JPH0290017A - 多回転式絶対値エンコーダ - Google Patents
多回転式絶対値エンコーダInfo
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- JPH0290017A JPH0290017A JP24096488A JP24096488A JPH0290017A JP H0290017 A JPH0290017 A JP H0290017A JP 24096488 A JP24096488 A JP 24096488A JP 24096488 A JP24096488 A JP 24096488A JP H0290017 A JPH0290017 A JP H0290017A
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- Japan
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- magnet
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- rotation
- slit
- magnetic
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- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
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- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、1回転以上の回転数と回転方向とを検出する
磁気式1パルスエンコーダと、1回転以内の絶対角度を
検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合
わされ、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多
回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダに
関する。
磁気式1パルスエンコーダと、1回転以内の絶対角度を
検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合
わされ、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多
回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダに
関する。
[従来の技術]
第4図はこの種の多回転式絶対値エンコーダの従来例を
示す図である。
示す図である。
1回転以上の回転数と回転方向とを検出する磁気式1パ
ルスエンコーダのマグネット2と、1回転以内の絶対角
度を検出する光学式エンコーダの光透過型スリットディ
スク3とは、シャフトlに軸方向に別の場所に設けられ
ている。マグネット2はドーナツ円盤状の形状なりでい
るので、ハブ21を介してシャフトlに取付けられてい
る。スリットディスク3は、シャツ+−1に直接、取付
けられている。マグネット2のすぐ横には電気回路を搭
載した基板7があり、この基板7にマグネット2と対向
する位置に磁気でンサ6が取付けられ、回転数と回転方
向を検出する。光学式エンコーダはLED4の発する光
をスリットディスク3のスリット31にあて、透過した
光を受光部5で検出することで1回転以内の絶対角度を
検出する。
ルスエンコーダのマグネット2と、1回転以内の絶対角
度を検出する光学式エンコーダの光透過型スリットディ
スク3とは、シャフトlに軸方向に別の場所に設けられ
ている。マグネット2はドーナツ円盤状の形状なりでい
るので、ハブ21を介してシャフトlに取付けられてい
る。スリットディスク3は、シャツ+−1に直接、取付
けられている。マグネット2のすぐ横には電気回路を搭
載した基板7があり、この基板7にマグネット2と対向
する位置に磁気でンサ6が取付けられ、回転数と回転方
向を検出する。光学式エンコーダはLED4の発する光
をスリットディスク3のスリット31にあて、透過した
光を受光部5で検出することで1回転以内の絶対角度を
検出する。
[発明が解決しようとする課題]
上述した従来の多回転式絶対値エンコーダは、1パルス
エンコーダのマグネット2が専用のハブ21を介してシ
ャフト1に取付けられているので、スリットディスク3
と基板7との間に無駄な空間があり、その結果、エンコ
ーダ全体の形状が大きくなり、またハブ21という部品
のために構造が多少複雑になるという欠点がある。
エンコーダのマグネット2が専用のハブ21を介してシ
ャフト1に取付けられているので、スリットディスク3
と基板7との間に無駄な空間があり、その結果、エンコ
ーダ全体の形状が大きくなり、またハブ21という部品
のために構造が多少複雑になるという欠点がある。
[課題を解決するための手段]
本発明の多回転式絶対値エンコーダは、光学式エンコー
ダのスリットディスクの基板と対向する面の一部分であ
って、かつスリットが設けられている部分より内側の一
部分に磁気式1パルスエンコーダのマグネットが設けら
れ、基板のマグネットと対向する位置に磁気センサが実
装されている、 [作用] 本発明は、スリットディスクのスリットの設けられてい
ない内周部分を活用して、ここに磁気式1パルスエンコ
ーダのマグネッ[・を設けたもので、これによりマグネ
ットを取付けるハブが不要になって、スリットディスク
と基板との間の無駄な空間がなくなり、かつ構造も簡単
になる。
ダのスリットディスクの基板と対向する面の一部分であ
って、かつスリットが設けられている部分より内側の一
部分に磁気式1パルスエンコーダのマグネットが設けら
れ、基板のマグネットと対向する位置に磁気センサが実
装されている、 [作用] 本発明は、スリットディスクのスリットの設けられてい
ない内周部分を活用して、ここに磁気式1パルスエンコ
ーダのマグネッ[・を設けたもので、これによりマグネ
ットを取付けるハブが不要になって、スリットディスク
と基板との間の無駄な空間がなくなり、かつ構造も簡単
になる。
[実施例]
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第1図は本発明の多回転式絶対値エンコーダの一実施例
を示す図である。
を示す図である。
本実施例では、光学式エンコーダのスリットディスク3
