JP2003161328A - モータ - Google Patents
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- JP2003161328A JP2003161328A JP2001360566A JP2001360566A JP2003161328A JP 2003161328 A JP2003161328 A JP 2003161328A JP 2001360566 A JP2001360566 A JP 2001360566A JP 2001360566 A JP2001360566 A JP 2001360566A JP 2003161328 A JP2003161328 A JP 2003161328A
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- bracket
- motor
- outer ring
- fixed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C25/083—Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/30—Material joints
- F16C2226/40—Material joints with adhesive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/067—Fixing them in a housing
Abstract
(57)【要約】
【課題】 適正与圧をかけながら玉軸受のクリープを防
止して長寿命化を図り、広範囲の用途に用いることがで
きるモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 複列アンギュラ玉軸受７の外輪は、ブラ
ケットＡ４のハウジング部に収納してハウジング部と押
え板９で挟むようにブラケットＡ４にネジ固定する。こ
の状態のブラケットＡ４をフレーム６の反負荷側開口端
部に固定する。さらに、フレーム６の反対（負荷）側開
口端部とブラケットＢ５を、玉軸受８の外輪と波形バネ
１０とがブラケットＢ５のハウジング内で当接するよう
に嵌合する。ブラケットＢ５とフレーム６を固定する際
に、玉軸受８の外輪に接着剤を塗布しておき、波形バネ
１０を適正与圧に相当する寸法分だけアキシャル方向に
圧縮させて固定する。つまり、複列アンギュラ玉軸受７
と玉軸受８の内外輪は、適正与圧がかかった状態で全て
固定されたモータとなる。
止して長寿命化を図り、広範囲の用途に用いることがで
きるモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 複列アンギュラ玉軸受７の外輪は、ブラ
ケットＡ４のハウジング部に収納してハウジング部と押
え板９で挟むようにブラケットＡ４にネジ固定する。こ
の状態のブラケットＡ４をフレーム６の反負荷側開口端
部に固定する。さらに、フレーム６の反対（負荷）側開
口端部とブラケットＢ５を、玉軸受８の外輪と波形バネ
１０とがブラケットＢ５のハウジング内で当接するよう
に嵌合する。ブラケットＢ５とフレーム６を固定する際
に、玉軸受８の外輪に接着剤を塗布しておき、波形バネ
１０を適正与圧に相当する寸法分だけアキシャル方向に
圧縮させて固定する。つまり、複列アンギュラ玉軸受７
と玉軸受８の内外輪は、適正与圧がかかった状態で全て
固定されたモータとなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉軸受を用いたモ
ータ、特に回転軸にラジアル荷重とアキシャル荷重がか
かるモータの軸受構造に関するものである。
ータ、特に回転軸にラジアル荷重とアキシャル荷重がか
かるモータの軸受構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業用途のモータにおいても誘導
電動機から直流ブラシレス化が進んでおり、ロボットな
どの駆動源だけでなくコンベヤなど広範囲の用途に用い
られている。長時間にわたり稼動されるため、長寿命で
メンテナンスフリーが求められている。一方、サーボモ
ータなどでは、回転軸にアキシャル方向のガタがあると
高精度な位置決めができないためノンバックラッシュ化
が求められている。
電動機から直流ブラシレス化が進んでおり、ロボットな
どの駆動源だけでなくコンベヤなど広範囲の用途に用い
られている。長時間にわたり稼動されるため、長寿命で
メンテナンスフリーが求められている。一方、サーボモ
ータなどでは、回転軸にアキシャル方向のガタがあると
高精度な位置決めができないためノンバックラッシュ化
が求められている。
【０００３】ブラシと整流子を有しないブラシレスモー
