JP2000041349A - 薄型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータとステータコイルとの絶縁確保のため
の軸心方向ギャップをなくし、且つロータマグネットに
おける軸心方向の磁気ループの形成を妨げて、より薄型
で然も効率の高い薄型モータ提供する。 【解決手段】 円形凹部１０ａ内の外周側にステータ１
２を固定する。単列ラジアル玉軸受１８を介してロータ
ハブ２０を回転自在に支持する。ロータヨーク２６の円
筒状部２６ａをロータハブ２０の外周垂下壁２０ａの外
面に固定する。ロータヨーク２６の外方張出部２６ｂの
下面内周部に円環状凹部２６ｃを形成する。ロータマグ
ネット２８の上面を外方張出部２６ｂの下面のうち円環
状凹部２６ｃの外周側部分に当接させて円筒状部２６ａ
にロータマグネット２８を外嵌固定する。ロータマグネ
ット２８は、ステータ１２よりもやや上方に磁気センタ
を有し、ステータコア１２ａと径方向内方に相対する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高容量ＦＤ等の交
換可能記録媒体を回転駆動するのに好適な薄型モータに
関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明
の発明ものの１人は、先に、高容量ＦＤ等の交換可能記
録媒体を回転駆動するためのモータとして、図５（半断
面図）に示すような薄形モータ（以下、「先のモータ」
と言う）を開発して実用化した（但し、本出願時点にお
いて未公表である。）。

【０００３】先のモータは、ロータマグネットａをステ
ータｂ（電機子）の外周側に配したアウターロータタイ
プであるため鉄系金属製（強磁性材料）のロータフレー
ムｃがステータｂを覆う構造となる。そのため、ロータ
フレームｃに回転剛性に耐え得るための肉厚を確保する
と共に、ロータフレームｃとステータコイルｄ間に所定
の絶縁ギャップを確保する必要があり、ステータｂの軸
心方向寸法（高さ寸法）つまり電磁手段である電機子の
スペースが制約されるので、結果として効率の点で改善
の余地が残る。

【０００４】また、この種薄形モータにおいては、ロー
タフレームｃの外周部に固定されるロータマグネットａ
自身の軸心方向寸法（高さ）が小さいので、先のモータ
の場合、ロータマグネットａからの磁束が軸心方向、特
にロータフレームｃに逃げてしまわないよう（軸心方向
に磁気ループを形成してしまわないよう）、ロータフレ
ームｃの一部にロータマグネットａの端面が当接する突
起ｃ１を半抜き穴加工で設け、ロータフレームｃ下面と
ロータマグネットａ上面との間にギャップを設けてこの
間の磁気抵抗を大きくし、磁気漏れを少なくしてロータ
マグネットａの磁束が効率良く回転駆動に供されるよう
にしている。

【０００５】しかしながら、この場合、ロータマグネッ
トａをロータフレームｃより突起ｃ１の高さ分だけ離す
こととなる。その上でモータの高さを低くしなければな
らないので、ロータマグネットａの軸心方向寸法をより
小さくせざるを得ず、必ずしも十分な駆動効率を達成し
難い。

【０００６】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に鑑み行われたものであって、その目的とすると
ころは、ロータとステータコイルとの絶縁確保のための
軸心方向ギャップをなくし、且つロータマグネットにお
ける軸心方向の磁気ループの形成を妨げて、より薄型で
然も効率の高い薄型モータ提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】(1) 上記目的を達成す
る本発明の薄型モータは、固定部に設けられてステータ
コイルを備えたステータの内周側に、そのステータに径
方向空隙を介して相対するロータマグネットとロータヨ
ークとを備えてなるロータを有する電動機であって、ロ
ータヨークは、筒状部と、その筒状部の軸心方向先端側
に位置する環状の外方張出部を有してなり、ロータヨー
クの筒状部に環状のロータマグネットが外嵌固定され、
前記外方張出部の外周部は、ステータコイルの軸心方向
先端側部分よりも内方に位置し、前記外方張出部は、ロ
ータマグネットの先端部の軸心方向先端側を覆い、ロー
タマグネットの先端部と軸心方向に当接する当接部分
と、ロータマグネットの先端部と軸心方向間隙を隔てて
相対する間隙部分を有し、当接部分及び間隙部分はそれ
ぞれ周方向において均等状に分布することを特徴とする
（請求項１）。

【０００８】本発明の薄型モータにおいては、ロータヨ
ークの外方張出部が、当接部分においてロータマグネッ
トの先端部と軸心方向に当接するので、ロータヨークに
対するロータマグネットの軸心方向の位置決めを容易且
つ確実に行い得る。また、ロータヨークの外方張出部
が、間隙部分において、ロータマグネットの先端部と軸
心方向間隙を隔てて相対するので、ロータマグネットに
おける軸心方向に関する磁気ループの形成を妨げて、ス
テータによる磁束をロータの回転駆動力に効率良く利用
することができる。すなわち、磁気特性が向上して駆動
効率が高まる。また、ロータマグネットと外方張出部と
の間に隙間を設ける（この場合当接部が存在しない）必
要がないので、ロータマグネットの軸心方向寸法を大き
くしてこの点においても磁気特性を向上させることがで
きる。当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方向において
均等状に分布するので、磁気特性も周方向に均等状とな
り、ロータの回転むら等の不都合発生が防がれる。

【０００９】ステータとしては、ステータコアにステー
タコイルが巻回されてなるものを用いることができる。
ロータにおけるロータマグネットは、ステータの内周側
においてステータに径方向空隙を介して相対し、ステー
タとの間に、径方向空隙を経て磁気回路を形成し得るも
のとすることができる。ロータは、玉軸受などの転がり
軸受や動圧流体軸受などの滑り軸受等の各種軸受の１種
又は２種以上の組み合わせからなる軸受装置を介してス
テータを有する固定部に対し回転自在となるよう支持さ
れるものとすることができる。

【００１０】ロータヨークの材料としては、ロータヨー
クとして通常使用し得る材料、例えば鉄系金属材料等の
強磁性材料又はこれに準ずる材料を用いることができ
る。

【００１１】ロータヨークとしては、筒状部の基端側か
ら環状のロータマグネットを外嵌し得るものを用いるこ
とができる。ロータヨークの筒状部は、例えば円筒状と
することができ、外方張出部は、例えば円環平板状とす
ることができる。

【００１２】ロータヨークの外方張出部は、ロータマグ
ネットの先端部を覆い、ロータマグネットの磁束がその
外方張出部よりも軸心方向先端側へ漏れることを防ぐ。
これによって、ロータの先端側に所謂大容量ＦＤ（フロ
ッピーディスク）やその他のＦＤ等の磁気ディスクを始
めとする種々の記録媒体が配装された場合に、それらの
記録媒体に磁気的な悪影響を及ぼすことが防がれる。

【００１３】ロータヨークの外方張出部の外周部はステ
ータコイルの内周部よりも内方に位置するので、ロータ
ヨークの外方張出部とステータコイルとの間に絶縁確保
のための軸心方向のギャップを必要としない。そのた
め、モータをより薄型化することができ、また、ステー
タの軸線方向サイズを可及的に大きくしてより効率の高
いモータを得ることができる。

【００１４】ロータヨークの外方張出部は、ロータマグ
ネットの先端部と軸心方向に当接する当接部分と、ロー
タマグネットの先端部と軸心方向間隙を隔てて相対する
間隙部分を有し、当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方
向において均等状に分布する。その例としては、当接部
分及び間隙部分がそれぞれ回転軸線を中心とする円環状
である場合（当接部分の内周側に間隙部分が位置する場
合、その逆の場合、及び、間隙部分の内周側及び外周側
にそれぞれ当接部分を有する場合等の何れも可）、間隙
部分が回転軸線を中心とする円環状であり、一定中心角
毎に当接部分を有し、その当接部分の当接面積が、間隙
部分におけるロータマグネットとロータヨークの外方張
出部との間隙による軸線方向の磁気ループ形成を妨げる
効果が実質上損なわれない程度に小さい場合等を挙げる
ことができる。

【００１５】ロータマグネットの先端面が軸心方向に対
し垂直な平面である場合、ロータヨークの外方張出部の
基端側面に凹部（例えば軸心線を中心とする円環状凹
部）を設けることにより、その凹部とロータマグネット
の先端面の間に間隙部分を形成することができる。この
場合の外方張出部の厚さを（ｔ）とすると、凹部の深さ
（ａ）は［０＜ａ＜ｔ］である。このように外方張出部
に凹部（例えば軸心線を中心とする円環状凹部）を備え
た金属製のロータヨークは、例えばプレス成形により形
成することができる。

【００１６】当接部分及び間隙部分がそれぞれ軸心方向
に対し垂直な円環状をなし、当接部分の内周側に間隙部
分が位置する場合、間隙部分の径方向幅（ｂ）は、例え
ば、当接部分の径方向幅以上でロータマグネットの径方
向幅（ｃ）未満、すなわち［（ｃ／２）＜ｂ＜ｃ］とす
ることができる。

【００１７】なお、本発明の薄型モータは、ブラシレス
ＤＣモータとして好適である。

【００１８】次に、本発明の薄型モータは、軸心方向に
垂直な方向において、間隙部分の面積が当接部分の面積
以上であるものとすることができる（請求項２）。

【００１９】軸心方向に垂直な方向における間隙部分
（好ましくは軸心線を中心とする円環状部分）の面積
が、軸心方向に垂直な方向における当接部分（好ましく
は軸心線を中心とする円環状部分）の面積以上であり、
その間隙部分において、ロータヨークの外方張出部がロ
ータマグネットの先端部と軸心方向間隙を隔てて相対す
るので、ロータマグネットにおける軸心方向に関する磁
気ループの形成を十分に妨げて、ステータによる磁束を
ロータの回転駆動力に効率高く利用することができる。
すなわち、磁気特性がより向上して駆動効率が一層高ま
る。 (2) また上記(1) 記載の薄型モータは、ロータが一つ
の単列ラジアル玉軸受を介して固定部に対し回転自在に
支持され、ロータマグネットの磁気センタがステータの
磁気センタより軸心方向先端寄りに位置し、ステータと
ロータマグネットとの間の磁気吸引力の軸心方向成分に
より、前記単列ラジアル玉軸受に予圧が付与されるもの
とすることができる（請求項３）。

【００２０】ロータを回転自在に支持する軸受が一つの
単列ラジアル玉軸受であるため、軸受の軸心方向寸法が
小さく、モータの薄型化、特に超薄型化に効果的であ
る。

【００２１】然も、ロータマグネットの磁気センタをス
テータの磁気センタより軸心方向先端寄りに位置させる
ことにより、ステータとロータマグネットとの間の磁気
吸引力の軸心方向成分によって前記単列ラジアル玉軸受
に予圧を付与しているため、単列ラジアル玉軸受の径方
向及び軸心方向のがたが効果的に減少して剛性が増大
し、回転精度が向上する。勿論、この単列ラジアル玉軸
受の内輪及び外輪の軌道の形状は、このような軸心方向
の予圧により径方向及び軸心方向のがたが減少して剛性
が増大する形状（例えば径方向にほぼ向かい合った断面
円弧状）であることを要する。 (3) また、上記(1) 記載の薄型モータは、軸心線のま
わりに対称状をなす凸曲面状突起部と、軸心線のまわり
に対称状をなし前記凸曲面状突起部よりも曲率が小さい
凹曲面部又は平面部であって前記凸曲面状突起部を相対
回転自在に支持し得るもののうち、一方がロータに設け
られ、他方が固定部に設けられて前記一方を上向きに支
持することにより、ロータを固定部に対し回転し得るよ
うに軸心方向において支持し、ロータヨークの筒状部の
内周側にスリーブ内周面部を有し、固定部に円筒外周面
状の支持外周面部を有し、その支持外周面部又はスリー
ブ内周面部に動圧発生用溝を有し、前記支持外周面部
と、それにスリーブ嵌合した前記スリーブ内周面部が、
空気を潤滑剤としてロータを固定部に対し径方向に支持
するラジアル動圧空気軸受を構成するものとすることが
できる（請求項４）。

【００２２】軸心線を中心とする凸曲面状突起部、及び
同じく軸心線を中心とする凹曲面部又は平面部によりロ
ータが固定部に対し回転し得るように軸心方向において
支持され、支持外周面部とスリーブ内周面部によるラジ
アル動圧空気軸受の採用によって、径方向においてロー
タのスリーブ内周面部と固定部の支持外周面部の間に最
小隙間を確保することができるので、ロータについて高
い回転精度を実現することができ、ロータに、高容量Ｆ
Ｄ等の磁気ディスクを始めとする各種記録媒体を載置す
る基準面となるハブデータム面を設けた場合にも、その
ハブデータム面の回転に関し高精度を実現し得る。ま
た、回転中に玉軸受におけるような振動や騒音が発生し
ないため、ＮＲＲＯ（非同期成分の振れ）が良くなって
振動を低減することができる。

【００２３】ラジアル動圧空気軸受を構成する支持外周
面部又はスリーブ内周面部における動圧発生用溝として
は、例えばヘリングボーン溝等を適宜採用し得る。

【００２４】なお、この薄型モータは、固定部に対しロ
ータが離脱することを防ぐための抜け止め装置を備える
ものとすることができる。抜け止め装置としては、例え
ば、ロータにおける外方張出部が固定部に設けた内方張
出部よりも軸心方向基端側に位置し、軸心方向において
両者の少なくとも一部が回転角度によらず常時重なり合
うものを挙げることができる。

【００２５】また、ロータマグネットの磁気センタをス
テータの磁気センタより軸心方向先端寄りに位置させる
ことにより、ステータとロータマグネットとの間の磁気
吸引力の軸心方向成分によってロータが固定部に対し軸
心方向に押圧するものとすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１乃至
図４を参照しつつ説明する。

【００２７】図１は、本発明の実施の形態の一例として
の、大容量ＦＤ駆動用の薄型モータ（ブラシレスＤＣモ
ータ）の半断面図、図２は、その薄型モータのロータヨ
ーク及びロータマグネットについての拡大断面図であ
る。勿論、この薄型モータをその他のＦＤ及びＦＤ以外
の種々の記録媒体の駆動に用いることもできる。

【００２８】金属製ベースプレート１０に上方開口の円
形凹部１０ａを有し、その円形凹部１０ａの周壁にステ
ータコア１２ａの外周部が内嵌固定されることにより、
円形凹部１０ａ内の外周側に環状のステータ１２が固定
されている。ステータ１２は、４枚のステータコアラミ
ネーション１２ａ１が積層されてなるステータコア１２
ａにステータコイル１２ｂが巻回されてなる。ステータ
コア１２ａの外周部下面は、環状板状のスペーサ１４を
介して円形凹部１０ａの外周部底面上に支持され、各ス
テータコイル１２ｂの下部は、それに対応する位置毎に
ベースプレート１０に設けられたステータコイル収容開
口部１０ｂ内に収容されている。これによって、モータ
の軸心方向寸法（高さ）が抑えられている。

【００２９】ベースプレート１０の中央部に設けられた
中央開口部１０ｃに、厚板円盤状をなす中央支持部材１
６が、その下部において中央開口部１０ｃに嵌合した状
態で固定されている。この固定は、圧入又はかしめによ
り行われる。

【００３０】中央支持部材１６の外周面には、単列ラジ
アル玉軸受１８の内輪内周面が外嵌された状態で接着剤
により固定されている。また単列ラジアル玉軸受１８の
外輪外周面は、ロータハブ２０の外周垂下壁２０ａの内
面に内嵌されて接着剤により固定されている。

【００３１】ロータハブ２０は、中央支持部材１６の上
側を覆う状態で中央支持部材１６と同軸状に位置する。
ロータハブ２０上側の外周縁よりもやや内方に設けられ
た環状凹部２０ｂ内に、交換媒体である大容量ＦＤ２２
をロータハブ２０に対し磁気的に吸引固定するための環
状板状のチャッキングマグネット２４が固定されてお
り、その内周側に、大容量ＦＤ２２を載置する基準面と
なる環状のハブデータム面２０ｃが形成されている。

【００３２】環状のロータヨーク２６は、鉄系金属板が
プレス加工されてなるものであり、円筒状部２６ａとそ
の先端の外方張出部２６ｂからなる断面Ｌ字形状をな
し、外方張出部２６ｂの下面内周部に、やや上方に窪ん
だ円環状凹部２６ｃ（薄肉部）が形成されている。

【００３３】ロータヨーク２６の円筒状部２６ａは、ロ
ータハブ２０の外周垂下壁２０ａの外面に外嵌固定され
ている。ロータヨーク２６の円筒状部２６ａに環状のロ
ータマグネット２８が外嵌され、ロータマグネット２８
の上面がロータヨーク２６の外方張出部２６ｂの下面の
うち円環状凹部２６ｃの外周側部分に当接した状態でロ
ータヨーク２６に対しロータマグネット２８が固定され
ている。そのためロータヨーク２６に対するロータマグ
ネット２８の軸心方向の位置決めが容易且つ確実に行わ
れる。

【００３４】ロータマグネット２８の上面のうち円環状
凹部２６ｃに相対する円環状部分２８ａ（間隙部分）
は、その外周側において外方張出部２６ｂの下面に当接
する円環状部分２８ｂ（当接部分）に比し、径方向幅に
おいて２倍以上であり、面積も大きい。そのため、ロー
タマグネット２８における軸心方向に関する磁気ループ
の形成を十分に妨げて、ステータ１２による磁束をロー
タ２９の回転駆動力に効率高く利用することができる。
また、ロータマグネット２８と外方張出部２６ｂとの間
に隙間を設ける（この場合当接部が存在しない）必要が
ないので、ロータマグネット２８の軸心方向寸法を大き
くしてこの点においても磁気特性を向上させることがで
きる。

【００３５】ロータヨーク２６の外方張出部２６ｂは、
ロータマグネット２８の上部を覆い、ロータマグネット
２８の磁束がその外方張出部２６ｂよりも上方側へ漏れ
ることを防ぐので、大容量ＦＤ等の記録媒体が配装され
た場合に、それらに磁気的な悪影響を及ぼすことが防が
れる。

【００３６】ロータヨーク２６の外方張出部２６ｂの外
周部は、ステータコイル１２ｂの内周部よりも内方にお
けるステータコア１２ａの内周部の上方に位置する。ロ
ータヨーク２６の外方張出部２６ｂとステータコイル１
２ｂとの間に絶縁確保のための軸心方向のギャップを必
要としないので、モータを一定の高さに保ちつつステー
タコアラミネーション１２ａ１の枚数を先のモータにお
ける３枚から４枚としてステータ１２の軸線方向サイズ
を増大させることにより、より効率の高いモータが得ら
れている。

【００３７】ロータマグネット２８は、その磁気センタ
がステータ１２の磁気センタより軸心方向上寄りに位置
した状態で、ステータコア１２ａと径方向内方に相対し
ている。これによってステータ１２とロータマグネット
２８との間に作用する磁気吸引力の軸心方向成分によ
り、ロータ２９に軸心方向下向きの力が作用し、単列ラ
ジアル玉軸受１８に予圧が付与されている。これによ
り、単列ラジアル玉軸受１８の径方向及び軸心方向のが
たが効果的に減少して剛性が増大し、回転精度が向上し
ている。

【００３８】然も、本発明のようなインナーロータタイ
プの場合、ステータコア１２ａの外径を最大限（大容量
ＦＤ駆動装置等におけるモータ部分の外径は仕様により
決められている）に確保することができるため、ハブデ
ータム面２０ｃに影響を与えない範囲でロータマグネッ
ト２８の内外径とステータ１２の内径を自由自在に調整
することができ、磁気特性の設計の自由度が高い。

【００３９】更に、この具体例では、ハブデータム面２
０ｃに対して単列ラジアル玉軸受１８が径方向外方に位
置しているため、先のモータの場合に比し、ハブデータ
ム面２０ｃに載置される大容量ＦＤ等の記録媒体をより
安定的に支持し得、振れ回りやＮＲＲＯ特性が良好とな
る。

【００４０】図３は、本発明の実施の形態の別の例とし
ての、大容量ＦＤ駆動用の薄型モータ（ブラシレスＤＣ
モータ）の半断面図、図４は、その薄型モータにおける
抜け止め部材の縮小斜視図である。

【００４１】この例においては、動圧空気軸受が採用さ
れている。ステータ１２は図１及び図２の例と同様にベ
ースプレート１０の円形凹部１０ａ内に配装されてい
る。

【００４２】ベースプレート１０の中央部に設けられた
中央開口部１０ｃに、厚板円盤状をなす中央支持部材３
０が、その下部において中央開口部１０ｃに嵌合した状
態で圧入やかしめ等により固定されている。

【００４３】中央支持部材３０の円筒状をなす外周面
は、動圧発生用のヘリングボーン溝が設けられた支持外
周面部３０ａに形成されている。中央支持部材３０の上
面は軸心方向に垂直な平面である。

【００４４】ロータハブ３２は、中央支持部材３０の上
側を覆う状態で中央支持部材３０と同軸状に位置し、ロ
ータハブ３２の下面中央部に下向きに設けられた凸曲面
状突起部３２ａ（軸心線のまわりに対称状をなす）の下
端部において、中央支持部材３０の上面中央部上で回転
可能なように軸心方向上向きに支持される。

【００４５】ロータハブ３２の外周部には、ヨークとし
ても作用する円筒形状のスリーブ部材３４がその上部内
周において外嵌固定され、そのスリーブ部材３４の下部
内周部、すなわちスリーブ内周面部３４ａが中央支持部
材３０の支持外周面部３０ａにスリーブ嵌合している。
これにより、ロータハブ３２を中央支持部材３０に対し
回転自在に径方向に支持するラジアル動圧空気軸受が構
成されている。

【００４６】ロータハブ３２上側の外周縁よりもやや内
方に設けられた環状凹部３２ｂ内に、交換媒体である大
容量ＦＤ２２をロータハブ３２に対し磁気的に吸引固定
するための環状板状のチャッキングマグネット３６が固
定されており、その内周側に、大容量ＦＤ２２を載置す
る基準面となる環状のハブデータム面３２ｃが形成され
ている。

【００４７】環状のロータヨーク３８は、鉄系金属板が
プレス加工されてなるものであり、円筒状部３８ａとそ
の先端の外方張出部３８ｂからなる断面略Ｌ字形状をな
し、外方張出部３８ｂの下面内周部に、やや上方に窪ん
だ円環状凹部３８ｃ（薄肉部）が形成され、外方張出部
３８ｂの外周部はやや下方に位置するように形成されて
いる。

【００４８】ロータヨーク３８の円筒状部３８ａは、ス
リーブ部材３４の外面に外嵌固定されている。図１及び
図２の例と同様に、ロータヨーク３８の円筒状部３８ａ
に環状のロータマグネット４０が外嵌され、ロータマグ
ネット４０の上面がロータヨーク３８の外方張出部３８
ｂの下面のうち円環状凹部３８ｃの外周側部分に当接し
た状態でロータヨーク３８に対しロータマグネット４０
が固定されている。

【００４９】ロータマグネット４０は、その磁気センタ
がステータ１２の磁気センタより軸心方向上寄りに位置
した状態で、ステータコア１２ａと径方向内方に相対し
ている。そのため、ステータ１２とロータマグネット４
０との間の磁気吸引力の軸心方向成分によってロータハ
ブ３２が中央支持部材３０に対し軸心方向に押圧するも
のとなる。

【００５０】ベースプレート１０の円形凹部１０ａ内に
おけるステータコア１２ａ上に、合成樹脂製の環状の抜
け止め部材４２が固定されている。この抜け止め部材４
２の固定は、抜け止め部材４２の外周肉厚部４２ａが円
形凹部１０ａの周壁に内嵌されることにより行われてい
る。抜け止め部材４２の内周部４２ｃと外周肉厚部４２
ａの間には、各ステータコイル１２ｂの上部が挿通する
ステータコイル挿通口４２ｂが一定中心角毎に設けられ
ている。抜け止め部材４２の内周部４２ｃは、立ち上げ
られてステータコア１２ａの上面内周部との間に内方開
口の環状溝部４４を形成しており、この環状溝部４４
と、環状溝部４４内に位置するロータヨーク３８の外方
張出部３８ｂの外周部により、抜け止め装置が構成され
ている。

【００５１】この薄型モータでは、ロータ４６が凸曲面
状突起部３２ａの下端部において中央支持部材３０の上
面中央部上で回転可能なように軸心方向上向きに支持さ
れ、ラジアル動圧空気軸受の採用により径方向において
ロータ４６におけるスリーブ部材３４のスリーブ内周面
部３４ａと中央支持部材３０の支持外周面部３０ａとの
間に最小隙間が確保されるので、ハブデータム面３２ｃ
に高精度の回転が実現される。また、回転中に玉軸受に
おけるような振動や騒音が発生しないため、ＮＲＲＯが
良くなって振動が低減される。

【００５２】

【発明の効果】本発明の薄型モータにおいては、ロータ
ヨークの外方張出部の外周部はステータコイルの内周部
よりも内方に位置するので、ロータヨークの外方張出部
とステータコイルとの間に絶縁確保のための軸心方向の
ギャップを必要としない。そのため、モータをより薄型
化することが可能であり、また、ステータの軸線方向サ
イズを可及的に大きくしてより効率の高いモータを得る
ことができる。また、ロータマグネットにおける軸心方
向に関する磁気ループの形成が妨げられるので、磁気特
性が向上し、薄型であっても駆動効率が高い。更に、ロ
ータヨークの外方張出部が、当接部分においてロータマ
グネットの先端部と軸心方向に当接するので、ロータヨ
ークに対するロータマグネットの軸心方向の位置決めを
容易且つ確実に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】大容量ＦＤ駆動用薄型モータの半断面図であ
る。

【図２】ロータヨーク及びロータマグネットについての
拡大断面図である。

【図３】別の大容量ＦＤ駆動用薄型モータの半断面図で
ある。

【図４】抜け止め部材の縮小斜視図である。

【図５】先に発明した薄形モータの半断面図である。

【符号の説明】

１０ａ 円形凹部 １２ ステータ １２ａ ステータコア １８ 単列ラジアル玉軸受 ２０ ロータハブ ２０ａ 外周垂下壁 ２６ａ 円筒状部 ２６ｂ 外方張出部 ２６ｃ 円環状凹部 ２８ ロータマグネット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H605 BB05 BB14 CC01 CC03 CC04 DD05 DD09 DD17 DD36 EA06 EB06 EB17 FF01 GG12 5H621 AA03 BB07 GA01 GA04 HH02 HH08 JK04 JK08 JK10 JK15 JK19 5H622 AA03 CA01 CA05 CA10 CB05 PP03 PP11 PP16 PP19

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定部に設けられてステータコイルを備え
   たステータの内周側に、そのステータに径方向空隙を介
   して相対するロータマグネットとロータヨークとを備え
   てなるロータを有する電動機であって、ロータヨーク
   は、筒状部と、その筒状部の軸心方向先端側に位置する
   環状の外方張出部を有してなり、ロータヨークの筒状部
   に環状のロータマグネットが外嵌固定され、前記外方張
   出部の外周部は、ステータコイルの軸心方向先端側部分
   よりも内方に位置し、前記外方張出部は、ロータマグネ
   ットの先端部の軸心方向先端側を覆い、ロータマグネッ
   トの先端部と軸心方向に当接する当接部分と、ロータマ
   グネットの先端部と軸心方向間隙を隔てて相対する間隙
   部分を有し、当接部分及び間隙部分はそれぞれ周方向に
   おいて均等状に分布することを特徴とする薄型モータ。
2. 【請求項２】軸心方向に垂直な方向において、間隙部分
   の面積が当接部分の面積以上である請求項１記載の薄型
   モータ。
3. 【請求項３】ロータが一つの単列ラジアル玉軸受を介し
   て固定部に対し回転自在に支持され、ロータマグネット
   の磁気センタがステータの磁気センタより軸心方向先端
   寄りに位置し、ステータとロータマグネットとの間の磁
   気吸引力の軸心方向成分により、前記単列ラジアル玉軸
   受に予圧が付与される請求項１又は２記載の薄型モー
   タ。
4. 【請求項４】軸心線のまわりに対称状をなす凸曲面状突
   起部と、軸心線のまわりに対称状をなし前記凸曲面状突
   起部よりも曲率が小さい凹曲面部又は平面部であって前
   記凸曲面状突起部を相対回転自在に支持し得るもののう
   ち、一方がロータに設けられ、他方が固定部に設けられ
   て前記一方を上向きに支持することにより、ロータを固
   定部に対し回転し得るように軸心方向において支持し、
   ロータヨークの筒状部の内周側にスリーブ内周面部を有
   し、固定部に円筒外周面状の支持外周面部を有し、その
   支持外周面部又はスリーブ内周面部に動圧発生用溝を有
   し、前記支持外周面部と、それにスリーブ嵌合した前記
   スリーブ内周面部が、空気を潤滑剤としてロータを固定
   部に対し径方向に支持するラジアル動圧空気軸受を構成
   する請求項１又は２記載の薄型モータ。