JP2003023761A - ブラシレスモータのレゾルバ固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過大な応力をかけずに、精度よく固定できる
ブラシレスモータのレゾルバ固定構造を提供する。 【解決手段】 ブラシレスモータ11の回転軸16にはレゾ
ルバ30の検出ロータ31が取り付けられている。樹脂製の
係止部材51は、円筒部52の第１端部において係止部53が
外側に突出形成され、第２端部にはフランジ部54が内側
に形成されている。フランジ部54には切欠部57が円周上
に８個形成され、各切欠部57間の部分は可撓部58になっ
ている。エンドプレート14の断面円形の多段状の凹部40
には、係止部53が第４凹部44の環状面44ａに当接した状
態で、係止部材51が所定量だけ第３凹部43に圧入されて
いる。撓んだ可撓部58は、一部がはみ出る状態で凹部40
の第２凹部42に収容されたレゾルバ30の検出ステータ32
の環状部35を、所定の押圧力でエンドプレート14に押圧
固定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
のレゾルバ固定構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータの駆動にあたって、ト
ルクリップルの少ない円滑な回転を得るために、正弦波
駆動電圧の供給が必要である。そのための駆動用信号を
得るための回転角センサとして、例えば、可変リラクタ
ンス型レゾルバが用いられる。

【０００３】可変リラクタンス型レゾルバとして、例え
ば、特開平６−２１３６１４号公報に示されるものがあ
る。この公報の可変リラクタンス型レゾルバは、ロータ
とステータとで構成される周知のギャップパーミアンス
がロータの回転とともに正弦波状に変動することを利用
して、ロータの回転角度を検出する。しかしながら、前
記ギャップパーミアンスは各部寸法精度、取り付け精度
等により大きく影響を受け、特に組み付け時に過大な応
力や変形を受けると、精度が大きく悪化してしまう。こ
のため、レゾルバのブラシレスモータへの組み付けにあ
たっては、精度よく所定の位置に固定することが重要で
ある。又、組み付け固定の際、所定以上の応力を加える
と、ひずみの発生等による精度悪化の原因となる。

【０００４】このため、固定にあたっては、前記要因が
発生しないような組み付け方法及び構造が必要である。
組み付け方法として、圧入等の応力のかかる方法はとれ
ない。そこで、過大な応力がかからないように組み付け
る方法として、例えば、図４に示すように、レゾルバの
ステータ９１を、接着剤にてブラシレスモータのケース
９２に接着する方法がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、接着剤にて
接着する方法では、コスト、工数がかかるとともに、接
着剤のはみ出し、たれ等のほか、熱劣化等による強度劣
化を伴うため、寿命に限界がある。又、後工程での角度
調整ができない等の問題点がある。

【０００６】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、過大な応力をかけずに、精度よ
く固定できるブラシレスモータのレゾルバ固定構造を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、ブラシレスモータのレ
ゾルバ固定構造において、前記レゾルバの回転子は前記
ブラシレスモータの回転軸に固定され、前記レゾルバの
固定子は、前記ブラシレスモータのケースに所定位置ま
で圧入される係止部材に設けられたばね部により、前記
ケースに押圧支持されることを要旨とする。

【０００８】この発明によれば、ブラシレスモータのケ
ースには係止部材が所定位置まで圧入され、レゾルバの
固定子は、係止部材のばね部によって、前記ケースに押
圧支持される。レゾルバの固定子は、ばね部のばね作用
により、過大な押圧力が負荷されることが防止される。
このため、組み付け時の応力ひずみや変形が防止され、
取り付け精度の悪化が防止される。従って、過大な応力
をかけずに精度よくレゾルバの固定子をブラシレスモー
タのケースに固定することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、ブラシレスモー
タのレゾルバ固定構造において、前記レゾルバの回転子
は前記ブラシレスモータの回転軸に固定され、前記レゾ
ルバの固定子は、前記固定子と前記ブラシレスモータの
ケースとの間又は前記固定子と係止部材との間に弾性部
材が配置された状態で、前記ケースに所定位置まで圧入
される前記係止部材により、前記ケースに押圧支持され
ることを要旨とする。

