JPH0290017A - 多回転式絶対値エンコーダ - Google Patents
多回転式絶対値エンコーダInfo
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- JPH0290017A JPH0290017A JP24096488A JP24096488A JPH0290017A JP H0290017 A JPH0290017 A JP H0290017A JP 24096488 A JP24096488 A JP 24096488A JP 24096488 A JP24096488 A JP 24096488A JP H0290017 A JPH0290017 A JP H0290017A
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- Japan
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- magnet
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- rotation
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- magnetic
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
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- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、１回転以上の回転数と回転方向とを検出する
磁気式１パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度を
検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合
わされ、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多
回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダに
関する。
磁気式１パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度を
検出する光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合
わされ、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多
回転の絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダに
関する。
［従来の技術］
第４図はこの種の多回転式絶対値エンコーダの従来例を
示す図である。
示す図である。
１回転以上の回転数と回転方向とを検出する磁気式１パ
ルスエンコーダのマグネット２と、１回転以内の絶対角
度を検出する光学式エンコーダの光透過型スリットディ
スク３とは、シャフトｌに軸方向に別の場所に設けられ
ている。マグネット２はドーナツ円盤状の形状なりでい
るので、ハブ２１を介してシャフトｌに取付けられてい
る。スリットディスク３は、シャツ＋−１に直接、取付
けられている。マグネット２のすぐ横には電気回路を搭
載した基板７があり、この基板７にマグネット２と対向
する位置に磁気でンサ６が取付けられ、回転数と回転方
向を検出する。光学式エンコーダはＬＥＤ４の発する光
をスリットディスク３のスリット３１にあて、透過した
光を受光部５で検出することで１回転以内の絶対角度を
検出する。
ルスエンコーダのマグネット２と、１回転以内の絶対角
度を検出する光学式エンコーダの光透過型スリットディ
スク３とは、シャフトｌに軸方向に別の場所に設けられ
ている。マグネット２はドーナツ円盤状の形状なりでい
るので、ハブ２１を介してシャフトｌに取付けられてい
る。スリットディスク３は、シャツ＋−１に直接、取付
けられている。マグネット２のすぐ横には電気回路を搭
載した基板７があり、この基板７にマグネット２と対向
する位置に磁気でンサ６が取付けられ、回転数と回転方
向を検出する。光学式エンコーダはＬＥＤ４の発する光
をスリットディスク３のスリット３１にあて、透過した
光を受光部５で検出することで１回転以内の絶対角度を
検出する。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の多回転式絶対値エンコーダは、１パルス
エンコーダのマグネット２が専用のハブ２１を介してシ
ャフト１に取付けられているので、スリットディスク３
と基板７との間に無駄な空間があり、その結果、エンコ
ーダ全体の形状が大きくなり、またハブ２１という部品
のために構造が多少複雑になるという欠点がある。
エンコーダのマグネット２が専用のハブ２１を介してシ
ャフト１に取付けられているので、スリットディスク３
と基板７との間に無駄な空間があり、その結果、エンコ
ーダ全体の形状が大きくなり、またハブ２１という部品
のために構造が多少複雑になるという欠点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明の多回転式絶対値エンコーダは、光学式エンコー
ダのスリットディスクの基板と対向する面の一部分であ
って、かつスリットが設けられている部分より内側の一
部分に磁気式１パルスエンコーダのマグネットが設けら
れ、基板のマグネットと対向する位置に磁気センサが実
装されている、 ［作用］ 本発明は、スリットディスクのスリットの設けられてい
ない内周部分を活用して、ここに磁気式１パルスエンコ
ーダのマグネッ［・を設けたもので、これによりマグネ
ットを取付けるハブが不要になって、スリットディスク
と基板との間の無駄な空間がなくなり、かつ構造も簡単
になる。
ダのスリットディスクの基板と対向する面の一部分であ
って、かつスリットが設けられている部分より内側の一
部分に磁気式１パルスエンコーダのマグネットが設けら
れ、基板のマグネットと対向する位置に磁気センサが実
装されている、 ［作用］ 本発明は、スリットディスクのスリットの設けられてい
ない内周部分を活用して、ここに磁気式１パルスエンコ
ーダのマグネッ［・を設けたもので、これによりマグネ
ットを取付けるハブが不要になって、スリットディスク
と基板との間の無駄な空間がなくなり、かつ構造も簡単
になる。
［実施例］
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の多回転式絶対値エンコーダの一実施例
を示す図である。
を示す図である。
本実施例では、光学式エンコーダのスリットディスク３
（ポリエステルフィルム製）がディスクハブ３２に接着
されてディスクハブ３２によりシャフトｌに取付けられ
ている。磁気式ｌパルスエンコーダのマグネット２はス
リットディスク３の基板７と対向する面の、スリット３
１が設けられている部分より内側の部分に接着されてい
る。
（ポリエステルフィルム製）がディスクハブ３２に接着
されてディスクハブ３２によりシャフトｌに取付けられ
