JP4105298B2

JP4105298B2 - 薄型モータ

Info

Publication number: JP4105298B2
Application number: JP21980498A
Authority: JP
Inventors: 陽介山田; 義雄藤居
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec America Corp
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1998-07-17
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2018-07-17
Also published as: JP2000041349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高容量ＦＤ等の交換可能記録媒体を回転駆動するのに好適な薄型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
本発明の発明ものの１人は、先に、高容量ＦＤ等の交換可能記録媒体を回転駆動するためのモータとして、図５（半断面図）に示すような薄形モータ（以下、「先のモータ」と言う）を開発して実用化した（但し、本出願時点において未公表である。）。
【０００３】
先のモータは、ロータマグネットａをステータｂ（電機子）の外周側に配したアウターロータタイプであるため鉄系金属製（強磁性材料）のロータフレームｃがステータｂを覆う構造となる。そのため、ロータフレームｃに回転剛性に耐え得るための肉厚を確保すると共に、ロータフレームｃとステータコイルｄ間に所定の絶縁ギャップを確保する必要があり、ステータｂの軸心方向寸法（高さ寸法）つまり電磁手段である電機子のスペースが制約されるので、結果として効率の点で改善の余地が残る。
【０００４】
また、この種薄形モータにおいては、ロータフレームｃの外周部に固定されるロータマグネットａ自身の軸心方向寸法（高さ）が小さいので、先のモータの場合、ロータマグネットａからの磁束が軸心方向、特にロータフレームｃに逃げてしまわないよう（軸心方向に磁気ループを形成してしまわないよう）、ロータフレームｃの一部にロータマグネットａの端面が当接する突起ｃ１を半抜き穴加工で設け、ロータフレームｃ下面とロータマグネットａ上面との間にギャップを設けてこの間の磁気抵抗を大きくし、磁気漏れを少なくしてロータマグネットａの磁束が効率良く回転駆動に供されるようにしている。
【０００５】
しかしながら、この場合、ロータマグネットａをロータフレームｃより突起ｃ１の高さ分だけ離すこととなる。その上でモータの高さを低くしなければならないので、ロータマグネットａの軸心方向寸法をより小さくせざるを得ず、必ずしも十分な駆動効率を達成し難い。
【０００６】
本発明は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、ロータとステータコイルとの絶縁確保のための軸心方向ギャップをなくし、且つロータマグネットにおける軸心方向の磁気ループの形成を妨げて、より薄型で然も効率の高い薄型モータ提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
(1) 上記目的を達成する本発明の薄型モータは、固定部に設けられてステータコイルを備えたステータの内周側に、そのステータに径方向空隙を介して相対するロータマグネットとロータヨークとを備えてなるロータを有する電動機であって、ロータヨークは、筒状部と、その筒状部の軸心方向一端側に位置するとともに、径方向外方に張り出す環状の外方張出部とを有してなり、ロータヨークの筒状部に環状のロータマグネットが外嵌固定され、前記外方張出部の外周部は、ステータコイルよりも径方向内方に位置し、前記外方張出部は、ロータマグネットの軸心方向一端側を覆い、前記外方張出部は、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向に当接する当接部分、及び、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向間隙を隔てて相対する間隙部分を有し、当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方向において均等状に分布することを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