【００１０】この発明によれば、ブラシレスモータのケ
ースには、弾性部材とレゾルバの固定子とが収容された
状態で係止部材が所定位置まで圧入される。レゾルバの
固定子は、弾性部材の収縮により、過大な押圧力が負荷
されることが防止された状態で、係止部材からの所定の
押圧力で、弾性部材とともに前記ケースに押圧支持され
る。従って、過大な応力をかけずに精度よくレゾルバの
固定子をブラシレスモータのケースに固定することがで
きる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、ブラシレスモー
タのレゾルバ固定構造において、前記レゾルバの回転子
は前記ブラシレスモータの回転軸に固定され、前記レゾ
ルバの固定子は、該固定子と一体成形された係止部が前
記ブラシレスモータのケースに圧入されることにより、
前記ケースに支持されることを要旨とする。

【００１２】この発明によれば、レゾルバの固定子は、
該固定子と一体成形された係止部がブラシレスモータの
ケースに圧入されることにより、前記係止部によって前
記ケースに支持される。このため、レゾルバの固定子
は、押圧されずに前記ケースに支持される。従って、過
大な応力をかけずに精度よくレゾルバの固定子をブラシ
レスモータのケースに固定することができる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記固定子は、複数のシートを積層し
た積層構造であり、所定の前記シートに前記係止部が形
成されていることを要旨とする。この発明によれば、係
止部は、レゾルバの固定子の積層構造を構成する複数の
シートのうち、所定のシートにのみ形成されている。従
って、残りのシートはそのまま使用して、所定のシート
に係止部を形成するだけで、過大な応力をかけずに精度
よくブラシレスモータのケースに固定できるレゾルバの
固定子を容易に形成できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を具体化した第１の実施形態を図１に従って説明する。

【００１５】図１（ａ）はブラシレスモータの模式部分
断面図を示し、図１（ｂ）は係止部材の模式斜視図を示
し、図１（ｃ）は検出ステータの取り付け部の部分拡大
図を示す。

【００１６】図１（ａ）に示すように、ブラシレスモー
タ１１のケース１２は、略有底円筒状のケース本体１３
と、エンドプレート１４とからなっている。ケース１２
には、エンドプレート１４の中心部に配置される軸受１
５と、ケース本体１３の図示しない底部の中心部に配置
される図示しない軸受とを介して、回転軸１６が回動可
能に支持されている。

【００１７】ケース本体１３の内周面には、ブラシレス
モータ１１の駆動ステータ１８が取り付けられている。
回転軸１６の駆動ステータ１８と対向する部分には、駆
動ロータ１９が回転軸１６と一体で回転可能に取り付け
られている。駆動ステータ１８は、駆動ロータ１９を駆
動する磁力を発生させるための駆動コイル２０を有して
いる。

【００１８】回転軸１６の駆動ロータ１９よりエンドプ
レート１４側には、レゾルバ３０の回転子としての検出
ロータ３１が取り付けられている。エンドプレート１４
には、検出ロータ３１と対向する位置に、レゾルバ３０
の固定子としての検出ステータ３２が取り付けられてい
る。

【００１９】検出ロータ３１は、薄鋼板によって形成さ
れたシート３１ａを複数枚積層して構成されている。検
出ロータ３１は、回転軸１６に埋め込まれたキー３３に
嵌合されて、回転軸１６と一体回転可能になっている。

【００２０】検出ステータ３２は、検出ロータ３１と同
様に、薄鋼板によって形成されたシート３２ａを複数枚
積層した積層構造に構成されている。検出ステータ３２
は、環状部３５と、環状部３５の内側に突出する複数個
の突極３６とを備えている。各突極３６には巻線が巻回
されて、コイル３７が形成されている。なお、この実施
形態では、検出ステータ３２の厚さ（コイル３７を除い
た厚さ）は、検出ロータ３１の厚さより薄く形成されて
いる。