ている。磁気式ｌパルスエンコーダのマグネット２はス
リットディスク３の基板７と対向する面の、スリット３
１が設けられている部分より内側の部分に接着されてい
る。
基板７のスリットディスク３と対向する面のマグネット
２と対向する位置に磁気センサ６が実装され、さらに基
板７のスリット３１と対向する位置に受光部５が実装さ
れている。スリットディスク３の基板７とは反対側には
スリット３１と対向するようにＬＥＤ４が設けられてい
る。スリットディスク３と基板７はシャフトｌの軸方向
に互いに近接して配置されている。
２と対向する位置に磁気センサ６が実装され、さらに基
板７のスリット３１と対向する位置に受光部５が実装さ
れている。スリットディスク３の基板７とは反対側には
スリット３１と対向するようにＬＥＤ４が設けられてい
る。スリットディスク３と基板７はシャフトｌの軸方向
に互いに近接して配置されている。
第２図は本発明の多回転式絶対値エンコーダの他の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
本実施例は、第１図のディスクハブ３２の代りに磁性体
（例えばプラスチックマグネット）からなり着磁された
ディスクハブ３３を用いてマグネット２を省いたもので
ある。したがって、スリットディスク３と基板７はシャ
フト１の軸方向にさらに互いに近接して配置されている
。
（例えばプラスチックマグネット）からなり着磁された
ディスクハブ３３を用いてマグネット２を省いたもので
ある。したがって、スリットディスク３と基板７はシャ
フト１の軸方向にさらに互いに近接して配置されている
。
第３図は本発明の多回転式絶対値エンコーダ（請求項２
に対応）の他の実施例を示す図である。
に対応）の他の実施例を示す図である。
第１図の実施例において、受光部５とスリットディスク
３の間のギャップＧｐが大きすぎると正常な出力が得ら
れず、出力が小さくなり、小さすぎると受光部５とスリ
ットディスク３が接触し、またマグネット２と磁気セン
サ６の間のギャップＧｍが大きすぎると正常な出力が得
られず、出力が小さくなり、小さすぎると磁気センサ６
の出力が飽和し、またマグネット２と磁気センサ６が接
触する。したがって、ギャップＧｐ、Ｇｍはそれぞれ最
適値Ｇｐｏ、Ｇｍｏに設定する必要がある。しかし、マ
グネット２の厚さ（Ａとする）５磁気センサ６の高さ（
Ｂとする）、受光部５の高さ（Ｃとする）はそれぞれ自
由に決められないので、第１図のように受光部５を基板
７に直接実装したのではギャップＧｍをそれぞれ同時に
最適値Ｇｐｏ、Ｇｍｏにすることができない。
３の間のギャップＧｐが大きすぎると正常な出力が得ら
れず、出力が小さくなり、小さすぎると受光部５とスリ
ットディスク３が接触し、またマグネット２と磁気セン
サ６の間のギャップＧｍが大きすぎると正常な出力が得
られず、出力が小さくなり、小さすぎると磁気センサ６
の出力が飽和し、またマグネット２と磁気センサ６が接
触する。したがって、ギャップＧｐ、Ｇｍはそれぞれ最
適値Ｇｐｏ、Ｇｍｏに設定する必要がある。しかし、マ
グネット２の厚さ（Ａとする）５磁気センサ６の高さ（
Ｂとする）、受光部５の高さ（Ｃとする）はそれぞれ自
由に決められないので、第１図のように受光部５を基板
７に直接実装したのではギャップＧｍをそれぞれ同時に
最適値Ｇｐｏ、Ｇｍｏにすることができない。
そこで、第３図のように、受光部５と基板７の間にスペ
ーサ８を挿入する。このスペーサ８の高さ（Ｈとする）
はあらかじめ、 Ｈ＝ （Ｇｍｏ＋Ａ＋Ｂ）−（Ｇｐｏ＋Ｃ）としである
ものを使う。この高さ■１のスペーサ８を受光部５と基
板７の間に挿入し、かつスリットディスク３と基板７表
面とのギャップＧをＧ＝Ｇｍｏ＋Ａ＋Ｂ＝Ｇｐｏ＋Ｃ＋
Ｈ としておくことにより、マグネット２と磁気センサ６の
ギャップＧｍを最適値Ｇｍｏにすると同時に、スリット
ディスク３と受光部５のギャップＧｐを最適値Ｇｐｏに
することができる。
ーサ８を挿入する。このスペーサ８の高さ（Ｈとする）
はあらかじめ、 Ｈ＝ （Ｇｍｏ＋Ａ＋Ｂ）−（Ｇｐｏ＋Ｃ）としである
ものを使う。この高さ■１のスペーサ８を受光部５と基
板７の間に挿入し、かつスリットディスク３と基板７表
面とのギャップＧをＧ＝Ｇｍｏ＋Ａ＋Ｂ＝Ｇｐｏ＋Ｃ＋
Ｈ としておくことにより、マグネット２と磁気センサ６の
ギャップＧｍを最適値Ｇｍｏにすると同時に、スリット
ディスク３と受光部５のギャップＧｐを最適値Ｇｐｏに
することができる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、光学式エンコーダのスリ
ットディスクの基板と対向する面の、スリットが設けら
れている部分より内側の部分に磁気式ｌパルスエンコー
ダのマグネットを設けることにより、エンコーダ全体の
形状が小さくなり、構造も簡単になるという効果がある
。
ットディスクの基板と対向する面の、スリットが設けら
れている部分より内側の部分に磁気式ｌパルスエンコー
ダのマグネットを設けることにより、エンコーダ全体の
形状が小さくなり、構造も簡単になるという効果がある
。
第１図、第２図、第３図はいずれも本発明の多回転式絶
対値エンコーダの一実施例を示す図、第４図は多回転式
絶対値エンコーダの従来例を示す図である。 １・・・シャフト、 ２・・・マグネット、 ３・・・スリットディスク、 ３１・・・スリット、 ３２．３３・・・ディスクハブ、 ４・・・ＬＥＤ、 ５・・・受光部、 ６・・・磁気センサ、 ７・・・基板。 ８・・・スペーサ。
対値エンコーダの一実施例を示す図、第４図は多回転式
絶対値エンコーダの従来例を示す図である。 １・・・シャフト、 ２・・・マグネット、 ３・・・スリットディスク、 ３１・・・スリット、 ３２．３３・・・ディスクハブ、 ４・・・ＬＥＤ、 ５・・・受光部、 ６・・・磁気センサ、 ７・・・基板。 ８・・・スペーサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、１回転以上の回転数と回転方向とを検出する磁気式
１パルスエンコーダと、１回転以内の絶対角度を検出す
る光学式エンコーダとが同一シャフト上に組み合わされ
、それぞれの検出信号をもとにしてシャフトの多回転の
絶対角度を検出する多回転式絶対値エンコーダにおいて
、 光学式エンコーダのスリットディスクの基板と対向する
面の一部分であって、かつスリットが設けられている部
分より内側の一部分に磁気式１パルスエンコーダのマグ
ネットが設けられ、基板のマグネットと対向する位置に
磁気センサが実装されていることを特徴とする多回転式
絶対値エンコーダ。 ２、磁気式１パルスエンコーダの磁気センサと、光学式
エンコーダの受光部とが同一基板に実装され、マグネッ
トと磁気センサ間のマグネットギャップとスリットディ
スクと受光部のギャップとがそれぞれ最適値になるよう
に、高さが決定されたスペーサが受光部と基板との間に
挿入されている請求項１記載の多回転式絶対値エンコー
