JP2002064965A - インナーロータ形電動機用ロータアセンブリ、インナーロータ形電動機及びインナーロータ形電動機の製造方法 - Google Patents
インナーロータ形電動機用ロータアセンブリ、インナーロータ形電動機及びインナーロータ形電動機の製造方法Info
- Publication number
- JP2002064965A JP2002064965A JP2001206547A JP2001206547A JP2002064965A JP 2002064965 A JP2002064965 A JP 2002064965A JP 2001206547 A JP2001206547 A JP 2001206547A JP 2001206547 A JP2001206547 A JP 2001206547A JP 2002064965 A JP2002064965 A JP 2002064965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotor assembly
- electric motor
- stator
- type electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立が正確・容易かつ低コストで、組立作業
中及び作動中にエアギャップに永久磁石からの強磁性の
粒子や外界からの汚染物が侵入することなくしかもロー
タの回転精度が高い小形化したロータアセンブリ及びイ
ンナーロータ形電動機を提供する。 【解決手段】 両端部に軸受１６，１８を担持し回転媒
体を機械的に回転するロータ軸１０に永久磁石１４を共
軸に形成して成るロータ２を、軸受１６，１８を気密に
受ける受け部３２，４２とこれらの間に形成されるスリ
ーブ部３０とで成る保護筒体２０内に設けてロータアセ
ンブリ１を形成する。このロータアセンブリ１をステー
タ５１の積層鉄心５２内の中心孔に円周方向に遊びがな
いように挿入固定してインナーロータ形電動機を構成す
る。
中及び作動中にエアギャップに永久磁石からの強磁性の
粒子や外界からの汚染物が侵入することなくしかもロー
タの回転精度が高い小形化したロータアセンブリ及びイ
ンナーロータ形電動機を提供する。 【解決手段】 両端部に軸受１６，１８を担持し回転媒
体を機械的に回転するロータ軸１０に永久磁石１４を共
軸に形成して成るロータ２を、軸受１６，１８を気密に
受ける受け部３２，４２とこれらの間に形成されるスリ
ーブ部３０とで成る保護筒体２０内に設けてロータアセ
ンブリ１を形成する。このロータアセンブリ１をステー
タ５１の積層鉄心５２内の中心孔に円周方向に遊びがな
いように挿入固定してインナーロータ形電動機を構成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インナーロータ形
電動機のステータに挿着されるインナーロータアセンブ
リ、このインナーロータを装着したインナーロータ形電
動機及びこのインナーロータ形電動機の製造方法に関す
る。
電動機のステータに挿着されるインナーロータアセンブ
リ、このインナーロータを装着したインナーロータ形電
動機及びこのインナーロータ形電動機の製造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ステータユニットにインナー
ロータユニットを挿入して製造される永久磁石を備えた
インナーロータ形のブラシレス電動機がある。
ロータユニットを挿入して製造される永久磁石を備えた
インナーロータ形のブラシレス電動機がある。
【０００３】このようなインナーロータ形電動機は、イ
ンナーロータアセンブリを、ロータ軸と、これを囲繞し
て固定された永久磁石から成る円筒形の永久磁石ユニッ
トと、ロータ軸の両端部に設けられ内輪がロータ軸に固
定され転動体を介して内輪との間に相対回転運動を行う
ことが可能な軸受とを含んで成るロータアセンブリをス
テータの一部を成す積層鉄心の中心孔に挿入して製造さ
れる。
ンナーロータアセンブリを、ロータ軸と、これを囲繞し
て固定された永久磁石から成る円筒形の永久磁石ユニッ
トと、ロータ軸の両端部に設けられ内輪がロータ軸に固
定され転動体を介して内輪との間に相対回転運動を行う
ことが可能な軸受とを含んで成るロータアセンブリをス
テータの一部を成す積層鉄心の中心孔に挿入して製造さ
れる。
【０００４】この公知の電動機では、モータハウジング
の両側端のキャップ内にロータ支持用の軸受を組み込む
のでコンパクトになるという利点があるが、ロータをス
テータ内に組み込むときに、ロータの永久磁石の外周面
がステータの積層鉄心の内周面と擦れて強磁性の粒子が
生じ、これらの間に形成されているエアギャップに入り
込み電動機の作動性能を劣化させたり故障の原因になっ
たりする恐れがある。
の両側端のキャップ内にロータ支持用の軸受を組み込む
のでコンパクトになるという利点があるが、ロータをス
テータ内に組み込むときに、ロータの永久磁石の外周面
がステータの積層鉄心の内周面と擦れて強磁性の粒子が
生じ、これらの間に形成されているエアギャップに入り
込み電動機の作動性能を劣化させたり故障の原因になっ
たりする恐れがある。
【０００５】又、このインナーロータ形電動機の組立
は、軸受の対応のキャップへの組み付け、一方のキャッ
プのモータハウジングへの取り付け、ロータ軸の一端部
の該一方のキャップ内の軸受への挿入取り付け、ロータ
のステータの中心孔への挿入取り付け、他方のキャップ
の軸受へのロータ軸の他端の挿入取り付け、この他方の
キャップのハウジングへの取り付けを順を追って電動機
１台ずつについて行わなければならないので、組立工数
がかかって製造コストが高くなるという問題がある。
は、軸受の対応のキャップへの組み付け、一方のキャッ
プのモータハウジングへの取り付け、ロータ軸の一端部
の該一方のキャップ内の軸受への挿入取り付け、ロータ
のステータの中心孔への挿入取り付け、他方のキャップ
の軸受へのロータ軸の他端の挿入取り付け、この他方の
キャップのハウジングへの取り付けを順を追って電動機
１台ずつについて行わなければならないので、組立工数
がかかって製造コストが高くなるという問題がある。
【０００６】さらに、ロータ軸を軸支する軸受がそれぞ
れモータハウジングにこれとは別にそして互いに別に形
成された保持部材に保持されているために、ロータの永
久磁石とステータの積層鉄心とを正確に同心にすること
が難しい。そのため、両者の間のエアギャップを円周方
向にも軸方向にも十分に均一にできず、このエアギャッ
プ内における永久磁石と積層鉄心との間に発生する磁束
を均一にすることができない。従って、積層鉄心から永
久磁石へ均一で正確なとルクが伝達されず、ロータの回
転性能を劣化させてしまう恐れがある。
れモータハウジングにこれとは別にそして互いに別に形
成された保持部材に保持されているために、ロータの永
久磁石とステータの積層鉄心とを正確に同心にすること
が難しい。そのため、両者の間のエアギャップを円周方
向にも軸方向にも十分に均一にできず、このエアギャッ
プ内における永久磁石と積層鉄心との間に発生する磁束
を均一にすることができない。従って、積層鉄心から永
久磁石へ均一で正確なとルクが伝達されず、ロータの回
転性能を劣化させてしまう恐れがある。
【０００７】又、ドイツ特許明細書第３２３７１９６号
は、両端部に軸受を担持したロータ軸上に磁路リングを
共軸に固定し、その上に永久磁石を共軸に配して成る回
転可能なロータを形成し、このロータと、これを所定の
エアギャップを置いて囲繞する筒部とその両端に設けら
れ対応の軸受を受ける蓋部とから成る保護筒体とで構成
されるロータアセンブリを有し、全体が環状の界磁コイ
ルを封入し、有底筒形のモータハウジングに挿入された
又は挿入される有底のステータハウジングに、このロー
タアセンブリが挿入されている小形シンクロナスモータ
を開示している。
は、両端部に軸受を担持したロータ軸上に磁路リングを
共軸に固定し、その上に永久磁石を共軸に配して成る回
転可能なロータを形成し、このロータと、これを所定の
エアギャップを置いて囲繞する筒部とその両端に設けら
れ対応の軸受を受ける蓋部とから成る保護筒体とで構成
されるロータアセンブリを有し、全体が環状の界磁コイ
ルを封入し、有底筒形のモータハウジングに挿入された
又は挿入される有底のステータハウジングに、このロー
タアセンブリが挿入されている小形シンクロナスモータ
を開示している。
【０００８】この小形シンクロナスモータでは、ロータ
アセンブリの保護筒体は、その筒部がロータ軸と永久磁
石とを完全に覆いかつこの筒部の対応端と一体に又は密
封嵌合した蓋部がロータ軸の対応端を完全に覆っている
ので、ロータは保護筒体内に完全に密封される。そのた
め、ロータアセンブリをステータハウジングに挿入する
場合、永久磁石の外周面が何物とも擦れることがないか
ら、永久磁石から強磁性の粒子が剥離する不具合は避け
られる。
アセンブリの保護筒体は、その筒部がロータ軸と永久磁
石とを完全に覆いかつこの筒部の対応端と一体に又は密
封嵌合した蓋部がロータ軸の対応端を完全に覆っている
ので、ロータは保護筒体内に完全に密封される。そのた
め、ロータアセンブリをステータハウジングに挿入する
場合、永久磁石の外周面が何物とも擦れることがないか
ら、永久磁石から強磁性の粒子が剥離する不具合は避け
られる。
【０００９】しかしながら、このモータは、無鉄心の界
磁巻線形のものであるために、エアギャップが大きくな
って、大きなロータ回転トルクが得られない。従って、
このモータは、例えば、小さな回転トルクで作動される
歯科用器具には用いられるが、自動車のパワーステアリ
ング用のような大回転トルクを必要とする回転媒体駆動
用に用いることができない。
磁巻線形のものであるために、エアギャップが大きくな
って、大きなロータ回転トルクが得られない。従って、
このモータは、例えば、小さな回転トルクで作動される
歯科用器具には用いられるが、自動車のパワーステアリ
ング用のような大回転トルクを必要とする回転媒体駆動
用に用いることができない。
【００１０】さらに、ロータ軸と回転媒体の回転軸との
間にこの回転軸側の蓋部があるために両軸は機械的に中
断されている。そのため、ロータ軸から回転媒体の回転
軸へ回転トルクが直接機械的には伝達されず、磁気的結
合によってしか伝わらず、トルク伝達効率が悪くなる。
間にこの回転軸側の蓋部があるために両軸は機械的に中
断されている。そのため、ロータ軸から回転媒体の回転
