JP5186291B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来から、筒状のステータと、ステータの内側に配置されたロータ部と、ロータ部と同軸状に圧入固定され回転可能に支持されたシャフトとを備えたモータが知られている。
上述したモータのロータ部は、複数の磁性板材が積層されたロータヨークと、ロータヨークの端面から軸方向に沿って形成された収容孔内に収容された永久磁石と、ロータヨークの軸方向端部に設けられ、永久磁石を保持する端面板とを備えている。端面板は、ロータヨークの軸方向に沿う端面を覆うように設けられており、永久磁石が開口部から抜けて飛散すること等を防止するためのものである。
また、例えば特許文献１の従来例に示されるように、端面板を非磁性材料により構成し、永久磁石から発生する磁束の短絡を防ぐような技術が知られている。
特開２００３−１３４７０５号公報

ところで、上述した従来の端面板では、端面板とシャフトとをどのように締結するかが問題となる。
具体的には、端面板を全て非磁性材料（例えば、ステンレス）で構成することで、端面板とシャフト（例えば、鉄製）との線膨張係数の差が大きくなる。そのため、モータの駆動時においてモータが高温になった場合に、端面板とシャフトとの間にクリアランスが生じ、端面板が緩んで軸方向に抜ける虞がある。その結果、端面板とロータヨークとの間にクリアランスが生じ、永久磁石が飛散する虞がある。

また、端面板には、永久磁石の飛散、永久磁石から発生する磁束の短絡等を防止する機能を有する他、端面板に肉抜き孔等を形成することでロータ部の重量バランスを調整する機能も有している。したがって、ロータ部の回転時において、端面板がシャフトに対して確実に回り止めされている必要がある。ところが、上述したように端面板とシャフトとの線膨張係数の差により端面板が緩んだ場合に、周方向に回転するという問題がある。
そこで、回り止め加工（例えば、スプライン加工等）が施されたシャフトに、端面板を挿入してシャフトに対する回り止めを行い、軸方向はカラーで固定する構成が考えられる。しかしながら、回り止め加工を施すための加工コストが増加するととともに、カラーの板厚をある程度確保しなければならないため、モータの重量が増加するという問題がある。