本発明の薄型モータにおいては、ロータヨークの外方張出部が、当接部分においてロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向に当接するので、ロータヨークに対するロータマグネットの軸心方向の位置決めを容易且つ確実に行い得る。また、ロータヨークの外方張出部が、間隙部分において、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向間隙を隔てて相対するので、ロータマグネットにおける軸心方向に関する磁気ループの形成を妨げて、ステータによる磁束をロータの回転駆動力に効率良く利用することができる。すなわち、磁気特性が向上して駆動効率が高まる。また、ロータマグネットと外方張出部との間に隙間を設ける（この場合当接部が存在しない）必要がないので、ロータマグネットの軸心方向寸法を大きくしてこの点においても磁気特性を向上させることができる。当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方向において均等状に分布するので、磁気特性も周方向に均等状となり、ロータの回転むら等の不都合発生が防がれる。
【０００９】
ステータとしては、ステータコアにステータコイルが巻回されてなるものを用いることができる。ロータにおけるロータマグネットは、ステータの内周側においてステータに径方向空隙を介して相対し、ステータとの間に、径方向空隙を経て磁気回路を形成し得るものとすることができる。ロータは、玉軸受などの転がり軸受や動圧流体軸受などの滑り軸受等の各種軸受の１種又は２種以上の組み合わせからなる軸受装置を介してステータを有する固定部に対し回転自在となるよう支持されるものとすることができる。
【００１０】
ロータヨークの材料としては、ロータヨークとして通常使用し得る材料、例えば鉄系金属材料等の強磁性材料又はこれに準ずる材料を用いることができる。
【００１１】
ロータヨークとしては、筒状部の軸心方向他端側から環状のロータマグネットを外嵌し得るものを用いることができる。ロータヨークの筒状部は、例えば円筒状とすることができ、外方張出部は、例えば円環平板状とすることができる。
【００１２】
ロータヨークの外方張出部は、ロータマグネットの軸心方向一端側を覆い、ロータマグネットの磁束がその外方張出部よりも軸心方向一端側へ漏れることを防ぐ。これによって、ロータの軸心方向一端側に所謂大容量ＦＤ（フロッピーディスク）やその他のＦＤ等の磁気ディスクを始めとする種々の記録媒体が配装された場合に、それらの記録媒体に磁気的な悪影響を及ぼすことが防がれる。
【００１３】
ロータヨークの外方張出部の外周部はステータコイルの内周部よりも内方に位置するので、ロータヨークの外方張出部とステータコイルとの間に絶縁確保のための軸心方向のギャップを必要としない。そのため、モータをより薄型化することができ、また、ステータの軸線方向サイズを可及的に大きくしてより効率の高いモータを得ることができる。
【００１４】
ロータヨークの外方張出部は、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向に当接する当接部分と、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向間隙を隔てて相対する間隙部分とを有し、当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方向において均等状に分布する。その例としては、当接部分及び間隙部分がそれぞれ回転軸線を中心とする円環状である場合（当接部分の内周側に間隙部分が位置する場合、その逆の場合、及び、間隙部分の内周側及び外周側にそれぞれ当接部分を有する場合等の何れも可）、間隙部分が回転軸線を中心とする円環状であり、一定中心角毎に当接部分を有し、その当接部分の当接面積が、間隙部分におけるロータマグネットとロータヨークの外方張出部との間隙による軸線方向の磁気ループ形成を妨げる効果が実質上損なわれない程度に小さい場合等を挙げることができる。
【００１５】
ロータマグネットの軸心方向一端側の面が軸心方向に対し垂直な平面である場合、ロータヨークの外方張出部の軸心方向他端側の面に凹部（例えば軸心線を中心とする円環状凹部）を設けることにより、その凹部とロータマグネットの軸心方向一端側の面との間に間隙部分を形成することができる。この場合の外方張出部の厚さを（ｔ）とすると、凹部の深さ（ａ）は［０＜ａ＜ｔ］である。このように外方張出部に凹部（例えば軸心線を中心とする円環状凹部）を備えた金属製のロータヨークは、例えばプレス成形により形成することができる。
【００１６】