【００２１】エンドプレート１４の内側には、断面円形
の凹部４０が多段状に形成されている。凹部４０は、底
部側から開口部側に向かって、順に径が大きくなる第１
凹部４１、第２凹部４２、第３凹部４３、第４凹部４４
が配置されて構成されている。

【００２２】第１凹部４１にはコイル３７の一部が収容
され、第２凹部４２には、検出ステータ３２が、一部が
第３凹部４３側にはみ出る状態で収容されている。第２
凹部４２の径は、検出ステータ３２の径とほぼ同じに形
成され、検出ステータ３２を径方向に位置決めしてい
る。

【００２３】第３凹部４３には、検出ステータ３２をエ
ンドプレート１４に固定する係止部材５１が圧入されて
いる。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、係止部材５１
は扁平な円筒状に形成されている。この実施形態では、
係止部材５１は樹脂製である。円筒部５２の第１端部に
は、係止部５３が径方向外側に突出形成されている。円
筒部５２の第２端部には、フランジ部５４が径方向内側
に延びるように形成されている。フランジ部５４には、
切欠部５７が複数個（この実施形態では、８個）、円周
上に等角度間隔で形成されている。フランジ部５４の各
切欠部５７間の部分は、板ばねとして機能するばね部と
しての可撓部５８になっている。

【００２４】図１（ａ）、（ｃ）に示すように、係止部
５３は、第４凹部４４の環状面４４ａに当接して軸方向
に係止されている。可撓部５８は、撓んだ状態で検出ス
テータ３２の外側部である環状部３５に当接されてい
る。フランジ部５４と第３凹部４３の環状面４３ａとは
当接されておらず、両者間には隙間が存在している。

【００２５】なお、エンドプレート１４には、図示しな
いキーが埋め込まれており、このキーは、検出ステータ
３２に形成された図示しない溝に嵌合されている。この
キーの嵌合により、検出ステータ３２は、エンドプレー
ト１４の所定の基準位置に対して、周方向に所定の取り
付け角度で取り付けられている。

【００２６】次に、上記のように構成されたレゾルバの
ステータの取り付け方法について説明する。先ず、エン
ドプレート１４がケース本体１３から外されている状態
で、エンドプレート１４の第２凹部４２の開口部に検出
ステータ３２を配置し、検出ステータ３２を第２凹部４
２内に収容する。このとき、エンドプレート１４に埋め
込まれた前記キーを、検出ステータ３２の前記溝に嵌合
させる。又、検出ステータ３２は、第２凹部４２の周面
に当接されて、径方向に位置決めされる。

【００２７】次に、係止部材５１を第３凹部４３に圧入
する。このとき、係止部材５１は、係止部５３が第４凹
部４４の環状面４４ａに当接するまで圧入される。可撓
部５８は、撓んだ状態で検出ステータ３２の環状部３５
に当接される。検出ステータ３２は、可撓部５８によっ
てエンドプレート１４の軸方向に押圧され、エンドプレ
ート１４に固定される。

【００２８】このように、検出ステータ３２は、可撓部
５８が撓むことにより、過大な押圧力が負荷されること
が防止された状態で、エンドプレート１４に押圧固定さ
れる。

【００２９】この実施形態によれば、以下のような効果
を有する。 （１）エンドプレート１４の第３凹部４３に圧入される
係止部材５１には、可撓部５８が形成されている。検出
ステータ３２は、係止部材５１が第３凹部４３に所定位
置まで圧入された状態で、撓んだ可撓部５８により、所
定の押圧力でエンドプレート１４に押圧固定される。よ
って、検出ステータ３２は過大な押圧力が負荷されるこ
とが防止され、組み付け時の応力ひずみや変形が防止さ
れるとともに、取り付け精度の悪化が防止される。従っ
て、過大な応力をかけずに、精度よく検出ステータ３２
をエンドプレート１４に固定できる。

