JP3506909B2 - モ−タ及びその組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ及びその組
立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、モータの一例としてのスピンド
ルモータは、取付ブラケットの如き静止部材と、この静
止部材に対して相対的に回転自在であるロータとしての
ロータハブとを備え、ロータハブが一対の軸受を介して
静止部材に回転自在に支持されている。ロータにはロー
タマグネットが装着され、静止部材にはステータが取付
けられ、ロータマグネットとステータとの磁気的相互作
用によってロータが所定方向に回転駆動される。

【０００３】この種のモータの組立は、次の通りにして
行われる。まず、ロータにロータマグネットを接着剤等
によって固定してロータユニットを形成する。また、静
止部材にステータを接着剤等によって固定して静止ユニ
ットを形成する。しかる後、静止ユニットに一対の軸受
を介してロータを回転自在に組付け、このようにしてモ
ータが組立てられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなモータで
は、ロータの軸線方向の振動を抑えるためには、ロータ
マグネットの磁気センタ（軸線方向の磁気的中心となる
部位）とステータの磁気センタとを一致させるのが磁気
的相互作用を最も効率的に行う上で望ましいとされてい
る。一般的に、ロータマグネット及びステータの磁気セ
ンタは計算、実験等によって求められ、求めた磁気セン
タを用い、ロータマグネット及びステータの位置関係を
互いの磁気センタが一致するようにモータ設計を行って
いる。しかしながら、ロータマグネットを着磁する際に
は着磁誤差が生じ、またモータの各種部品を製造する際
には部品誤差が生じ、更にこれら部品を所要の通りに組
立てる際には組立誤差が生じる。それ故に、上述したよ
うにしてモータを組立てた場合、種々の誤差に起因して
ロータマグネットの磁気センタとステータの磁気センタ
とが軸線方向に幾分ズレて位置し、かかる位置ズレによ
ってロータの回転時に軸線方向の振動が生じ、またこの
振動による騒音も発生するという問題がある。

【０００５】記録媒体としての例えばハードディスクを
回転駆動するスピンドルモータでは、このような軸線方
向の振動は、記録情報の書込みエラー及び／又は読出し
エラーの原因となり、この振動が更に大きくなると、振
動する磁気ディスクが書込み及び／又は読出しヘッドに
衝突し、ヘッドの破損に繋がる。

【０００６】本発明の目的は、軸線方向の振動を著しく
抑えることができるモータを提供することである。ま
た、本発明は、軸線方向の振動の著しく少ないモータと
して組立てることができる組立方法を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 本発明のモータは、静
止部材と、静止部材に対して相対的に回転自在に装着さ
れるロータと、ロータに取付けられるロータマグネット
と、ロータマグネットに対向して前記静止部材に取付け
られるステータとを具備するモータにおいて、ロータ
は、中空円筒状の周側壁及びこの周側壁の一端側を閉塞
する端壁を有するロータ本体を有し、ロータ及びロータ
マグネットはロータユニットを構成し、ロータマグネッ
トはロータ本体の周側壁の内周面又は外周面に軸線方向
に移動可能に嵌合され、静止部材及びステータは静止ユ
ニットを構成し、ステータは静止部材に固定され、静止
部材には、ロータユニットが静止ユニットに取り付けら
れた後、 ロータ本体の周側壁の内周面又は外周面とロ
ータマグネットの外周面又は内周面との嵌合面の内、周
側壁の他端側である開放端側の嵌合面に接着剤を塗布し
てロータマグネットをロータに固定するための開口が形
成されていることを特徴とする。また、本発明のモータ
は、静止部材と、静止部材に対して相対的に回転自在に
装着されるロータと、ロータに取付けられるロータマグ
ネットと、ロータマグネットに対向して静止部材に取付
けられるステータとを具備するモータにおいて、ロータ
は、中空円筒状の周側壁及びこの周側壁の一端側を閉塞
する端壁を有するロータ本体を有し、ロータ及びロータ
マグネットはロータユニットを構成し、ロータマグネッ
トはロータ本体の周側壁の内周面又は外周面に軸線方向
に移動可能に嵌合され、静止部材及びステータは静止ユ
ニットを構成し、ロータ本体の周側壁の内周面又は外周
面とロータマグネットの外周面又は内周面とのいずれか
一方又は双方には、接着剤収容凹部が形成され、静止部
材には、ロータユニットが静止ユニットに取り付けられ
た後、接着剤収容凹部に接着剤を充填してロータマグネ
ットをロータに固定するための開口が形成されているこ
とを特徴とする。ここで、本発明のモータでは、軸線方
向に移動可能なロータマグネットを備えたロータが、ス
テータを備える静止部材に組み付けられると、ロータマ
グネットとステータとの磁気的作用によりロータマグネ
ットが軸線方向に移動し、この作用によりロータマグネ
ットの磁気センタとステータの磁気センタとが実質上一
致 し、その後、ロータマグネットは上述のように接着剤
によってロータに固定される。