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、永久磁石の飛散防止及びロータ部の重量バランスを、軽量及び低コストで実現することができるモータを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転可能に支持されたシャフト（例えば、実施形態における出力軸２４）と、前記シャフトに対して同軸状に圧入固定されたロータ部（例えば、実施形態におけるロータ部２２）とを備え、前記ロータ部は、ロータヨーク（例えば、実施形態におけるロータヨーク６１）と、前記ロータヨークの端面から軸方向に沿って形成された収容孔（例えば、実施形態における収容孔６２）内に収容された永久磁石（例えば、実施形態における永久磁石６３）と、前記ロータヨークの軸方向端部に設けられ、前記永久磁石を保持する端面板（例えば、実施形態における端面板７０）とを備えたモータであって、前記端面板は、少なくとも前記収容孔の開口部を覆うように設けられ、非磁性材料からなる環状板（例えば、実施形態におけるマグネットプレート７２）と、前記環状板を支持しつつ、前記シャフトに圧入固定され、前記シャフトと同等の線膨張係数を有する支持板（例えば、実施形態におけるエンドプレート７１）とで構成され、前記環状板は、前記支持板の第１端面の周縁部と前記ロータヨークとの間に挟持され、前記支持板は、前記第１端面から前記ロータヨークに向けて突出形成された凸部（例えば、実施形態における小径部７８）を備え、前記凸部は、前記環状板の中央孔に挿入されるとともに、高さが前記環状板の厚さより低く形成され、前記支持板は、径方向中央部が前記ロータヨークに向けて撓み変形した状態で前記シャフトに圧入固定され、前記第１端面の周縁部により前記環状板を前記ロータヨークに向けて押圧していることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、前記凸部は、前記環状板の前記中央孔に圧入されていることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、前記支持板には、前記支持板の厚さ方向に沿って肉抜き部（例えば、実施形態における肉抜き孔７４）が形成されていることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、前記支持板には、前記支持板の厚さ方向に沿って薄肉部（例えば、実施形態における薄肉部１００）が形成されていることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、非磁性材料からなる環状板により収容孔の開口部を覆うことで、永久磁石を保持することができるため、開口部から永久磁石が抜けて飛散することを防ぐとともに、永久磁石から発生する磁束の短絡も防ぐことができる。そして、環状板と別体で設けられ、シャフトと同等の線膨張係数を有する支持板をシャフトに圧入固定することで、周囲の温度に依存することなく端面板を容易に固定することができる。つまり、シャフトと同等の線膨張係数を有する環状板をシャフトに圧入固定することで、シャフトと支持板との線膨張係数の差が小さくなるため、モータ発熱時において支持板とシャフトとが緩むことがなく、端面板が緩んで抜けることを防ぐことができる。
よって、端面板によるロータヨーク及び永久磁石の保持力を向上させることができるため、環状板が緩んで軸方向に抜けることを防ぎ、永久磁石の飛散を防ぐことができる。これにより、従来のように全てが非磁性材料からなる端面板を採用するために、カラーを用いることもないので、モータの小型軽量化も図ることができる。
また、端面板によるロータヨーク及び永久磁石の保持力を向上させることで、支持板が緩んで周方向に回転することを防止することができるので、ロータ部の重量バランスが崩れることがない。そして、従来のようにシャフトに回り止め加工を施したり、非磁性材料に複雑な加工をしたりする必要もない。つまり、支持板を圧入するのみでシャフトに対する回り止めを補償することができるため、ロータ部及びシャフトの部品形状を簡略化することができ、加工コストを低減することができる。
したがって、永久磁石の飛散・磁気短絡防止及びロータ部の重量バランスを、軽量及び低コストで実現することができる。

また、支持板の凸部を環状板の中央孔に挿入した状態で、支持板の周縁部によりロータヨークとの間に環状板を挟持することで、環状板の径方向及び軸方向の移動を規制することができ、環状板により永久磁石及びロータヨークをより強固に保持することができる。

また、支持板を撓み変形させた状態でシャフトに圧入固定することで、支持板の周縁部において支持板の弾性力が環状板をロータヨークに伝わり、ロータヨーク及び永久磁石を均等に押圧することになる。そして、環状板とロータヨーク及び永久磁石との間のクリアランスがなくなり、永久磁石の端面とロータヨークの端面とが面一の状態で保持される。したがって、環状板により永久磁石及びロータヨークをより強固に保持することができ、永久磁石の軸方向の移動が規制されるため、モータのトルク脈動を低減することができる。

請求項２に記載した発明によれば、支持板を環状板の中央孔に圧入することで、支持板と環状板とを組み付けて端面板を形成した状態で、シャフトに圧入することができる。したがって、組み付け時の作業性を向上させることができる。

請求項３に記載した発明によれば、支持板に肉抜き部を形成することで、モータの軽量化を図ることができるため、モータの最高回転数を増加させることができ、モータ出力の向上を図ることができる。また、支持板における肉抜き部が形成された周上は、他の領域に比べて弾性力が高くなるため、支持板を撓み変形させ易くすることができる。そして、肉抜き部の形状等を調整することにより支持板の弾性力を設定することができるため、製造効率を向上させることができる。

