JP2002369451A - 磁極位置センサ付電動機 - Google Patents
磁極位置センサ付電動機Info
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- JP2002369451A JP2002369451A JP2001170446A JP2001170446A JP2002369451A JP 2002369451 A JP2002369451 A JP 2002369451A JP 2001170446 A JP2001170446 A JP 2001170446A JP 2001170446 A JP2001170446 A JP 2001170446A JP 2002369451 A JP2002369451 A JP 2002369451A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータにかかる過重な慣性力によるロータコ
アとセンサロータの位置ずれを防ぐ。 【解決手段】 磁極位置センサ付電動機は、積層コア１
と、該積層コアの両端に添設された端板２Ａ，２Ｂを有
する電動機ロータＡと、その磁極位置を検出する磁極位
置センサ４を備える。磁極位置センサのセンサロータ４
１を、電動機ロータの端板２Ａに回り止め固定した。こ
れにより、別部材を用いずに電動機ロータに直接センサ
ロータを接続することができ、電動機ロータとセンサロ
ータの位置ずれを防ぐことができるため、電動機ロータ
の磁極位置を磁極位置センサにより高精度に検出するこ
とができる。
アとセンサロータの位置ずれを防ぐ。 【解決手段】 磁極位置センサ付電動機は、積層コア１
と、該積層コアの両端に添設された端板２Ａ，２Ｂを有
する電動機ロータＡと、その磁極位置を検出する磁極位
置センサ４を備える。磁極位置センサのセンサロータ４
１を、電動機ロータの端板２Ａに回り止め固定した。こ
れにより、別部材を用いずに電動機ロータに直接センサ
ロータを接続することができ、電動機ロータとセンサロ
ータの位置ずれを防ぐことができるため、電動機ロータ
の磁極位置を磁極位置センサにより高精度に検出するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に関し、特
にそのロータ磁極位置を検出するセンサの電動機への取
付技術に関する。
にそのロータ磁極位置を検出するセンサの電動機への取
付技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機において、その出力トルク
や回生制動トルクあるいは回転数の制御のために、ロー
タの磁極位置を検出する磁極位置センサが付設されたも
のがある。磁極位置センサを電動機に付設する場合、一
般には、電動機のロータシャフトにセンサロータを嵌め
込み、両者の間にキー等の適宜の回り止め手段を施す方
法が採られている。しかしながら、電動機のロータは、
多数のコアシートを積層してなる慣性質量の大きなもの
であることから、これに比べて慣性質量が小さなセンサ
ロータとの間で回転モーメントの差が大きく、電動機ロ
ータに急激な回転変化が生じた場合、コアシートとそれ
らを嵌め込んで相互に回り止めしたロータシャフトとの
間で回転方向の位置ずれが生じることがあり、ロータシ
ャフトとセンサロータ間の回り止めにより位置ずれを防
いでも、ロータシャフトの回転からコアの磁極位置を検
出する上記のような方法を採る限り、電動機回転角度や
回転数情報検知精度に自ずと限界があった。
や回生制動トルクあるいは回転数の制御のために、ロー
タの磁極位置を検出する磁極位置センサが付設されたも
のがある。磁極位置センサを電動機に付設する場合、一
般には、電動機のロータシャフトにセンサロータを嵌め
込み、両者の間にキー等の適宜の回り止め手段を施す方
法が採られている。しかしながら、電動機のロータは、
多数のコアシートを積層してなる慣性質量の大きなもの
であることから、これに比べて慣性質量が小さなセンサ
ロータとの間で回転モーメントの差が大きく、電動機ロ
ータに急激な回転変化が生じた場合、コアシートとそれ
らを嵌め込んで相互に回り止めしたロータシャフトとの
間で回転方向の位置ずれが生じることがあり、ロータシ