【０００８】また、本発明は、ロータにロータマグネッ
トを軸線方向に移動可能に嵌合してロータユニットを形
成するロータユニット組立工程と、静止部材にステータ
を固定して静止ユニットを形成する静止ユニット組立工
程と、前記静止ユニットに前記ロータユニット組付けて
モータを組立てるモータ組立工程と、前記モータ組立工
程の後、前記ロータマグネットを前記ロータに固定する
マグネット固定工程とを有し、前記モータ組立工程にお
いて、前記ロータマグネットと前記ステータとの磁気的
作用によって前記ロータマグネットが軸線方向に移動
し、これによって前記ロータマグネットの磁気センタと
前記ステータの磁気センタとが実質上一致することを特
徴とするモータの組立方法である。

【０００９】本発明に従うモータ及びその組立方法で
は、ロータユニットにおいては、ロータマグネットがロ
ータに軸線方向に移動自在に嵌合され、また静止ユニッ
トにおいては、ステータが静止部材に固定される。ロー
タユニットは静止ユニットに組付けられ、かく組付ける
と、ステータとの磁気的相互作用によって、ロータマグ
ネットが軸線方向に移動し、これよってロータマグネッ
ト及びステータの磁気的センタが実質上一致し、かく一
致した状態にてロータとロータマグネットとが固定され
る。ロータとマグネットとは、モータの組付完了後は移
動不可能に固定された状態となる。従って、ロータマグ
ネットの着磁誤差並びにモータの部品誤差及び組立誤差
等に実質上関係なくロータマグネット及びステータの磁
気センタを合わせたモータを組立てることができ、かく
してモータ回転時の軸線方向の振動を著しく抑えること
ができる。

【００１０】

【００１１】また、本発明のモータでは、周側壁の内周
面又は外周面とロータマグネットの外周面又は内周面と
の嵌合面の内、周側壁の開放端側の嵌合面に接着剤が塗
布されることにより、ロータマグネット及びステータの
磁気センタを合わせた状態にて両者を固定することがで
きる。

【００１２】

【００１３】また、本発明のモータでは、ロータ本体の
周側壁の内周面又は外周面とロータマグネットの外周面
又は内周面とのいずれか一方又は双方には、接着剤収容
凹部が形成されているので、ロータマグネット及びステ
ータの磁気センタを合わせた状態にて接着剤収容凹部に
接着剤を充填することによって、両者を固定することが
できる。

【００１４】

【００１５】加えて、本発明のモータでは、静止部材の
周側壁とロータマグネットとの開放端側の嵌合面と対向
する部位には、周側壁とロータマグネットとの開放端側
の嵌合面と、ロータ本体の周側壁の内周面又は外周面と
ロータマグネットの外周面又は内周面とのいずれか一方
又は双方に形成された接着剤収容凹部とに接着剤を塗布
又は充填するための開口が形成されているため、この開
口を通して固定具を挿入することによってロータマグネ
ットをロータに容易に固定することができる。この固定
具としては、例えば接着剤を用いる場合、接着剤塗布工
具である。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従うモータの一
例としてのスピンドルモータの一実施形態を示す断面図
であり、図２は、図１のスピンドルモータの組立順序を
説明するための一部分解した断面図である。