請求項４に記載した発明によれば、支持板の厚さ方向に沿って薄肉部を形成することで、モータの軽量化を図ることができるため、モータの最高回転数を増加させることができ、モータ出力の向上を図ることができる。また、支持板における薄肉部が形成された周上は、他の領域に比べて弾性力が高くなるため、支持板を撓み変形させ易くすることができる。そして、薄肉部の肉厚等を調整することにより支持板の弾性力を設定することができるため、製造効率を向上させることができる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では車両用駆動モータユニットに採用したモータについて説明する。
（車両用駆動モータユニット）
図１は車両用駆動モータユニットの概略構成断面図である。
図１に示すように、車両用駆動モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ部２１及びロータ部２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の軸方向一方側に締結され、モータ２３の出力軸（シャフト）２４（例えば、鉄製）からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、モータハウジング１１の軸方向他方側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３とを備えている。なお、ミッションハウジング１２は、モータハウジング１１に締結された共用ハウジング１２Ａと、共用ハウジング１２Ａに締結されたギアハウジング１２Ｂとで構成されている。また、モータハウジング１１の内部はモータ室３６が、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７が、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８が、それぞれ構成されている。

モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。共用ハウジング１２Ａは、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部として構成されており、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との間にモータ室３６とミッション室３７とを仕切る仕切壁４１が形成されている。この仕切壁４１の径方向中央部には、仕切壁４１の厚さ方向に貫通する貫通孔４０が形成されている。この貫通孔４０内には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が挿入されている。一方、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部のセンサハウジング１３側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が挿入されている。

なお、モータユニット１０内（モータハウジング１１、ミッションハウジング１２、センサハウジング１３）には、ベアリング２６，２７やモータ２３等を冷却するための冷却油（不図示）が導入されており、上述したモータ２３は、ステータ部２１の一部が冷却油に浸漬した状態で配置されている。また、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との間には、オイルポンプ（不図示）が設けられており、オイルポンプにより汲み上げられた冷却油が、図示しない油路を通ってモータユニット１０内を循環可能に構成されている。そして、モータユニット１０内を循環する冷却油がベアリング２６，２７等に供給されることでベアリング２６，２７等が冷却されるようになっている。

また、モータハウジング１１の壁部３１、ミッションハウジング１２の壁部３２及びセンサハウジング１３の壁部３３には、互いに連通するブリーザ通路３５がそれぞれ形成され、ブリーザ配管３９からモータユニット１０内の高圧・高温の空気を排出することができるようになっている。

さらに、モータハウジング１１の壁部３１内で、ブリーザ通路３５よりも内周側には、モータ２３を冷却するためのウォータジャケット５５が、モータ２３におけるステータ部２１の全周を覆うように設けられている。また、ステータ部２１は、モータハウジング１１に焼き嵌めされており、モータハウジング１１の内周面に密着するように配されている。

（モータ）
本実施形態のモータ２３は、インナーロータ型のモータであって、筒状のステータ部２１と、ステータ部２１の内側に配置された円柱状のロータ部２２と、ロータ部２２と同軸状に固定され回転可能に支持された出力軸２４とを備えている。
ステータ部２１は、磁性板材４４が軸方向に積層されたものであって、径方向内側に向かって延びるティース４２を備えている。このティース４２には、インシュレータ（不図示）を介してコイル４３が巻装されている。

図２はロータ部の側面図であり、図３は図２のＡ−Ａ’線に沿う断面図である。
図２，３に示すように、ロータ部２２は、上述したステータ部２１の内側に所定間隔を空けて配置されており、出力軸２４に圧入固定されたロータヨーク６１を備えている。このロータヨーク６１は、出力軸２４の軸方向に沿って磁性板材６０が積層されたものであり、その端面６１ａの周縁部にはロータヨーク６１の軸方向に貫通する複数（例えば、１６個）の収容孔６２が形成されている。これら収容孔６２は、ロータヨーク６１の端面６１ａの周縁部において、周方向に沿って等間隔に配されており、平面視で弧状や長方形状に形成されている。各収容孔６２内には、ネオジウム等の希土類からなる永久磁石６３が挿入されている。この永久磁石６３は、軸方向に沿って複数分割されて構成されており、永久磁石６３の端面がロータヨーク６１の端面と面一となるように配されている。このように永久磁石６３を複数に分割することで、永久磁石６３に発生する渦電流損失を低減することができる。