軸へ回転トルクが直接機械的には伝達されず、磁気的結
合によってしか伝わらず、トルク伝達効率が悪くなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
い費用で組み立てることができ、かつ、組立作業中及び
インナーロータ形電動機に作動中に永久磁石の外周面が
擦れてそれから強磁性の粒子が剥離してエアギャップ内
に入ったり、組立中や作動中に外界から汚染物がエアギ
ャップ内に侵入するのを防止した、インナーロータ形電
動機用ロータアセンブリ、インナーロータ形電動機及び
インナーロー形電動機の製造方法を提供することにあ
る。
い費用で組み立てることができ、かつ、組立作業中及び
インナーロータ形電動機に作動中に永久磁石の外周面が
擦れてそれから強磁性の粒子が剥離してエアギャップ内
に入ったり、組立中や作動中に外界から汚染物がエアギ
ャップ内に侵入するのを防止した、インナーロータ形電
動機用ロータアセンブリ、インナーロータ形電動機及び
インナーロー形電動機の製造方法を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明に基づくインナーロータ形電動機用ロータ
アセンブリは、回転媒体に機械的に接続される回転形ロ
ータ軸と、ロータ軸を共軸に囲繞しロータ軸に固定され
た環状の永久磁石と、この永久磁石を所定の均一のエア
ギャップを置いて囲繞する静止形スリーブ部を有する静
止形保護筒体とから構成されている。この構成による
と、ロータアセンブリをインナーロータ形電動機用ステ
ータに組み付ける場合にもインナーロータ形電動機の運
転中にも永久磁石の外周面が擦れてそれから強磁性の粒
子が剥離してエアギャップ内に入って故障の原因になる
ことを防止する。
めに、本発明に基づくインナーロータ形電動機用ロータ
アセンブリは、回転媒体に機械的に接続される回転形ロ
ータ軸と、ロータ軸を共軸に囲繞しロータ軸に固定され
た環状の永久磁石と、この永久磁石を所定の均一のエア
ギャップを置いて囲繞する静止形スリーブ部を有する静
止形保護筒体とから構成されている。この構成による
と、ロータアセンブリをインナーロータ形電動機用ステ
ータに組み付ける場合にもインナーロータ形電動機の運
転中にも永久磁石の外周面が擦れてそれから強磁性の粒
子が剥離してエアギャップ内に入って故障の原因になる
ことを防止する。
【００１３】スリーブ部の外周面に軸方向に平行に延び
又は軸に平行な線に対して所定角度でスキューするリブ
を円周方向に離間して形成することが好適である。ま
た、スリーブ部は実質的に円筒形であることが望まし
い。
又は軸に平行な線に対して所定角度でスキューするリブ
を円周方向に離間して形成することが好適である。ま
た、スリーブ部は実質的に円筒形であることが望まし
い。
【００１４】ロータアセンブリ及びインナーロータ形電
動機を小形化するために、スリーブ部の厚さを零を超え
エアギャップの間隔未満の厚さにすることが望ましい。
動機を小形化するために、スリーブ部の厚さを零を超え
エアギャップの間隔未満の厚さにすることが望ましい。
【００１５】ロータ軸をスリーブ部の一端から突出させ
て、回転媒体を機械的に駆動するようにすることが好適
である。
て、回転媒体を機械的に駆動するようにすることが好適
である。
【００１６】スリーブ部の他端が実質的に閉成されてい
ることが望ましい。
ることが望ましい。
【００１７】更に、ロータ軸は、その両端部に、ロータ
軸及び永久磁石を位置決めするための軸受が装着され、
保護筒体は軸受を受けかつ前記スリーブ部の対応端に固
定される受け部を有する構成にすることが好適である。
かくすることによって、ロータ軸及び永久磁石とスリー
ブ部との間に高精度の同心性が達成される。
軸及び永久磁石を位置決めするための軸受が装着され、
保護筒体は軸受を受けかつ前記スリーブ部の対応端に固
定される受け部を有する構成にすることが好適である。
かくすることによって、ロータ軸及び永久磁石とスリー
ブ部との間に高精度の同心性が達成される。
【００１８】保護筒体を、一方の軸受を受ける受け部と
スリーブ部が一体に形成された第１部と他方の軸受を受
ける受け部から成る第２部との２部分で構成することが
可能であり、この場合、スリーブ部の第２部側の端部と
第２部のスリーブ部側端部とを嵌め合い結合することが
望ましい。これとは別に、保護筒体を、スリーブ部と、
スリーブ部の両端部の軸受を受ける２つの受け部との３
部分から構成することもできる。これらの構成にする
と、ロータの保護筒体への組み込みが容易になり、ロー
タアセンブリを予め組立生産をしておくことができ、ロ
ータアセンブリをステータに挿入設定するだけでインナ
ーロータ形電動機が生産でき、その組立工数を減少させ
ることになる。また、分解に当たって、ロータをスリー
ブ部から容易に取り出すことが可能である。
スリーブ部が一体に形成された第１部と他方の軸受を受
ける受け部から成る第２部との２部分で構成することが
可能であり、この場合、スリーブ部の第２部側の端部と
第２部のスリーブ部側端部とを嵌め合い結合することが
望ましい。これとは別に、保護筒体を、スリーブ部と、
スリーブ部の両端部の軸受を受ける２つの受け部との３
部分から構成することもできる。これらの構成にする
と、ロータの保護筒体への組み込みが容易になり、ロー
タアセンブリを予め組立生産をしておくことができ、ロ
ータアセンブリをステータに挿入設定するだけでインナ
ーロータ形電動機が生産でき、その組立工数を減少させ
ることになる。また、分解に当たって、ロータをスリー
ブ部から容易に取り出すことが可能である。
【００１９】永久磁石をスリーブ部内に密封する。この
ために、例えば、ロータ軸の両端部に支持された軸受を
対応の受け部で気密に受けるようにする。このようにす
ることによって、ロータアセンブリをステータに組み込
む際も、これが組み込まれたインナーロータ形電動機の
運転中も外部から汚染物がエアギャップ内に侵入するの
が防止され、汚染物のエアギャップへの侵入によるロー
タアセンブリ及びインナーロータ形電動機に故障が発生
することがなくなる。
ために、例えば、ロータ軸の両端部に支持された軸受を
対応の受け部で気密に受けるようにする。このようにす
ることによって、ロータアセンブリをステータに組み込
む際も、これが組み込まれたインナーロータ形電動機の
運転中も外部から汚染物がエアギャップ内に侵入するの
が防止され、汚染物のエアギャップへの侵入によるロー
タアセンブリ及びインナーロータ形電動機に故障が発生
することがなくなる。
【００２０】本発明に基づくインナーロータ形電動機
は、前記ロータアセンブリをステータの中心孔に挿入設
定して製造される。これにより、インナーロータ形電動
機の組立工数が大幅に減少される。また、すでに述べた
ように、インナーロータ形電動機の組立や運転中に強磁
性の粒子が永久磁石から剥離してエアギャップに入るこ
とがなくなる。又、ロータアセンブリを上述のように気
密構造にすることにより、インナーロータ形電動機の運
転中に外部から汚染物がエアギャップに侵入することが
なくなる。
は、前記ロータアセンブリをステータの中心孔に挿入設
定して製造される。これにより、インナーロータ形電動
機の組立工数が大幅に減少される。また、すでに述べた
ように、インナーロータ形電動機の組立や運転中に強磁
性の粒子が永久磁石から剥離してエアギャップに入るこ
とがなくなる。又、ロータアセンブリを上述のように気
密構造にすることにより、インナーロータ形電動機の運
転中に外部から汚染物がエアギャップに侵入することが
なくなる。
【００２１】ステータは、環状の基部とこれから半径方
向内側へと突出し円周方向に離間して設けられたハンマ
ーとを有する薄鋼板を積層して成る積層鉄心を含む。そ
して、積層鉄心は、隣接するハンマーとの間のスロット
が形成され、ロータアセンブリのスリーブ部の外周面に
スロットの内端部に係合するリブを設けて構成されるの
が望ましい。例えば、これらの構成によって、ロータア
センブリをステータに、円周方向に遊び無く嵌合せしめ
ることができ、ロータアセンブリとステータの間に円周
方向に遊びを無くし、ロータの回転精度を高めることが
できる。
向内側へと突出し円周方向に離間して設けられたハンマ
ーとを有する薄鋼板を積層して成る積層鉄心を含む。そ
して、積層鉄心は、隣接するハンマーとの間のスロット
が形成され、ロータアセンブリのスリーブ部の外周面に
スロットの内端部に係合するリブを設けて構成されるの
が望ましい。例えば、これらの構成によって、ロータア
センブリをステータに、円周方向に遊び無く嵌合せしめ
ることができ、ロータアセンブリとステータの間に円周
方向に遊びを無くし、ロータの回転精度を高めることが
できる。
【００２２】本発明に基づくインナーロータ形電動機の
製造方法は、前記のロータアセンブリをスリーブ部で案
内されながらステータの中心孔に挿入設定する事から成
る。
製造方法は、前記のロータアセンブリをスリーブ部で案
内されながらステータの中心孔に挿入設定する事から成
る。
【００２３】この場合、スリーブ部の外周面にこの軸方
向に平行に延びるか又は軸に平行な線に対して所定角度
でスキューして延びるリブを形成し、ステータは環状の
基部とこれから半径方向内側へ突出するハンマーを有す
る薄板を積層して成る積層鉄心を含み、隣接するハンマ
ー間のスロットの内端部に当該のリブを嵌合させロータ
アセンブリをステータに挿入し、ロータアセンブリをス
テータに自動調心的に取り付けることが望ましい。
向に平行に延びるか又は軸に平行な線に対して所定角度
でスキューして延びるリブを形成し、ステータは環状の
基部とこれから半径方向内側へ突出するハンマーを有す
る薄板を積層して成る積層鉄心を含み、隣接するハンマ
ー間のスロットの内端部に当該のリブを嵌合させロータ
アセンブリをステータに挿入し、ロータアセンブリをス
テータに自動調心的に取り付けることが望ましい。
【００２４】ロータアセンブリをステータに圧入又は接
着によって取り付けることができる。特に、ロータアセ
ンブリの外周面及びステータの内周面の双方又は一方に
硬化性の液状接着剤を塗布して、ロータアセンブリを該
ステータに挿入し、しかる後、接着剤を硬化させること
ができる。
着によって取り付けることができる。特に、ロータアセ
ンブリの外周面及びステータの内周面の双方又は一方に
硬化性の液状接着剤を塗布して、ロータアセンブリを該
ステータに挿入し、しかる後、接着剤を硬化させること
ができる。
【００２５】さらに、プラスチック材で前記ステータ全