タのモータ寿命は、軸受寿命でほぼ決まるため一般に玉
軸受が用いられ、出力軸側軸受の内外輪の一方を固定、
他方をバネなどを用いてアキシャル方向に適正な予圧を
かけて長寿命化を図っている。
タのモータ寿命は、軸受寿命でほぼ決まるため一般に玉
軸受が用いられ、出力軸側軸受の内外輪の一方を固定、
他方をバネなどを用いてアキシャル方向に適正な予圧を
かけて長寿命化を図っている。
【０００４】また、与圧をかけるために玉軸受の外輪と
軸受ハウジング、あるいは内輪と回転軸とにわずかな隙
間を設けてアキシャル方向に移動可能としている。
軸受ハウジング、あるいは内輪と回転軸とにわずかな隙
間を設けてアキシャル方向に移動可能としている。
【０００５】以下、コンベヤなどに一般的に使用されて
いる従来モータの軸受構造を中心に図面を参照して説明
する。
いる従来モータの軸受構造を中心に図面を参照して説明
する。
【０００６】図２において、１６はモータ軸、１７はロ
ータでモータ軸１６に焼きバメ固定している。１８はフ
レーム、１９は巻線を施したステータでフレーム１８に
嵌合固着している。２０，２１はブラケットで、中心に
軸受ハウジングを備えておりフレーム１８の開口部に取
り付けられている。２２，２３は玉軸受、２４は波形ワ
ッシャである。
ータでモータ軸１６に焼きバメ固定している。１８はフ
レーム、１９は巻線を施したステータでフレーム１８に
嵌合固着している。２０，２１はブラケットで、中心に
軸受ハウジングを備えておりフレーム１８の開口部に取
り付けられている。２２，２３は玉軸受、２４は波形ワ
ッシャである。
【０００７】玉軸受２２，２３の内輪はモータ軸１６に
圧入固定され、反負荷側の玉軸受２２の外輪はブラケッ
ト２０のハウジング部に接着固定されている。負荷側の
玉軸受２３の外輪はハウジング部とはわずかな隙間を有
しており、この外輪端面とブラケット２１のハウジング
端部の間に波形ワッシャ２４を設けて、このバネ圧で玉
軸受に予圧を与えながら外輪を保持している。
圧入固定され、反負荷側の玉軸受２２の外輪はブラケッ
ト２０のハウジング部に接着固定されている。負荷側の
玉軸受２３の外輪はハウジング部とはわずかな隙間を有
しており、この外輪端面とブラケット２１のハウジング
端部の間に波形ワッシャ２４を設けて、このバネ圧で玉
軸受に予圧を与えながら外輪を保持している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアキシャル方向に予圧を与える構造では、負荷側の
玉軸受外輪が完全に固定されておらず、負荷側の回転軸
にラジアル荷重がかかるとクリープを発生しやすく、軸
受の長寿命化の面で課題があった。
来のアキシャル方向に予圧を与える構造では、負荷側の
玉軸受外輪が完全に固定されておらず、負荷側の回転軸
にラジアル荷重がかかるとクリープを発生しやすく、軸
受の長寿命化の面で課題があった。
【０００９】また、モータ完成状態で回転軸に波形ワッ
シャを圧縮する方向に過大な力がかかると、ハウジング
部と隙間を有した外輪はアキシャル方向に動き、その結
果、回転軸は内外輪を固着した玉軸受のアキシャルガタ
分だけ動く。このため、アキシャル隙間を介して信号検
出する光学式エンコーダなどを搭載したモータでは、検
出器の回転部が固定部に接触する可能性があった。
シャを圧縮する方向に過大な力がかかると、ハウジング
部と隙間を有した外輪はアキシャル方向に動き、その結
果、回転軸は内外輪を固着した玉軸受のアキシャルガタ
分だけ動く。このため、アキシャル隙間を介して信号検
出する光学式エンコーダなどを搭載したモータでは、検
出器の回転部が固定部に接触する可能性があった。
【００１０】また、両玉軸受の内外輪を全て固着すれば
よいが、部品の高い寸法精度が必要になったり、組み立
て方法が複雑となり、安定して適正与圧をかけることが
難しく、その結果、玉軸受の信頼性を確保できず長寿命
化を図ることが困難であった。
よいが、部品の高い寸法精度が必要になったり、組み立
て方法が複雑となり、安定して適正与圧をかけることが
難しく、その結果、玉軸受の信頼性を確保できず長寿命
化を図ることが困難であった。
【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、適正与圧をかけながら玉軸受のクリープを防止し
て長寿命化を図り、広範囲の用途に用いることができる
モータを提供することを目的とする。
あり、適正与圧をかけながら玉軸受のクリープを防止し
て長寿命化を図り、広範囲の用途に用いることができる
モータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のモータは、玉軸受で回転軸を両持ち支承す
る構造のモータにおいて、弾性体の反発力で玉軸受に与