【００１９】図１を参照して、図示のスピンドルモータ
は、静止部材としての取付ブラケット２と、ロータとし
てのロータハブ４とを具備し、ロータハブ４が取付ブラ
ケット２に対して相対的に回転自在に装着される。取付
ブラケット２は、円形状のブラケット本体６を備え、ブ
ラケット本体６の外周部に周壁８が設けられ、この周壁
８の上端部には半径方向外方に突出する取付フランジ１
０が設けられている。この取付ブラケット２は、固定用
ネジ（図示せず）を用いて取付フランジ１０を媒体駆動
装置のベース部材（図示せず）に固定することによっ
て、上記ベース部材に取付けられる。

【００２０】ブラケット本体６の中央部には軸部材１２
の一端部（図１において下端部）が例えば圧入によって
固定される。軸部材１２には、軸線方向（図１において
上下方向）に間隔を置いて配設された一対の玉軸受１
４、１６を介してロータハブ４が回転自在に支持されて
いる。なお、軸部材１２は、ブラケット本体６と一体的
に設けることもできる。

【００２１】ロータハブ４はカップ状のロータ本体１８
を備え、ロータ本体１８は中空円筒状の周側壁２０と、
この周側壁２０の一端部（図１において上端部）に設け
られた端壁２２を有し、周側壁２０の他端側は開放され
ている。ロータ本体１８の端壁２２の内周部には、上記
軸線方向に延びる環状内壁２４が設けられ、かかる環状
内壁２４が一対の玉軸受１４、１６を介して軸部材１２
に回転自在に支持されている。ロータ本体１８の周側壁
２０の他端部には、半径方向外方に突出する載置フラン
ジ２５が一体的に設けられ、この載置フランジ２５に、
記録媒体としてのハードデイスクが載置され、図示しな
いクランプ部材によってロータ本体１８に固定される。

【００２２】ロータハブ４の周側壁２０の内周面には環
状のロータマグネット２６が固定されている。このロー
タマグネット２６の固定は、後述する通りに行われる。
ロータマグネット２６に対向してステータ２８が配置さ
れている。ステータ２８は、珪素鋼板を積層することに
よって形成されるステータコア３０と、ステータコア３
０に所要通りに巻かれたコイル３２とから構成され、ス
テータコア３０がブラケット本体６に設けられた環状支
持壁３４の外周面に例えば圧入によって固定されてい
る。

【００２３】一対の玉軸受１４、１６の軸線方向外側に
は、それぞれ、エアシール手段３６、３８が設けられて
いる。一方のエアシール手段３６は、微小間隔を置いて
半径方向に対向するロータハブ４の環状内壁２４と取付
ブラケット２の環状支持壁３４から構成され、また他方
のエアシール手段３８は、ロータ本体１８に装着された
エアシール部材４０を有し、微小間隔を置いて半径方向
に対向する軸部材１２とエアシール部材４０から構成さ
れている。これらエアシール手段３６、３８は、玉軸受
１４、１６からのグリスの外部への飛散を防止する。

【００２４】図１とともに図２を参照して、上述したス
ピンドルモータの組立順序について説明する。図１に示
すモータを組立てるには、図２に示すように、まず、ロ
ータユニット４２及び静止ユニット４４を形成する（ロ
ータユニット組立工程、静止ユニット組立工程）。この
実施形態では、ロータユニット４２は、ロータ本体１
８、一対の玉軸受１４、１６及びロータマグネット２６
等を有しており、一対の玉軸受１４、１６が例えば接着
剤によってロータ本体１８に固着される。また、一対の
玉軸受１４、１６の外輪の間にはスペーサ４６が介在さ
れ、ロータ本体１８の周壁壁２０の内周面には、ロータ
マグネット２６が軸線方向（図２において上下方向）に
移動自在に嵌合され、このようにしてロータユニット組
立工程が遂行される。