体及びコイルを覆うようにプラスチックを前記ロータア
センブリにモールドすることが望ましく、これとは別
に、ステータとロータアセンブリとの組み合わせをモー
タハウジングに収容し、このモータハウジング内にプラ
スチック材をモールドすることも望ましい。
体及びコイルを覆うようにプラスチックを前記ロータア
センブリにモールドすることが望ましく、これとは別
に、ステータとロータアセンブリとの組み合わせをモー
タハウジングに収容し、このモータハウジング内にプラ
スチック材をモールドすることも望ましい。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に基づくイン
ナーロータ形電動機用ロータアセンブリの一実施形態の
軸縦断面図、図２は図１のロータアセンブリの保護筒体
の第１部の軸縦断面図、図３は図２の保護筒体の第１部
の平面図、図４は図１のロータアセンブリの保護筒体の
第２部の軸断面図、図５は図４の保護筒体の第２部の底
面図、図６は、本発明のロータアセンブリ１を組み込ん
で形成したインナーロータ形電動機の一実施例の軸断面
図を示し、図７は図６の電動機に用いられる積層鉄心を
構成する薄板の平面図である。
図面に基づいて説明する。図１は、本発明に基づくイン
ナーロータ形電動機用ロータアセンブリの一実施形態の
軸縦断面図、図２は図１のロータアセンブリの保護筒体
の第１部の軸縦断面図、図３は図２の保護筒体の第１部
の平面図、図４は図１のロータアセンブリの保護筒体の
第２部の軸断面図、図５は図４の保護筒体の第２部の底
面図、図６は、本発明のロータアセンブリ１を組み込ん
で形成したインナーロータ形電動機の一実施例の軸断面
図を示し、図７は図６の電動機に用いられる積層鉄心を
構成する薄板の平面図である。
【００２７】図１に示すように、本発明に基づくインナ
ーロータ形電動機のロータアセンブリの一実施形態（参
照番号１で示す）は、回転するロータ軸（回転形ロータ
軸）１０と、それに共軸に囲繞固定され軟鉄等の軟磁性
材料から成る筒状の戻り磁路リング１２と、更にそれに
共軸に囲繞固定された円筒形の永久磁石１４とを含むロ
ータ２を有する。
ーロータ形電動機のロータアセンブリの一実施形態（参
照番号１で示す）は、回転するロータ軸（回転形ロータ
軸）１０と、それに共軸に囲繞固定され軟鉄等の軟磁性
材料から成る筒状の戻り磁路リング１２と、更にそれに
共軸に囲繞固定された円筒形の永久磁石１４とを含むロ
ータ２を有する。
【００２８】ロータ軸１０に、戻り磁路リング１２を挟
んで一対の玉軸受１６及び１８が設けられている。玉軸
受１６，１８は、それぞれ、内輪１６ａ，１８ａ、それ
らを共軸に囲繞する外輪１６ｂ，１８ｂ、及び、両輪の
間を転動する玉１６ｃ，１８ｃより成り、内輪１６ａ，
１８ａはロータ軸１０に固定される。これらの玉軸受１
６，１８は、戻り磁路リング１２及び永久磁石１４を取
り付けた後にロータ軸１０に取り付けられることが望ま
しい。ロータ２は、これらの玉軸受１６，１８を含む。
なお、玉軸受の代わりに、その他のころがり軸受（例え
ば、ころ軸受）や滑り軸受や流体軸受を用いてもよい。
んで一対の玉軸受１６及び１８が設けられている。玉軸
受１６，１８は、それぞれ、内輪１６ａ，１８ａ、それ
らを共軸に囲繞する外輪１６ｂ，１８ｂ、及び、両輪の
間を転動する玉１６ｃ，１８ｃより成り、内輪１６ａ，
１８ａはロータ軸１０に固定される。これらの玉軸受１
６，１８は、戻り磁路リング１２及び永久磁石１４を取
り付けた後にロータ軸１０に取り付けられることが望ま
しい。ロータ２は、これらの玉軸受１６，１８を含む。
なお、玉軸受の代わりに、その他のころがり軸受（例え
ば、ころ軸受）や滑り軸受や流体軸受を用いてもよい。
【００２９】ロータ２を囲繞するように、静止形の保護
筒体２０が設けられている。この保護筒体２０は、本実
施形態では、図１に示されているように、下側の第１部
２２と上側の第２部２４から成る。
筒体２０が設けられている。この保護筒体２０は、本実
施形態では、図１に示されているように、下側の第１部
２２と上側の第２部２４から成る。
【００３０】保護筒体２０の第１部２２は、図１乃至図
３に示す通り、下側の玉軸受１８の外輪１８ｂを固定的
に受ける環状の受け孔３８を有しロータ軸１０に共軸な
環状の環状肉厚の受け部（第１蓋部）３２と、この受け
部３２の上端から上方へ戻り磁路リング１２及び永久磁
石１４の長さを越えて延びロータ軸１０、戻り磁路リン
グ１２及び永久磁石１４に共軸な静止形の円筒状のスリ
ーブ部３０から成る。
３に示す通り、下側の玉軸受１８の外輪１８ｂを固定的
に受ける環状の受け孔３８を有しロータ軸１０に共軸な
環状の環状肉厚の受け部（第１蓋部）３２と、この受け
部３２の上端から上方へ戻り磁路リング１２及び永久磁
石１４の長さを越えて延びロータ軸１０、戻り磁路リン
グ１２及び永久磁石１４に共軸な静止形の円筒状のスリ
ーブ部３０から成る。
【００３１】スリーブ部３０の内周面３０ａと永久磁石
１４の外周面１４ａとの間に、軸方向及び半径方向に均
等で小さな円筒状のエアギャップ３１が形成されてい
る。このような小さなエアギャップ３１を形成できる理
由は後に述べる。そして、スリーブ部３０の外周面３０
ｂに軸方向に延びる複数個のリブ（凸条）３４が一体に
形成されている。これらリブ３４は、それらの幅が後に
述べる積層鉄心を構成する積層板の歯間の隙間、即ち、
スロットの幅に等しく、すべてに、又は、何本か置きの
スロットに係合できるように円周方向間隔を置いて、望
ましくは、等間隔に形成される。これらのリブ３４は、
スリーブ部３０に対する積層板の正確な位置決めを円周
方向に遊びが生じないように行うものであると共に、ス
リーブ部３０を補強しこれを薄く形成することを可能に
するものであるから、これらが充足される限り、リブ３
４の本数及び形成位置を任意に選択できるし、例えば、
スリーブ部３０の厚さを零を超えエアギャップ３１の隙
間未満の厚さにすることが可能である。なお、これらリ
ブ３４を円周方向に、例えば、数度の角度でスキューし
て形成してもよい。また、スリーブ部３０の内面に独立
に又は付加的に凹溝を設けてもよい。これによってもス
リーブ部３０が補強される。
１４の外周面１４ａとの間に、軸方向及び半径方向に均
等で小さな円筒状のエアギャップ３１が形成されてい
る。このような小さなエアギャップ３１を形成できる理
由は後に述べる。そして、スリーブ部３０の外周面３０
ｂに軸方向に延びる複数個のリブ（凸条）３４が一体に
形成されている。これらリブ３４は、それらの幅が後に
述べる積層鉄心を構成する積層板の歯間の隙間、即ち、
スロットの幅に等しく、すべてに、又は、何本か置きの
スロットに係合できるように円周方向間隔を置いて、望
ましくは、等間隔に形成される。これらのリブ３４は、
スリーブ部３０に対する積層板の正確な位置決めを円周
方向に遊びが生じないように行うものであると共に、ス
リーブ部３０を補強しこれを薄く形成することを可能に
するものであるから、これらが充足される限り、リブ３
４の本数及び形成位置を任意に選択できるし、例えば、
スリーブ部３０の厚さを零を超えエアギャップ３１の隙
間未満の厚さにすることが可能である。なお、これらリ
ブ３４を円周方向に、例えば、数度の角度でスキューし
て形成してもよい。また、スリーブ部３０の内面に独立
に又は付加的に凹溝を設けてもよい。これによってもス
リーブ部３０が補強される。
【００３２】図１、４及び５に示すように、保護筒体２
０の第２部２４は、上側の玉軸受１６の外輪１６ｂを固
定的に受ける環状の受け孔４８を有しロータ軸１０に共
軸な環状肉厚の受け部（第２蓋部）４２になっており、
その一端（図１及び４では下端）に一体に形成された円
筒状リム部４０を有する。この円筒状リム部４０が図１
においてスリーブ部３０の上端部に挿入されて、例え
ば、圧入、接着又は他の適切な固定法によりここに固定
される。
０の第２部２４は、上側の玉軸受１６の外輪１６ｂを固
定的に受ける環状の受け孔４８を有しロータ軸１０に共
軸な環状肉厚の受け部（第２蓋部）４２になっており、
その一端（図１及び４では下端）に一体に形成された円
筒状リム部４０を有する。この円筒状リム部４０が図１
においてスリーブ部３０の上端部に挿入されて、例え
ば、圧入、接着又は他の適切な固定法によりここに固定
される。
【００３３】保護筒体２０乃至はスリーブ部３０の一端
（図１の場合は上端）からロータ軸１０が突出し、回転
媒体などの負荷を機械的に回転させるようになってい
る。また、保護筒体２０乃至スリーブ部３０の他端（図
１の場合は下端）は玉軸受１８によって閉成されてお
り、エアギャップ３１内へ汚染物の侵入が阻止される。
（図１の場合は上端）からロータ軸１０が突出し、回転
媒体などの負荷を機械的に回転させるようになってい
る。また、保護筒体２０乃至スリーブ部３０の他端（図
１の場合は下端）は玉軸受１８によって閉成されてお
り、エアギャップ３１内へ汚染物の侵入が阻止される。
【００３４】保護筒体２０、即ち、第１部２２、第２部
２４及びスリーブ部３０は、プラスチックで射出成形又
は押出成形される。そして、その材料は、液晶ポリマー
（ＬＣＰ）、ポリアセタール、ポリオキシメチレン（Ｐ
ＯＭ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、ポリカーボネート
（ＰＣ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリ
アミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルエーテルケトン
（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリ
エーテルイミド（ＰＥＩ）等の、耐摩耗性・耐久性があ
り、変形・経年変化の極めて少ないプラスチック材であ
るのが望ましい。そうすれば、第１部２２及び第２部２
４がプラスチック材になるので、金属性である玉軸受１
８及び１６との間に金属接触が生ぜず、そのためにロー
タ２の回転によって発生する固体伝搬音が極めて減少す
る。本発明の発明者の実験によれば、ロータアセンブリ
外へ出る音は最大１０ｄＢほど低減できた。
２４及びスリーブ部３０は、プラスチックで射出成形又
は押出成形される。そして、その材料は、液晶ポリマー
（ＬＣＰ）、ポリアセタール、ポリオキシメチレン（Ｐ
ＯＭ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、ポリカーボネート