ャフトとセンサロータ間の回り止めにより位置ずれを防
いでも、ロータシャフトの回転からコアの磁極位置を検
出する上記のような方法を採る限り、電動機回転角度や
回転数情報検知精度に自ずと限界があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この点を考慮すると、
センサーロータを直接電動機のロータコアに固定するの
が有効と考えられる。しかしながら、ロータコアは薄板
状の前記のような多数のコアシートを積層してなること
から、センサロータとロータコアを接続するための特殊
な連結構造が必要となり、構造の複雑化は避けられな
い。そこで、本発明は、簡単な構造で電動機ロータに直
接センサロータを固定した磁極位置センサ付電動機を提
供することを主たる目的とする。
センサーロータを直接電動機のロータコアに固定するの
が有効と考えられる。しかしながら、ロータコアは薄板
状の前記のような多数のコアシートを積層してなること
から、センサロータとロータコアを接続するための特殊
な連結構造が必要となり、構造の複雑化は避けられな
い。そこで、本発明は、簡単な構造で電動機ロータに直
接センサロータを固定した磁極位置センサ付電動機を提
供することを主たる目的とする。
【０００４】ところで、前記のように電動機ロータに直
接センサロータを固定した構造を採ったとしても、積層
コアシートからなるロータコアは、鉄心相互の回転方向
位置ずれを生じる可能性を残しており、こうした位置ず
れが生じた場合、電動機ロータの磁極位置自体が不明確
なものとなり、磁極位置検出精度の向上は望めない。そ
こで、本発明は、高精度な磁極位置の検出に不可欠な電
動機ロータコアの鉄心相互の回転方向位置ずれを防ぐこ
とを更なる目的とする。
接センサロータを固定した構造を採ったとしても、積層
コアシートからなるロータコアは、鉄心相互の回転方向
位置ずれを生じる可能性を残しており、こうした位置ず
れが生じた場合、電動機ロータの磁極位置自体が不明確
なものとなり、磁極位置検出精度の向上は望めない。そ
こで、本発明は、高精度な磁極位置の検出に不可欠な電
動機ロータコアの鉄心相互の回転方向位置ずれを防ぐこ
とを更なる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の主たる目的は、請
求項１に記載のように、積層コアと、該積層コアの軸方
向両端に添設された端板を有する電動機ロータと、該電
動機ロータの磁極位置を検出する磁極位置センサを備え
る電動機において、前記磁極位置センサのセンサロータ
を、電動機ロータの端板に回り止め固定したことを特徴
とする構成により達成される。
求項１に記載のように、積層コアと、該積層コアの軸方
向両端に添設された端板を有する電動機ロータと、該電
動機ロータの磁極位置を検出する磁極位置センサを備え
る電動機において、前記磁極位置センサのセンサロータ
を、電動機ロータの端板に回り止め固定したことを特徴
とする構成により達成される。
【０００６】また、上記の更なる目的は、請求項２に記
載のように、上記の構成において、前記電動機ロータの
積層コアと端板は、回り止め手段により相互の位置ずれ
を規制された構成により達成される。
載のように、上記の構成において、前記電動機ロータの
積層コアと端板は、回り止め手段により相互の位置ずれ
を規制された構成により達成される。
【０００７】具体的には、請求項３に記載のように、前
記回り止め手段は、積層コアを貫通させて端板に支持し
た軸状部材で構成されるのが有効である。
記回り止め手段は、積層コアを貫通させて端板に支持し
た軸状部材で構成されるのが有効である。
【０００８】前記いずれかの構成において、請求項４に
記載のように、前記端板は、電動機ロータシャフトの軸
周に沿って張出すボス部を有し、該ボス部にセンサロー
タが嵌合固定された構成とするのが有効である。
記載のように、前記端板は、電動機ロータシャフトの軸
周に沿って張出すボス部を有し、該ボス部にセンサロー
タが嵌合固定された構成とするのが有効である。
【０００９】前記いずれかの構成において、請求項５に
記載のように、前記磁極位置センサはレゾルバとするこ
とができる。
記載のように、前記磁極位置センサはレゾルバとするこ