【００３０】（２）検出ステータ３２は、第３凹部４３
に圧入される係止部材５１の可撓部５８により軸方向に
押圧されて、エンドプレート１４に固定される。従っ
て、接着剤で固定する場合に比べて、容易かつ短時間
に、検出ステータ３２をエンドプレート１４に固定でき
る。

【００３１】（３）係止部材５１には、係止部５３が外
側に突出形成されている。係止部５３が第４凹部４４の
環状面４４ａに当接されることにより、係止部材５１の
第３凹部４３への圧入量は所定量に規制される。従っ
て、係止部材５１の圧入量を所定の値に簡単に設定でき
る。

【００３２】（第２の実施形態）次に、第２の実施形態
を図２に従って説明する。この実施形態では、係止部材
に係止部５３と切欠部５７が形成されていない点と、係
止部材と独立した弾性部材を使用する点が主に前記実施
形態と異なっている。前記実施形態と同様の部分につい
ては同一番号を付してその詳細な説明を省略する。

【００３３】図２（ａ）はブラシレスモータの模式部分
断面図を示し、図２（ｂ）は係止部材の模式斜視図を示
し、図２（ｃ）は検出ステータの取り付け部の部分拡大
図を示す。

【００３４】図２（ａ）に示すように、この実施形態の
エンドプレート６１の多段状の凹部は、第１凹部４１、
第２凹部６２、第３凹部４３により構成されている。第
２凹部６２には、リング状の弾性部材６３と、検出ステ
ータ３２とが収容されている。第３凹部４３には、係止
部材６５が圧入されている。

【００３５】弾性部材６３は断面四角形状に形成され、
幅が第２凹部６２の環状面６２ａの幅とほぼ同じに形成
されている。弾性部材６３は、この実施形態ではゴム製
である。

【００３６】第２凹部６２の深さは、第３凹部４３に係
止部材６５が圧入されず、収縮していない状態の弾性部
材６３と検出ステータ３２とが第２凹部４２に収容され
た状態で、検出ステータ３２の一部がはみ出る深さに形
成されている。

【００３７】係止部材６５は、図２（ａ）、（ｂ）に示
すように、係止部材５１の係止部５３がない状態の断面
Ｌ字状に形成されている。ばね作用が不要なため、係止
部材６５の係止部としてのフランジ部６６には、切欠部
５７が形成されていない。

【００３８】図２（ａ）、（ｃ）に示すように、弾性部
材６３は、第２凹部６２の環状面６２ａと検出ステータ
３２との間に挟まれて収縮した状態で、第２凹部６２に
収容されている。フランジ部６６は、先端部が検出ステ
ータ３２の環状部３５に当接され、残りの部分が第３凹
部４３の環状面４３ａに当接されている。なお、検出ス
テータ３２は、第２凹部６２の周面に当接されて、径方
向に位置決めされている。

【００３９】検出ステータ３２をエンドプレート６１に
取り付ける際には、先ず、エンドプレート６１の第２凹
部６２に弾性部材６３を挿入し、前記キーと前記溝とを
嵌合させて第２凹部６２に検出ステータ３２を収容す
る。

【００４０】次に、係止部材６５を第３凹部４３に圧入
する。係止部材６５は、フランジ部６６が第３凹部４３
の環状面４３ａに当接するまで第３凹部４３に圧入され
る。係止部材６５の圧入の途中で、フランジ部６６の先
端部が環状部３５に当接するため、係止部材６５によっ
て検出ステータ３２及び弾性部材６３が軸方向に押圧さ
れ、弾性部材６３が収縮される。フランジ部６６が環状
面４３ａに当接するまで係止部材６５が第３凹部４３に
圧入された状態では、弾性部材６３の収縮により、検出
ステータ３２は所定の押圧力でエンドプレート６１に押
圧固定される。

【００４１】この実施形態によれば、次の効果を有す
る。 （４）検出ステータ３２は、弾性部材６３の収縮によ
り、第３凹部４３に圧入される係止部材６５によって所
定の押圧力でエンドプレート１４に押圧支持される。従
って、過大な応力をかけずに、精度よく検出ステータ３
２をエンドプレート１４に固定できる。

【００４２】（５）検出ステータ３２は、弾性部材６３
の後に第２凹部６２に収容され、第３凹部４３に係止部
材６５が圧入されることにより、エンドプレート１４に
固定される。従って、接着剤で固定する場合に比べて、
容易かつ短時間に、検出ステータ３２をエンドプレート
１４に固定できる。

【００４３】（６）係止部材６５は、フランジ部６６が
環状面４３ａに当接することによって所定の圧入量に規
制される。従って、係止部材６５の圧入量を所定の値に
簡単に設定できる。

【００４４】（第３の実施形態）次に、第３の実施形態
を図３に従って説明する。この実施形態では、レゾルバ
のステータの構成が主に前記実施形態と異なっている。
即ち、検出ステータは、１つだけ形状の異なるシートが
組み込まれている。前記実施形態と同様の部分について
は同一番号を付してその詳細な説明を省略する。

【００４５】図３（ａ）はブラシレスモータの模式部分
断面図を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）のIII Ｂ−III
Ｂ線模式断面図を示し、図３（ｃ）は検出ステータの取
り付け部の部分拡大図を示す。

【００４６】図３（ａ）に示すように、この実施形態の
エンドプレート７１の多段状の凹部は、第１凹部４１、
第２凹部６２、第３凹部４３、第４凹部４４により構成
されている。

【００４７】図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、この実
施形態では、検出ステータ３２の環状部３５から、係止
部７３が外側に突出成形されている。係止部７３は、所
定のシート３２ａの円周上に、複数個（この実施形態で
は、３個以上）形成されている。係止部７３は、２箇所
で折れ曲がった形状に形成され、先端部７３ａの幅が広
く形成されている。この実施形態では、係止部７３が形
成されたシート３２ａが最も駆動ロータ１９側に配置さ
れるようにシート３２ａが積層されて、検出ステータ３
２の積層構造が構成されている。

【００４８】係止部７３は、折れ曲がった形状の先端部
７３ａが第４凹部４４の環状面４４ａと第３凹部４３の
周面４３ｂとに当接した状態で、第３凹部４３の環状面
４３ａと係止部７３の基部との間にわずかに隙間が存在
する形状に形成されている。

【００４９】検出ステータ３２は、係止部７３が第３凹
部４３に圧入されて、先端部７３ａが環状面４４ａと周
面４３ｂとに当接する状態で、第２凹部６２に収容され
ている。検出ステータ３２と第２凹部６２の環状面６２
ａとは当接せず、両者間には隙間が存在している。即
ち、検出ステータ３２は、係止部７３によって支持され
る状態でエンドプレート７１に固定されている。なお、
検出ステータ３２は、第２凹部６２の周面に当接され
て、径方向に位置決めされている。

【００５０】検出ステータ３２をエンドプレート７１に
取り付ける際には、第２凹部６２に検出ステータ３２を
配置し、係止部７３を第３凹部４３に圧入しながら、前
記キーと前記溝とを嵌合させて検出ステータ３２を第２
凹部６２に収容する。このとき、係止部７３は、先端部
７３ａが第４凹部４４の環状面４４ａと当接するまで、
第３凹部４３に圧入される。第３凹部４３に係止部７３
が圧入されることにより、検出ステータ３２は、押圧さ
れずに、エンドプレート７１に固定される。

【００５１】この実施形態によれば、次の効果を有す
る。 （７）検出ステータ３２は、検出ステータ３２に一体成
形された係止部７３が第３凹部４３に圧入されることに
より、検出ステータ３２自体は押圧されずにエンドプレ
ート１４に固定される。従って、過大な応力をかけず
に、精度よく検出ステータ３２をエンドプレート７１に
固定できる。

