JPH0545095Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、エンコーダを有する小型電動機にお
けるエンコーダデイスクの取付け構造に関する。

（従来の技術） ステツピングモータ等の小型電動機を閉ループ
駆動するために、あるいは電動機によつて駆動さ
れる装置可動部の位置を検出するために、エンコ
ーダデイスクを、ローターの磁極と一定の関係を
もつて一体回転するようにローターの軸方向側面
に取付け、上記デイスクの信号を検知するセンサ
を電動機ケース等の固定部材に取付けてなる小型
電動機がある。

第１１図は、エンコーダを有する小型電動機に
おけるエンコーダデイスクの取付け構造の従来例
を示すものであつて、ローター２の軸方向側面に
ボス部３を形成し、このボス部３にローター２の
磁極と一定の関係をもつて一体回転するようにエ
ンコーダデイスク１を固定してなる。エンコーダ
デイスク１は一般に光の反射面と非反射面とが交
互に周方向に一定間隔で形成された光学式のもの
が用いられる。ローター２に対するエンコーダデ
イスク１の固定手段として接着又はかしめが用い
られる。

（考案が解決しようとする問題点） 従来のエンコーダデイスクの取付け構造によれ
ば、接着による場合は、接着時に発生するガスに
よりエンコーダデイスク表面が曇り、あるいは接
着剤のはみ出しによりエンコーダデイスクの反射
面が汚れて反射率が低下するという問題があり、
また、はみ出した接着剤が電動機ケース等の固定
部材に当つてノイズを発生したり、接着剤がエン
コーダデイスクとローター側面のデイスク取付け
面との間に介在するためデイスクの軸方向の位置
がばらつきセンサの出力がばらつくというような
問題があつた。また、エンコーダデイスクをかし
めにより固定したものにおいては、エンコーダデ
イスクが薄肉のため変形が生じセンサの出力がば
らつくとか、デイスクをかしめによつて軸方向に
押さえ込むため回転方向に対する固定が弱くなつ
てしまうというような問題があつた。

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ためになされたものであつて、エンコーダデイス
クの固定位置のばらつきや変形や汚れ等がなく、
よつて、ばらつきのない安定したセンサ出力が得
られ、また、エンコーダデイスクを回転方向及び
スラスト方向に対して確実に固定することができ
るエンコーダデイスクの取付け構造を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、ローターのエンコーダデイスク取付
け部にボス部を設けると共に上記デイスク内周に
は切欠部を設け、上記ボス部を、上記デイスクの
切欠部に対向する部分でかしめることによりデイ
スクをローターに固定したことを特徴とする。

（作用） ボス部のかしめ部分はエンコーダデイスク内周
の切欠部を埋めると共に同切欠部の周縁部に被さ
り、エンコーダデイスクがローターに対し回転方
向及びスラスト方向に固定される。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本考案に係るエンコ
ーダデイスク取付け構造の実施例を説明する。

本考案に使用するエンコーダデイスクには、例
えば第４図に符号１０で示されているように、内
周側に適宜数の切欠１４が形成されている。上記
エンコーダデイスク１０には光の非反射面１７と
反射面１８が周方向に交互に形成されている。

一方、第１図乃至第３図、第５図、第６図に示
されているように、上記エンコーダデイスク１０
を固定すべき電動機のローター１１には、同ロー
ター１１の軸１３方向の一方の側面に段状にデイ
スク取付け部１６が設けられると共に、同デイス
ク取付け部１６よりも内周側にかつ同デイスク取
付け部１６よりも軸１３方向に突出させてボス部
１２が設けられている。ローター１１の本体部分
の外周にはマグネツトが固着され、それ以外の少
なくともボス部１２の部分はかしめ加工し易くか
つ非磁性の材料、例えばアルミニウム等で作られ
ている。

エンコーダデイスク１０は、ローター１１の磁
極と一定の関係をもつてボス部１２の外周側に嵌
められ、デイスク取付け部１６に当接させられて
いる。また、上記ボス部１２は、上記デイスク１
０の切欠部１４に対向する部分において軸１３方
向におしつぶされてかしめられている。こうして
形成されたかしめ部１５は、第５図、第６図に示
されているように、エンコーダデイスク１０の切
欠部１４の一部を埋めて上記デイスク１０を回転
方向に位置決めすると共に、符号１５ａで示され
ているように、かしめ部１５の一部が上記切欠部
１４の縁部の一部に覆い被さり、上記デイスク１
０をスラスト方向に位置決めしている。かしめ部
１５を形成する際の応力はデイスク１０の半径方
向にかかるため、歪はほとんど発生しない。

こうしてエンコーダデイスク１０が固定された
ローター１１は、図示されない電動機ケースに回
転自在に支持され、電動機ケース等の固定部材に
はエンコーダデイスク１０に対向させてセンサが
取付けられる。エンコーダデイスク１０が前述の
ように光の非反射面１７と反射面１８とを有して
なるものであればセンサは光学式のセンサとな
り、反射式又は透過式のセンサを用いることがで
きる。

次に、ローター１１に対するエンコーダデイス
ク１０の固定方法の例を第７図乃至第８図を参照
しながら説明する。第７図及び第８図に示されて
いるように、デイスク受け２０と上側パンチ２２
を用意する。デイスク受け２０には、エンコーダ
デイスク１０の前記切欠１４に対応する位置にそ
れぞれかしめピン２１が設けられている。このか
しめピン２１はデイスク受け２０から突出する向
きに付勢されており、また、デイスク受け自体も
上側パンチ２２の方に向かつて進出するように付
勢されている。デイスク受け２０にはエンコーダ
デイスク１０をその各切欠１４がかしめピン２１
と係合するように嵌め込む。これによつてデイス
ク受け２０に対するエンコーダデイスク１０の位
置関係が決められる。一方、上側パンチ２２には
ローター１１の組立体を嵌め込む。この際、ロー
ターマグネツトのデイテイントトルクによつてパ
ンチ２２に対応するローター１１の組立体の位置
が決まる。

次に、上側パンチ２２をデイスク受け２０側に
移動させ、第９図に示されているように、各かし
めピン２１の先端をボス部１２の端面に押し当て
ながら上側パンチ２２をさらに移動させて各かし
めピン２１を後退させ、デイスク受け２０で保持
されたエンコーダデイスク１０をローター１１の
ボス部１２に嵌める。

上側パンチ２２をさらに移動させることによつ
てかしめピン２１及びパンチ２２も一体的に移動
させられるが、第１０図に示されているように、
かしめピン２１は一定量後退すると当たり部材２
３によつて後退が規制される。そこで、パンチ２
２をさらに移動させると、かしめピン２１によつ
てボス部１２の一部がかしめられ、かしめ部１５
が形成される。かしめピン２１にはエンコーダデ
イスク１０の切欠部１４が係合して上記デイスク
１０を位置決めしているため、上記かしめ部１５
は上記切欠部１４に対向する部分において形成さ
れる。

このように、上記の方法によれば、かしめピン
２１がエンコーダデイスク１０の位置決めも行う
ため、作業上の熟練を必要とせず、短時間で処理
することができる。また、従来のかしめによる固
定と異なり、エンコーダデイスク１０に形成した
切欠部１４に対向する部分でかしめるため、かし
め部１５が切欠部１４を埋めかつ同切欠部１４の
周縁部に被さり、エンコーダデイスク１０を回転
方向及びスラスト方向に確実に固定できると共に
エンコーダデイスク１０に発生する歪を少なくす
ることができる。さらに、接着によらず、かしめ
によつてエンコーダデイスク１０をローター１１
に固定するようにしたから、エンコーダデイスク
１０とローター１１のデイスク取付け部１６との
間に浮きを生ずることなく両者が密着し、位置決
めのばらつきを少なくすることができるし、電動
機ケースとボス部１２との間隔が少ない場合でも
使用できるとか、エンコーダデイスク１０の面の
汚れを生じないというような長所がある。

なお、エンコーダデイスクを位置決め固定する
ためのかしめ部は適宜数あればよく、より安定に
固定するために例えば６箇所、８箇所というよう
に多くの箇所でかしめるようにしてもよい。図示
の例ではかしめ部が平坦なかしめ面となるように
なつているが、スラスト方向の位置決めに有効な
円錐形のかしめパンチによるかしめを付加し、あ
るいは複数のかしめ形態のものを併用してもよ
い。エンコーダデイスク及びこれと対をなすセン
サとでなるエンコーダは、光学式に限らず磁気式
その他のものであつてもよい。

（考案の効果） 本考案によれば、ローターのデイスク取付け部
に設けられたボス部、エンコーダデイスクの内周
に形成した切欠部に対向する部分でかしめること
によりエンコーダデイスクを固定するようにたた
め、かしめ部が上記切欠部を埋めると共に同切欠
部の周縁部に被さり、エンコーダデイスクを回転
方向及びスラスト方向に確実に固定できるし、エ
ンコーダデイスクに発生する歪を少なくすること
ができ、これによつてセンサ出力のばらつきを少
なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るエンコーダデイスク取付
け構造の実施例を示す正面図、第２図は同上側面
図、第３図は同上斜視図、第４図は同上実施例中
のエンコーダデイスクの正面図、第５図は上記実
施例の要部を拡大して示す正面図、第６図は同上
一部断面側面図、第７図は本考案を実現するため
に用いられるエンコーデイスク固定装置の例を示
す斜視図、第８図は同上固定装置を用いたエンコ
ーダデイスク取付けの一工程の例を示す側面図、
第９図は同上別の工程を示す側面図、第１０図は
さらに別の工程を示す側面図、第１１図は従来の
エンコーダデイスクの取付け構造の例を示す一部
断面側面図である。 １０……エンコーダデイスク、１１……ロータ
ー、１２……ボス部、１３……ローターの軸、１
４……切欠部、１５……かしめ部、１６……デイ
スク取付け部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンコーダデイスクを、ローターの磁極と一定
   の関係をもつて一体回転するようにローターの軸
   方向側面に取付け、上記デイスクの信号を検知す
   るセンサを電動機ケース等の固定部材に取付けて
   なる小型電動機において、上記ローターのデイス
   ク取付け部にボス部を設けると共に上記デイスク
   内周には切欠部を設け、上記ボス部を、上記デイ
   スクの切欠部に対向する部分でかしめることによ
   りデイスクをローターに固定したことを特徴とす
   るエンコーダデイスクの取付け構造。