とができる。
【００１０】
【発明の作用及び効果】本発明の請求項１に記載の構成
では、コアシートに比べてより採り得る形状の自由度が
大きな端板にセンサロータを回り止め固定したため、別
部材を用いずに電動機ロータに直接センサロータを接続
することができる。したがって、これにより別部材を介
在させる複雑な構造を用いずに、電動機ロータとセンサ
ロータの位置ずれを防ぐことができ、電動機ロータの磁
極位置を磁極位置センサにより高精度に検出することが
できる。
では、コアシートに比べてより採り得る形状の自由度が
大きな端板にセンサロータを回り止め固定したため、別
部材を用いずに電動機ロータに直接センサロータを接続
することができる。したがって、これにより別部材を介
在させる複雑な構造を用いずに、電動機ロータとセンサ
ロータの位置ずれを防ぐことができ、電動機ロータの磁
極位置を磁極位置センサにより高精度に検出することが
できる。
【００１１】次に、請求項２に記載の構成では、コアシ
ート間の位置ずれが防止されるため、磁極位置自体の不
明確化を防ぐことができ、それが前記電動機ロータとセ
ンサロータの位置ずれの防止と相俟って、磁極位置セン
サによる検出精度の一層の向上につながる。また、場合
によっては、電動機ロータコアとロータシャフト間の必
要固定力を緩和することができるため、回り止め構造を
簡略化して、電動機の小型・軽量化を図ることもでき
る。
ート間の位置ずれが防止されるため、磁極位置自体の不
明確化を防ぐことができ、それが前記電動機ロータとセ
ンサロータの位置ずれの防止と相俟って、磁極位置セン
サによる検出精度の一層の向上につながる。また、場合
によっては、電動機ロータコアとロータシャフト間の必
要固定力を緩和することができるため、回り止め構造を
簡略化して、電動機の小型・軽量化を図ることもでき
る。
【００１２】次に、請求項３に記載の構成では、コアシ
ート間の位置ずれが、それらを貫通する軸状部材で、ま
た両端のコアシートと端板との間の位置ずれも軸状部材
の端板への支持でそれぞれ慣性モーメントによる影響を
受けることなく確実に防止されるため、磁極位置自体の
不明確化を防ぎつつ、磁極位置に対する端板の位置ずれ
もなくすことができ、磁極位置センサによる検出精度が
一層向上する。
ート間の位置ずれが、それらを貫通する軸状部材で、ま
た両端のコアシートと端板との間の位置ずれも軸状部材
の端板への支持でそれぞれ慣性モーメントによる影響を
受けることなく確実に防止されるため、磁極位置自体の
不明確化を防ぎつつ、磁極位置に対する端板の位置ずれ
もなくすことができ、磁極位置センサによる検出精度が
一層向上する。
【００１３】更に、請求項４に記載の構成では、固定部
を端板の電動機ロータシャフト軸周のボス部とすること
で、センサロータの端板への固定を、在来の電動機ロー
タシャフト軸周へのセンサロータの固定と同様の方法で
行なうことができるため、センサロータの取付け対象を
端板とすることに伴うセンサロータの格別の形状変更も
必要でなくなる。
を端板の電動機ロータシャフト軸周のボス部とすること
で、センサロータの端板への固定を、在来の電動機ロー
タシャフト軸周へのセンサロータの固定と同様の方法で
行なうことができるため、センサロータの取付け対象を
端板とすることに伴うセンサロータの格別の形状変更も
必要でなくなる。
【００１４】そして、請求項５に記載の構成では、磁極
位置センサをレゾルバとして前記の各効果を達成するこ
とができる。
位置センサをレゾルバとして前記の各効果を達成するこ
とができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。図１は本発明の適用に係る磁極位置検
出センサ付電動機のロータを模式断面で示す。図に示す
ように、電動機ロータＡは、多数のコアシートからなる
積層コア１と、積層コア１の軸方向両端に添設された端
板２Ａ，２Ｂを有する構成とされ、電動機ロータＡの磁
極位置を検出する磁極位置センサ４を備える。磁極位置
センサ４は、本形態では図２に軸方向にみた構成を示す
ような、ＶＲ型レゾルバとされ、レゾルバロータ４１と
レゾルバステータ４２とを備える構成とされている。
形態を説明する。図１は本発明の適用に係る磁極位置検