当接部分及び間隙部分がそれぞれ軸心方向に対し垂直な円環状をなし、当接部分の内周側に間隙部分が位置する場合、間隙部分の径方向幅（ｂ）は、例えば、当接部分の径方向幅以上でロータマグネットの径方向幅（ｃ）未満、すなわち［（ｃ／２）＜ｂ＜ｃ］とすることができる。
【００１７】
なお、本発明の薄型モータは、ブラシレスＤＣモータとして好適である。
【００１８】
次に、本発明の薄型モータは、軸心方向に垂直な方向において、間隙部分の面積が当接部分の面積以上であるものとすることができる（請求項２）。
【００１９】
軸心方向に垂直な方向における間隙部分（好ましくは軸心線を中心とする円環状部分）の面積が、軸心方向に垂直な方向における当接部分（好ましくは軸心線を中心とする円環状部分）の面積以上であり、その間隙部分において、ロータヨークの外方張出部がロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向間隙を隔てて相対するので、ロータマグネットにおける軸心方向に関する磁気ループの形成を十分に妨げて、ステータによる磁束をロータの回転駆動力に効率高く利用することができる。すなわち、磁気特性がより向上して駆動効率が一層高まる。
(2) また上記(1) 記載の薄型モータは、ロータが一つの単列ラジアル玉軸受を介して固定部に対し回転自在に支持され、ロータマグネットの磁気センタがステータの磁気センタより軸心方向一端寄りに位置し、ステータとロータマグネットとの間の磁気吸引力の軸心方向成分により、前記単列ラジアル玉軸受に予圧が付与されるものとすることができる（請求項３）。
【００２０】
ロータを回転自在に支持する軸受が一つの単列ラジアル玉軸受であるため、軸受の軸心方向寸法が小さく、モータの薄型化、特に超薄型化に効果的である。
【００２１】
然も、ロータマグネットの磁気センタをステータの磁気センタより軸心方向一端寄りに位置させることにより、ステータとロータマグネットとの間の磁気吸引力の軸心方向成分によって前記単列ラジアル玉軸受に予圧を付与しているため、単列ラジアル玉軸受の径方向及び軸心方向のがたが効果的に減少して剛性が増大し、回転精度が向上する。勿論、この単列ラジアル玉軸受の内輪及び外輪の軌道の形状は、このような軸心方向の予圧により径方向及び軸心方向のがたが減少して剛性が増大する形状（例えば径方向にほぼ向かい合った断面円弧状）であることを要する。
(3) また、上記(1) 記載の薄型モータは、軸心線のまわりに対称状をなす凸曲面状突起部と、軸心線のまわりに対称状をなし前記凸曲面状突起部よりも曲率が小さい凹曲面部又は平面部であって前記凸曲面状突起部を相対回転自在に支持し得るもののうち、一方がロータに設けられ、他方が固定部に設けられて前記一方を上向きに支持することにより、ロータを固定部に対し回転し得るように軸心方向において支持し、ロータヨークの筒状部の内周側にスリーブ内周面部を有し、固定部に円筒外周面状の支持外周面部を有し、その支持外周面部又はスリーブ内周面部に動圧発生用溝を有し、前記支持外周面部と、それにスリーブ嵌合した前記スリーブ内周面部が、空気を潤滑剤としてロータを固定部に対し径方向に支持するラジアル動圧空気軸受を構成するものとすることができる（請求項４）。
【００２２】
軸心線を中心とする凸曲面状突起部、及び同じく軸心線を中心とする凹曲面部又は平面部によりロータが固定部に対し回転し得るように軸心方向において支持され、支持外周面部とスリーブ内周面部によるラジアル動圧空気軸受の採用によって、径方向においてロータのスリーブ内周面部と固定部の支持外周面部の間に最小隙間を確保することができるので、ロータについて高い回転精度を実現することができ、ロータに、高容量ＦＤ等の磁気ディスクを始めとする各種記録媒体を載置する基準面となるハブデータム面を設けた場合にも、そのハブデータム面の回転に関し高精度を実現し得る。また、回転中に玉軸受におけるような振動や騒音が発生しないため、ＮＲＲＯ（非同期成分の振れ）が良くなって振動を低減することができる。
【００２３】
ラジアル動圧空気軸受を構成する支持外周面部又はスリーブ内周面部における動圧発生用溝としては、例えばヘリングボーン溝等を適宜採用し得る。
【００２４】
なお、この薄型モータは、固定部に対しロータが離脱することを防ぐための抜け止め装置を備えるものとすることができる。抜け止め装置としては、例えば、ロータにおける外方張出部が固定部に設けた内方張出部よりも軸心方向他端側に位置し、軸心方向において両者の少なくとも一部が回転角度によらず常時重なり合うものを挙げることができる。
【００２５】