（ＰＣ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリ
アミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルエーテルケトン
（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリ
エーテルイミド（ＰＥＩ）等の、耐摩耗性・耐久性があ
り、変形・経年変化の極めて少ないプラスチック材であ
るのが望ましい。そうすれば、第１部２２及び第２部２
４がプラスチック材になるので、金属性である玉軸受１
８及び１６との間に金属接触が生ぜず、そのためにロー
タ２の回転によって発生する固体伝搬音が極めて減少す
る。本発明の発明者の実験によれば、ロータアセンブリ
外へ出る音は最大１０ｄＢほど低減できた。
【００３５】以上では、第１部２２は、受け部（第１蓋
部）３２とスリーブ部３０とを一体に形成したものとし
て、即ち、保護筒体２０は２体物として示されている
が、受け部３２とスリーブ部３０とを別体にして３体物
として形成し、受け部３２のスリーブ部３０側端部に円
筒状リムを設けてこれをスリーブ部３０の対向端部に挿
入固定してもよい。この場合、両受け部３２，４２をス
リーブ部３０の両端に圧入するか接着する。一体物の第
１部２２に第２部２４の円筒状リム部４０を挿入するだ
けで、又は、スリーブ部３０の両側に受け部３２及び４
２を挿入するだけで保護筒体２０が簡単に組み立てるこ
とができ、しかも両受け部３２，４２が同じ部材である
スリーブ部３０に結合されていることと、スリーブ部３
０及び両受け部３２，４２が寸法的に正確に形成できか
つ寸法変化や経年変化が極めて少ないプラスチック材製
であるから、スリーブ部３０に、ロータ軸１０、永久磁
石１４及び玉軸受１６，１８と高い同心性を与えること
ができる。従って、永久磁石１４の外表面とスリーブ部
３０の内周面との間に小さくて極めて正確に均一なエア
ギャップ３１を形成できるばかりでなく、スリーブ部３
０の外周面をロータ軸１０及び永久磁石１４の外表面と
極めて正確に同心にすることができる。
部）３２とスリーブ部３０とを一体に形成したものとし
て、即ち、保護筒体２０は２体物として示されている
が、受け部３２とスリーブ部３０とを別体にして３体物
として形成し、受け部３２のスリーブ部３０側端部に円
筒状リムを設けてこれをスリーブ部３０の対向端部に挿
入固定してもよい。この場合、両受け部３２，４２をス
リーブ部３０の両端に圧入するか接着する。一体物の第
１部２２に第２部２４の円筒状リム部４０を挿入するだ
けで、又は、スリーブ部３０の両側に受け部３２及び４
２を挿入するだけで保護筒体２０が簡単に組み立てるこ
とができ、しかも両受け部３２，４２が同じ部材である
スリーブ部３０に結合されていることと、スリーブ部３
０及び両受け部３２，４２が寸法的に正確に形成できか
つ寸法変化や経年変化が極めて少ないプラスチック材製
であるから、スリーブ部３０に、ロータ軸１０、永久磁
石１４及び玉軸受１６，１８と高い同心性を与えること
ができる。従って、永久磁石１４の外表面とスリーブ部
３０の内周面との間に小さくて極めて正確に均一なエア
ギャップ３１を形成できるばかりでなく、スリーブ部３
０の外周面をロータ軸１０及び永久磁石１４の外表面と
極めて正確に同心にすることができる。
【００３６】以上のロータアセンブリ１は、次のように
して、例えば、クリーンルーム内で予め組み立てられ
る。
して、例えば、クリーンルーム内で予め組み立てられ
る。
【００３７】まず、ロータ軸１０に、戻り磁路リング１
２を嵌装し次いでこの戻り磁路リング１２に永久磁石１
４を嵌装するか、永久磁石１４を戻り磁路リング１２に
嵌装した後にロータ軸１０に組み付ける。
２を嵌装し次いでこの戻り磁路リング１２に永久磁石１
４を嵌装するか、永久磁石１４を戻り磁路リング１２に
嵌装した後にロータ軸１０に組み付ける。
【００３８】次に、両玉軸受１６及び１８をそれぞれロ
ータ軸１０の対応端に装着する。
ータ軸１０の対応端に装着する。
【００３９】次いで、戻り磁路リング１２及び永久磁石
１４をスリーブ部３０内に挿入しかつ受け部３２の受け
孔３８内に玉軸受１８を受けるように保護筒体２０の第
１部２２を玉軸受１８に冠装する。玉軸受１８の外輪１
８ｂの外周は受け孔３８の内壁面に圧入、接着、その他
の固定法で固定される。なお、永久磁石１４のエッジ部
を予め面取りして、スリーブ部３０内に挿入する際に、
そのエッジ部が当たってスリーブ部３０のプラスチック
材が剥離を起こさないようにする。
１４をスリーブ部３０内に挿入しかつ受け部３２の受け
孔３８内に玉軸受１８を受けるように保護筒体２０の第
１部２２を玉軸受１８に冠装する。玉軸受１８の外輪１
８ｂの外周は受け孔３８の内壁面に圧入、接着、その他
の固定法で固定される。なお、永久磁石１４のエッジ部
を予め面取りして、スリーブ部３０内に挿入する際に、
そのエッジ部が当たってスリーブ部３０のプラスチック
材が剥離を起こさないようにする。
【００４０】それから、玉軸受１６の上端面に、環状ば
ね、例えば、図１に示すような波形皿ばね２６を設置
し、このばね２６と玉軸受１６とを受け孔４８で受ける
ように保護筒体２０の第２部２４を玉軸受１６に冠装す
る。そして、第２部２４を第１部２２の方へ押し込ん
で、玉軸受１６に玉軸受１８の方へ所定の予圧を付与し
た状態で、円筒状リム部４０をスリーブ部３０の上端に
押入してここに固定する。玉軸受１６の外輪１６ｂの外
周は受け孔４８の内壁面に圧入、接着、その他の固定法
で固定される。このように予圧を玉軸受１６に付与する
ことにより、ロータ軸１０、玉軸受１６及び１８、並び
に、保護筒体２０の第１部２２及び第２部２４の間の累
積誤差が除かれる。
ね、例えば、図１に示すような波形皿ばね２６を設置
し、このばね２６と玉軸受１６とを受け孔４８で受ける
ように保護筒体２０の第２部２４を玉軸受１６に冠装す
る。そして、第２部２４を第１部２２の方へ押し込ん
で、玉軸受１６に玉軸受１８の方へ所定の予圧を付与し
た状態で、円筒状リム部４０をスリーブ部３０の上端に
押入してここに固定する。玉軸受１６の外輪１６ｂの外
周は受け孔４８の内壁面に圧入、接着、その他の固定法
で固定される。このように予圧を玉軸受１６に付与する
ことにより、ロータ軸１０、玉軸受１６及び１８、並び
に、保護筒体２０の第１部２２及び第２部２４の間の累
積誤差が除かれる。
【００４１】かくして、ロータ２が保護筒体２０によっ
てカプセル状に包まれて、保護筒体２０内でロータ２が
回転可能にロータアセンブリ１が組み立てられる。この
ロータアセンブリ１では、上述のように、エアギャップ
３１を非常に小さくすることができる。又、スリーブ部
３０にリブ３４を形成することによりスリーブ部３０本
体部の厚さを均一にしかも薄く形成できる。なお、ばね
２６は他方の玉軸受１８側に設けてもよく、保護筒体２
０の第１部２２及び第２部２４の対応の玉軸受１８及び
１６への取り付け順序を逆にしてもよい。更に、リブ３
４の代わりに、後に述べる積層鉄心の薄板の内端部の幅
と等しい幅を持つリブをスリーブ部３０の外周面に軸方
向に又はこれに対して所定角度でスキューする方向に延
びるように設けてもよい。この場合は、リブは積層鉄心
の薄板のハンマー数と同数にかつ内端部間の間隔と等し
い円周方向に等間隔に形成される。
てカプセル状に包まれて、保護筒体２０内でロータ２が
回転可能にロータアセンブリ１が組み立てられる。この
ロータアセンブリ１では、上述のように、エアギャップ
３１を非常に小さくすることができる。又、スリーブ部
３０にリブ３４を形成することによりスリーブ部３０本
体部の厚さを均一にしかも薄く形成できる。なお、ばね
２６は他方の玉軸受１８側に設けてもよく、保護筒体２
０の第１部２２及び第２部２４の対応の玉軸受１８及び
１６への取り付け順序を逆にしてもよい。更に、リブ３
４の代わりに、後に述べる積層鉄心の薄板の内端部の幅
と等しい幅を持つリブをスリーブ部３０の外周面に軸方
向に又はこれに対して所定角度でスキューする方向に延
びるように設けてもよい。この場合は、リブは積層鉄心
の薄板のハンマー数と同数にかつ内端部間の間隔と等し
い円周方向に等間隔に形成される。
【００４２】このように構成されたロータアセンブリ１
は、戻り磁路リング１２及び永久磁石１４が保護筒体２
０内に密封格納される。即ち、永久磁石１４はスリーブ
部３０によって覆われて永久磁石１４の外周面が露出す
ることがないから、ロータアセンブリ１の組立時及び使
用時に永久磁石１４の外周面から強磁性の粒子が剥離し
てエアギャップ３１内に入り込むことがない。
は、戻り磁路リング１２及び永久磁石１４が保護筒体２
０内に密封格納される。即ち、永久磁石１４はスリーブ
部３０によって覆われて永久磁石１４の外周面が露出す
ることがないから、ロータアセンブリ１の組立時及び使
用時に永久磁石１４の外周面から強磁性の粒子が剥離し
てエアギャップ３１内に入り込むことがない。
【００４３】図６は、本発明のロータアセンブリ１を組
み込んで形成したインナーロータ形電動機の一実施形態
の軸断面図を示す。この電動機は、薄鋼板５０を積層し
て成る積層鉄心５２に公知なようにコイル６０を巻回し
て成るステータ５１を有し、このステータ５１の積層鉄
心５２の中心孔にロータアセンブリ１を挿入して電動機
が組み立てられる。
み込んで形成したインナーロータ形電動機の一実施形態
の軸断面図を示す。この電動機は、薄鋼板５０を積層し
て成る積層鉄心５２に公知なようにコイル６０を巻回し
て成るステータ５１を有し、このステータ５１の積層鉄
心５２の中心孔にロータアセンブリ１を挿入して電動機
が組み立てられる。
【００４４】図７は、図６に示された積層鉄心５２を構
成する薄鋼板５０の一枚の平面図である。薄鋼板５０
は、輪状の基部５３と、これから半径方向内側へ等距離
延びると共に円周方向に等間隔に設けられたハンマー
（腕部）５４から成る。ハンマー５４の数は電動機の相
数の倍数である。ハンマー５４の内端部５５はほぼ台形
を成し、それらの内端面５６は全体で環状になってお
り、内部に円盤状の中心孔５９を規定する。隣接するハ
ンマー５４の間にスロット５７が形成されており、これ
らスロット５７の内端部（スロット内端部）５８は隣接
するハンマーの内端部５５によって狭められている。こ
れらスロット内端部５８の幅は互いに等しく形成される
と共に、ロータアセンブリ１の保護筒体２０の第１部２
２のスリーブ部３０に形成されたリブ３４の幅にも等し