出センサ付電動機のロータを模式断面で示す。図に示す
ように、電動機ロータＡは、多数のコアシートからなる
積層コア１と、積層コア１の軸方向両端に添設された端
板２Ａ，２Ｂを有する構成とされ、電動機ロータＡの磁
極位置を検出する磁極位置センサ４を備える。磁極位置
センサ４は、本形態では図２に軸方向にみた構成を示す
ような、ＶＲ型レゾルバとされ、レゾルバロータ４１と
レゾルバステータ４２とを備える構成とされている。
【００１６】本発明の特徴に従い、磁極位置センサ４の
センサロータとしてのレゾルバロータ４１は、電動機ロ
ータＡの一方の端板２Ａに回り止め固定されている。一
方の端板２Ａは、電動機ロータシャフト３の軸周に沿っ
て張出すボス部２１を有し、ボス部２１にセンサロータ
４１が嵌合固定されている。
センサロータとしてのレゾルバロータ４１は、電動機ロ
ータＡの一方の端板２Ａに回り止め固定されている。一
方の端板２Ａは、電動機ロータシャフト３の軸周に沿っ
て張出すボス部２１を有し、ボス部２１にセンサロータ
４１が嵌合固定されている。
【００１７】図３に電動機ロータの部分断面を示すよう
に、電動機ロータＡの積層コア１と端板２Ａ，２Ｂは、
回り止め手段５により相互の位置ずれを規制されてい
る。回り止め手段５は、積層コア１を貫通させて端板２
Ａ，２Ｂに支持した軸状部材で構成されている。
に、電動機ロータＡの積層コア１と端板２Ａ，２Ｂは、
回り止め手段５により相互の位置ずれを規制されてい
る。回り止め手段５は、積層コア１を貫通させて端板２
Ａ，２Ｂに支持した軸状部材で構成されている。
【００１８】電動機ロータＡの各部について詳述する
と、図１を参照して、電動機ロータシャフト３は、その
内部に潤滑油路を構成すべく中空軸とされ、適宜の出力
部材に連結する側（図１において左側）の外径が若干縮
径され、この縮径部と積層コア１が嵌め込まれる大径部
との間に一方の端板２Ａのボス部２１に当接するカラー
３１を備え、大径部側の軸端外周に、締結用ナット６を
締め込むための雄ねじ３２が形成されている。
と、図１を参照して、電動機ロータシャフト３は、その
内部に潤滑油路を構成すべく中空軸とされ、適宜の出力
部材に連結する側（図１において左側）の外径が若干縮
径され、この縮径部と積層コア１が嵌め込まれる大径部
との間に一方の端板２Ａのボス部２１に当接するカラー
３１を備え、大径部側の軸端外周に、締結用ナット６を
締め込むための雄ねじ３２が形成されている。
【００１９】一方の端板２Ａは、積層コア１の外径と等
しい外径の径方向に延びるフランジ部２２の内周側を電
動機ロータシャフト３の外周に沿って軸方向に延びるボ
ス部２１を備え、ボス部２１の先端にレゾルバロータ４
１を回り止め嵌合すべくキー溝２３が形成されている。
他方の端板２Ｂは、積層コア１の外径と等しい外径の単
純な円板状とされている。
しい外径の径方向に延びるフランジ部２２の内周側を電
動機ロータシャフト３の外周に沿って軸方向に延びるボ
ス部２１を備え、ボス部２１の先端にレゾルバロータ４
１を回り止め嵌合すべくキー溝２３が形成されている。
他方の端板２Ｂは、積層コア１の外径と等しい外径の単
純な円板状とされている。
【００２０】積層コア１と両端板２Ａ，２Ｂは、図３に
示すように回り止め手段５により相互に連結される。こ
の形態では、回り止め手段を構成する軸状部材は、圧入
ピン５０とされている。圧入ピン５０は、各コアシート
１０に形成した通し孔１１に対して締り嵌めの関係とな
る軸径とされ、その両端は、両端板２Ａ，２Ｂに形成し
た支持穴２４，２５に同様の締り嵌めの関係に嵌り込
み、これにより各コアシート１０相互の回転方向の位置
ずれと、両端板２Ａ，２Ｂとそれらの間に挟み込まれる
コアシート１０相互の位置ずれは完全に防止される。ま
た、この圧入ピン５０と通し孔１１の締り嵌めの関係に
より、コアシート１０の積層精度も向上する。
示すように回り止め手段５により相互に連結される。こ
の形態では、回り止め手段を構成する軸状部材は、圧入
ピン５０とされている。圧入ピン５０は、各コアシート
１０に形成した通し孔１１に対して締り嵌めの関係とな
る軸径とされ、その両端は、両端板２Ａ，２Ｂに形成し
た支持穴２４，２５に同様の締り嵌めの関係に嵌り込