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240964A JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240964A JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0290017A true JPH0290017A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0810146B2 JPH0810146B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=17067274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240964A Expired - Fee Related JPH0810146B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 多回転式絶対値エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810146B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4306487A1 (en) * | 1992-03-02 | 1993-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting absolute displacement of object, e.g. servomotor shaft - operating micromachine with elements made from polycrystalline silicon in magnetic field as object moves, and storing relative positions of micromachine elements |
| JP2005274249A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Samutaku Kk | エンコーダ |
| JP2007114032A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Sendai Nikon:Kk | エンコーダ |
| JP2007155636A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ロータリエンコーダ |
| WO2014049743A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、エンコーダの製造方法、サーボシステム |
| WO2014049742A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びモータ |
| WO2022065289A1 (ja) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 双葉電子工業株式会社 | サーボモーター及びロボット装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59138377U (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-14 | 高橋 義照 | アプソリユ−トエンコ−ダを有するデイスク型半導体モ−タ |
| JPS59174335U (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 回転角センサ |
| JPS6224315U (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-14 | ||
| JPS6383612A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多回転式絶対値エンコ−ダ |
| JPH01305314A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Toyota Motor Corp | 複合型ロータリエンコーダ |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240964A patent/JPH0810146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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| JPH01305314A (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-08 | Toyota Motor Corp | 複合型ロータリエンコーダ |
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| US5481188A (en) * | 1992-03-02 | 1996-01-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for detecting the movement of an object with a micro machine that responds to a change in magnetic flux associated with the object |
| JP2005274249A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Samutaku Kk | エンコーダ |
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| WO2014049743A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、エンコーダの製造方法、サーボシステム |
| WO2014049742A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びモータ |
| WO2022065289A1 (ja) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 双葉電子工業株式会社 | サーボモーター及びロボット装置 |
| KR20230031965A (ko) | 2020-09-28 | 2023-03-07 | 후타바 코포레이션 | 서보 모터 및 로봇 장치 |
| CN116018243A (zh) * | 2020-09-28 | 2023-04-25 | 双叶电子工业株式会社 | 伺服马达以及机器人装置 |
| DE112021005071T5 (de) | 2020-09-28 | 2023-07-20 | Futaba Corporation | Servomotor und Robotervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810146B2 (ja) | 1996-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |