JP3536069B2 - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
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Description
に装着され該回転軸の回転数および/または回転角度位
置を検出するエンコーダに関する。
に装着され、該回転軸の回転数や回転角度を検出するも
のである。エンコーダは周辺部に所定のパターンで形成
された透光領域と遮光領域とを有する円板（符号板）
と、円板のパターン形成部に光を照射する光源と符号板
を挟んで光源に対向して配置され、符号板を透過した光
を受光する光センサと、光センサからの信号に基づいて
符号板の回転角度、即ち回転軸の回転角度を示す電気信
号を出力する電気部材を有する。
を発生する磁気手段を設け、固定部に配置された磁気検
出素子により回転軸の回転にともなう該磁気手段の発生
する磁場の変化を検出して、それに基づいて得られた回
転軸の回転を示す電気信号をも上記電気信号に加えて出
力する構成のエンコーダもある。
介し回転角度を示す信号が外部の装置に出力される。
モータの回転軸に取り付けられるのでエンコーダは使用
時に不可避的に振動を被る。従ってエンコーダの電気部
材からの出力線の接続ににコネクタを用いると振動によ
りはずれてしまう恐れがあるため、従来のエンコーダで
はコネクタを用いずに半田等を用いて電気部材の基板に
信号線を直接接合していた。
コーダを取り扱わなければならないため、エンコーダに
カバーを取り付ける場合や、エンコーダをモータに取り
付ける場合に取り扱いが不便であるという課題があっ
た。
あり、取り付け等の場合の取り扱いに便利で、低コスト
かつ耐環境性に優れたエンコーダを提供することを目的
とする。
に本発明のエンコーダは回転軸に装着され、所定パター
ンの透光領域と遮光領域とが形成された符号板と、固定
部に配置され、前記符号板に光を照射する光源と、固定
部に配置され、前記符号板を透過したパターン情報を含
む光信号を検出する光センサと、該光センサの出力に基
づいて前記符号板の回転角度位置を示す電気信号を出力
する電気部材と、前記電気部材上に直接固定した電気信
号出力用コネクタであって出力線側コネクタと接続され
るコネクタと、少なくとも該電気部材の一部をおおうカ
バーとを有し、前記電気信号出力用コネクタに出力線側
コネクタを接続して前記カバーを装着した際に出力線側
コネクタを電気信号出力用コネクタに向けて押しつける
緩衝部材を前記カバー部に設けている。
電気部材上に直接固定したコネクタを介して出力するも
のである。その際エンコーダのカバー内面上に緩衝部材
を設け、前記コネクタに出力線側コネクタを接続してカ
バーを装着すると該緩衝部材が出力線側コネクタをエン
コーダ側コネクタに向かって押しつけるように構成す
る。
れた電気基板であり、コネクタは該電気基板上に半田や
ネジ等により固定される。
定されないが、カバーの装着方向と前記緩衝部材がコネ
クタを押しつける方向とは一致するのが自然である。カ
バーの具体的な装着方向としては回転を検出するべき被
検体としてのモータに取り付けた場合の作業の便を考慮
すると回転軸軸線に平行な方向からネジ止めにより装着
することが好ましい。
り、ゴム等が用いられる。
力信号線側のコネクタを取り付けた状態で示す。
を示しており、可撓性の金属よりなるカップリング２１
を介してハウジング２０に固定されている。このカップ
リング２１の弾性により、エンコーダ本体１の水平方向
（図１の水平方向）の若干の位置ずれを許容する。エン
コーダ本体１上には電気基板３がネジ４により固定され
ている。該電気基板３は後述するように光センサ１３、
磁気センサ１４（共に後に説明する第２図）、および信
号処理回路を有する。電気基板上には信号出力用のコネ
クタ３０が半田付により固定されている。
号線３３側のコネクタ３１を取り付けた状態を示す。両
コネクタ３０、３１は互いにソケット式に嵌合される。
コネクタ３０、３１を結合した後、エンコーダのカバー
２２が回転軸軸線方向から（図１の垂直上方から）ネジ
２３によりハウジング２０に固定される。その際カバー
２２の裏面に設けられた緩衝部材３２が出力線コネクタ
３１の背面を押圧しそれによりコネクタ３１がコネクタ
３０の方にしっかりと押しつけられる。緩衝部材３２は
ここでは弾性を有するネオプレーンゴムよりなり、カバ
ー２２の裏面上に両面テープあるいは接着剤等を用いて
固着されている。
ダ本体部分の詳細を説明する。図２は図１に示したエン
コーダ本体部分の断面図である（但し、一部の部材につ
いては断面図ではない）。
したようにネジ４により電気基板３が固定されている。
ベース２の内面にはベアリング５が嵌合されている。止
め部材１６がベアリング５を予圧を与えながら保持す
る。ベアリングの内側には回転軸６が該ベアリング５の
作用により回転自在に支持されている。回転軸６は内部
にテーパをつけた孔７を有しておりモータ等の被検物の
同じくテーパのつけられた回転軸を受容し、該モータ回
転軸は図の上方よりネジ８によりエンコーダ回転軸６に
固定される。回転軸６には鍔部６aが設けられており、
その上に符号板保持台８が接着されている。符号板保持
台８上には符号板（パルス円板）９が載置され保持台に
対しネジ止めまたは接着されている。符号板９はその外
周に沿って所定パターンに従って透光部と遮光部が交互
に形成されたパターン部を有する。パターンの詳細につ
いては公知であるのでここでは述べない。符号板９の上
には所定の磁界を発生する手段として環状の磁石１０が
接着され、更にその上に所定環状の押さえ環１１が載置
接着されている。該永久磁石１０は公知の磁化パターン
を有する。
の光源として、発光ダイオード等の発光素子１２が取り