く形成される。
成する薄鋼板５０の一枚の平面図である。薄鋼板５０
は、輪状の基部５３と、これから半径方向内側へ等距離
延びると共に円周方向に等間隔に設けられたハンマー
（腕部）５４から成る。ハンマー５４の数は電動機の相
数の倍数である。ハンマー５４の内端部５５はほぼ台形
を成し、それらの内端面５６は全体で環状になってお
り、内部に円盤状の中心孔５９を規定する。隣接するハ
ンマー５４の間にスロット５７が形成されており、これ
らスロット５７の内端部（スロット内端部）５８は隣接
するハンマーの内端部５５によって狭められている。こ
れらスロット内端部５８の幅は互いに等しく形成される
と共に、ロータアセンブリ１の保護筒体２０の第１部２
２のスリーブ部３０に形成されたリブ３４の幅にも等し
く形成される。
【００４５】これらのリブ３４がスリーブ部３０の軸方
向に平行に形成されている場合は、薄鋼板５０を所望枚
数だけ、スロット内端部５８、従って、スロット５７も
軸方向に整合するように共軸に重ねられて積層鉄心５２
が形成され、これに公知なようにコイル６０が巻き掛け
られてステータ５１が形成される。
向に平行に形成されている場合は、薄鋼板５０を所望枚
数だけ、スロット内端部５８、従って、スロット５７も
軸方向に整合するように共軸に重ねられて積層鉄心５２
が形成され、これに公知なようにコイル６０が巻き掛け
られてステータ５１が形成される。
【００４６】このステータ５１の積層鉄心５２の中心孔
５９（５９は薄鋼板５０の中心孔であるが薄鋼板５０を
共軸に重ねれば、積層鉄心５２の中心孔になるので同じ
参照番号を用いた）に、ロータアセンブリ１を、リブ３
４が積層鉄心５２の対応のスロット内端部５８に嵌合す
るように挿入し、例えば、圧入（例えば、プレス嵌め）
する。尤も、ステータ５１の内周面、即ち、積層鉄心５
２の内周面５２ａ及びロータアセンブリ１の外周面、即
ち、スリーブ部３０の外周面３０ｂに硬化性の液体状接
着材を塗布してから、ステータ５１内にロータアセンブ
リ１を挿入し、接着剤を硬化させてもよい。
５９（５９は薄鋼板５０の中心孔であるが薄鋼板５０を
共軸に重ねれば、積層鉄心５２の中心孔になるので同じ
参照番号を用いた）に、ロータアセンブリ１を、リブ３
４が積層鉄心５２の対応のスロット内端部５８に嵌合す
るように挿入し、例えば、圧入（例えば、プレス嵌め）
する。尤も、ステータ５１の内周面、即ち、積層鉄心５
２の内周面５２ａ及びロータアセンブリ１の外周面、即
ち、スリーブ部３０の外周面３０ｂに硬化性の液体状接
着材を塗布してから、ステータ５１内にロータアセンブ
リ１を挿入し、接着剤を硬化させてもよい。
【００４７】このようにすると、リブ３４とスロット内
端部５８とが嵌合し合って、自動的にロータアセンブリ
１の保護筒体２０と積層鉄心５２との間に円周方向のが
た乃至は遊びが生じることがなくなると共に、又両者の
間に正確な同心性が保たれることになる。即ち、自動調
心が行われる。このことは、上記のようにロータアセン
ブリ１のエアギャップ３１が均一になっていることと相
俟って、永久磁石１４と積層鉄心５２との間の磁束を均
一にするので、ロータ２に発生する回転トルクを一定に
してロータ２の回転精度を極めて正確にすることにな
る。又、すでに述べたように、ロータアセンブリ１のエ
アギャップ３１は軸方向及び円周方向に非常に均一に形
成されると共に非常に小さく形成される上に、リブ３４
を形成することによりスリーブ部３０の厚さを均一に薄
くできるので、永久磁石１４の外周面と積層鉄心５２の
内周面（薄鋼板５０の内端面５６）との間の隙間が軸方
向にも円周方向にも均一にかつ小さく形成される。この
ため、電動機の小形化を図ることができるのみならず、
永久磁石１４と積層鉄心５２との間の磁束もれが減少
し、電動機を効率的に作動させることができる。
端部５８とが嵌合し合って、自動的にロータアセンブリ
１の保護筒体２０と積層鉄心５２との間に円周方向のが
た乃至は遊びが生じることがなくなると共に、又両者の
間に正確な同心性が保たれることになる。即ち、自動調
心が行われる。このことは、上記のようにロータアセン
ブリ１のエアギャップ３１が均一になっていることと相
俟って、永久磁石１４と積層鉄心５２との間の磁束を均
一にするので、ロータ２に発生する回転トルクを一定に
してロータ２の回転精度を極めて正確にすることにな
る。又、すでに述べたように、ロータアセンブリ１のエ
アギャップ３１は軸方向及び円周方向に非常に均一に形
成されると共に非常に小さく形成される上に、リブ３４
を形成することによりスリーブ部３０の厚さを均一に薄
くできるので、永久磁石１４の外周面と積層鉄心５２の
内周面（薄鋼板５０の内端面５６）との間の隙間が軸方
向にも円周方向にも均一にかつ小さく形成される。この
ため、電動機の小形化を図ることができるのみならず、
永久磁石１４と積層鉄心５２との間の磁束もれが減少
し、電動機を効率的に作動させることができる。
【００４８】ロータアセンブリ１のリブ３４がスキュー
している場合は、積層鉄心５２は薄鋼板５０をそれらの
スロット５７及びスロット内端部５５をリブ３４と同じ
方向に等しい角度だけスキューさせて積層して形成すれ
ばよい。
している場合は、積層鉄心５２は薄鋼板５０をそれらの
スロット５７及びスロット内端部５５をリブ３４と同じ
方向に等しい角度だけスキューさせて積層して形成すれ
ばよい。
【００４９】さらに、図６に示すように、ステータ５１
をロータアセンブリ１に組み付けた後に、上記と同様の
変形、経年変化及び耐腐食性の高いプラスチック材６２
でコイル６０をも含み全ステータ５１を完全に覆うよう
にしロータアセンブリ１の保護筒体２０上に射出成型し
て外被体６１を形成するとよい。これによって、ステー
タ５１も外部から完全に被覆された一体化した電動機が
形成される。この際、外被体６１の第１部２２側に電動
機取り付け用フランジ６３を一体に成形してもよい。ま
た、これとは別に、ステータ５１をロータアセンブリ１
に組み付けた後に、これを、電動機取り付け用フランジ
（別体の物）に取り付けられるモータハウジングに挿入
し、このモータハウジング内にプラスチックを射出成形
し、ステータ５１及びロータアセンブリ１をその中に封
入することができる。
をロータアセンブリ１に組み付けた後に、上記と同様の
変形、経年変化及び耐腐食性の高いプラスチック材６２
でコイル６０をも含み全ステータ５１を完全に覆うよう
にしロータアセンブリ１の保護筒体２０上に射出成型し
て外被体６１を形成するとよい。これによって、ステー
タ５１も外部から完全に被覆された一体化した電動機が
形成される。この際、外被体６１の第１部２２側に電動
機取り付け用フランジ６３を一体に成形してもよい。ま
た、これとは別に、ステータ５１をロータアセンブリ１
に組み付けた後に、これを、電動機取り付け用フランジ
（別体の物）に取り付けられるモータハウジングに挿入
し、このモータハウジング内にプラスチックを射出成形
し、ステータ５１及びロータアセンブリ１をその中に封
入することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上、説明した通り、本発明に基づくイ
ンナーロータ形電動機用ロータアセンブリ及びこのロー
タアセンブリが組み付けられたインナーロータ形電動機
は、組立が正確かつ容易であり、更に組立工程を低減で
きると共に、組立作業中及びインナーロータ形電動機に
作動中に永久磁石の外周面が擦れてそれから強磁性の粒
子が剥離してエアギャップ内に入ったり、組立中や作動
中に外界から汚染物がエアギャップ内に侵入するのを完
全に防止できるという効果がある。また、回転により発
生する雑音を大幅に低減できるし、ロータアセンブリ及
びインナーロータ形電動機を小形にできると言う効果も
ある。更に、ロータの回転精度を向上できるという効果
もある。
ンナーロータ形電動機用ロータアセンブリ及びこのロー
タアセンブリが組み付けられたインナーロータ形電動機
は、組立が正確かつ容易であり、更に組立工程を低減で
きると共に、組立作業中及びインナーロータ形電動機に
作動中に永久磁石の外周面が擦れてそれから強磁性の粒
子が剥離してエアギャップ内に入ったり、組立中や作動
中に外界から汚染物がエアギャップ内に侵入するのを完
全に防止できるという効果がある。また、回転により発
生する雑音を大幅に低減できるし、ロータアセンブリ及
びインナーロータ形電動機を小形にできると言う効果も
ある。更に、ロータの回転精度を向上できるという効果
もある。
【図１】本発明に基づくインナーロータ形電動機用ロー
タアセンブリの一実施形態の軸縦断面図である。
タアセンブリの一実施形態の軸縦断面図である。
【図２】図１のロータアセンブリの保護筒体の第１部の
軸縦断面図である。
軸縦断面図である。
【図３】図２の保護筒体の第１部の平面図である。
【図４】図１のロータアセンブリの保護筒体の第２部の
半体部の軸断面図である。
半体部の軸断面図である。
【図５】図４の保護筒体に第２部の底面図である。
【図６】本発明のロータアセンブリを組み込んで形成し
たインナーロータ形電動機の一実施形態の軸断面図であ
る。
たインナーロータ形電動機の一実施形態の軸断面図であ
る。
【図７】図６に示された積層鉄心を構成する薄鋼板の一
枚の平面図である。
枚の平面図である。
１ ロータアセンブリ ２ ロータ １０ ロータ軸 １２ 戻り磁路リング １４ 永久磁石 １４ａ 外周面 １６，１８ 玉軸受 １６ａ，１８ａ 内輪 １６ｂ，１８ｂ 外輪 １６ｃ，１８ｃ 玉 ２０ 保護筒体 ２２ 第１部 ２４ 第２部 ２６ 環状ばね（波形皿ばね） ３０ スリーブ部 ３０ａ 内周面 ３０ｂ 外周面 ３１ エアギャップ ３２ 受け部（第１蓋部） ３４ リブ（凸条） ３８ 受け孔 ４０ 円筒状リム部 ４２ 受け部（第２蓋部） ４８ 受け孔 ５０ 薄鋼板 ５１ ステータ ５２ 積層鉄心 ５２ａ 内周面 ５３ 基部 ５４ ハンマー ５５ 内端部 ５６ 内端面 ５７ スロット ５８ スロット内端部 ５９ 中心孔 ６０ コイル ６１ 外被体 ６２ プラスチック材 ６３ 電動機取り付け用フランジ
Claims (24)
- 【請求項１】 回転媒体に機械的に接続される回転形ロ
ータ軸と、該ロータ軸を共軸に囲繞し該ロータ軸に固定
された環状の永久磁石と、該永久磁石を所定の均一のエ
アギャップを置いて囲繞する静止形スリーブ部を有する
静止形保護筒体とを具備して成ることを特徴とするイン
ナーロータ形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項２】 該スリーブ部の外周面に軸方向に平行に