【００２５】この実施形態では、ロータ本体１８が鉄等
の磁性材料から形成され、ロータ本体１８の周側壁２０
の内径は、その開放端部（図１及び図２において下側の
開放された端部）から端壁２２まで実質上同一に形成さ
れている。また、ロータマグネット２６の外径は、一端
から他端まで実質上同一に形成され、この外径は上記周
側壁２０の内径と実質上同一又はこれより幾分小さく設
定されている。かく構成されているので、ロータマグネ
ット２６は、それ自体の磁力でもってロータ本体１８の
周側壁２０に磁気的に吸着保持され、ロータ本体１８の
端壁２２に当接するまで上記軸線方向に移動可能であ
る。この形態では、ロータ本体１８が磁気性材料から形
成され、ヨークとしても機能するが、ロータ本体が例え
ばアルミニウム等の非磁気性材料から形成される場合、
ロータ本体の周側壁の内周面に、磁気材料から形成され
たヨークが装着され、かかるヨークに対してロータマグ
ネットが軸線方向に移動可能に嵌合される。

【００２６】また、静止ユニット４４は、取付ブラケッ
ト２、軸部材１２及びステータ２８等を有しており、軸
部材１２及びステータ２８が例えば圧入によって取付ブ
ラケット２に固定され、このようにして静止ユニット組
立工程が遂行される。次いで、ロータユニット４２を静
止ユニット４４に組み付けるモータ組立工程が遂行され
る。モータ組立工程においては、ロータユニット４２が
矢印５０（図２）で示す方向に静止ユニット４４に対し
て相対的に移動され、静止ユニット４４の軸部材１２に
ロータユニット４２の一対の玉軸受１４、１６が、例え
ば圧入（又は圧入と接着剤の併用）によって玉軸受１４
の内輪が取付ブラケット２の突面２ａに当接する位置ま
で装着される。かく装着すると、図１に示す通り、静止
ユニット４４の取付ブラケット２、軸部材１２及びステ
ータ２８等に対してロータユニット４のロータ本体１８
及び一対の玉軸受１４、１６等が所定の位置関係に保持
される。また、かく装着すると、ロータ本体１８に対し
てロータマグネット２６が相対的に移動可能である故
に、ロータマグネット２６とステータ２８との相互磁気
的作用（ロータマグネット２６がステータ２８に磁気吸
引されること）によって、ロータマグネット２６が軸線
方向に移動してステータ２８に対向する位置（図１に示
す位置）に位置付けられる。即ち、ステータ２８の磁気
センタに対してロータマグネット２６の磁気センタがロ
ータ本体１８の端壁２２側（又はロータ本体１８の開放
端側）に位置するときには、このロータマグネット２６
は上記開放端側（又は端壁２２側）に移動し、その磁気
センタがステータ２８の磁気センタと実質上一致する位
置に磁気的に保持される。なお、エアシール部材４０
は、ロータユニット４２と静止ユニット４４とを組付け
た後にロータ本体１８に接着剤により装着される。上述
した組付順序に代えて、エアシール部材４０を予めロー
タ本体１８に装着し、その後ロータユニット４２と静止
ユニット４４とを組付けるようにしてもよい。

【００２７】このモータ組立工程の後、ロータマグネッ
ト２６がロータ本体８に固定される。両者の固定は、図
１に示すように、ロータ本体１８の周側壁２０の内周面
とロータマグネット２６の外周面との嵌合面の内、周側
壁２０の開放端側の嵌合面に接着剤５４（図１参照）が
塗布されることによって行われる。この実施形態では、
取付ブラケット２のブラケット本体６の所定部位には開
口５６が形成されている。接着剤の塗布は、接着剤を塗
布するための塗布工具（図示せず）の先端部を開口５６
を通して挿入し、取付ブラケット２に対してロータ４を
回動することによって、ロータ本体１８の周側壁２０及
びロータマグネット２６の全周に渡って行うことがで
き、かく接着剤５４を塗布することによって、ステータ
２８の磁気センタが実質上一致した状態でロータマグネ
ット２６をロータ本体１８に固定することができる。な
お、接着剤を塗布するための開口５６を複数個設けるこ
ともできる。