み、これにより各コアシート１０相互の回転方向の位置
ずれと、両端板２Ａ，２Ｂとそれらの間に挟み込まれる
コアシート１０相互の位置ずれは完全に防止される。ま
た、この圧入ピン５０と通し孔１１の締り嵌めの関係に
より、コアシート１０の積層精度も向上する。
【００２１】この圧入ピン５０の端板２Ａ，２Ｂへの支
持は、他の形態を採ることもできる。図４にこの支持形
態の変更例を示す。この例では、端板２Ａ，２Ｂの支持
穴２４が段付孔２４’（図には一方の端板２Ａ側の段付
孔２４’のみを示すが、他方の端板２Ｂについても同様
である）とされ、圧入ピン５０は、その両端が段付の支
持孔２４’の大径部まで延びる長さとされ、端部を段付
の支持孔内でかしめることによるかしめ部５１により端
板に抜け止め固定される。こうしたリベット状の圧入ピ
ン５０による固定の場合、両端板２Ａ，２Ｂ間に挟まれ
る積層コア１に適宜の圧縮力を作用させることができる
ため、各コアシート１０相互の回転方向の位置ずれ防止
効果は一層向上する。更に、積層コア１と両端板２Ａ，
２Ｂの圧入ピン５０による結束で、コアアセンブリとし
ての強度が向上し、組付け作業上の取り扱いも容易とな
る利点も得られる。
持は、他の形態を採ることもできる。図４にこの支持形
態の変更例を示す。この例では、端板２Ａ，２Ｂの支持
穴２４が段付孔２４’（図には一方の端板２Ａ側の段付
孔２４’のみを示すが、他方の端板２Ｂについても同様
である）とされ、圧入ピン５０は、その両端が段付の支
持孔２４’の大径部まで延びる長さとされ、端部を段付
の支持孔内でかしめることによるかしめ部５１により端
板に抜け止め固定される。こうしたリベット状の圧入ピ
ン５０による固定の場合、両端板２Ａ，２Ｂ間に挟まれ
る積層コア１に適宜の圧縮力を作用させることができる
ため、各コアシート１０相互の回転方向の位置ずれ防止
効果は一層向上する。更に、積層コア１と両端板２Ａ，
２Ｂの圧入ピン５０による結束で、コアアセンブリとし
ての強度が向上し、組付け作業上の取り扱いも容易とな
る利点も得られる。
【００２２】図１を参照して、こうした構成からなる電
動機ロータシャフト３と積層コア１と両端板２Ａ，２Ｂ
とは、一方の端板２Ａを奥側とし、他方の端板２Ｂを手
前側として、それらの間にコアシート１０を挟み込むか
たちで電動機ロータシャフト３にその大径部側の軸端か
ら嵌め込み、雄ねじ３２にナット６を締め込むことによ
り一方の端板２Ａがそのボス部２１をカラー３１に当接
することで、カラー３１とナット６の間で締め込まれて
電動機ロータシャフト３に固定される。
動機ロータシャフト３と積層コア１と両端板２Ａ，２Ｂ
とは、一方の端板２Ａを奥側とし、他方の端板２Ｂを手
前側として、それらの間にコアシート１０を挟み込むか
たちで電動機ロータシャフト３にその大径部側の軸端か
ら嵌め込み、雄ねじ３２にナット６を締め込むことによ
り一方の端板２Ａがそのボス部２１をカラー３１に当接
することで、カラー３１とナット６の間で締め込まれて
電動機ロータシャフト３に固定される。
【００２３】一方、磁極位置センサを構成するＶＲ型レ
ゾルバ４は、図２を参照して、検出コイル４３を備える
レゾルバステータ４２と、その内部で回転するレゾルバ
ロータ４１で構成される。レゾルバロータ４１は、その
外周が回転角度位置検出のために周方向に波状の凹凸４
０を備える構成とされ、凹凸４０による鉄心間の距離を
レゾルバステータ４２側の検出コイル４３で検知する構
造とされている。
ゾルバ４は、図２を参照して、検出コイル４３を備える
レゾルバステータ４２と、その内部で回転するレゾルバ
ロータ４１で構成される。レゾルバロータ４１は、その
外周が回転角度位置検出のために周方向に波状の凹凸４
０を備える構成とされ、凹凸４０による鉄心間の距離を
レゾルバステータ４２側の検出コイル４３で検知する構
造とされている。
【００２４】レゾルバロータ４１は、その内周に端板２
Ａのボス部のキー溝２３に嵌る突起４１ａを有する構成
とされ、小径側の軸端からカラー３１を越えて端板２Ａ
のボス部２１先端に嵌め込まれ、適宜の抜け止め手段で
軸方向抜け止め固定される。この固定位置でレゾルバロ
ータ４１は、図示しない電動機ケースに取付けられたレ
ゾルバステータ４２の内周側に嵌り込み、位置決めされ
る。
Ａのボス部のキー溝２３に嵌る突起４１ａを有する構成
とされ、小径側の軸端からカラー３１を越えて端板２Ａ
のボス部２１先端に嵌め込まれ、適宜の抜け止め手段で
軸方向抜け止め固定される。この固定位置でレゾルバロ
ータ４１は、図示しない電動機ケースに取付けられたレ
ゾルバステータ４２の内周側に嵌り込み、位置決めされ
る。
【００２５】この形態では、図２に示すように、レゾル
バステータ４２を電動機ケースに固定する通しボルトの
１つの孔４２ａの角度位置をステータ側のレゾルバ原点
とし、この原点の角度位置に、凹凸４０の山部４０ａの
１つが合うようにレゾルバロータ４のキー凸条４１ａ
と、それに隣接させてスプリングピン２５を嵌め込む凹
条４１ｂが形成されている。すなわち、キー凸条４１ａ
の幅と凹条４１ｂの幅を合わせた中央がレゾルバロータ
４１側のレゾルバ原点とされている。また、端板２Ａ側
のボス部２１のキー溝２３は、図示されていないが、電
動機ロータＡの隣り合う一対のＮ−Ｓ磁極間の中央位置
と一致する設定とされている。なお、本形態における角
度方向の位置決めは、機械的な位置設定のためのもので
あり、電動機ロータＡの電気的な磁極位置とレゾルバ４
の検出出力との精密な原点合わせは、別途電気的な調整
によりなされる。
バステータ４２を電動機ケースに固定する通しボルトの
１つの孔４２ａの角度位置をステータ側のレゾルバ原点
とし、この原点の角度位置に、凹凸４０の山部４０ａの
１つが合うようにレゾルバロータ４のキー凸条４１ａ
と、それに隣接させてスプリングピン２５を嵌め込む凹
条４１ｂが形成されている。すなわち、キー凸条４１ａ
の幅と凹条４１ｂの幅を合わせた中央がレゾルバロータ
４１側のレゾルバ原点とされている。また、端板２Ａ側
のボス部２１のキー溝２３は、図示されていないが、電
動機ロータＡの隣り合う一対のＮ−Ｓ磁極間の中央位置
と一致する設定とされている。なお、本形態における角
度方向の位置決めは、機械的な位置設定のためのもので
あり、電動機ロータＡの電気的な磁極位置とレゾルバ４
の検出出力との精密な原点合わせは、別途電気的な調整
によりなされる。
【００２６】以上詳述したように、この実施形態によれ
ば、コアシート１０に比べてより採り得る形状の自由度
が大きな端板２Ａにセンサロータ４１を回り止め固定し
たため、別部材を用いずに電動機ロータＡに直接センサ
ロータ４１を接続することができる。したがって、これ
により別部材を介在させる複雑な構造を用いずに、電動
機ロータＡとセンサロータ４１の位置ずれを防ぐことが
でき、電動機ロータＡの磁極位置をレゾルバ４により高
精度に検出することができる。
ば、コアシート１０に比べてより採り得る形状の自由度
が大きな端板２Ａにセンサロータ４１を回り止め固定し
たため、別部材を用いずに電動機ロータＡに直接センサ
ロータ４１を接続することができる。したがって、これ
により別部材を介在させる複雑な構造を用いずに、電動
機ロータＡとセンサロータ４１の位置ずれを防ぐことが
でき、電動機ロータＡの磁極位置をレゾルバ４により高
精度に検出することができる。
【００２７】また、コアシート１０間の位置ずれが防止
されるため、磁極位置自体の不明確化を防ぐことがで
き、それが電動機ロータＡとレゾルバロータ４１の位置
ずれの防止と相俟って、レゾルバ４による検出精度の一
層の向上につながる。また、場合によっては、電動機ロ
ータコア１とロータシャフト３間の必要固定力を緩和す
ることができるため、回り止め構造を簡略化して、電動
機の小型・軽量化を図ることもできる。
されるため、磁極位置自体の不明確化を防ぐことがで
き、それが電動機ロータＡとレゾルバロータ４１の位置
ずれの防止と相俟って、レゾルバ４による検出精度の一
層の向上につながる。また、場合によっては、電動機ロ
ータコア１とロータシャフト３間の必要固定力を緩和す
ることができるため、回り止め構造を簡略化して、電動
機の小型・軽量化を図ることもできる。
【００２８】次に、コアシート１０間の位置ずれが、そ
れらを貫通する圧入ピン５０で、また両端のコアシート
１０と端板２Ａ，２Ｂとの間の位置ずれも圧入ピン５０
の端板２Ａ，２Ｂへの支持でそれぞれ慣性モーメントに
よる影響を受けることなく確実に防止されるため、磁極