延び又は軸に平行な線に対して所定角度でスキューする
リブを円周方向に離間して形成して成ることを特徴とす
る請求項１に記載のインナーロータ形電動機用ロータア
センブリ。 - 【請求項３】 前記スリーブ部は実質的に円筒形である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーロー
タ形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項４】 前記スリーブ部の厚さは零を超え前記エ
アギャップの間隔未満の厚さを有することを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかの１に記載のインナーロータ
形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項５】 前記ロータ軸が前記スリーブ部の一端か
ら突出していることを特徴とする請求項１乃至４のいず
れかの１に記載のインナーロータ形電動機用ロータアセ
ンブリ。 - 【請求項６】 前記スリーブ部の他端が実質的に閉成さ
れていることを特徴とする請求項５に記載のインナーロ
ータ形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項７】 前記ロータ軸は、その両端部に、該ロー
タ軸及び前記永久磁石を位置決めするための軸受が装着
され、前記保護筒体は該軸受を受けかつ前記スリーブ部
の対応端に固定される受け部を有することを特徴とする
請求項１乃至６のいずれかの１に記載のインナーロータ
形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項８】 前記保護筒体は、一方の軸受を受ける受
け部と前記スリーブ部が一体に形成された第１部と他方
の軸受を受ける受け部から成る第２部との２部分から成
ることを特徴とする請求項７に記載のインナーロータ形
電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項９】 前記スリーブ部の前記第２部側の端部と
該第２部の該スリーブ部側端部とが嵌め合い結合されて
いることを特徴とする請求項８に記載のインナーロータ
形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項１０】 前記保護筒体は、前記スリーブ部と、
該スリーブ部の端部の軸受を受ける２つの受け部との３
部分から成ることを特徴とする請求項７に記載のインナ
ーロータ形電動機用ロータアセンブリ。 - 【請求項１１】 前記永久磁石及び前記受け部は前記ス
リーブ部内に密封されていることを特徴とする請求項７
乃至１０のいずれかの１に記載のインナーロータ形電動
機用ロータアセンブリ。 - 【請求項１２】 コイルにより巻回され中心孔を有する
ステータを有し、該ステータの該中心孔に挿入設定され
る請求項１乃至１１のいずれかの１に記載のロータアセ
ンブリとを有するインナーロータ形電動機。 - 【請求項１３】 前記ステータは、環状の基部とこれか
ら半径方向内側へと突出し円周方向に離間して設けられ
たハンマーとを有する薄鋼板を積層して成る積層鉄心を
含むことを特徴とする請求項１２に記載のインナーロー
タ形電動機。 - 【請求項１４】 前記積層鉄心は隣接する前記ハンマー
との間にスロットを形成し、前記ロータアセンブリの前
記スリーブ部の外周面に該スロットの内端部に係合する
リブを設けたことを特徴とする請求項１３に記載のイン
ナーロータ形電動機。 - 【請求項１５】 前記ロータアセンブリの外周面に前記
ハンマーの内端部を受けるリブが形成されていることを
特徴とする請求項１３に記載のインナーロータ形電動
機。 - 【請求項１６】 前記ロータアセンブリが前記ステータ
に円周方向に遊び無く嵌合していることを特徴とする請
求項１２乃至１５のいずれかの１に記載のインナーロー
タ形電動機。 - 【請求項１７】 前記ロータアセンブリが前記ステータ
に圧入又は接着されていることを特徴とする請求項１２
乃至１６のいずれかの１に記載のインナーロータ形電動
機。 - 【請求項１８】 プラスチックで前記ステータ全体及び
前記コイルを覆うように該プラスチックを前記ロータア
センブリにモールドして成る外被部を有することを特徴
とする請求項１２乃至１７のいずれかの１に記載のイン
ナーロータ形電動機。 - 【請求項１９】 前記ロータ軸の軸方向のいずれかの側
に電動機取り付け用フランジを射出成形することを特徴
とする請求項１８に記載のインナーロータ形電動機。 - 【請求項２０】 請求項１乃至１１のいずれかの１に記
載のインナーロータ形電動機用ロータアセンブリを、該
ロータアセンブリの前記スリーブ部で案内されながらス
テータの中心孔に挿入設定する事から成るインナーロー
タ形電動機の製造方法。 - 【請求項２１】 前記スリーブ部の外周面に該スリーブ
部の軸方向に平行に又は軸に平行な線に対して所定角度
でスキューするリブ部又はリブを形成し、前記ステータ
は環状の基部とこれから半径方向内側へ突出するハンマ
ーを有する薄板を積層して成る積層鉄心を含み、隣接す
る該ハンマー間のスロットの内端部に当該のリブ部を嵌
合させ又は該ハンマーの内端部を該リブに嵌合させて前
記ロータアセンブリを該ステータに挿入し、該ロータア
センブリを該ステータに自動調心的に取り付けることを
特徴とする請求項２０に記載のインナーロータ形電動機
の製造方法。 - 【請求項２２】 前記ロータアセンブリの外周面及び前
記ステータの内周面の双方又は一方に硬化性の液状接着
剤を塗布して、該ロータアセンブリを該ステータに挿入
し、しかる後、該接着剤を硬化させることを特徴とする
請求項２０又は２１に記載のインナーロータ形電動機の
製造方法。 - 【請求項２３】 プラスチック材で前記ステータ全体及
び前記コイルを覆うように該プラスチックを前記ロータ
アセンブリにモールドすることを特徴とする請求項２０
乃至２２のいずれかの１に記載のインナーロータ形電動
機の製造方法。 - 【請求項２４】 前記ステータと前記ロータアセンブリ
をモータハウジングに収容し、該モータハウジング内に
プラスチック材をモールドすることを特徴とする請求項
２０乃至２２のいずれかの１に記載のインナーロータ形
電動機の製造方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10034302.3 | 2000-07-14 | ||
| DE10034302A DE10034302C2 (de) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Rotorbaugruppe für einen Elektromotor und Innenläufer-Elektromotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002064965A true JP2002064965A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=7648936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001206547A Withdrawn JP2002064965A (ja) | 2000-07-14 | 2001-07-06 | インナーロータ形電動機用ロータアセンブリ、インナーロータ形電動機及びインナーロータ形電動機の製造方法 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6919659B2 (ja) |
| EP (1) | EP1301977B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002064965A (ja) |
| KR (1) | KR100517169B1 (ja) |
| CN (1) | CN1213528C (ja) |
| AT (1) | ATE281020T1 (ja) |
| AU (1) | AU2001291663A1 (ja) |
| DE (2) | DE10034302C2 (ja) |
| WO (1) | WO2002007290A2 (ja) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10051403A1 (de) | 2000-10-17 | 2002-06-13 | Minebea Co Ltd | Rotorbaugruppe für einen Elektromotor und Innenläufer-Elektromotor |
| DE10130130B4 (de) * | 2001-06-22 | 2007-09-20 | Minebea Co., Ltd. | Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor |
| DE10312869A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-10-07 | Minebea Co., Ltd. | Elektromotor |
| DE10324680A1 (de) * | 2003-05-30 | 2004-12-23 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit druckfest gekapseltem Stator |
| SE527802C2 (sv) * | 2004-05-18 | 2006-06-07 | Lind Finance & Dev Ab | Kylning av motor |
| US7095193B2 (en) * | 2004-05-19 | 2006-08-22 | Hr Textron, Inc. | Brushless DC motors with remote Hall sensing and methods of making the same |
| DE502005003461D1 (de) * | 2005-05-11 | 2008-05-08 | Vdo Automotive Ag | Elektrische Maschine mit Abstützung des Rotors auf einer Stirnseite des Stators |
