JPH0734339Y2 - エンコーダのディスク固着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、エンコーダの回転ディスクをハブに固着させ
る構造に関する。

［従来の技術］ オプチカルエンコーダのディスクを回転軸のハブに固着
させる場合は、ハブのディスク取付面に接着剤で接着す
るか、あるいはハブとディスクとをかしめピンによりか
しめて固着することが行われている。

また、実開昭63-21465号には、第３図および第４図に示
すように、ディスク21の内周に切り欠き22を設け、ハブ
23のボス24にディスクの内径を挿入し、第３図および第
４図の左半部に示すようにボス24の前記切り欠き22に対
向する部分ａを軸方向に圧潰してかしめ部25をつくり、
このかしめ部25が前記切り欠き22内に嵌まり込むととも
に、切り欠き22の上を覆って、ディスクを回転方向およ
び軸方向にかしめて固着するようにしてある。26はディ
スクの検出スリットである。

［考案が解決しようとする課題］ しかるに、ディスクを接着剤で接着する場合は、接着剤
がディスク21の検出スリット26に流出付着したり、接着
剤が硬化するまで治具などで接着位置を保持させておく
必要があり、接着に手数を要し、長時間を要している。

また、ハブにかしめピンを設けるものでは、ハブの構造
が面倒になる欠点があり、ボスの一部を圧潰してディス
クの切り欠きにかしめるようにしたものでは、ボス24の
外周にディスク21を嵌合させるが、機械加工時にボス基
部の隅部に、小さな丸みｒ（アール）が残るため、ディ
スク21の内径をボスの外径より僅かに大きくしておかね
ばならず、ディスクとボスとの偏心やディスクの面振れ
を生じる問題があった。また、ディスク21の切り欠き22
がハブの面に接しており、圧潰部25の下部がハブ面に当
たって、かしめが十分に行われないおそれがあった。

［課題を解決するための手段］ このため、本考案はハブのディスク取付面にボスの基部
を囲む凹溝を設け、前記ボスに嵌合させたディスクの上
に押さえ板を重ね、ディスク内周に少なくとも１つの切
り欠きと、押さえ板に前記ディスクの切り欠きより大き
な切り欠きを設け、押さえ板の切り欠き内でボスの一部
をディスクの切り欠き内に圧潰してディスクを固定する
かしめ部を形成するとともに、ボスの他の部分を押さえ
板の上面に圧潰させて押さえ板を固定するかしめ部を形
成するようにしてある。

［作用］ このため、ボス基部の凹溝により、ディスクとボスとの
嵌合を精密にして同心度を保持させ、切り欠き内でのか
しめによりディスクの回転方向と軸方向の固定を確実に
行うとともに、押さえ板によってディスクの面振れの発
生を防いでいる。

［実施例］ これを第１図および第２図に示す実施例について説明す
る。

１はディスク、２はディスク内周に少なくとも１個（実
施例では２個）設けた切り欠き、３はスリット、４はハ
ブ、５はハブ４のボス、６はボスの基部に設けた凹溝、
７はディスクの上に重ねてボスに嵌合させた押さえ板、
８は押さえ板の内周に前記ディスクの切り欠き２と位置
を合わせて設けた切り欠きで、ディスクの切り欠き２よ
り大きくしてある。９はディスク１のかしめ部、10は押
さえ板７のかしめ部である。

ハブ４のボス５にディスク１の内周を嵌合させると、ボ
ス基部に凹溝６を設けてあるため、ディスク１と接触す
るボス４の外周は精度良く加工されており、ディスク１
とボス５とを緊密に嵌合させ、偏心を生じないように位
置決めされる。このディスク１上に押さえ板７を同様に
ボス５に嵌合させ、その切り欠き８をディスクの切り欠
き２の位置に合わせる。第２図に点線で示すかしめ治具
でボス５の一部a,bを軸方向に圧潰し、ａ部によるかし
め部９でディスク１の切り欠き２内とディスク上面を覆
ってかしめ、ｂ部によるかしめ部10で押さえ板６をかし
める。

［考案の効果］ このように、本考案はボスの基部に凹溝を設けてあるた
め、ディスクを嵌合させるボスの外径を精密に機械加工
でき、ディスクの同心度を正確に保持できるとともに、
ディスクを固定するかしめ部の下部が凹溝内に入り、デ
ィスクの切り欠き内に圧潰されたかしめ部が完全に接触
し、確実なかしめを得られる。また、押さえ板を重ねて
かしめることによりディスクの面振れをなくし、平面性
を向上させ、押さえ板のかしめをディスクのかしめと同
時に行うことができ、効率のよい固着ができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例におけるかしめ前の状態を示す
上面図、第２図はかしめ後のＡ−Ａ断面拡大図、第３図
は従来の例を示す上面図で、右半部はかしめ前の状態を
示している。第４図はその側断面拡大図である。 １はディスク、２はディスクの切り欠き、３はスリッ
ト、４はハブ、５はボス、６は凹溝、７は押さえ板、８
は押さえ板の切り欠き、９はディスク１のかしめ部、10
は押さえ板７のかしめ部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松平 透 埼玉県入間市大字上藤沢字下原480番地 株式会社安川電機製作所東京工場内 (56)参考文献 特開 平１−59809（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−21465（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンコーダのディスクをハブのディスク取
   付面に軸方向に突出させたボスに嵌合固着させるものに
   おいて、ハブ４のディスク取付面にボス５の基部を囲む
   凹溝６を設け、前記ボスに嵌合させたディスク１と、デ
   ィスク上に重ねて嵌合させた押さえ板７とをそなえ、前
   記ディスク１の内周に少なくとも１個の切り欠き２と、
   押さえ板７の内周に前記ディスクの切り欠きより大きな
   切り欠き８を設け、前記ボス５の一部ａを押さえ板の切
   り欠き内でディスクの切り欠きと凹溝内に圧潰させたか
   しめ部９と、ボス５の一部ｂを押さえ板の上面に圧潰さ
   せて押さえ板を固定したかしめ部10とを設けたことを特
   徴とするエンコーダのディスク固着装置。
2. 【請求項２】前記ディスクのかしめ部９と、押さえ板の
   かしめ部10を同時に治具で形成させるようにした実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のエンコーダのディスク固
   着装置。