圧をかけた状態で玉軸受の外輪を接着固定したもので、
弾性体により適正与圧をかけた状態で玉軸受の外輪を固
着するので、玉軸受のクリープを防止でき長寿命化を図
ることができる。
めに本発明のモータは、玉軸受で回転軸を両持ち支承す
る構造のモータにおいて、弾性体の反発力で玉軸受に与
圧をかけた状態で玉軸受の外輪を接着固定したもので、
弾性体により適正与圧をかけた状態で玉軸受の外輪を固
着するので、玉軸受のクリープを防止でき長寿命化を図
ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１記載のモータは、玉軸受で回転軸を両持ち支承する
構造のモータにおいて、弾性体の反発力で玉軸受に与圧
をかけた状態で玉軸受の外輪を接着固定したものであ
り、弾性体により適正与圧をかけた状態で玉軸受の外輪
を固着するので玉軸受のクリープを防止できる。
項１記載のモータは、玉軸受で回転軸を両持ち支承する
構造のモータにおいて、弾性体の反発力で玉軸受に与圧
をかけた状態で玉軸受の外輪を接着固定したものであ
り、弾性体により適正与圧をかけた状態で玉軸受の外輪
を固着するので玉軸受のクリープを防止できる。
【００１４】また、請求項２記載のモータは、ブラケッ
トＡに収納したアンギュラ玉軸受と、このアンギュラ玉
軸受の外輪をブラケットＡとで挟んで固定する押え板
と、他方のブラケットＢに収納した玉軸受と、この玉軸
受の外輪に当接する波形バネとを備え、前記アンギュラ
玉軸受と玉軸受の内輪をそれぞれ回転軸に固着、前記玉
軸受の外輪を波形バネの反発力で与圧をかけながら接着
固定したもので、請求項１に加えて、アンギュラ玉軸受
でアキシャル荷重を、玉軸受でラジアル荷重をそれぞれ
受けるので長寿命のモータが得られる。
トＡに収納したアンギュラ玉軸受と、このアンギュラ玉
軸受の外輪をブラケットＡとで挟んで固定する押え板
と、他方のブラケットＢに収納した玉軸受と、この玉軸
受の外輪に当接する波形バネとを備え、前記アンギュラ
玉軸受と玉軸受の内輪をそれぞれ回転軸に固着、前記玉
軸受の外輪を波形バネの反発力で与圧をかけながら接着
固定したもので、請求項１に加えて、アンギュラ玉軸受
でアキシャル荷重を、玉軸受でラジアル荷重をそれぞれ
受けるので長寿命のモータが得られる。
【００１５】また、請求項３記載のモータは、アンギュ
ラ玉軸受を複列アンギュラ玉軸受としたもので、請求項
２に加えて回転軸がアキシャル方向に動くのを防止でき
る。
ラ玉軸受を複列アンギュラ玉軸受としたもので、請求項
２に加えて回転軸がアキシャル方向に動くのを防止でき
る。
【００１６】さらに、請求項４記載のモータは、回転軸
にハスバ歯車またはエンコーダなどの検出器を備えたも
ので、常時回転軸にアキシャル荷重がかかる減速機を備
えたギヤードモータ、回転軸にアキシャルガタがあると
困る検出器を備えたモータに適用でき、広範囲の用途で
モータの長寿命化が図れる。
にハスバ歯車またはエンコーダなどの検出器を備えたも
ので、常時回転軸にアキシャル荷重がかかる減速機を備
えたギヤードモータ、回転軸にアキシャルガタがあると
困る検出器を備えたモータに適用でき、広範囲の用途で
モータの長寿命化が図れる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図を参照
して説明する。図１は、回転軸にハスバ歯車および検出
器を備えたモータである。
して説明する。図１は、回転軸にハスバ歯車および検出
器を備えたモータである。
【００１８】図１において、１はモータの回転軸、２は
ロータ、３は巻線された固定子、４は反負荷側のブラケ
ットＡ、５は負荷側のブラケットＢ、６はフレーム、７
は複列アンギュラ玉軸受、８は玉軸受、９は押え板、１
０は弾性体の波形バネ、１１は回転部と固定部とはアキ
シャル隙間を介して信号検出する分離型の光学式エンコ
ーダ、１２はオイルシールである。
ロータ、３は巻線された固定子、４は反負荷側のブラケ
ットＡ、５は負荷側のブラケットＢ、６はフレーム、７
は複列アンギュラ玉軸受、８は玉軸受、９は押え板、１
０は弾性体の波形バネ、１１は回転部と固定部とはアキ
シャル隙間を介して信号検出する分離型の光学式エンコ
ーダ、１２はオイルシールである。
【００１９】回転軸１は負荷側にハスバ歯車１ａを一体
で備えており、モータ完成後にこのハスバ歯車１ａとハ
スバ歯車減速機（図示せず）とを連結してブラシレスギ
ヤードモータとなる。
で備えており、モータ完成後にこのハスバ歯車１ａとハ
スバ歯車減速機（図示せず）とを連結してブラシレスギ
ヤードモータとなる。
【００２０】次に、組み立て方を中心にして説明する。
予めロータ２は外周のマグネットをＮ極、Ｓ極交互に着
磁して回転軸１に圧入固定、固定子３はフレーム６に焼
きバメ固定しておく。