(ポリエステルフィルム製)がディスクハブ32に接着
されてディスクハブ32によりシャフトlに取付けられ
ている。磁気式lパルスエンコーダのマグネット2はス
リットディスク3の基板7と対向する面の、スリット3
1が設けられている部分より内側の部分に接着されてい
る。
(ポリエステルフィルム製)がディスクハブ32に接着
されてディスクハブ32によりシャフトlに取付けられ
ている。磁気式lパルスエンコーダのマグネット2はス
リットディスク3の基板7と対向する面の、スリット3
1が設けられている部分より内側の部分に接着されてい
る。
基板7のスリットディスク3と対向する面のマグネット
2と対向する位置に磁気センサ6が実装され、さらに基
板7のスリット31と対向する位置に受光部5が実装さ
れている。スリットディスク3の基板7とは反対側には
スリット31と対向するようにLED4が設けられてい
る。スリットディスク3と基板7はシャフトlの軸方向
に互いに近接して配置されている。
2と対向する位置に磁気センサ6が実装され、さらに基
板7のスリット31と対向する位置に受光部5が実装さ
れている。スリットディスク3の基板7とは反対側には
スリット31と対向するようにLED4が設けられてい
る。スリットディスク3と基板7はシャフトlの軸方向
に互いに近接して配置されている。
第2図は本発明の多回転式絶対値エンコーダの他の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
本実施例は、第1図のディスクハブ32の代りに磁性体
(例えばプラスチックマグネット)からなり着磁された
ディスクハブ33を用いてマグネット2を省いたもので
ある。したがって、スリットディスク3と基板7はシャ
フト1の軸方向にさらに互いに近接して配置されている
。
(例えばプラスチックマグネット)からなり着磁された
ディスクハブ33を用いてマグネット2を省いたもので
ある。したがって、スリットディスク3と基板7はシャ
フト1の軸方向にさらに互いに近接して配置されている
。
第3図は本発明の多回転式絶対値エンコーダ(請求項2
に対応)の他の実施例を示す図である。
に対応)の他の実施例を示す図である。
第1図の実施例において、受光部5とスリットディスク
3の間のギャップGpが大きすぎると正常な出力が得ら
れず、出力が小さくなり、小さすぎると受光部5とスリ
ットディスク3が接触し、またマグネット2と磁気セン
サ6の間のギャップGmが大きすぎると正常な出力が得
られず、出力が小さくなり、小さすぎると磁気センサ6
の出力が飽和し、またマグネット2と磁気センサ6が接
触する。したがって、ギャップGp、Gmはそれぞれ最
適値Gpo、Gmoに設定する必要がある。しかし、マ
グネット2の厚さ(Aとする)5磁気センサ6の高さ(
Bとする)、受光部5の高さ(Cとする)はそれぞれ自
由に決められないので、第1図のように受光部5を基板
7に直接実装したのではギャップGmをそれぞれ同時に
最適値Gpo、Gmoにすることができない。
3の間のギャップGpが大きすぎると正常な出力が得ら
れず、出力が小さくなり、小さすぎると受光部5とスリ
ットディスク3が接触し、またマグネット2と磁気セン
サ6の間のギャップGmが大きすぎると正常な出力が得
られず、出力が小さくなり、小さすぎると磁気センサ6
の出力が飽和し、またマグネット2と磁気センサ6が接
触する。したがって、ギャップGp、Gmはそれぞれ最
適値Gpo、Gmoに設定する必要がある。しかし、マ
グネット2の厚さ(Aとする)5磁気センサ6の高さ(
Bとする)、受光部5の高さ(Cとする)はそれぞれ自
由に決められないので、第1図のように受光部5を基板
7に直接実装したのではギャップGmをそれぞれ同時に
最適値Gpo、Gmoにすることができない。
そこで、第3図のように、受光部5と基板7の間にスペ
ーサ8を挿入する。このスペーサ8の高さ(Hとする)
はあらかじめ、 H= (Gmo+A+B)−(Gpo+C)としである
ものを使う。この高さ■1のスペーサ8を受光部5と基
板7の間に挿入し、かつスリットディスク3と基板7表
面とのギャップGをG=Gmo+A+B=Gpo+C+
H としておくことにより、マグネット2と磁気センサ6の
ギャップGmを最適値Gmoにすると同時に、スリット
ディスク3と受光部5のギャップGpを最適値Gpoに
することができる。
ーサ8を挿入する。このスペーサ8の高さ(Hとする)
はあらかじめ、 H= (Gmo+A+B)−(Gpo+C)としである
ものを使う。この高さ■1のスペーサ8を受光部5と基
板7の間に挿入し、かつスリットディスク3と基板7表
面とのギャップGをG=Gmo+A+B=Gpo+C+
H としておくことにより、マグネット2と磁気センサ6の
ギャップGmを最適値Gmoにすると同時に、スリット
ディスク3と受光部5のギャップGpを最適値Gpoに
することができる。
[発明の効果]
以上説明したように本発明は、光学式エンコーダのスリ
ットディスクの基板と対向する面の、スリットが設けら
れている部分より内側の部分に磁気式lパルスエンコー
ダのマグネットを設けることにより、エンコーダ全体の
形状が小さくなり、構造も簡単になるという効果がある
。
ットディスクの基板と対向する面の、スリットが設けら
れている部分より内側の部分に磁気式lパルスエンコー
ダのマグネットを設けることにより、エンコーダ全体の
形状が小さくなり、構造も簡単になるという効果がある
。
第1図、第2図、第3図はいずれも本発明の多回転式絶
対値エンコーダの一実施例を示す図、第4図は多回転式
絶対値エンコーダの従来例を示す図である。 1・・・シャフト、 2・・・マグネット、 3・・・スリットディスク、 31・・・スリット、 32.33・・・ディスクハブ、 4・・・LED、 5・・・受光部、 6・・・磁気センサ、 7・・・基板。 8・・・スペーサ。
対値エンコーダの一実施例を示す図、第4図は多回転式
絶対値エンコーダの従来例を示す図である。 1・・・シャフト、 2・・・マグネット、 3・・・スリットディスク、 31・・・スリット、 32.33・・・ディスクハブ、 4・・・LED、 5・・・受光部、 6・・・磁気センサ、 7・・・基板。 8・・・スペーサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、1回転以上の回転数と回転方向とを検出する磁気式
1パルスエンコーダと、1回転以内の絶対角度を検出す