ここで、ロータヨーク６１は、その軸方向両端側に設けられた一対の端面板７０により挟持されている。各端面板７０は、ロータヨーク６１の端面６１ａの周縁部に設けられたマグネットプレート（環状板）７２と、マグネットプレート７２を支持しつつ、出力軸２４に圧入固定されたエンドプレート（支持板）７１とを備えている。なお、一対の端面板７０は、ともに同一の構成であるため、以下の説明では一方の端面板７０について説明する。

マグネットプレート７２は、径方向中央部に中央孔７６を有する環状の部材であり、ロータヨーク６１の端面６１ａにおける周縁部、つまりロータヨーク６１の収容孔６２の開口部を覆うように設けられている。マグネットプレート７２におけるロータヨーク６１に対向する端面（軸方向内側の端面）は、ロータヨーク６１の端面６１ａ及び永久磁石６３の端面に当接している。つまり、マグネットプレート７２は、ロータヨーク６１の周縁部において、ロータヨーク６１の端面６１ａに当接して磁性板材６０の剥離を防ぐとともに、永久磁石６３を保持して永久磁石６３が収容孔６２から抜けて飛散することを防止する機能を有する。また、マグネットプレート７２は、ＳＵＳ３０４や黄銅等の非磁性材料により構成されており、永久磁石６３から発生する磁束の短絡を防ぐ機能も有している。

エンドプレート７１は、出力軸２４と同等の線膨張係数を有する材料（例えば、鉄製）からなる円板形状のものであり、その径方向中央部には、エンドプレート７１の厚さ方向に貫通する圧入孔７３が形成されている。圧入孔７３の径方向外側には、エンドプレート７１の周方向に沿って複数（例えば、６個）の肉抜き孔（肉抜き部）７４が形成されている。

この肉抜き孔７４は、エンドプレート７１の厚さ方向に貫通する丸孔であり、ロータ部２２の軽量化を図ったり、後述するようにエンドプレート７１を撓み変形させ易くしたりするためのものである。このようにエンドプレート７１に肉抜き孔７４を形成することで、エンドプレート７１を軽量化することができるため、モータ２３の最高回転数を増加させ、モータ出力の向上を図ることができる。また、エンドプレート７１は非磁性材料からなるマグネットプレート７２に比べ機械的強度が高いため、端面板７０における最大応力発生位置である肉抜き孔７４間のリブを、エンドプレート７１に配置することができるとともに、肉抜き孔７４のレイアウト性を向上させることができる。
また、エンドプレート７１の外周部分には、複数（例えば、３つ）のバランス調整部６５が形成されている。このバランス調整部６５は、ロータ部２２の組み付け後（端面板７０の圧入後）にロータ部２２の重量バランスの調整を行うためのものであり、ドリル等によりエンドプレート７１の厚さ方向に沿って切削されている。このように、非磁性材料からなるマグネットプレート７２に比べて、加工が容易なエンドプレート７１によりロータ部２１のバランス調整部６５や肉抜き孔７４を形成することで、製造効率を向上させることができるとともに、製造コストを低下させることができる。

肉抜き孔７４の径方向外側、すなわちエンドプレート７１の外周縁には、外周縁の角部が断面視Ｌ字形状に切り欠かれた段差部（第１端面）７５が形成されている。この段差部７５は、エンドプレート７１におけるロータヨーク６１に対向する端面（軸方向内側の端面）の外周縁が厚さ方向に切り欠かれて形成されたものであり、エンドプレート７１の全周に亘って形成されている。したがって、エンドプレート７１は、軸方向外側に形成された広径部７７と、広径部７７より外径が縮小した状態で広径部７７から軸方向内側に突出形成された小径部（凸部）７８とで構成されている。なお、本実施形態において、小径部７８の突出高さは、マグネットプレート７２の厚さより低く形成されている。

