JPS631357A

JPS631357A - モ−タの回転数検出装置

Info

Publication number: JPS631357A
Application number: JP61143661A
Authority: JP
Inventors: Hideo Niikura; 英生新倉
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1986-06-19
Filing date: 1986-06-19
Publication date: 1988-01-06
Anticipated expiration: 2010-06-05
Also published as: JPH0753024B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、モータの回転数検出装置に関する。

［発明の概要コこの発明は、ブラシレスモー夕等のモータの回転数検出
装置において、ロータの背面周縁部に基板上に配設した
光センサの投光を反射する複数の反射パターンを形成す
る一方、前記ロータと基板との間に該ロータの背面から
所定クリアランス隔てて配設されて該ロータを回転させ
るシート状コイルのシートに、前記反射パターンに対峙
して複数のスリットを形成したことにより、装置を小型
化して低コストでモータの回転数の検出精度を高めるこ
とができるようにしたものである。

［従来の技術］例えば、ビデオカメラのキャプスタンモータ等の回転む
らの極めて小さいモータとして偏平，薄型のブラシレス
モー夕が用いられている。このブラシレスモー夕には、
回転数を検出する磁気式、或いは、光学式の回転数検出
装置が取り付けられている。磁気式のものを、第７図に
よって説明すると、符号Ｉはブラシレスモー夕であり、
円板環状のマグネットロータ等からなるロータ２と、該
ロータ２を回転可能に支持するステータ３とで構成され
ている。このロータ２の外周部には、磁極Ｎ，Ｓを交互
に多極着磁したリング状のマグネット２Ａを貼り合わせ
てある。また、ステータ３の基板１０には、磁気抵抗素
子（磁気センサ）２２Ａを前記マグネット２人に対峙し
て突出配設してある。これらリング状のマグネット２Ａ
，磁気抵抗素子２２Ａによりブラシレスモークｌの回転
数検出装置が構成されている。そして、前記マグネット
２人の磁界を磁気抵抗素子２２Ａにより検出することに
よりロータ２の回転数の検出を行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］前記ブラシレスモータｌは、ロータ２の回転及び回転数
の検出を、ロータ２の中央部のマグネット（図示しない
）と外周部のマグネット２Ａからの磁気によりいずれも
行っているため、前記中央部のマグネットから外周部の
マグネット２人側への漏れ磁束により、前記回転数検出
の精度にバラ付きが生じる欠点があった。

また、ロータ２の外周部にリング状のマグネット２八が
貼り付けられたり、基板１０上に磁気抵抗素子２２Ａが
突出するため、ロータ２の外形やステータ３の厚さが大
きくなり、ブラシレスモータｌを小型，？ＩＩ型化する
ことができなかった。

尚、光学式の回転数検出装置の場合には、光センサへの
外乱売の飛び込み等により、検出精度にバラ付きが生じ
たり、或いは、ロータ外周への反射パターン，スリット
等を低コストで精度良く形成することが難しい等の問題
点が指摘されている。

そこで、この発明は、低コストで高精度を発揮すること
ができるモータの回転数検出装置を提供するものである
。

［問題点を解決するための手段］この発明のモータの回転数検出装置は、ロータの背面周
縁部に基板上に配設した光センサの投光を反射する複数
の反射パターンを形成する一方、前記ロータと基板との
間に該ロータの背面から所定クリアランス隔てて配設さ
れて該ロータを回転させるシート状コイルのシートに、
前記反射パターンに対峙して複数のスリットを形成して
ある。

［作用］モー夕の回転数検出装置はロータと基板との間に設けら
れるので、モータは小型，薄型化される。

また、基板上の光センサは、ソート状コイルと基板との
間に介在されるので、外乱光の影響を受けることなく作
用する。これによりモータの回転数検出精度が向上する
。

［実施例］以下、この発明の実施例を図面と共に詳述する。

尚、従来の構成と同一部分には同一符号を付して説明す
る。

第２図，第３図において、ｌはブラシレスモータである
。このブラシレスモーク１は、ロータ２とステータ３と
で構成されている。

口−夕２は、円板皿状のロータヨーク４と、このロータ
ヨーク４の背面４ａの中央から垂直に突出した回転軸５
と、上記ロータヨーク４の背面４ａに接着剤等で接着さ
れる円板環状のマグネットロータ６とで構成されている
。このマグネットロータ６は、磁極Ｎ，Ｓを交互に配置
して多極着磁してある。また、第ｌ図．第６図に示すよ
うに、前記マグネットロータ６の背面６ａには、ポリエ
ステル製等の樹脂フイルム７を接着剤等で接着してある
。

このフイルム７には、アルミニウム等を凝着する一方、
その周縁部に等間隔毎に黒色塗装（図中符号８で示す）
を施して複数の反射パターン９を形成してある。

前記ステータ３は、上面ＩＱａに回路パターン１１を有
した基板１０と、この基板１０の背面１０ｂに取り付け
られ、前記ロータ２の回転軸５を回転可能に支持する軸
受ユニット１２と、前記基板１０の回路パターン１１上
に接着剤等で貼り付けられ、前記ロータ２を回耘さ仕る
３履積層の第１，第２，第３のシート状コイル１３，　
１４．　１５とで構成されている。