予めロータ２は外周のマグネットをＮ極、Ｓ極交互に着
磁して回転軸１に圧入固定、固定子３はフレーム６に焼
きバメ固定しておく。
【００２１】次に、複列アンギュラ玉軸受７および玉軸
受８の内輪を、回転軸１の所定位置に圧入固定する。そ
して、複列アンギュラ玉軸受７の外輪は、ブラケットＡ
４のハウジング部に収納してハウジング部と押え板９で
挟むようにブラケットＡ４にネジ固定する。この状態の
ブラケットＡ４をフレーム６の反負荷側開口端部に固定
する。さらに、フレーム６の反対（負荷）側開口端部と
ブラケットＢ５を、玉軸受８の外輪と波形バネ１０とが
ブラケットＢ５のハウジング内で当接するように嵌合す
る。
受８の内輪を、回転軸１の所定位置に圧入固定する。そ
して、複列アンギュラ玉軸受７の外輪は、ブラケットＡ
４のハウジング部に収納してハウジング部と押え板９で
挟むようにブラケットＡ４にネジ固定する。この状態の
ブラケットＡ４をフレーム６の反負荷側開口端部に固定
する。さらに、フレーム６の反対（負荷）側開口端部と
ブラケットＢ５を、玉軸受８の外輪と波形バネ１０とが
ブラケットＢ５のハウジング内で当接するように嵌合す
る。
【００２２】ブラケットＢ５とフレーム６を固定する際
に、玉軸受８の外輪に接着剤を塗布しておき、波形バネ
１０を適正与圧に相当する寸法分だけアキシャル方向に
圧縮させて固定する。つまり、複列アンギュラ玉軸受７
と玉軸受８の内外輪は、適正与圧がかかった状態で全て
固定されたモータとなる。
に、玉軸受８の外輪に接着剤を塗布しておき、波形バネ
１０を適正与圧に相当する寸法分だけアキシャル方向に
圧縮させて固定する。つまり、複列アンギュラ玉軸受７
と玉軸受８の内外輪は、適正与圧がかかった状態で全て
固定されたモータとなる。
【００２３】このように、ロータ２の回転軸１はブラケ
ットＡ４に収納した複列アンギュラ玉軸受７とブラケッ
トＢ５に収納した玉軸受８とで両持ち支承されて、ラジ
アル荷重を玉軸受８で、アキシャル荷重を複列アンギュ
ラ玉軸受７で受ける。そして、両軸受は適正与圧がかか
った状態で内外輪が全て固着されているのでクリープが
発生することはない。また、回転軸にアキシャル荷重が
作用しても複列アンギュラ玉軸受７により回転軸１はア
キシャル方向に動かない。
ットＡ４に収納した複列アンギュラ玉軸受７とブラケッ
トＢ５に収納した玉軸受８とで両持ち支承されて、ラジ
アル荷重を玉軸受８で、アキシャル荷重を複列アンギュ
ラ玉軸受７で受ける。そして、両軸受は適正与圧がかか
った状態で内外輪が全て固着されているのでクリープが
発生することはない。また、回転軸にアキシャル荷重が
作用しても複列アンギュラ玉軸受７により回転軸１はア
キシャル方向に動かない。
【００２４】例えば、高精度の位置情報を必要とする光
学式エンコーダを搭載すればクリープの発生しない長寿
命のサーボモータが得られる。また、ハスバ歯車減速機
と組み合わせればクリープの発生しない長寿命のギヤー
ドモータが得られる。
学式エンコーダを搭載すればクリープの発生しない長寿
命のサーボモータが得られる。また、ハスバ歯車減速機
と組み合わせればクリープの発生しない長寿命のギヤー
ドモータが得られる。
【００２５】このように本願発明のモータは、ラジアル
荷重に対してもアキシャル荷重に対してもクリープを防
止でき、アキシャル方向のガタも防止できるので、長寿
命で広範囲の用途に用いることができる。
荷重に対してもアキシャル荷重に対してもクリープを防
止でき、アキシャル方向のガタも防止できるので、長寿
命で広範囲の用途に用いることができる。
【００２６】なお、弾性体としては波形バネが製造と価
格の面から最適であるが、外輪を接着固定するまでの
間、一定寸法で一定の反発力を生むものであれば材質や
形状は問わない。また、軸受内輪の固定は圧入以外の焼
きバメや接着およびそれらを併用してもよい。また、検
出器はアキシャルギャップのエンコーダなどに最適であ
るが、ラジアルギャップの検出器であっても回転軸がア
キシャル方向に動かないので検出信号は安定する。
格の面から最適であるが、外輪を接着固定するまでの
間、一定寸法で一定の反発力を生むものであれば材質や
形状は問わない。また、軸受内輪の固定は圧入以外の焼
きバメや接着およびそれらを併用してもよい。また、検
出器はアキシャルギャップのエンコーダなどに最適であ
るが、ラジアルギャップの検出器であっても回転軸がア
キシャル方向に動かないので検出信号は安定する。
【００２７】また、本実施例のようにサーボモータやギ
ヤードモータに限定するものではなく、玉軸受を用いた
両持ち支承のモータであればよく、誘導電動機やブラシ
レスモータ単体でも実施できて同様の効果が得られる。
ヤードモータに限定するものではなく、玉軸受を用いた
両持ち支承のモータであればよく、誘導電動機やブラシ
レスモータ単体でも実施できて同様の効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１，２記載の発明によれば、弾性体の反発力を利用し
て適性与圧をかけたまま外輪を接着固定するのでクリー
プを防止でき、アンギュラ玉軸受でアキシャル荷重、玉
軸受でラジアル荷重をそれぞれ受けるのでモータの長寿
命化が図れる。
項１，２記載の発明によれば、弾性体の反発力を利用し
て適性与圧をかけたまま外輪を接着固定するのでクリー
プを防止でき、アンギュラ玉軸受でアキシャル荷重、玉
軸受でラジアル荷重をそれぞれ受けるのでモータの長寿
命化が図れる。
【００２９】また、請求項３，４記載の発明によれば、
上記の効果に加えてアキシャル方向のガタを防止できる
ので、アキシャル荷重が回転軸に常時かかるギヤードモ
ータ、アキシャルガタを嫌うサーボモータのように特殊
な用途にも広く用いることができる。
上記の効果に加えてアキシャル方向のガタを防止できる
ので、アキシャル荷重が回転軸に常時かかるギヤードモ
ータ、アキシャルガタを嫌うサーボモータのように特殊
な用途にも広く用いることができる。
【００３０】このように、クリープを防止、かつアキシ
ャル荷重とラジアル荷重とをそれぞれの玉軸受で受けて
長寿命化を図り、アキシャルガタがないので広範囲の用
途に利用できる優れたモータを提供できる。
ャル荷重とラジアル荷重とをそれぞれの玉軸受で受けて
長寿命化を図り、アキシャルガタがないので広範囲の用
途に利用できる優れたモータを提供できる。
【図１】本発明の一実施例におけるモータ断面図
【図２】従来のモータ断面図
１ 回転軸
１ａ ハスバ歯車
４ ブラケットＡ
５ ブラケットＢ
７ アンギュラ玉軸受（複列アンギュラ玉軸受）
８ 玉軸受
９ 押え板
１０ 弾性体（波形バネ）
１１ 検出器（光学式エンコーダ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小峰 瑞雄
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 3J012 AB04 AB06 BB01 CB04 DB07
DB14 FB10 HB02
3J017 AA02 AA03 BA10 CA04 CA06
DA01 DB01 DB09
3J101 AA02 AA42 AA54 AA62 BA77
FA41 GA24
5H605 AA05 BB05 CC04 EA10 EA11
EB02 EB10 EB19 EB39 FF01
Claims (4)
- 【請求項１】 玉軸受で回転軸を両持ち支承する構造の
モータにおいて、弾性体の反発力で玉軸受に与圧をかけ
た状態で玉軸受の外輪を接着固定したモータ。 - 【請求項２】 ブラケットＡに収納したアンギュラ玉軸
受と、このアンギュラ玉軸受の外輪をブラケットＡとで
挟んで固定する押え板と、他方のブラケットＢに収納し
た玉軸受と、この玉軸受の外輪に当接する波形バネとを
備え、前記アンギュラ玉軸受と玉軸受の内輪をそれぞれ
回転軸に固着、前記玉軸受の外輪を波形バネの反発力で
与圧をかけながらブラケットＢに接着固定した請求項１
記載のモータ。 - 【請求項３】 アンギュラ玉軸受を複列アンギュラ玉軸
受とした請求項２記載のモータ。 - 【請求項４】 回転軸にハスバ歯車またはエンコーダな
どの検出器を備えた請求項２または３記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360566A JP2003161328A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001360566A JP2003161328A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003161328A true JP2003161328A (ja) | 2003-06-06 |
Family
ID=19171353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001360566A Pending JP2003161328A (ja) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003161328A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2001
- 2001-11-27 JP JP2001360566A patent/JP2003161328A/ja active Pending
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