JP2010098853A - ダブルステータ型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】
アウターステータとインナーステータ間のロータ部分を薄くすることができて、その分、コイルの面積を大きくとることができ、永久磁石の個数を少なくできるとともに永久磁石の形状に特別な加工を施す必要もなく、さらにロータに配置される永久磁石の磁束の漏れを抑制できるダブルステータ型モータを提供する。
【解決手段】
インホイールモータは、ロータ２８が電磁鋼板を複数枚積層したロータコア６０と、ロータコア６０をハブシャフトに連結支持するロータベース５６を含み、ロータコア６０には周方向に等角度毎に設けられた複数の嵌挿孔６６にそれぞれ永久磁石６２を嵌挿した。嵌挿孔６６間の各部位の幅狭部６８に対して、ロータコア６０を構成する複数枚の電磁鋼板を挟み拘束してロータベース５６に連結する非磁性体製のクリップ６４が設けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ダブルステータ型モータに関する。

ダブルステータ型モータは、モータハウジングに対し軸受を介して回転可能に支持されたシャフトと、該シャフトと同心でモータハウジングに嵌装されたアウターステータ及びインナーステータと、シャフトに連結されてアウターステータとインナーステータの間で回転するリング形のロータを備えている（特許文献１参照）。以下、この例を従来例１という。

従来例１のダブルステータ型モータでは、図６に示すロータ２００は、積層鋼板２００ａで形成されている。ロータ２００には、アウターステータ２１０のティース２１０ａに巻回されたコイル２２０に対向させて外側永久磁石２３０が装着されるとともに、インナーステータ２４０のティース２４０ａに巻回されたコイル２５０に対向させて内側永久磁石２６０が装着されている。

図６に示すように、ロータ２００を形成する積層鋼板２００ａの積層を維持するために、積層鋼板２００ａには貫通孔２００ｂが形成され、貫通孔２００ｂにボルト（図示しない）が挿通されて、各積層鋼板２００ａが積層された状態で、図示しないロータ連結円盤（ロータベースに相当する）に締付け固定されている。

上記のように構成されたダブルステータ型モータでは、外側永久磁石２３０と内側永久磁石２６０が配置された間において、積層鋼板２００ａにボルト挿通用の貫通孔２００ｂが設けられるため、貫通孔２００ｂ分のスペースを確保するためにロータ２００は径方向に大きくなる。しかし、ロータ２００の磁石以外の積層鋼板部分はトルク発生にほとんど寄与しないため、ロータ２００は、アウターステータとインナーステータ間のロータ部分を薄くしてコイルの部分の面積を稼いだ方が好ましい。

又、従来例１では、アウターステータ２１０とインナーステータ２４０にそれぞれ対応して、ロータ２００に、外側永久磁石２３０と内側永久磁石２６０を設けることにより、通常のモータの２倍の磁石が必要となるが、磁石は高価であり、コスト高となる問題がある。

そこで、ロータのアウターステータと、インナーステータ間の部分が薄くなるように、外側永久磁石及び内側永久磁石でなく、ロータをかご型ロータにした図７の構成のものも提案されている（特許文献２参照）。なお、図６で示した構成に相当する構成については同一符号を付す。この例を従来例２という。

図７に示すように、従来例２のかご型ロータ３００では、複数の永久磁石３１０が、かご型ロータ３００に周方向に複数個設けられた取付け枠部３２０に対してそれぞれ接着固定されている。永久磁石３１０は断面が台形となるように形成されて、その枠部３２０に接着される端面がテーパに形成されている。永久磁石３１０の断面が台形状に形成されている理由は、主に取付け枠部３２０に対する永久磁石３１０の接着面を広くするためである。

しかし、従来例２の場合、磁石の固定が、磁石の周方向の端部の接着固定となるため、工法的にむずかしく、又、磁石の断面形状を台形状にする必要があり、加工コストがかかりコストアップとなる問題がある。さらに、かご型ロータ３００は、一般にＳＵＳで形成するが、前記磁石の台形状に合わせてＳＵＳを精度良く加工するのも難しい問題がある。
特開２００７−２８２３３１号公報 特開２００８−９２６５８号公報

そこで、図８に示すように、永久磁石４００を装着する複数の装着孔４１０を積層鋼板４２０の周方向に所定ピッチで形成するとともに、装着孔４１０間の積層鋼板４２０の部位にボルト挿通用の貫通孔４３０を形成する構成が考えられる。この場合、積層鋼板４２０は、貫通孔４３０に図示しないボルトが挿通されて各積層鋼板４２０が積層された状態で、図示しないロータ連結円盤（ロータベースに相当する）に締付け固定されるようにする。この積層鋼板４２０は、装着孔４１０間にボルト挿通孔４３０を形成するため、図８に示すように、装着孔４１０を有する部位と略同じ幅を有することになる。

このため、この例では、図８に示すように、永久磁石４００の磁束が矢印のように隣接する永久磁石４００へショートカットしてしまい、トルク発生に必要な磁束が減少してしまう問題がある。

本発明の目的は、アウターステータとインナーステータ間のロータ部分を薄くすることができて、その分、コイルの面積を大きくとることができ、又、永久磁石の個数を少なくできるとともに永久磁石の形状に特別な加工を施す必要もなく、さらにロータに配置される永久磁石の磁束の漏れを抑制できるダブルステータ型モータを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータハウジングと、該モータハウジングに回転可能に支持されるシャフトと、該シャフトと同心で前記モータハウジングに嵌装されたアウターステータ及びインナーステータと、前記シャフトに連結されて、前記アウターステータとインナーステータの間で回転するリング状のロータとを備えたダブルステータ型モータであって、前記ロータは、リング状の電磁鋼板を複数枚積層したロータコアと、該ロータコアを前記シャフトに連結支持するロータベースを含み、前記ロータコアには、周方向に所定間隔毎に設けられた複数の嵌挿孔にそれぞれ永久磁石を嵌挿し、前記ロータコアの前記嵌挿孔間の各部位には、前記嵌挿孔を有する部位よりも幅が狭い幅狭部を形成して、該幅狭部に対して、該ロータコアを構成する前記複数枚の電磁鋼板を挟み拘束して前記ロータベースに連結する非磁性体製の挟着部材が設けられていることを特徴とするダブルステータ型モータを要旨とするものである。

請求項２の発明は、請求項１において、前記幅狭部は、前記ロータコアの内周及び外周に凹部が形成されて幅が狭くされていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、回転中心の周りでロータコアが回転した際に、前記嵌挿孔を有する部位の幅の外周面と内周面の回転軌跡内に、前記挟着部材の回転軌跡が入るように、該挟着部材が設けられていることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項において、前記挟着部材は、一端同士が互いに連結された一対の挟着片から形成されていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４において、前記挟着片の自由端は、前記ロータベースに貫通されて、該ロータベースに固着されていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、アウターステータとインナーステータ間のロータ部分を薄くすることができて、その分、コイルの面積を大きくとることができ、又、永久磁石の個数を少なくできるとともに永久磁石の形状に特別な加工を施す必要もなく、さらにロータに配置される永久磁石の磁束の漏れを抑制できる効果を奏する。

請求項２の発明によれば、幅狭部は、ロータコア６０の内周及び外周に凹部が形成されて幅が狭くされていることにより、ロータに配置される永久磁石の磁束の漏れを抑制できる。

請求項３の発明によれば、回転中心の周りでロータコアが回転した際に、嵌挿孔を有する部位の幅の外周面と内周面の回転軌跡内に、挟着部材の回転軌跡が入るように、該挟着部材が設けられている。このことにより、嵌挿孔を有する部位の幅の外周面と内周面の回転軌跡外に挟着部材の回転軌跡がある場合よりも、アウターステータとインナーステータ間のロータ部分を薄くすることができ、その分、コイルの面積を大きくとることができる。

請求項４の発明によれば、挟着部材は、一端同士が互いに連結された一対の挟着片から形成されていることにより、ロータコアを構成する複数枚の電磁鋼板の挟み拘束を容易に行うことができる。

請求項５の発明によれば、挟着片の自由端を、ロータベースに貫通して、ロータベースに固着することにより、ロータコアのロータベースに対する組付けを容易に行うことができる。

以下、本発明のダブルステータ型モータを、車両のホイール内に組み込んで、直接ホイールを駆動するインホイールモータに具体化した実施形態を図１〜５を参照して説明する。図１はインホイールモータ１０の断面図である。

インホイールモータ１０はモータハウジング１２とシャフトとしてのハブシャフト１４を備え、モータハウジング１２は図示しないサスペンションを介して車体に取り付けられている。ハブシャフト１４は、モータハウジング１２から突出する一端にハブ１６が一体成形され、該ハブ１６にホイール１８がハブスタッドボルト２０で連結されている。

モータハウジング１２は内端面を開口したアウターハウジング２２と、内端面開口を覆蓋するリヤハウジング２４から成り、アウターハウジング２２にリヤハウジング２４がボルト２６で固着されている。アウターハウジング２２とリヤハウジング２４には中央部に開口が形成されている。そして、前記ハブシャフト１４がアウターハウジング２２の開口からモータハウジング１２中に貫入され、先端がリヤハウジング２４の開口から外部に突出している。モータハウジング１２の内部には、後述するロータ２８、該ロータ２８を回転可能に支持する軸受３０、アウターステータ３２及びインナーステータ３４が装着されている。

図１に示すように、軸受３０は内外一対のボールベアリング３６，３８と、筒状のベアリングケース４０と、２種類のベアリングカラー４２，４４、ファインナット４６を備えている。

ベアリングケース４０は、一端にフランジ部４８が一体成形されていて、該フランジ部４８がボルト５０でリヤハウジング２４の中央開口の周縁部に固着されている。そして、ベアリングケース４０に両ボールベアリング３６，３８とベアリングカラー４２が格納されている。該両ボールベアリング３６，３８には、ロータ２８のシャフト嵌挿軸部５２を嵌入して、ロータ２８がリヤハウジング２４に回転可能に組み付けられている。さらにシャフト嵌挿軸部５２にベアリングカラー４４が装着されるとともに、ファインナット４６で締め付けられて、ボールベアリング３６，３８に対して抜け止めが施されている。

上記のように軸受３０でモータハウジング１２内に回転可能に組み込まれたロータ２８のシャフト嵌挿軸部５２にハブシャフト１４が嵌挿され、該シャフト嵌挿軸部５２とハブシャフト１４は互いにセレーション結合されて、一体回転するようにされている。このように、ロータ２８とハブシャフト１４が共通の軸受３０によって、モータハウジング１２中に回転可能に組み込まれている。そして、軸受３０を構成する両ボールベアリング３６，３８は、該両ベアリング間にロータ２８のアキシャル方向重心とハブシャフト１４の重心が位置するように所定の位置に配置されている。

図２に示すように、ロータ２８は中心に前記シャフト嵌挿軸部５２を一体成形したアルミ製のロータベース５６、リング状の電磁鋼板５８（図４参照）の積層体からなるロータコア６０、永久磁石６２、及びロータコア６０をロータベース５６に取付け固定する挟着部材としてのクリップ６４から構成されている。なお、ロータベース５６は、アルミ製に限定されるものではなく、鉄製、ステンレス製であってもよい。

図４は、リング形のロータコア６０を構成する電磁鋼板５８の打ち抜き形状の一部分を示したものである。打ち抜き成形された電磁鋼板５８には、周方向に等角度間隔置きに永久磁石６２の嵌挿孔６６が穿設されている。

又、電磁鋼板５８において、嵌挿孔６６が形成された部位間は、図４、図５に示すように、嵌挿孔６６が設けられた部位よりも幅狭になるように、外周部と内周部にそれぞれ凹部６８ａを有する幅狭部６８が形成されている。クリップ６４は、非磁性体であって、板状をなす一対のクリップ片６４ａ，６４ｂが一方の端部で連結されてＵ字状をなすように形成されている。クリップ片６４ａ，６４ｂは挟着片に相当する。なお、説明の便宜上、図３に示すようにロータ２８の回転中心を向く側に配置されるクリップ片には６４ａを付し、ロータ２８の回転中心とは１８０度反対側に配置されるクリップ片には６４ｂを付す。クリップ６４は本実施形態では、ＳＵＳから形成されるが、ＳＵＳに限定されるものではなく、例えば、銅、アルミニウム、エンジニアリングプラスチックス等であってもよい。

そして、図３、図４に示すように各幅狭部６８には、一側側からクリップ６４が図４に示すように幅狭部６８の内外周部をクリップ片６４ａ，６４ｂにて挟み込むようにして配置され、クリップ片６４ａ，６４ｂの自由端がロータベース５６に幅狭部６８と対応して設けられた一対の貫通孔７０（図３参照）に貫通されている。貫通孔７０から、突出したクリップ片６４ａ，６４ｂの自由端は、クリップ６４の材質に合わせて、カシメ着、溶着、接着材による接着、或いは溶接等によりロータベース５６に固定されている。本実施形態では、クリップ６４は溶接によりロータベース５６に固定されている。なお、溶接の場合は、溶接した後に永久磁石６２を磁化すればよい。