エンドプレート７１は、その小径部７８がマグネットプレート７２の中央孔７６内に圧入（軽圧入）された状態で出力軸２４に固定されている。つまり、マグネットプレート７２の内周縁は、エンドプレート７１の段差部７５内に収容されており、エンドプレート７１の外周縁とロータヨーク６１との間でマグネットプレート７２の内周縁を挟持している。これにより、端面板７０は、エンドプレート７１の肉抜き孔７４に対応する領域を除いてロータヨーク６１の端面６１ａの全面を覆うようになっている。この時、ロータヨーク６１の端面６１ａとエンドプレート７１の軸方向内側の端面７１ａとの間には、マグネットプレート７２の厚さとエンドプレート７１の段差部７５の深さとの差分だけクリアランス７９を有している。

ここで、エンドプレート７１は、マグネットプレート７２の中央孔７６内で上述したクリアランス７９を潰すように、軸方向内側に向けて撓み変形した状態で圧入固定されている。具体的には、エンドプレート７１の外周縁は、広径部７７と小径部７８との間の段差部７５によりマグネットプレート７２の内周縁を挟持する一方、エンドプレート７１の径方向中央部は、エンドプレート７１の厚さ方向（軸方向）に沿ってロータヨーク６１の端面６１ａに向けて撓んだ状態になっている。つまり、エンドプレート７１は、軸方向内側に向けて撓み変形した板バネ状に保持されており、エンドプレート７１の中央部分においてロータヨーク６１の端面６１ａに接触している。一方、エンドプレート７１の外周縁では、エンドプレート７１の弾性力がマグネットプレート７２を介してロータヨーク６１に伝わり、マグネットプレート７２を間に挟んでロータヨーク６１を軸方向内側へ向けて押圧している。

したがって、ロータヨーク６１の軸方向両端に設けられた一対の端面板７０は、軸方向内側に向けて互いにロータヨーク６１を押圧した状態でロータヨーク６１を挟持している。なお、ロータヨーク６１の圧入荷重Ｆ１は、マグネットプレート７２によるロータヨーク６１の押圧力Ｆ２より大きいため、マグネットプレート７２によりロータヨーク６１を押圧しても、ロータヨーク６１が軸方向に移動することはない。

このように、本実施形態は、端面板７０が、収容孔６２の開口部を覆うように設けられ、非磁性材料からなるマグネットプレート７２と、マグネットプレート７２の内周縁を挟持しつつ、出力軸２４に圧入固定され、出力軸２４と同等の線膨張係数を有するエンドプレート７１とを備える構成とした。
この構成によれば、非磁性材料からなるマグネットプレート７２によりロータヨーク６１の収容孔６２の開口部を覆うことで、永久磁石６３を保持することができるため、収容孔６２から永久磁石６３が抜けて飛散することを防ぐとともに、永久磁石６３から発生する磁束の短絡も防ぐことができる。そして、マグネットプレート７２と別体で設けられ、出力軸２４と同等の線膨張係数を有するエンドプレート７１を出力軸２４に圧入固定することで、周囲の温度に依存することなく端面板７０を容易に固定することができる。つまり、出力軸２４と同等の線膨張係数を有するエンドプレート７１を出力軸２４に圧入固定することで、出力軸２４とエンドプレート７１との線膨張係数の差が小さくなるため、モータ発熱時においてエンドプレート７１と出力軸２４とが緩むことがなく、端面板７０が緩んで抜けることを防ぐことができる。

よって、端面板７０によるロータヨーク６１及び永久磁石６３の保持力を向上させることができるため、マグネットプレート７２が緩んで軸方向に抜けることを防ぎ、永久磁石６３の飛散を防ぐことができる。これにより、従来のように全てが非磁性材料からなる端面板を採用するために、カラーを用いることもないので、モータの小型軽量化も図ることができる。
また、端面板７０によるロータヨーク６１及び永久磁石６３の保持力を向上させることで、エンドプレート７１が緩んで周方向に回転することを防止することができるので、ロータ部２２の重量バランスが崩れることがない。そして、従来のように出力軸に回り止め加工を施したり、非磁性材料に複雑な加工をしたりする必要がない。具体的には、エンドプレート７１に形成された丸孔（圧入孔７３）に、出力軸２４やマグネットプレート７２を圧入するのみで出力軸２４に対する回り止めを補償することができるため、ロータ部２２や出力軸２４の部品形状を簡略化することができ、加工コストを低減することができる。
したがって、永久磁石６３の飛散・磁気短絡防止及びロータ部２２の重量バランスを、軽量及び低コストで実現することができる。

ここで、エンドプレート７１の小径部７８を圧入した状態で、エンドプレート７１の周縁部によりロータヨーク６１との間にマグネットプレート７２を挟持することで、マグネットプレート７２の径方向及び軸方向の移動を規制することができ、マグネットプレート７２により永久磁石６３及びロータヨーク６１をより強固に保持することができる。

また、エンドプレート７１を撓み変形させた状態で出力軸２４に圧入固定することで、エンドプレート７１の周縁部においてエンドプレート７１の弾性力がマグネットプレート７２を介してロータヨーク６１に伝わり、ロータヨーク６１及び永久磁石６３を均等に押圧することになる。したがって、一対の端面板７０によりロータヨーク６１を軸方向内側に向けて押圧した状態で挟持することになり、永久磁石６３及びロータヨーク６１をより強固に保持することができる。そして、マグネットプレート７２とロータヨーク６１及び永久磁石６３との間のクリアランスがなくなり、永久磁石６３の端面とロータヨーク６１の端面６１ａとが面一の状態で保持される。これにより、永久磁石６３の軸方向の移動が規制されるため、モータ２３のトルク脈動を低減することができる。
また、永久磁石６３をロータヨーク６１の端面６１ａより突出させることがないため、ネオジウム磁石等の高価な材料を用いることによるコスト増加を抑えることができる。さらに、永久磁石６３とマグネットプレート７２との間にクリアランスがなくなるため、冷却油が飛散しても両者間に侵入し難くなり、永久磁石６３の劣化を抑えることができる。

さらに、エンドプレート７１をマグネットプレート７２の内側に軽圧入することで、エンドプレート７１とマグネットプレート７２とを組み付けて端面板７０を形成した状態で、出力軸２４に圧入することができる。したがって、組み付け時の作業性を向上させることができる。また、非磁性材料の使用量を削減することができるため、材料コストも低減することができる。
また、エンドプレート７１における肉抜き孔７４が形成された周上は、他の領域（エンドプレート７１の外周縁や内周縁）に比べて弾性力が高くなるため、エンドプレート７１を撓み変形させ易くすることができる。そして、肉抜き孔７４の形状等を調整することによりエンドプレート７１の弾性力を設定することができるため、製造効率を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では上述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。
図４は、本発明の第２実施形態におけるロータ部の断面図である。
図４に示すように、本実施形態の端面板１７０は、上述した第１実施形態におけるエンドプレート７１の肉抜き孔７４（図３参照）に代えて、エンドプレート１７１の内周部と外周部との間に、内周部と外周部の肉厚より薄く形成された薄肉部１００が形成されている点で第１実施形態と相違している。

薄肉部１００は、エンドプレート１７１の小径部７８、すなわちエンドプレート１７１における圧入孔７３とマグネットプレート７２の中央孔７６との間に形成されており、エンドプレート１７１の厚さ方向両側から肉厚が縮小している。また、薄肉部１００は、エンドプレート１７１の周方向における全周に亘って形成されている。

このように、本実施形態によれば、エンドプレート１７１に薄肉部１００を形成することで、モータ２３の軽量化を図ることができるため、モータ２３の最高回転数を増加させ、モータ出力の向上を図ることができる。
また、エンドプレート１７１における薄肉部１００が形成された周上は、他の領域（エンドプレート１７１の内周縁及び外周縁）に比べて弾性力が高くなるため、エンドプレート１７１を撓み変形させ易くすることができる。そして、薄肉部１００の肉厚等を調整することによりエンドプレート１７１の弾性力を設定することができるため、製造効率を向上させることができる。