【００２８】このように組み立てた図１のスピンドルモ
ータでは、ロータマグネット２６及びステータ２８の磁
気センタが実質上一致しているので、ロータ４の回転時
にステータ２８に対してロータマグネット２６が軸線方
向に振動することがほとんどなく、またこの振動に起因
する騒音も発生することがない。

【００２９】図１及び図２に示す実施形態では、ロータ
本体１８の周側壁２０の内周面とロータマグネット２６
の外周面との嵌合面の内、周側壁２０の開放端側の嵌合
面に接着剤５４が塗布されるが、これに代えて、図３に
示す通りに構成することもでき、図３の形態ではロータ
本体に修正が施されている。

【００３０】ロータマグネットの取付構造の変形形態を
示す図３において、ロータ本体１０２の周側壁１０４の
内周面には周方向に間隔を置いて複数個（この形態では
４個）の接着剤収容凹部１０６が形成されている。接着
剤収容凹部１０６はロータ本体１０２の周側壁１０４の
開放端からロータ本体１０２の軸線方向（図３において
紙面に垂直な方向）に直線状に延びており、この周側壁
１０４の内周面にロータマグネット１０８が取り付けら
れる。ロータ本体１０２及びロータマグネット１０８の
その他の構成は、図１及び図２に示す実施形態と実質上
同一である。

【００３１】図３に示す変形形態では、静止ユニットに
ロータユニットを取付けてステータ（図１参照）及びロ
ータマグネット１０８の磁気センタを実質上一致させた
状態にて、ロータ本体１０２の収容凹部１０６に接着剤
が充填され、充填された接着剤を介して両者が確実に固
定される。接着剤の充填は、図１の実施形態と同時に、
取付ブラケットに形成された開口（図１参照）を通して
行うことができる。なお、ロータ本体１０２及びロータ
マグネット１０８の固着を一層強固に行うために、接着
剤収容凹部１０６への接着剤の充填と、ロータ本体１０
２の周側壁１０４の内周面とロータマグネット１０８の
外周面との嵌合面の内、ロータ本体１０２の周側壁１０
４の開放端側の嵌合面に接着剤を塗布することとの双方
を併用することもできる。

【００３２】図３に示す変形形態では、ロータ本体１０
２の周側壁１０４の内周面に接着剤収容凹部１０６を形
成しているが、これに代えて又はこれに加えて、ロータ
マグネット１０８の外周面に接着剤収容凹部を形成する
こともできる。また、図示の実施形態では、接着剤収容
凹部１０６を直線状に設けているが、例えば螺旋状に設
けることもできる。

【００３３】ロータ本体及びロータマグネットは、たと
えば図４に示す通りに形成することができる。ロータマ
グネットの取付構造の他の変形形態を示す図４におい
て、この形態では、ロータ本体１１２の周側壁１１４の
内周面に周方向に間隔を置いて複数個（この形態では４
個）の凹部１１６が設けられ、またロータマグネット１
１８の外周面には周方向に間隔を置いて複数個（この形
態では４個）の突部１２０が設けられている。突部１２
０は凹部１１６に対応して配設され、これらは軸線方向
（図４において紙面に垂直な方向）に直線状に延びてい
る。

【００３４】このような形態では、ロータマグネット１
１４の突部１２０がロータ本体１１２の周側壁１１８の
凹部１１６に係合し、両者が係合した状態においてロー
タマグネット１１４はロータ本体１１２に対して軸線方
向に移動可能となる。そして、静止ユニットに対してロ
ータユニットを取付けると、この形態においてもロータ
マグネット１１４が軸線方向に移動してステータに対向
し、ロータマグネット１１４及びステータの磁気センタ
が実質上一致する。その後、このような状態にて、図１
に示すように、ロータ本体１１２の周側壁１１８の内周
面とロータマグネット１１４の外周面との嵌合面の内、
周側壁１１８の開放端側の嵌合面に接着剤が塗布され、
かくして双方の磁気センタが実質上一致した状態にてロ
ータマグネット１１４がロータ本体１１２に固定され
る。この状態では、上述したように、ロータ本体１１２
の凹部１１６とロータマグネット１１４の突部１２０と
が係合しているので、ロータ本体１１２とロータマグネ
ット１１４との相対的回転が確実に阻止され、両者の結
合状態を一層強固にすることができる。