図５に示すように幅狭部６８を挟むように配置されたクリップ６４のクリップ片６４ａ，６４ｂの厚み及び幅狭部６８の幅は、ロータコア６０がハブシャフト１４の軸心の周りで回転した際に、嵌挿孔６６を有する部位の回転軌跡の幅内に、クリップ片６４ａ、６４ｂの回転軌跡が位置するように形成されていることが好ましい。

ロータコア６０の各嵌挿孔６６には永久磁石６２が嵌挿されている。永久磁石６２は、隣り合うものどうしで磁極を異ならせている。永久磁石６２は、本実施形態では、図５に示すように、断面四角形状であって、平板状に形成されている。

図１に示すようにアウターステータ３２は複数個の鉄心７２と各鉄心７２に巻回したコイル７４から構成されている。アウターハウジング２２の内周面には、複数個の嵌装凹部７６がリング状に並べて形成されている。アウターステータ３２を構成する各鉄心７２は、嵌装凹部７６に嵌め込まれ、アウターハウジング２２の内周面に直接固着されている。このようにしてアウターステータ３２はロータ２８の回転半径外側に位置するように、アウターハウジング２２の内周面に前記ハブシャフト１４と同心で固着されている。

インナーステータ３４は複数個の鉄心７８と各鉄心７８に巻回したコイル８０から成り、各鉄心７８が前記ボルト５０（図１参照）でベアリングケース４０のフランジ部４８に直接固着され、前記ハブシャフト１４と同心で鉄心７８のリング列を形成している。このようにしてインナーステータ３４がロータ２８の回転半径方向内側に位置するようにベアリングケース４０を介してリヤハウジング２４に固着されている。

図１に示すように、ハブシャフト１４の反ハブ側端部はロータ２８のシャフト嵌挿軸部５２を貫通して、リヤハウジング２４の外部に突出している。この突出端部にブレーキドラム８２がセレーション結合により取り付けられている。

なお、アウターハウジング２２の中央部開口とハブシャフト１４間にはシール部材８４が設けられている。又、リヤハウジング２４の中央開口部はカバープレート８６により覆蓋され、カバープレート８６の中央部開口とブレーキドラム８２間はシール部材８８で密閉されている。

上記のように構成されたインホイールモータ１０は、下記の特徴がある。
（１） 本実施形態のインホイールモータ１０は、ロータ２８がリング状の電磁鋼板５８を複数枚積層したロータコア６０と、ロータコア６０をハブシャフト１４（シャフト）に連結支持するロータベース５６を含み、ロータコア６０には、周方向に等角度（所定間隔）毎に設けられた複数の嵌挿孔６６にそれぞれ永久磁石６２を嵌挿した。そして、ロータコア６０の嵌挿孔６６間の各部位には、嵌挿孔６６を有する部位よりも幅が狭い幅狭部６８を形成して、幅狭部６８に対して、ロータコア６０を構成する複数枚の電磁鋼板５８を挟み拘束してロータベース５６に連結する非磁性体製のクリップ６４（挟着部材）が設けられている。

この構成により、嵌挿孔６６を備える部位には、従来と異なり内側、外側の永久磁石は必要でなく、アウターステータ３２とインナーステータ３４間のロータ部分を薄くすることができて、コイルの面積を大きくとることができ、永久磁石の個数を少なくできる。又、永久磁石６２は、ロータコア６０との接着面を広くするための特別な加工、例えば、断面を台形状に加工する必要もなくなる。さらに、ロータコア６０の嵌挿孔６６間の各部位には、嵌挿孔６６を有する部位よりも幅が狭い幅狭部６８が形成され、非磁性体製のクリップ６４が幅狭部６８に設けられているため、ロータ２８に配置される永久磁石６２の磁束の漏れを抑制できる効果を奏する。すなわち、本実施形態では、図５の矢印で示すように、永久磁石６２の磁束は、アウターステータ３２側、インナーステータ３４側に良好に磁束が向き、隣接する他の永久磁石６２間には、幅狭部６８に非磁性体製のクリップ６４が設けられていることにより、隣接する他の永久磁石６２に向かう磁束のショートカットを抑制できる。

（２） 本実施形態のインホイールモータ１０は、幅狭部６８は、ロータコア６０の内周及び外周に凹部６８ａが形成されて幅が狭くされていることにより、ロータコア６０に配置される永久磁石６２の磁束の漏れを抑制できる。

（３） 本実施形態のインホイールモータ１０は、回転中心の周りでロータコア６０が回転した際に、嵌挿孔６６を有する部位の幅の外周面と内周面の回転軌跡内に、クリップ６４（挟着部材）の回転軌跡が入るように、クリップ６４が設けられている。このことにより、嵌挿孔６６を有する部位の幅の外周面と内周面の回転軌跡外にクリップ６４の回転軌跡がある場合よりも、アウターステータ３２とインナーステータ３４間のロータ部分を薄くすることができ、その分、コイルの面積を大きくとることができる。

（４） 本実施形態のインホイールモータ１０は、クリップ６４は、一端同士が互いに連結された一対のクリップ片６４ａ，６４ｂ（挟着片）から形成されていることにより、ロータコア６０を構成する複数枚の電磁鋼板５８の挟み拘束を容易に行うことができる。

（５） 本実施形態のインホイールモータ１０は、クリップ片６４ａ，６４ｂ（挟着片）の自由端を、ロータベース５６に貫通して、ロータベース５６に固着することにより、ロータコア６０のロータベース５６に対する組付けを容易に行うことができる。すなわち、ロータベース５６に対してロータコア６０を取付けする際に、クリップ６４のクリップ片６４ａ，６４ｂをロータベース５６の貫通孔７０に貫通させるだけで、位置決めができ、容易に取付け作業を行うことができる。

（６） 本実施形態のインホイールモータ１０は、ロータ２８のアウターステータ３２のコイル７４に対向させる永久磁石６２は、電磁鋼板５８を複数枚積層したロータコア６０に形成された嵌挿孔６６に嵌挿される。この結果、ロータ２８が高速回転しても永久磁石６２がロータ２８から剥がれることがない。

（７） 本実施形態のインホイールモータ１０は、アウターステータ３２とインナーステータ３４から成るダブルステータ構造を採用したので、減速機構を設けないでハブシャフト１４とロータ２８を一体回転するように直結しても所要の高トルクを得ることができる。そのため減速機構を廃止してモータの小型化及び構造の簡素化が可能となる。そして、ハブシャフト１４とロータ２８を共通の軸受で支持するので、一層構造が簡素化できるとともに、振動、騒音の発生を抑制できる。

（８） 本実施形態のインホイールモータ１０は、両ボールベアリング３６，３８間にロータ２８の重心とハブシャフト１４の重心が位置する構造を採用したので、ねじれによる振動の発生及びそれに伴う騒音を抑制できる。さらに、アウターステータ３２の発熱がモータハウジング１２に伝導し、該モータハウジング１２から外部へ放熱されるだけでなく、インナーステータ３４の発熱もベアリングケース４０を介してモータハウジング１２に伝導して外部へと放熱される。このため、モータに冷却用オイルを封入する必要がなくなるので、より一層構造の簡素化が可能となる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 前記実施形態では、クリップ６４は、板状なす一対のクリップ片６４ａ，６４ｂを、幅狭部６８の内周側（ハブシャフト１４に向かう面側）、及び外周側（ハブシャフト１４に向かう面とは反対側）にそれぞれ有するようにしたが、さらにクリップ片６４ａ，６４ｂの自由端から長手方向に１つ以上のスリットを入れてもよい。

○ 前記実施形態では、図５に示すように幅狭部６８を挟むように配置されたクリップ６４のクリップ片６４ａ，６４ｂの厚み、及び幅狭部６８の幅は、ロータコア６０が回転中心（すなわち、ハブシャフト１４の軸心）の周りで回転した際に、嵌挿孔６６を有する部位の回転軌跡の幅内に、クリップ片６４ａ、６４ｂの回転軌跡が位置するように形成した。しかし、クリップ６４のクリップ片６４ａ，６４ｂの厚み、及び幅狭部６８の幅は、ロータコア６０が回転中心（すなわち、ハブシャフト１４の軸心）の周りで回転した際に、クリップ片６４ａ、６４ｂの回転軌跡が嵌挿孔６６を有する部位の回転軌跡の幅を若干越えるように配置してもよい。