なお、薄肉部１００は、上述したようにエンドプレート１７１の周方向における全周に形成してもよく、周方向に沿って断続的、すなわち間隔を空けて複数の薄肉部を形成するような構成でもよい。
また、図５に示すように、端面板２７０のエンドプレート２７１に、上述した薄肉部１００と肉抜き孔７４とを同時に形成するような構成にしてもよい。この構成によれば、エンドプレート２７１に肉抜き孔７４と薄肉部１００との双方が形成されているため、よりモータ２３の軽量化を図ることができるとともに、よりエンドプレート２７１の弾性力の調整が容易になる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
本実施形態では、図３に示すように、エンドプレート７１の小径部７８の高さを、マグネットプレート７２の厚さより浅く形成することで、エンドプレート７１を撓み変形させた状態で圧入したが、エンドプレート７１の小径部７８の高さを、マグネットプレート７２の厚さと同等に形成することも可能である。具体的には、図６に示すように、マグネットプレート１７２の厚さを、エンドプレート７１の段差部７５の深さと同等に形成することも可能である。この場合、エンドプレート７１とロータヨーク６１の端面６１ａとが全面で当接することになる。

また、本実施形態では、エンドプレートの凸部が、広径部より外径が縮小して突出形成された小径部である場合について説明したが（図３参照）、これに限らず適宜設計変更が可能である。例えば、エンドプレートの軸方向内側の端面からマグネットプレートの内周縁に望むように、複数の凸部を突出形成するような構成や、環状の凸部を形成する構成も可能である。
また、本実施形態では、本発明の端面板構造を車両駆動用モータユニットに採用した場合について説明したが、これに限られることはない。

本発明の実施形態におけるモータユニットの概略構成断面図である。 本発明の実施形態におけるロータ部の平面図である。 図２のＡ−Ａ’線に沿う断面図である。 本発明の第２実施形態におけるロータ部の断面図である。 本発明の他の構成におけるロータ部の断面図である。 本発明の他の構成におけるロータ部の平面図である。

符号の説明

２２…ロータ部 ２３…モータ ２４…出力軸（シャフト） ６１…ロータヨーク ６２…収容孔 ６３…永久磁石 ７０，１７０，２７０…端面板 ７１，１７１，１７２…エンドプレート（支持板） ７１ａ…端面（第１端面） ７２，１７２…マグネットプレート（環状板） ７４…肉抜き孔（肉抜き部） ７６…中央孔 ７８…凸部（小径部）

Claims (4)

1. 回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに対して同軸状に圧入固定されたロータ部とを備え、
   前記ロータ部は、ロータヨークと、前記ロータヨークの端面から軸方向に沿って形成された収容孔内に収容された永久磁石と、前記ロータヨークの軸方向端部に設けられ、前記永久磁石を保持する端面板とを備えたモータであって、
   前記端面板は、
   少なくとも前記収容孔の開口部を覆うように設けられ、非磁性材料からなる環状板と、
   前記環状板を支持しつつ、前記シャフトに圧入固定され、前記シャフトと同等の線膨張係数を有する支持板とで構成され、
   前記環状板は、前記支持板の第１端面の周縁部と前記ロータヨークとの間に挟持され、
   前記支持板は、前記第１端面から前記ロータヨークに向けて突出形成された凸部を備え、
   前記凸部は、前記環状板の中央孔に挿入されるとともに、高さが前記環状板の厚さより低く形成され、
   前記支持板は、径方向中央部が前記ロータヨークに向けて撓み変形した状態で前記シャフトに圧入固定され、前記第１端面の周縁部により前記環状板を前記ロータヨークに向けて押圧していることを特徴とするモータ。
2. 前記凸部は、前記環状板の前記中央孔に圧入されていることを特徴とする請求項２または請求項１記載のモータ。
3. 前記支持板には、前記支持板の厚さ方向に沿って肉抜き部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記支持板には、前記支持板の厚さ方向に沿って薄肉部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のモータ。

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