尚、第３ンート状コイルｌ５は、マグネットロータ６に
接着されたフイルム７に対して所定クリアランス隔てて
配設してある。

基＠１０は、ケイ素′ｉＡ板等の磁性体の金属によりシ
ート状に形成してある。

前記各ノート状コイル１３．１４．　１５は、ボリイミ
ド等から成る半透明の環状円板状の絶縁ノートｌ６の両
面に、エッチング技術等により８個の駆動コイル（銅箔
製パターン）１７を環状に形成して相互に接着剤等で接
着することにより構成されている。

これら各駆動コイル１７のうち２個のコイルは他のコイ
ルに比べて小さく形成してあり、第１．第２のシート状
コイル１３．　１４の小さく形成した２個のコイルの部
分の外周縁部には、切り欠き部１８を形成してある。そ
して、各シート状コイル１３，　１４、１５の各駆動コ
イル１７は同軸方向で互いに位相を少しづつずらしてあ
る。また、第１．第２のシート状コイル１３．　１４の
切り欠き部１８に対向する第３ンート状コイル１５のシ
ート１６の前記ロータ２の反射パターン９に対峙する部
分には、第４図に示すように、前記駆動コイル１７の形
成時に同時に複数の銅箔製のパターン１９を略平行に等
間隔毎に形成することにより、これら各パターン１９間
に形成された複数のスリット２０と、３個並べて穿設さ
れた孔２１とを配設してある。

また、第１．第２のンート状コイル１３．　１４の切り
欠き部１８で形成される空間の基仮１ｏの回路パターン
＋１上には、前記複数のスリット２ｏに対峙してフォト
リフレクタ（光センサ）２２と、而記各孔２１に対峙し
て３個のホール素子２３をそれぞれ配設してある。これ
らフォトリフレクタ２２と、｝夏数のスリット２０を有
した第３ンート状コイル１５と、複数の反射パターン９
を有したロータ２とによりプランレスモータＩの回転数
検出装置が構成されている。

尚、フォトリフレクタ２２は、第７図に示すように、発
光部２２ａと受光部２２ｂとを有している。

以上実施例のブラシレスモータＩの回転数検出装置によ
れば、ロータ２の回転時にフォトリフレクタ２２の発光
部２２ａよりロータ２の背面に投光すると、この光は、
第１図に示す様に第３ノート状コイルｌ５のシ一トｌ６
及びスリット２ｏを通過し、館記ロータ２の反射パター
ン９で反射してフォトリフレクタ２２の受光郎２２ｂに
戻る。この反射率は口−タ２の回転数に比例して変化す
る。この変化をフォトリフレクタ２２により検出するこ
とにより、ロータ２の回転数に１二例した信号を取り出
すことができる。この場合、フォトリフレクタ２２が基
板１０と第３ソート状コイル１５との間に該シート状コ
・イル１５の半透明なシート１６に近接して介在してあ
るので外乱光に影響されることがなく、また、スリット
２０が等間隔毎に複数形成されてあるので、フォトリフ
レクタ２２により平均化された誤差の少ない出力（積分
出力）を得ることかできるため、口−タ２の回転数検出
の精度を一段と向上させることができる。

また、前記複数のスリット２０は、第３ンート状コイル
１５の各駆動コイルｌ７の形成と同時にエッチング等に
より高精度に形成されるので、高分解能のスリット２０
を低コストで形成することができる。

さらに、回転数検出装置はロータ２とステータ３との間
に介装され、ステータ３の基板１０上にフォトリフレク
タ２２等が突出することがないので、ブラノレスモーク
１を一段と小型，薄型化することができる。

尚、ロータ２のマグネットロータ６の位置（磁極）検出
は、ホール素子２３に上り磁気式に行われ、ロータ２の
回転数の検出は、フォトリフレクタ２２等により光学式
で行われるｒこめ、マグネットロータ６の漏れ磁束によ
り、前記回転数検出の精変にバラ付きが生じることもな
い。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、ロータの背面周縁部
に基板上に配設した光センサの投光を反射する複数の反
射パターンを形成する一方、前記ロータと基板との間に
該ロータの背面から所定クリアランス隔てて配設されて
該ロータを回転させるシート状コイルのノートに、前記
反射パターンに対峙して複数のスリットを形成したこと
により、モータの回転数検出精度を一段と高めることが
できる。また、モータの回転数検出装置は、ロータと基
板との間に介装できるため、モータ全体を一段と小型，
薄型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図までは、この発明の実施例を示すしの
であり、第１図はモータの回転改検出装置の拡大断面図
、第２図はブラシレスモータの斜視図、第３図はブラシ
レスモー夕の分解斜視図、第４図は各シート状コイルの
平面図、第５図はロータの斜視図、第６図は同背面図、
第７図はフォトリフレクタとスリットの位置関係図、第
８図は従来のブラシレスモー夕の斜視図である。２・・・ロータ、６ａ・・・背面、９・・・反射パター
ン、１０・・・基板、１５・・・シート状コイル、１６
・・・シート、２０・・・スリット、２２・・・フォト
リフレクタ（光センサ）。ブラシレスビー夕の本手刀７トコ第２因第４図

Claims

【特許請求の範囲】

　ロータの背面周縁部に基板上に配設した光センサの投
光を反射する複数の反射パターンを形成する一方、前記
ロータと基板との間に該ロータの背面から所定クリアラ
ンス隔てて配設されて該ロータを回転させるシート状コ
イルのシートに、前記反射パターンに対峙して複数のス
リツトを形成したことを特徴とするモータの回転数検出
装置。