○ 前記実施形態では、ロータベース５６の貫通孔７０にクリップ片６４ａ，６４ｂを貫通するようにしたが、クリップ片６４ａ，６４ｂを貫通することに限定れさるものではない。例えば、貫通孔７０の代わりにロータベース５６に貫通していない穴を設けて、該穴にクリップ片６４ａ，６４ｂを挿入し、接着等によりクリップ６４をロータベース５６に固着するようにしてもよい。

○ 前記実施形態では、幅狭部６８毎に１つのクリップ６４を配置したが、幅狭部６８毎に、２つ以上のクリップ６４を配置して、共通の貫通孔７０に各クリップを貫通して、ロータベース５６に固着するようにしてもよい。

○ 前記実施形態では、ロータコア６０の幅狭部６８は、ロータコア６０の外周及び内周側にそれぞれ凹部６８ａを設けて幅狭く形成したが、内周又は外周のいずれか一方のみに凹部を設けることにより、幅狭部を嵌挿孔６６を有する部位よりも幅狭くしてもよい。

○ 前記実施形態では、インホイールモータ１０にダブルステータ型モータを具体化したが、インホイールモータ以外の他のモータに具体化できることは勿論のことである。

一実施形態のインホイールモータの断面図。 同じくインホイールモータの分解斜視図。 同じくロータの分解斜視図。 同じく組付け時の積層鋼板の要部斜視図。 同じく積層鋼板の要部平面図。 従来のダブルステータ型モータのロータの要部断面図。 従来のダブルステータ型モータのロータの要部断面図。 従来のダブルステータ型モータのロータの要部断面図。

符号の説明

１０…インホイールモータ（ダブルステータ型モータ）、
１２…モータハウジング、１４…ハブシャフト（シャフト）、
１６…ハブ、１８…ホイール、２０…ハブスタッドボルト、
２２…アウターハウジング、２４…リヤハウジング、
２６…ボルト、２８…ロータ、３０…軸受、
３２…アウターステータ、３４…インナーステータ、
３６…ボールベアリング、３８…ボールベアリング、
４０…ベアリングケース、４２…ベアリングカラー、
４４…ベアリングカラー、４６…ファインナット、
４８…フランジ部、５０…ボルト、５２…シャフト嵌挿軸部、
５６…ロータベース、５８…電磁鋼板、６０…ロータコア、
６２…永久磁石、６４…クリップ（挟着部材）、
６４ａ…クリップ片（挟着片）、６４ｂ…クリップ片（挟着片）、
６６…嵌挿孔、６８…幅狭部、６８ａ…凹部、７０…貫通孔、７２…鉄心、
７４…コイル、７６…嵌装凹部、７８…鉄心、８０…コイル、
８２…ブレーキドラム、８４…シール部材、 ８６…カバープレート、
８８…シール部材。

Claims (5)

1. モータハウジングと、該モータハウジングに回転可能に支持されるシャフトと、該シャフトと同心で前記モータハウジングに嵌装されたアウターステータ及びインナーステータと、前記シャフトに連結されて、前記アウターステータとインナーステータの間で回転するリング状のロータとを備えたダブルステータ型モータであって、
   前記ロータは、リング状の電磁鋼板を複数枚積層したロータコアと、該ロータコアを前記シャフトに連結支持するロータベースを含み、
   前記ロータコアには、周方向に所定間隔毎に設けられた複数の嵌挿孔にそれぞれ永久磁石を嵌挿し、
   前記ロータコアの前記嵌挿孔間の各部位には、前記嵌挿孔を有する部位よりも幅が狭い幅狭部を形成して、該幅狭部に対して、該ロータコアを構成する前記複数枚の電磁鋼板を挟み拘束して前記ロータベースに連結する非磁性体製の挟着部材が設けられていることを特徴とするダブルステータ型モータ。
2. 前記幅狭部は、前記ロータコアの内周及び外周に凹部が形成されて幅が狭くされていることを特徴とする請求項１に記載のダブルステータ型モータ。
3. 回転中心の周りでロータコアが回転した際に、前記嵌挿孔を有する部位の幅の外周面と内周面の回転軌跡内に、前記挟着部材の回転軌跡が入るように、該挟着部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は至請求項２に記載のダブルステータ型モータ。
4. 前記挟着部材は、一端同士が互いに連結された一対の挟着片から形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のダブルステータ型モータ。
5. 前記挟着片の自由端は、前記ロータベースに貫通されて、該ロータベースに固着されていることを特徴とする請求項４に記載のダブルステータ型モータ。

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