【００３５】図４に示す形態では、ロータ本体１１２の
周側壁１１８に凹部１１６を、またロータマグネット１
１４に突部１２０を設けているが、これは反対に、上記
周側壁１１８に突部を、またロータマグネット１１４に
凹部を設けるようにすることができる。なお、突部１２
０の突出量を凹部１１６の深さよりも小さく設定し、こ
の凹部１１６に図３に示す変形形態における接着剤収容
凹部としての機能を持たせることもできる。

【００３６】以上、本発明に従うモータの一例としての
スピンドルモータの実施形態について説明したが、本発
明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明
の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能で
ある。

【００３７】例えば、図示の実施形態では、ロータ４が
玉軸受１４、１６を介して取付ブラケット２に支持され
ているが、玉軸受１４、１６に代えて、スリーブ軸受又
は動圧流体軸受を介してロータ４を支持するようにする
こともできる。

【００３８】また、例えば、図示の実施形態では、取付
ブラケット２の開口５６は開放された状態になっている
が、モータの内部と外部との連通を遮断する必要がある
ときには、この開口５６はシールによって塞ぐのが望ま
しい。この場合、接着剤５４の塗布後に取付ブラケット
２の外面にシールを貼付する。

【００３９】また、例えば、ロータユニット４２と静止
ユニット４４との組付け後に移動自在であるロータマグ
ネット２６の固定が可能であれば、取付ブラケット８の
開口５６を省略することができる。この場合、例えば、
ロータマグネット２６を熱硬化性接着剤を介在してロー
タ本体１８に装着してロータユニット４２を組立て、こ
のロータユニット４２を静止ユニット４４に組付け、し
かる後組付け後のモータを高温槽に置いて接着剤を硬化
させるようにしてもよい。

【００４０】また、図示の実施形態では特に設けていな
いが、ロータ本体１８の端壁２２のロータマグネット２
６への影響を少なくするために、非磁性材料から形成さ
れた非磁性板を上記端壁２２の内面に設けることがで
き、またこの端壁２２にクランプ部材を取り付けるため
の貫通ねじ孔が形成されている場合、上記非磁性板によ
って貫通ねじ孔をシールするのが望ましい。

【００４１】また、図示の実施形態では、ロータ４が外
側に配設されるアウタロータ型モータに適用して説明し
たが、これに限定されず、ロータが内側に配設されるイ
ンナロータ型モータにも同様に適用することができる。

【００４２】また、図示の実施形態では、ロータ４の回
転中心となる軸部材１２が取付ブラケット２に固定され
た軸固定型モータに適して説明したが、これに限定され
ず、軸部材がロータに設けられ、この軸部材が軸受を介
して取付けブラケットに回転自在に支持される軸回転型
モータにも同様に適用することができる。

【００４３】更に、図示の実施形態では、記録媒体とし
てのハードデイスクを回転駆動するためのスピンドルモ
ータに適用して説明したが、記録媒体としてのＣＤ，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＭＯ等を回転駆動するためのモータ、更に
はその他の通常のモータにも同様に適用することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】本発明の請求項３のモータの組立方法に
よれば、ロータユニットを静止ユニットに組付けると、
ロータマグネットが軸線方向に移動し、これよってロー
タマグネット及びステータの磁気的センタが実質上一致
し、この一致した状態にてロータとロータマグネットと
が固定される。従って、ロータマグネット及びステータ
の磁気センタを合わせることができ、かくしてモータ回
転時の軸線方向の振動を著しく抑えることができる。

【００４５】また、本発明の請求項1のモータによれ
ば、ロータマグネット及びステータの磁気センタを合わ
せた状態にて両者を固定することができる。また、本発
明の請求項２のモータによれば、ロータマグネット及び
ステータの磁気センタを合わせた状態にて接着剤収容凹
部に接着剤を充填するので、このようにしても両者を固
定することができる。