また、ロータマグネットの磁気センタをステータの磁気センタより軸心方向一端寄りに位置させることにより、ステータとロータマグネットとの間の磁気吸引力の軸心方向成分によってロータが固定部に対し軸心方向に押圧するものとすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態の一例としての、大容量ＦＤ駆動用の薄型モータ（ブラシレスＤＣモータ）の半断面図、図２は、その薄型モータのロータヨーク及びロータマグネットについての拡大断面図である。勿論、この薄型モータをその他のＦＤ及びＦＤ以外の種々の記録媒体の駆動に用いることもできる。
【００２８】
金属製ベースプレート１０に上方開口の円形凹部１０ａを有し、その円形凹部１０ａの周壁にステータコア１２ａの外周部が内嵌固定されることにより、円形凹部１０ａ内の外周側に環状のステータ１２が固定されている。ステータ１２は、４枚のステータコアラミネーション１２ａ１が積層されてなるステータコア１２ａにステータコイル１２ｂが巻回されてなる。ステータコア１２ａの外周部下面は、環状板状のスペーサ１４を介して円形凹部１０ａの外周部底面上に支持され、各ステータコイル１２ｂの下部は、それに対応する位置毎にベースプレート１０に設けられたステータコイル収容開口部１０ｂ内に収容されている。これによって、モータの軸心方向寸法（高さ）が抑えられている。
【００２９】
ベースプレート１０の中央部に設けられた中央開口部１０ｃに、厚板円盤状をなす中央支持部材１６が、その下部において中央開口部１０ｃに嵌合した状態で固定されている。この固定は、圧入又はかしめにより行われる。
【００３０】
中央支持部材１６の外周面には、単列ラジアル玉軸受１８の内輪内周面が外嵌された状態で接着剤により固定されている。また単列ラジアル玉軸受１８の外輪外周面は、ロータハブ２０の外周垂下壁２０ａの内面に内嵌されて接着剤により固定されている。
【００３１】
ロータハブ２０は、中央支持部材１６の上側を覆う状態で中央支持部材１６と同軸状に位置する。ロータハブ２０上側の外周縁よりもやや内方に設けられた環状凹部２０ｂ内に、交換媒体である大容量ＦＤ２２をロータハブ２０に対し磁気的に吸引固定するための環状板状のチャッキングマグネット２４が固定されており、その内周側に、大容量ＦＤ２２を載置する基準面となる環状のハブデータム面２０ｃが形成されている。
【００３２】
環状のロータヨーク２６は、鉄系金属板がプレス加工されてなるものであり、円筒状部２６ａとその上端の外方張出部２６ｂからなる断面Ｌ字形状をなし、外方張出部２６ｂの下面内周部に、やや上方に窪んだ円環状凹部２６ｃ（薄肉部）が形成されている。
【００３３】
ロータヨーク２６の円筒状部２６ａは、ロータハブ２０の外周垂下壁２０ａの外面に外嵌固定されている。ロータヨーク２６の円筒状部２６ａに環状のロータマグネット２８が外嵌され、ロータマグネット２８の上面がロータヨーク２６の外方張出部２６ｂの下面のうち円環状凹部２６ｃの外周側部分に当接した状態でロータヨーク２６に対しロータマグネット２８が固定されている。そのためロータヨーク２６に対するロータマグネット２８の軸心方向の位置決めが容易且つ確実に行われる。
【００３４】
ロータマグネット２８の上面のうち円環状凹部２６ｃに相対する円環状部分２８ａ（間隙部分）は、その外周側において外方張出部２６ｂの下面に当接する円環状部分２８ｂ（当接部分）に比し、径方向幅において２倍以上であり、面積も大きい。そのため、ロータマグネット２８における軸心方向に関する磁気ループの形成を十分に妨げて、ステータ１２による磁束をロータ２９の回転駆動力に効率高く利用することができる。また、ロータマグネット２８と外方張出部２６ｂとの間に隙間を設ける（この場合当接部が存在しない）必要がないので、ロータマグネット２８の軸心方向寸法を大きくしてこの点においても磁気特性を向上させることができる。
【００３５】
ロータヨーク２６の外方張出部２６ｂは、ロータマグネット２８の上部を覆い、ロータマグネット２８の磁束がその外方張出部２６ｂよりも上方側へ漏れることを防ぐので、大容量ＦＤ等の記録媒体が配装された場合に、それらに磁気的な悪影響を及ぼすことが防がれる。
【００３６】
ロータヨーク２６の外方張出部２６ｂの外周部は、ステータコイル１２ｂの内周部よりも内方におけるステータコア１２ａの内周部の上方に位置する。ロータヨーク２６の外方張出部２６ｂとステータコイル１２ｂとの間に絶縁確保のための軸心方向のギャップを必要としないので、モータを一定の高さに保ちつつステータコアラミネーション１２ａ１の枚数を先のモータにおける３枚から４枚としてステータ１２の軸線方向サイズを増大させることにより、より効率の高いモータが得られている。
【００３７】