【００５２】（８）検出ステータ３２は、係止部７３が
第３凹部４３に圧入されることにより、検出ステータ３
２自体が押圧されない状態で、エンドプレート７１に固
定される。従って、接着剤で固定する場合に比べて、容
易かつ短時間に、検出ステータ３２をエンドプレート７
１に固定できる。

【００５３】（９）係止部７３は、先端部７３ａが第４
凹部４４の環状面４４ａに係止する状態で、検出ステー
タ３２と第２凹部６２の環状面６２ａとが当接しない形
状に形成されている。従って、検出ステータ３２が第２
凹部６２の環状面６２ａに当たることを防止して、検出
ステータ３２に過大な応力がかかることを確実に防止で
きる。

【００５４】（１０）係止部７３は、検出ステータ３２
と一体に成形されている。従って、部品点数の増加を防
止できる。 （１１）係止部７３は、検出ステータ３２の積層構造を
構成する複数のシート３２ａのうち、所定のシート３２
ａにのみ形成されている。従って、所定のシート３２ａ
に係止部７３を形成するだけで、残りのシート３２ａは
そのまま使用して検出ステータ３２を容易に形成でき
る。

【００５５】なお、実施形態は上記各実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば以下のように変更してもよ
い。 ・検出ステータ３２は、キーと溝との嵌合によって、エ
ンドプレートの所定の基準位置に対して周方向に所定の
取り付け角度で取り付けられることに限られず、キーと
溝とを形成しなくてもよい。この場合、接着剤で検出ス
テータ３２をエンドプレートに固定する場合と異なり、
第３凹部に圧入された係止部材５１，６５や係止部７３
を取り外して、検出ステータ３２の取り付け位置を周方
向に調整することにより、後工程で検出ステータ３２の
取り付け精度の向上を図ることができる。

【００５６】・第３の実施形態において、係止部７３の
個数は、検出ステータ３２をより確実に支持できるよう
に３個以上が望ましいが、２個であってもよい。 ・第１の実施形態において、係止部材５１の係止部５３
は、環状に形成されることに限られず、例えば、円筒部
５２の円周上に複数個の突部を突出形成してもよい。こ
の場合、各突部が第４凹部４４の環状面４４ａに係止さ
れることにより、係止部材は第３凹部４３に所定量以上
圧入されることが防止される。

【００５７】・第１、第２の実施形態において、係止部
材は樹脂製に限られず、例えば、金属製等であってもよ
い。 ・第１の実施形態において、フランジ部５４の先端部に
適度なばね作用を持たせるためには、切欠部５７が形成
されることに限られない。例えば、フランジ部に、ゴム
等の弾性体を貼り付けてもよい。又、フランジ部自体を
ゴム等の弾性体によって形成してもよい。

【００５８】・第２の実施形態において、弾性部材６３
は、第２凹部６２の環状面６２ａと検出ステータ３２と
の間に配置されることに限られず、例えば、検出ステー
タ３２と係止部材６５との間に配置してもよい。この場
合でも、弾性部材６３の収縮により、検出ステータ３２
は所定の押圧力でエンドプレートに押圧固定されるた
め、過大な応力がかからない。

【００５９】・第２の実施形態において、弾性部材はゴ
ムにより断面四角形状のリング状に形成されることに限
られず、例えば、金属により断面Ｃ字状のリング状に形
成してもよい。又、弾性部材は、金属製ウェーブワッシ
ャーであってもよい。

【００６０】・第２の実施形態において、弾性部材はリ
ング状に形成されることに限られず、例えば、複数個の
円弧状部材に分割してもよい。 ・第１の実施形態において、係止部材５１には係止部５
３が形成されなくてもよい。

【００６１】・第２の実施形態において、フランジ部６
６に切欠部を形成してもよい。 ・エンドプレートの所定の基準位置に対して、周方向に
所定の取り付け角度で検出ステータ３２を取り付けるた
めのキーは、エンドプレートに埋め込まれることに限ら
れず、例えば、検出ステータ３２にキーを形成するとと
もにエンドプレートに溝を形成してもよい。

