
ー６の外縁近傍に設けた穴または切込み１７をかん合し
て突起１６の頭部を熱溶融することにより、モータ内部
がシールされる。スリーブ７の外径も固定子３の内径と
はめあい程度の寸法公差で加工されている。よって回転
子５と固定子３のギャップは、それぞれの寸法とスリー
ブ７の内外径の寸法にて決まり、他の部品の影響は全く
受けなくなるため、カバー６やハウジング１を薄肉とす
ることができる。同時に、スリーブ７に温度変化に対し
て膨張収縮の少ない材料を用いれば、温度による変化の
影響が少なくなるので、信頼性の高いものとなる。
実施例を備えたハイブリッドステッピングモータの正面
図であり、図１（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図で
ある。金属性スリーブ７はカバー６と、またハウジング
１とそれぞれ樹脂インサート成形されている。カバー６
とハウジング１はねじ、または溶着などの方法で固定さ
れている。スリーブ７の内径は回転子の軸受４の外周と
はめあい程度の寸法公差に加工されている。また、カバ
ー６とハウジング１の合わせ面にはシール剤１５が塗布
され、ハウジング１のシール面に設けた突起１６とカバ
ー６の外縁近傍に設けた穴または切込み１７をかん合し
て突起１６の頭部を熱溶融することにより、モータ内部
がシールされる。スリーブ７の外径も固定子３の内径と
はめあい程度の寸法公差で加工されている。よって回転
子５と固定子３のギャップは、それぞれの寸法とスリー
ブ７の内外径の寸法にて決まり、他の部品の影響は全く
受けなくなるため、カバー６やハウジング１を薄肉とす
ることができる。同時に、スリーブ７に温度変化に対し
て膨張収縮の少ない材料を用いれば、温度による変化の
影響が少なくなるので、信頼性の高いものとなる。
【００１４】また本実施例では金属性のスリーブを用い
たが、樹脂性であっても線膨張係数等の小さいものを使
用すれば同様の効果を有することは言うまでもない。
たが、樹脂性であっても線膨張係数等の小さいものを使
用すれば同様の効果を有することは言うまでもない。
【００１５】組立に関してもハウジング１に、コイル８
を巻装しかつリード線９が接続されている固定子組立品
を挿入し、軸受を組み込んだ回転子組立品と波形ワッシ
ャ１０を挿入し、カバー６をかぶせハウジング１と固定
するだけの簡単なものとなり、自動化が容易となる。
を巻装しかつリード線９が接続されている固定子組立品
を挿入し、軸受を組み込んだ回転子組立品と波形ワッシ
ャ１０を挿入し、カバー６をかぶせハウジング１と固定
するだけの簡単なものとなり、自動化が容易となる。
【００１６】図２は前述の実施例に対してスリーブ７の
形状が異なる本発明の第２の実施例である。このスリー
ブ７は異なる２つの外径を有し、小さい方の外径部を固
定子３の内径部とかん合し、かつ固定子３の端面と接触
して軸受保持位置の軸中心への位置精度を向上させてい
る。スリーブ７はカバー６やハウジング１には圧入また
は挿入されている。カバー６とハウジング１は超音波溶
着にて固定されかつシールされている。よって当然なが
ら本実施例においても同様の効果が得られる。
形状が異なる本発明の第２の実施例である。このスリー
ブ７は異なる２つの外径を有し、小さい方の外径部を固
定子３の内径部とかん合し、かつ固定子３の端面と接触
して軸受保持位置の軸中心への位置精度を向上させてい
る。スリーブ７はカバー６やハウジング１には圧入また
は挿入されている。カバー６とハウジング１は超音波溶
着にて固定されかつシールされている。よって当然なが
ら本実施例においても同様の効果が得られる。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によりスリーブによって回転子の軸受と固定子を固定し
ているため、樹脂ハウジングや樹脂カバーの温度変化に
よる影響が少ないことによる高信頼性と、樹脂ハウジン
グや樹脂カバーの薄肉による小型軽量と、加工および組
立工数も少ないことによる低コストのステッピングモー
タが提供できる。
によりスリーブによって回転子の軸受と固定子を固定し
ているため、樹脂ハウジングや樹脂カバーの温度変化に
よる影響が少ないことによる高信頼性と、樹脂ハウジン
グや樹脂カバーの薄肉による小型軽量と、加工および組
立工数も少ないことによる低コストのステッピングモー
タが提供できる。
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるモータ
の正面図 （ｂ）は図１（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図
の正面図 （ｂ）は図１（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図
【図２】（ａ）は本発明の第２の実施例におけるモータ
の正面図 （ｂ）は図２（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図
の正面図 （ｂ）は図２（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図
【図３】（ａ）は従来のモータの正面図 （ｂ）は図３（ａ）のＸ−Ｏ−Ｘ′断面図
【図４】従来の他のモータの縦断面図
１ ハウジング ２ａ，２ｂ ケーシング ３ 固定子 ４ 軸受 ５ 回転子 ６ カバー ７，７ａ，７ｂ スリーブ ８ コイル １０ 波形ワッシャ １４ Ｃリング １５ シール剤
Claims (5)
- 【請求項１】金属製のスリーブと、このスリーブを固定
した樹脂製のハウジングと、前記スリーブの内径部に回
転自在に保持された回転子と、固定子とを有し、前記ス
リーブの外径部を前記固定子の内径部でかん合したこと
を特徴とするモータ。 - 【請求項２】樹脂によって形成されたスリーブと、この
スリーブを固定した樹脂製のハウジングと、前記スリー
ブの内径部に回転自在に保持された回転子と、固定子と
を有し、前記スリーブの外径部を前記固定子の内径部分
でかん合したことを特徴とするモータ。 - 【請求項３】前記スリーブは異なる２つの外径を有し、
小さい方の外径部を固定子の内径部とかん合し、かつ固
定子の端面と接触することを特徴とする請求項１または
請求項２記載のモータ。 - 【請求項４】前記スリーブは樹脂製のカバーとハウジン
グにインサート成形され、前記スリーブの外径部を固定
子の内径部とかん合し、樹脂製のカバーとハウジングと
固定子の端面が接触することを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のモータ。 - 【請求項５】樹脂製のカバーとハウジングとを有し、前
記カバーに穴または切込み、前記ハウジングに突起を設
け、この穴または切込みと突起をかん合し、前記樹脂製
のカバーとハウジングとの合わせ面にシール剤を塗布し
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載のモー
タ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031700A JPH05236694A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | モータ |
| BR9400630A BR9400630A (pt) | 1992-02-19 | 1994-02-21 | Composição inseticida de carbamato microencapsulada, e, processo para controlar insetos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031700A JPH05236694A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236694A true JPH05236694A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12338351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4031700A Pending JPH05236694A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05236694A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1176698A2 (de) * | 2000-07-25 | 2002-01-30 | Eckehart Schulze | Elektromotor |
| US6753629B2 (en) * | 2001-02-23 | 2004-06-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brushless DC motor |
| JP2012253846A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機および換気扇 |
| JP2022547712A (ja) * | 2020-04-14 | 2022-11-15 | 上海鳴志電器股▲ふん▼有限公司 | 射出成形ステッピングモーター |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61295880A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-26 | Canon Inc | 振動波モ−タ− |
| JPS63110973A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Hiroshi Shimizu | 圧電駆動装置 |
| JPH01264582A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-20 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波リニアモータ |
| JPH0222094U (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-14 |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4031700A patent/JPH05236694A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61295880A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-26 | Canon Inc | 振動波モ−タ− |
| JPS63110973A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Hiroshi Shimizu | 圧電駆動装置 |
| JPH01264582A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-20 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波リニアモータ |
| JPH0222094U (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-14 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1176698A2 (de) * | 2000-07-25 | 2002-01-30 | Eckehart Schulze | Elektromotor |
| EP1176698A3 (de) * | 2000-07-25 | 2004-06-23 | HARTMANN & LÄMMLE GMBH & CO. KG | Elektromotor |
| US6753629B2 (en) * | 2001-02-23 | 2004-06-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brushless DC motor |
| JP2012253846A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機および換気扇 |
| JP2022547712A (ja) * | 2020-04-14 | 2022-11-15 | 上海鳴志電器股▲ふん▼有限公司 | 射出成形ステッピングモーター |
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