位置自体の不明確化を防ぎつつ、磁極位置に対する端板
２Ａ，２Ｂの位置ずれもなくすことができ、レゾルバ４
による検出精度が一層向上する。
れらを貫通する圧入ピン５０で、また両端のコアシート
１０と端板２Ａ，２Ｂとの間の位置ずれも圧入ピン５０
の端板２Ａ，２Ｂへの支持でそれぞれ慣性モーメントに
よる影響を受けることなく確実に防止されるため、磁極
位置自体の不明確化を防ぎつつ、磁極位置に対する端板
２Ａ，２Ｂの位置ずれもなくすことができ、レゾルバ４
による検出精度が一層向上する。
【００２９】更に、固定部を端板２Ａの電動機ロータシ
ャフト３軸周のボス部２１とすることで、レゾルバロー
タ４１の端板２Ａへの固定を、在来の電動機ロータシャ
フト軸周へのセンサロータの固定と同様の方法で行なう
ことができるため、センサロータ４１の取付け対象を端
板２Ａとすることに伴うセンサロータ４１の格別の形状
変更も必要でなくなる。
ャフト３軸周のボス部２１とすることで、レゾルバロー
タ４１の端板２Ａへの固定を、在来の電動機ロータシャ
フト軸周へのセンサロータの固定と同様の方法で行なう
ことができるため、センサロータ４１の取付け対象を端
板２Ａとすることに伴うセンサロータ４１の格別の形状
変更も必要でなくなる。
【００３０】以上、本発明を実施形態に基づき詳説した
が、本発明はこれらの実施形態に限るものではなく、特
許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成
を変更して実施することができる。
が、本発明はこれらの実施形態に限るものではなく、特
許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成
を変更して実施することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁極位置センサ付電
動機のロータを模式化して示す軸方向断面図である。
動機のロータを模式化して示す軸方向断面図である。
【図２】磁極位置センサとしてのレゾルバの構造を示す
正面図である。
正面図である。
【図３】ロータコアの位置ずれ防止構造を示す部分断面
図である。
図である。
【図４】位置ずれ防止構造の変形例を示す部分断面図で
ある。
ある。
Ａ 電動機ロータ １ 積層コア ２Ａ，２Ｂ 端板 ３ 電動機ロータシャフト ３１ ボス部 ４ ＶＲ型レゾルバ（磁極位置センサ） ４１ レゾルバロータ（センサロータ） ５ 軸状部材（回り止め手段） ５０ 圧入ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 AA49 CC02 FF34 PP26 VV01 VV31 5H019 AA09 AA10 BB01 BB06 BB12 BB26 CC03 5H611 AA01 BB01 BB07 BB08 PP05 QQ03 RR01 UA07 UB01
Claims (5)
- 【請求項１】 積層コアと、該積層コアの軸方向両端に
添設された端板を有する電動機ロータと、該電動機ロー
タの磁極位置を検出する磁極位置センサを備える電動機
において、 前記磁極位置センサのセンサロータを、電動機ロータの
端板に回り止め固定したことを特徴とする磁極位置セン
サ付電動機。 - 【請求項２】 前記電動機ロータの積層コアと端板は、
回り止め手段により相互の位置ずれを規制された、請求
項１記載の磁極位置センサ付電動機。 - 【請求項３】 前記回り止め手段は、積層コアを貫通さ
せて端板に支持した軸状部材で構成される、請求項２記
載の磁極位置センサ付電動機。 - 【請求項４】 前記端板は、電動機ロータシャフトの軸
周に沿って張出すボス部を有し、該ボス部にセンサロー
タが嵌合固定された、請求項１、２又は３記載の磁極位
置センサ付電動機。 - 【請求項５】 前記磁極位置センサはレゾルバである、
請求項１〜４のいずれか１項記載の磁極位置センサ付電
動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170446A JP2002369451A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 磁極位置センサ付電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001170446A JP2002369451A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 磁極位置センサ付電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369451A true JP2002369451A (ja) | 2002-12-20 |
Family
ID=19012367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001170446A Pending JP2002369451A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | 磁極位置センサ付電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002369451A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005055398A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置およびそれの製造方法 |
| JP2006254570A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Suzuki Motor Corp | ハイブリッド駆動装置 |
| JP2007082285A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| JP5059021B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2012-10-24 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
| JP2014054047A (ja) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| JP2016154428A (ja) * | 2015-02-21 | 2016-08-25 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
| WO2021213581A1 (de) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rotorbaugruppe mit rotatorischer sicherung zumindest eines scheibenelementes; sowie elektrische maschine |
-
2001
- 2001-06-06 JP JP2001170446A patent/JP2002369451A/ja active Pending
Cited By (7)
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| WO2021213581A1 (de) * | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Rotorbaugruppe mit rotatorischer sicherung zumindest eines scheibenelementes; sowie elektrische maschine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050106 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060228 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080613 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080703 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081030 |