| KR100834221B1 (ko) * | 2006-08-23 | 2008-05-30 | 위아 주식회사 | 직류 모터 |
| EP3871721A1 (en) * | 2006-10-24 | 2021-09-01 | ResMed Motor Technologies Inc | Brushless dc motor with bearings |
| AU2008202487B2 (en) | 2007-06-05 | 2013-07-04 | Resmed Motor Technologies Inc. | Blower with Bearing Tube |
| ATE480895T1 (de) * | 2007-09-21 | 2010-09-15 | Grundfos Management As | Spaltrohr eines antriebsmotors für ein pumpenaggregat |
| DK2108832T3 (en) * | 2008-04-10 | 2016-02-29 | Siemens Ag | Generator and wind turbine |
| DE102008054037B4 (de) * | 2008-10-30 | 2013-05-16 | Bühler Motor GmbH | Geräuscharme Kreiselpumpe |
| DE202008017587U1 (de) | 2008-10-31 | 2010-02-25 | Ms-Schramberg Holding Gmbh & Co. Kg | Rotor |
| US8008820B2 (en) * | 2009-03-16 | 2011-08-30 | Sononwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Inner-rotor-type motor |
| GB201014074D0 (en) | 2010-08-24 | 2010-10-06 | Dyson Technology Ltd | Rotor for an electrical machine |
| GB201014073D0 (en) * | 2010-08-24 | 2010-10-06 | Dyson Technology Ltd | Rotor core assembly |
| CN102013783B (zh) * | 2010-12-23 | 2012-07-25 | 天津职业技术师范大学 | 一种轻型直流直线电机 |
| SE535812C2 (sv) | 2011-05-17 | 2013-01-02 | Xylem Ip Holdings Llc | Elektrisk motor för en dränkbar maskin |
| DE102011105867A1 (de) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Minebea Co., Ltd. | Rotor für eine elektrische Maschine |
| CN103199640A (zh) * | 2011-09-09 | 2013-07-10 | 常州新亚电机有限公司 | 一种湿式运行泵用电机以及装配方法 |
| CN102355069B (zh) * | 2011-09-09 | 2013-10-02 | 常州新亚电机有限公司 | 一种湿式运行泵用电机以及装配方法 |
| US8963396B2 (en) * | 2011-09-26 | 2015-02-24 | Pangolin Laser Systems, Inc. | Electromechanical device and assembly method |
| US9270144B2 (en) | 2011-09-26 | 2016-02-23 | William R. Benner, Jr. | High torque low inductance rotary actuator |
| US10734857B2 (en) | 2011-09-26 | 2020-08-04 | Pangolin Laser Systems, Inc. | Electromechanical limited rotation rotary actuator and method employing segmented coils |
| US8920142B2 (en) * | 2012-02-28 | 2014-12-30 | Hamilton Sundstrand Corporation | Wet rotor pump motor stator sealing liner |
| US20140001901A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Adam M. Finney | Electric motor with a redundant seal arrangement |
| GB2506970B (en) * | 2012-08-24 | 2020-12-30 | Borgwarner Inc | A shield and coolant guide for an electric machine |
| US9722476B2 (en) | 2013-04-04 | 2017-08-01 | L-3 Communications Cincinnati Electronics Corporation | Self-centering electromagnetic transducers |
| DE102013220495A1 (de) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektrische Maschine |
| DE102015014209A1 (de) | 2015-11-04 | 2016-12-01 | Audi Ag | Verfahren zur Montage einer einen Rotor und einen Stator umfassenden Drehfeldmaschine |
| US10439456B2 (en) * | 2016-04-25 | 2019-10-08 | General Electric Company | Sleeve rotor synchronous reluctance electric machine |
| KR101904871B1 (ko) * | 2017-01-18 | 2018-10-08 | 엘지전자 주식회사 | 베어링카트리지를 구비한 전동기 |
| CN108262151A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-10 | 湖北环电磁装备工程技术有限公司 | 一种永磁同步电机直驱的圆筒洗矿机 |
| DE102018115952A1 (de) * | 2018-07-02 | 2020-01-02 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Motoranordnung mit einem Spalttopf |
| CN110798010B (zh) * | 2018-08-03 | 2021-10-22 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机的定转子组件及电机 |
| DE102018127283A1 (de) * | 2018-10-31 | 2020-04-30 | Eto Magnetic Gmbh | Rotorvorrichtung, Ventil und Verfahren zur Montage einer Rotorvorrichtung |
| EP3671070A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Danfoss A/S | Valve, in particular expansion valve |
| EP3671073A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-24 | Danfoss A/S | Electric expansion valve |
| EP3763943A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-13 | Grundfos Holding A/S | Method for manufacturing a can |
| DE102019121997B4 (de) * | 2019-08-15 | 2023-05-17 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Elektromotor mit Luftspalt-Lagerhülse |
| GB2616284A (en) * | 2022-03-03 | 2023-09-06 | Edwards Ltd | Motor |
| CN117175879B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-30 | 小米汽车科技有限公司 | 驱动电机的定转子合装机和驱动电机的定转子合装方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2782352A (en) * | 1953-05-29 | 1957-02-19 | Hartford Nat Bank & Trust Co | Alternating-current motor |
| US2875694A (en) * | 1954-09-08 | 1959-03-03 | Fostoria Pressed Steel Corp | Motor driven pumps |
| US3138105A (en) * | 1961-02-08 | 1964-06-23 | Fostoria Corp | Motor driven pumps |
| CH385565A (de) | 1961-07-10 | 1964-12-15 | Bbc Brown Boveri & Cie | Gasgeschmiertes Gleitlager |
| US3733504A (en) * | 1971-07-27 | 1973-05-15 | Harowe Servo Controls Inc | Self supporting rotary electrical device |
| US4118644A (en) * | 1974-10-12 | 1978-10-03 | Firma Schulte Elektrotechnik Kg | Electrical machinery |
| US4017964A (en) * | 1974-10-12 | 1977-04-19 | Firma Schulte Elektrotechnik Kg | Method of manufacturing electrical machinery having a rotor |
| US4017946A (en) * | 1976-03-01 | 1977-04-19 | Alta Engineering, Inc. | Lock screw for rigging connector or the like |
| CA1215738A (en) * | 1983-03-14 | 1986-12-23 | Gert Nel | Electrical machine having a quickly releasable stator |
| GB2186635B (en) * | 1986-02-18 | 1990-01-31 | Easthorpe Investments Ltd | Centrifugal pump particularly for domestic appliances such as washing machines,dishwashers,and the like |
| US4999533A (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-12 | A. O. Smith Corporation | Dynamoelectric machine |
| US5667309A (en) | 1994-11-15 | 1997-09-16 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Bearing seal system |
| JPH10196646A (ja) | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 動圧軸受装置 |
| US6296391B1 (en) | 1997-06-09 | 2001-10-02 | Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. | Hydrodynamic bearing apparatus |
| AU8291098A (en) * | 1997-07-09 | 1999-02-08 | Sl Montevideo Technology, Inc. | Brushless dc permanent magnet motors for traction drive systems |
| JP3318531B2 (ja) * | 1998-08-04 | 2002-08-26 | ミネベア株式会社 | 回転電機及びその軸受構造 |
| US6150747A (en) * | 1999-05-04 | 2000-11-21 | Electric Boat Corporation | Composite stator and rotor for an electric motor |
| JP4232278B2 (ja) | 1999-06-25 | 2009-03-04 | パナソニック株式会社 | 動圧軸受及びそれを搭載したスピンドルモータ |
| JP4481475B2 (ja) | 2000-11-02 | 2010-06-16 | 東北リコー株式会社 | 動圧型軸受ユニット |
| JP2002188635A (ja) | 2000-12-21 | 2002-07-05 | Nsk Ltd | 流体軸受装置 |
-
2000
- 2000-07-14 DE DE10034302A patent/DE10034302C2/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-06 CN CNB018126936A patent/CN1213528C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-06 EP EP01971755A patent/EP1301977B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-06 KR KR10-2002-7018071A patent/KR100517169B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-07-06 JP JP2001206547A patent/JP2002064965A/ja not_active Withdrawn
- 2001-07-06 AT AT01971755T patent/ATE281020T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-06 US US10/332,872 patent/US6919659B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-06 AU AU2001291663A patent/AU2001291663A1/en not_active Abandoned
- 2001-07-06 WO PCT/EP2001/007796 patent/WO2002007290A2/de active IP Right Grant
- 2001-07-06 DE DE50104312T patent/DE50104312D1/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1441986A (zh) | 2003-09-10 |
| CN1213528C (zh) | 2005-08-03 |
| US20030178903A1 (en) | 2003-09-25 |
| EP1301977B1 (de) | 2004-10-27 |
| KR100517169B1 (ko) | 2005-09-26 |
| AU2001291663A1 (en) | 2002-01-30 |
| KR20030019477A (ko) | 2003-03-06 |
| WO2002007290A3 (de) | 2002-07-18 |
| EP1301977A2 (de) | 2003-04-16 |
| WO2002007290A2 (de) | 2002-01-24 |
| DE50104312D1 (de) | 2004-12-02 |
| DE10034302C2 (de) | 2002-06-13 |
| US6919659B2 (en) | 2005-07-19 |
| DE10034302A1 (de) | 2002-02-21 |
| ATE281020T1 (de) | 2004-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002064965A (ja) | インナーロータ形電動機用ロータアセンブリ、インナーロータ形電動機及びインナーロータ形電動機の製造方法 | |
| JP4706339B2 (ja) | アキシャルエアギャップ型電動機 | |
| US6946765B2 (en) | Rotor unit for an electromotor and an internal rotor electromotor | |
| US9979257B2 (en) | Electromotive drive, in particular blower drive having a vibration dampening system on a bearing side | |
| JP2002027721A (ja) | 高速回転用スピンドルモータ | |
| JP5580128B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP4543709B2 (ja) | アキシャルギャップ回転電機 | |
| US7259484B2 (en) | Brushless motor | |
| JPH06133518A (ja) | 磁気ディスク駆動モータ | |
| WO2014061156A1 (ja) | 電動機および製造方法 | |
| JP2009022147A (ja) | アキシャルモータ用コア、ステータおよびアキシャルモータ | |
| JP2012228024A (ja) | レゾルバ | |
| KR101009205B1 (ko) | 브러시리스 직류모터 | |
| CN110492634B (zh) | 转子 | |
| US20060273677A1 (en) | Rotor for motor | |
| JPH0621346U (ja) | 回転電機の回転子 | |
| JP6610201B2 (ja) | ランデル型モータの組付方法 | |
| KR20070109263A (ko) | 무정류자 전동기 | |
| JP2002171717A (ja) | モータ | |
| JP7153461B2 (ja) | モータ | |
| JP2004048821A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0448120Y2 (ja) | ||
| WO2022038727A1 (ja) | 回転電機の回転子および回転電機 | |
| US20230050704A1 (en) | Rotor and motor comprising same | |
| JP3506909B2 (ja) | モ−タ及びその組立方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040831 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061226 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070214 |