【００６２】上記各実施形態から把握できる技術的思想
について、以下に追記する。 （１） 請求項１又は請求項２に記載の発明において、
前記係止部材は、環状に形成されている。

【００６３】（２） 請求項１に記載の発明において、
前記ばね部は、前記係止部材に複数個形成された切欠部
に挟まれる部分により構成される可撓部である。 （３） 請求項１、請求項２、前記技術的思想（１）及
び（２）のいずれか１つに記載の発明において、前記固
定子は、外側部において前記係止部材により押圧されて
いる。

【００６４】（４） 前記技術的思想（１）に記載の発
明において、前記係止部材には、前記ケースに当接して
前記係止部材の圧入量を所定量に規制する係止部が、環
状に突出形成されている。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、過大な応力をかけずに、精度
よくレゾルバをブラシレスモータに固定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はブラシレスモータの模式部分断面図、
（ｂ）は係止部材の模式斜視図、（ｃ）は検出ステータ
の取り付け部の部分拡大図。

【図２】第２の実施形態を示し、（ａ）はブラシレスモ
ータの模式部分断面図、（ｂ）は係止部材の模式斜視
図、（ｃ）は検出ステータの取り付け部の部分拡大図。

【図３】第３の実施形態を示し、（ａ）はブラシレスモ
ータの模式部分断面図、（ｂ）は（ａ）のIII Ｂ−III
Ｂ線模式断面図、（ｃ）は検出ステータの取り付け部の
部分拡大図。

【図４】従来のブラシレスモータの模式部分断面図。

【符号の説明】

１１…ブラシレスモータ、１２…ケース、１３…ケース
を構成するケース本体、１４，６１，７１…同じくエン
ドプレート、１６…回転軸、３０…レゾルバ、３１…レ
ゾルバの回転子としての検出ロータ、３２…レゾルバの
固定子としての検出ステータ、３２ａ…シート、５１，
６５…係止部材、５８…ばね部としての可撓部、６３…
弾性部材、７３…係止部。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 CC02 FF34 PP26 VV01 VV31 5H019 AA10 BB01 BB06 BB26 CC03 DD01 FF01 5H611 AA01 BB01 BB08 QQ03 RR01 UA04 UB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレスモータのレゾルバ固定構造
   において、 前記レゾルバの回転子は前記ブラシレスモータの回転軸
   に固定され、前記レゾルバの固定子は、前記ブラシレス
   モータのケースに所定位置まで圧入される係止部材に設
   けられたばね部により、前記ケースに押圧支持されるこ
   とを特徴とするブラシレスモータのレゾルバ固定構造。
2. 【請求項２】 ブラシレスモータのレゾルバ固定構造
   において、 前記レゾルバの回転子は前記ブラシレスモータの回転軸
   に固定され、前記レゾルバの固定子は、前記固定子と前
   記ブラシレスモータのケースとの間又は前記固定子と係
   止部材との間に弾性部材が配置された状態で、前記ケー
   スに所定位置まで圧入される前記係止部材により、前記
   ケースに押圧支持されることを特徴とするブラシレスモ
   ータのレゾルバ固定構造。
3. 【請求項３】 ブラシレスモータのレゾルバ固定構造に
   おいて、 前記レゾルバの回転子は前記ブラシレスモータの回転軸
   に固定され、前記レゾルバの固定子は、該固定子と一体
   成形された係止部が前記ブラシレスモータのケースに圧
   入されることにより、前記ケースに支持されることを特
   徴とするブラシレスモータのレゾルバ固定構造。
4. 【請求項４】 前記固定子は、複数のシートを積層した
   積層構造であり、所定の前記シートに前記係止部が形成
   されていることを特徴とする請求項３に記載のブラシレ
   スモータのレゾルバ固定構造。