【００４６】また、本発明の請求項１及び２のモータに
よれば、静止部材の開口を通して接着剤を所要の通りに
施すことができ、かくしてロータマグネット及びロータ
を容易に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うモータの一例としてのスピンドル
モータの一実施形態を示す断面図である。

【図２】図１のスピンドルモータを一部分解して示す示
す分解断面図である。

【図３】ロータマグネットの取付構造の変形形態を示す
水平断面図である。

【図４】ロータマグネットの取付構造の他の変形形態を
示す水平断面図である。

【符号の説明】

２ 取付ブラケット（静止部材） ４ ロータ １２ 軸部材 １４，１６ 玉軸受 １８，１０２，１１２ ロータ本体 ２０，１１４，１１８ 周側壁 ２２ 端壁 ２６，１０８，１１４ ロータマグネット ２８ ステータ ４２ ロータユニット ４４ 静止ユニット ５４ 接着剤 ５６ 開口 １０６ 接着剤収容凹部 １１６ 凹部 １１８ 突部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/08 H02K 21/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止部材と、前記静止部材に対して相対
   的に回転自在に装着されるロータと、前記ロータに取付
   けられるロータマグネットと、前記ロータマグネットに
   対向して前記静止部材に取付けられるステータとを具備
   するモータにおいて、前記ロータは、中空円筒状の周側壁及びこの周側壁の一
   端側を閉塞する端壁を有するロータ本体を有し、 前記ロータ及び前記ロータマグネットはロータユニット
   を構成し、前記ロータマグネットは前記ロータ本体の周
   側壁の内周面又は外周面に軸線方向に移動可能に嵌合さ
   れ、 前記静止部材及び前記ステータは静止ユニットを構成
   し、前記ステータは前記静止部材に固定され、前記静止部材には、前記ロータユニットが静止ユニット
   に取り付けられた後、 前記周側壁の内周面又は外周面と前記ロータマグネット
   の外周面又は内周面との嵌合面の内、前記周側壁の他端
   側である開放端側の嵌合面に接着剤を塗布して前記ロー
   タマグネットを前記ロータに固定するための開口が形成
   されていることを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 静止部材と、前記静止部材に対して相対
   的に回転自在に装着されるロータと、前記ロータに取付
   けられるロータマグネットと、前記ロータマグネットに
   対向して前記静止部材に取付けられるステータとを具備
   するモータにおいて、 前記ロータは、中空円筒状の周側壁及びこの周側壁の一
   端側を閉塞する端壁を有するロータ本体を有し、 前記ロータ及び前記ロータマグネットはロータユニット
   を構成し、前記ロータマグネットは前記ロータ本体の周
   側壁の内周面又は外周面に軸線方向に移動可能に嵌合さ
   れ、 前記静止部材及び前記ステータは静止ユニットを構成
   し、 前記ロータ本体の周側壁の内周面又は外周面と前記ロー
   タマグネットの外周面又は内周面とのいずれか一方又は
   双方には接着剤収容凹部が形成され、 前記静止部材には、前記ロータユニットが静止ユニット
   に取り付けられた後、前記接着剤収容凹部に接着剤を充
   填して前記ロータマグネットを前記ロータに固定するた
   めの開口が形成されていることを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 ロータにロータマグネットを軸線方向に
   移動可能に嵌合してロータユニットを形成するロータユ
   ニット組立工程と、静止部材にステータを固定して静止
   ユニットを形成する静止ユニット組立工程と、前記静止
   ユニットに前記ロータユニットを組付けてモータを組立
   てるモータ組立工程と、前記モータ組立工程の後、前記
   ロータマグネットを前記ロータに固定するマグネット固
   定工程とを有し、前記モータ組立工程において、前記ロ
   ータマグネットと前記ステータとの磁気的作用によって
   前記ロータマグネットが軸線方向に移動し、これによっ
   て前記ロータマグネットの磁気センタと前記ステータの
   磁気センタとが実質上一致することを特徴とするモータ
   の組立方法。