付けられている。符号板９を挟んで該発光素子１２に対
向する位置の電気基板３上にはフォトダイオード等の受
光素子１３（光センサ）が取り付けられている。発光素
子１２から照射され、符号板９のパターン部の透光部を
透過することによりパターンの情報を含んだ光が受光素
子１３で受光され光電変換されて検出信号として出力さ
れる。そして受光素子１３からの検出信号に基づいて、
電気基板３に設けられた不図示の処理回路は回転軸６の
回転角度を示す信号を出力する。
る位置には、ＭＲセンサ（磁気抵抗効果素子）等を用い
た磁気センサ１４が取り付けられている。磁気センサ１
４は回転軸６の回転にともなう永久磁石のつくる磁界の
変動応じた電気信号を出力する。そして該電気信号に基
づいて電気基板に設けられた不図示の処理回路が回転軸
の回転数を示す信号を出力する。
信号とが共に上記のコネクタ３０を介して外部に出力さ
れる。
回転軸６、符号板保持台８、符号板９磁石保持台１０お
よび永久磁石１１がエンコーダが取り付いたモータの回
転軸６とともに回転するロータ部分を形成し、他方ベー
ス２、光源１２および受光素子１３と磁気センサ１４と
がマウントされた電気基板３とが固定部を形成する。
プレーンゴムであったが、本発明の緩衝部材の素材はこ
れに限定されるものではない。
カバー部に設けた緩衝部材が出力線側のコネクタをエン
コーダ側の電気信号出力用コネクタに向かって押しつけ
るので、エンコーダをモータ等の振動を生ずる対象に取
り付けて用いても、両コネクタ間の接続がはずれること
がない。従って電気基板に直接固定したコネクタを用い
て信号を出力することができるので、エンコーダに直接
出力線を取り付けておく必要がなく、エンコーダの取り
扱いがしやすくなる。
ーを取り付けることで自然に緩衝部材がコネクタを押さ
えるので、組立ても簡便である。
押さえる力も適度なものとなるのでコネクタを痛めるこ
ともない。
面の側面図である。
図。である。
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸に装着され、所定パターンが形成
された符号板と、固定部に配置され、前記符号板の前記
所定パターンからパターン情報を検出する検出器と、該
検出器の前記パターン情報に基づいて前記符号板の回転
情報を示す電気信号を出力する電気部材と、前記電気部
材上に固定され、出力線側コネクタと互いにソケット式
に嵌合される電気信号出力用コネクタと、少なくとも該
電気部材の一部をおおうカバーとを有し、前記カバー
は、前記出力線側コネクタの背面のみに接し前記出力線
側コネクタを前記電気信号出力用コネクタに押しつける
緩衝部材を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエンコーダで、前記緩
衝部材は前記コネクタを前記カバーの取り付け方向と一
致する方向に押しつけることを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のエンコーダ
で、前記緩衝部材は前記コネクタをエンコーダ回転軸軸
線方向に押しつけることを特徴とするエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05165196A JP3536069B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05165196A JP3536069B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | エンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243409A JPH09243409A (ja) | 1997-09-19 |
| JP3536069B2 true JP3536069B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=12892779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05165196A Expired - Lifetime JP3536069B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536069B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
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| WO2013146371A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 株式会社デンソーウェーブ | エンコーダ、エンコーダの取り付け方法、トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置 |
| JP7250535B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2023-04-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | エンコーダおよびエンコーダ付きモータ |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP05165196A patent/JP3536069B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09243409A (ja) | 1997-09-19 |
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