ロータマグネット２８は、その磁気センタがステータ１２の磁気センタより軸心方向上寄りに位置した状態で、ステータコア１２ａと径方向内方に相対している。これによってステータ１２とロータマグネット２８との間に作用する磁気吸引力の軸心方向成分により、ロータ２９に軸心方向下向きの力が作用し、単列ラジアル玉軸受１８に予圧が付与されている。これにより、単列ラジアル玉軸受１８の径方向及び軸心方向のがたが効果的に減少して剛性が増大し、回転精度が向上している。
【００３８】
然も、本発明のようなインナーロータタイプの場合、ステータコア１２ａの外径を最大限（大容量ＦＤ駆動装置等におけるモータ部分の外径は仕様により決められている）に確保することができるため、ハブデータム面２０ｃに影響を与えない範囲でロータマグネット２８の内外径とステータ１２の内径を自由自在に調整することができ、磁気特性の設計の自由度が高い。
【００３９】
更に、この具体例では、ハブデータム面２０ｃに対して単列ラジアル玉軸受１８が径方向外方に位置しているため、先のモータの場合に比し、ハブデータム面２０ｃに載置される大容量ＦＤ等の記録媒体をより安定的に支持し得、振れ回りやＮＲＲＯ特性が良好となる。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態の別の例としての、大容量ＦＤ駆動用の薄型モータ（ブラシレスＤＣモータ）の半断面図、図４は、その薄型モータにおける抜け止め部材の縮小斜視図である。
【００４１】
この例においては、動圧空気軸受が採用されている。ステータ１２は図１及び図２の例と同様にベースプレート１０の円形凹部１０ａ内に配装されている。
【００４２】
ベースプレート１０の中央部に設けられた中央開口部１０ｃに、厚板円盤状をなす中央支持部材３０が、その下部において中央開口部１０ｃに嵌合した状態で圧入やかしめ等により固定されている。
【００４３】
中央支持部材３０の円筒状をなす外周面は、動圧発生用のヘリングボーン溝が設けられた支持外周面部３０ａに形成されている。中央支持部材３０の上面は軸心方向に垂直な平面である。
【００４４】
ロータハブ３２は、中央支持部材３０の上側を覆う状態で中央支持部材３０と同軸状に位置し、ロータハブ３２の下面中央部に下向きに設けられた凸曲面状突起部３２ａ（軸心線のまわりに対称状をなす）の下端部において、中央支持部材３０の上面中央部上で回転可能なように軸心方向上向きに支持される。
【００４５】
ロータハブ３２の外周部には、ヨークとしても作用する円筒形状のスリーブ部材３４がその上部内周において外嵌固定され、そのスリーブ部材３４の下部内周部、すなわちスリーブ内周面部３４ａが中央支持部材３０の支持外周面部３０ａにスリーブ嵌合している。これにより、ロータハブ３２を中央支持部材３０に対し回転自在に径方向に支持するラジアル動圧空気軸受が構成されている。
【００４６】
ロータハブ３２上側の外周縁よりもやや内方に設けられた環状凹部３２ｂ内に、交換媒体である大容量ＦＤ２２をロータハブ３２に対し磁気的に吸引固定するための環状板状のチャッキングマグネット３６が固定されており、その内周側に、大容量ＦＤ２２を載置する基準面となる環状のハブデータム面３２ｃが形成されている。
【００４７】
環状のロータヨーク３８は、鉄系金属板がプレス加工されてなるものであり、円筒状部３８ａとその上端の外方張出部３８ｂからなる断面略Ｌ字形状をなし、外方張出部３８ｂの下面内周部に、やや上方に窪んだ円環状凹部３８ｃ（薄肉部）が形成され、外方張出部３８ｂの外周部はやや下方に位置するように形成されている。
【００４８】
ロータヨーク３８の円筒状部３８ａは、スリーブ部材３４の外面に外嵌固定されている。図１及び図２の例と同様に、ロータヨーク３８の円筒状部３８ａに環状のロータマグネット４０が外嵌され、ロータマグネット４０の上面がロータヨーク３８の外方張出部３８ｂの下面のうち円環状凹部３８ｃの外周側部分に当接した状態でロータヨーク３８に対しロータマグネット４０が固定されている。
【００４９】
ロータマグネット４０は、その磁気センタがステータ１２の磁気センタより軸心方向上寄りに位置した状態で、ステータコア１２ａと径方向内方に相対している。そのため、ステータ１２とロータマグネット４０との間の磁気吸引力の軸心方向成分によってロータハブ３２が中央支持部材３０に対し軸心方向に押圧するものとなる。
【００５０】
ベースプレート１０の円形凹部１０ａ内におけるステータコア１２ａ上に、合成樹脂製の環状の抜け止め部材４２が固定されている。この抜け止め部材４２の固定は、抜け止め部材４２の外周肉厚部４２ａが円形凹部１０ａの周壁に内嵌されることにより行われている。抜け止め部材４２の内周部４２ｃと外周肉厚部４２ａの間には、各ステータコイル１２ｂの上部が挿通するステータコイル挿通口４２ｂが一定中心角毎に設けられている。抜け止め部材４２の内周部４２ｃは、立ち上げられてステータコア１２ａの上面内周部との間に内方開口の環状溝部４４を形成しており、この環状溝部４４と、環状溝部４４内に位置するロータヨーク３８の外方張出部３８ｂの外周部により、抜け止め装置が構成されている。
【００５１】
この薄型モータでは、ロータ４６が凸曲面状突起部３２ａの下端部において中央支持部材３０の上面中央部上で回転可能なように軸心方向上向きに支持され、ラジアル動圧空気軸受の採用により径方向においてロータ４６におけるスリーブ部材３４のスリーブ内周面部３４ａと中央支持部材３０の支持外周面部３０ａとの間に最小隙間が確保されるので、ハブデータム面３２ｃに高精度の回転が実現される。また、回転中に玉軸受におけるような振動や騒音が発生しないため、ＮＲＲＯが良くなって振動が低減される。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の薄型モータにおいては、ロータヨークの外方張出部の外周部はステータコイルの内周部よりも内方に位置するので、ロータヨークの外方張出部とステータコイルとの間に絶縁確保のための軸心方向のギャップを必要としない。そのため、モータをより薄型化することが可能であり、また、ステータの軸線方向サイズを可及的に大きくしてより効率の高いモータを得ることができる。また、ロータマグネットにおける軸心方向に関する磁気ループの形成が妨げられるので、磁気特性が向上し、薄型であっても駆動効率が高い。更に、ロータヨークの外方張出部が、当接部分においてロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向に当接するので、ロータヨークに対するロータマグネットの軸心方向の位置決めを容易且つ確実に行い得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】大容量ＦＤ駆動用薄型モータの半断面図である。
【図２】ロータヨーク及びロータマグネットについての拡大断面図である。
【図３】別の大容量ＦＤ駆動用薄型モータの半断面図である。
【図４】抜け止め部材の縮小斜視図である。
【図５】先に発明した薄形モータの半断面図である。
【符号の説明】
１０ａ円形凹部
１２ステータ
１２ａステータコア
１８単列ラジアル玉軸受
２０ロータハブ
２０ａ外周垂下壁
２６ａ円筒状部
２６ｂ外方張出部
２６ｃ円環状凹部
２８ロータマグネット

Claims

固定部に設けられてステータコイルを備えたステータの内周側に、そのステータに径方向空隙を介して相対するロータマグネットとロータヨークとを備えてなるロータを有する電動機であって、
ロータヨークは、筒状部と、その筒状部の軸心方向一端側に位置するとともに、径方向外方に張り出す環状の外方張出部とを有してなり、
ロータヨークの筒状部に環状のロータマグネットが外嵌固定され、
前記外方張出部の外周部は、ステータコイルよりも径方向内方に位置し、
前記外方張出部は、ロータマグネットの軸心方向一端側を覆い、
前記外方張出部は、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向に当接する当接部分、及び、ロータマグネットの軸心方向一端側と軸心方向間隙を隔てて相対する間隙部分を有し、
当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方向において均等状に分布することを特徴とする薄型モータ。
軸心方向に垂直な方向において、間隙部分の面積が当接部分の面積以上である請求項１記載の薄型モータ。
ロータが一つの単列ラジアル玉軸受を介して固定部に対し回転自在に支持され、
ロータマグネットの磁気センタがステータの磁気センタより軸心方向一端寄りに位置し、
ステータとロータマグネットとの間の磁気吸引力の軸心方向成分により、前記単列ラジアル玉軸受に予圧が付与される請求項１又は２記載の薄型モータ。
軸心線のまわりに対称状をなす凸曲面状突起部と、軸心線のまわりに対称状をなし前記凸曲面状突起部よりも曲率が小さい凹曲面部又は平面部であって前記凸曲面状突起部を相対回転自在に支持し得るもののうち、一方がロータに設けられ、他方が固定部に設けられて前記一方を上向きに支持することにより、ロータを固定部に対し回転し得るように軸心方向において支持し、
ロータヨークの筒状部の内周側にスリーブ内周面部を有し、固定部に円筒外周面状の支持外周面部を有し、その支持外周面部又はスリーブ内周面部に動圧発生用溝を有し、前記支持外周面部と、それにスリーブ嵌合した前記スリーブ内周面部が、空気を潤滑剤としてロータを固定部に対し径方向に支持するラジアル動圧空気軸受を構成する請求項１又は２記載の薄型モータ。