る光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合わされ
、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多回転の
絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダにおいて
、 光学式エンコーダのスリットディスクの基板と対向する
面の一部分であって、かつスリットが設けられている部
分より内側の一部分に磁気式1パルスエンコーダのマグ
ネットが設けられ、基板のマグネットと対向する位置に
磁気センサが実装されていることを特徴とする多回転式
絶対値エンコーダ。 2、磁気式1パルスエンコーダの磁気センサと、光学式
エンコーダの受光部とが同一基板に実装され、マグネッ
トと磁気センサ間のマグネットギャップとスリットディ
スクと受光部のギャップとがそれぞれ最適値になるよう
に、高さが決定されたスペーサが受光部と基板との間に
挿入されている請求項1記載の多回転式絶対値エンコー
ダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63240964A JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63240964A JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0290017A true JPH0290017A (ja) | 1990-03-29 |
JPH0810146B2 JPH0810146B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=17067274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63240964A Expired - Fee Related JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0810146B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306487A1 (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting absolute displacement of object, e.g. servomotor shaft - operating micromachine with elements made from polycrystalline silicon in magnetic field as object moves, and storing relative positions of micromachine elements |
JP2005274249A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Samutaku Kk | エンコーダ |
JP2007114032A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
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WO2014049743A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、エンコーダの製造方法、サーボシステム |
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WO2022065289A1 (ja) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 双葉電子工業株式会社 | サーボモーター及びロボット装置 |
Citations (5)
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JPS59138377U (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-14 | 高橋 義照 | アプソリユ−トエンコ−ダを有するデイスク型半導体モ−タ |
JPS59174335U (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 回転角センサ |
JPS6224315U (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-14 | ||
JPS6383612A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
JPH01305314A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Toyota Motor Corp | 複合型ロータリエンコーダ |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240964A patent/JPH0810146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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WO2022065289A1 (ja) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 双葉電子工業株式会社 | サーボモーター及びロボット装置 |
KR20230031965A (ko) | 2020-09-28 | 2023-03-07 | 후타바 코포레이션 | 서보 모터 및 로봇 장치 |
CN116018243A (zh) * | 2020-09-28 | 2023-04-25 | 双叶电子工业株式会社 | 伺服马达以及机器人装置 |
DE112021005071T5 (de) | 2020-09-28 | 2023-07-20 | Futaba Corporation | Servomotor und Robotervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0810146B2 (ja) | 1996-01-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |