JPH069307Y2

JPH069307Y2 - ロータリエンコーダの回転ディスク

Info

Publication number: JPH069307Y2
Application number: JP11856489U
Authority: JP
Inventors: 純一多田
Original assignee: 大宏電機株式会社
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2004-03-09
Also published as: JPH0397617U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はサーボ機構において、制御量である位置，速度
等の変位を検出するために使用するインクリメンタル形
のＵ，Ｖ，Ｗ相付きロータリエンコーダの回転ディスク
に関する。

〔従来の技術〕従来、この種のＵ，Ｖ，Ｗ相付きロータリエンコーダの
回転ディスクとして、第４図に示すような構造のものが
あった。すなわち、回転ディスク１は、ガラス等の非磁
性体により円板状に形成されており、その平面部には、
外周部の近傍にＡ相用，Ｂ相用のスリット２とＺ相用の
スリット３とが同心円上に形成されている。また、前記
Ｚ相用のスリット３の内側には、同心円上にＵ相用，Ｖ
相用，Ｗ相用として１個のリング磁石４が設けられてい
る。

而して、回転ディスク１が回転すると、前記スリット
２，３を光学的に検出して、９０°位相の異なるＡ信
号，Ｂ信号，Ｚ信号が検出され、リング磁石４を磁気的
に検出して、互いに位相の異なるＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各
パルスが得られる。

〔考案が解決しようとする問題点〕しかし、上記の如き従来のロータリエンコーダにおける
リング磁石４は、一般に回転ディスク１の平面部に真空
蒸着法やスパッタリング法等により磁性薄膜をリング状
に形成した後、着磁して４個の磁石を形成する方法を採
用しているため、可成り大型の設備が必要となり、コス
トも非常に高くなるという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたもので、大型の設備等が不要なロータリエンコー
ダの回転ディスクを提供するのが目的であり、その要旨
は、回転ディスクの平面部にＡ相用，Ｂ相用，Ｚ相用の
スリットと、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のリング磁石とを
同心円上に形成し、前記スリットを光学的に又磁石を磁
気的に夫々検出するように構成したロータリエンコーダ
において、前記リング磁石として着磁したリング状磁性
薄膜材を回転ディスクの平面部に貼着することを特徴と
するロータリエンコーダの回転ディスクにある。

〔実施例〕

以下、本考案を第１図乃至第３図に示す実施例により詳
細に説明する。なお、第１図は本考案に係るＵ，Ｖ，Ｗ
相付きロータリエンコーダの一部縦断面図で、第２図は
同ロータリエンコーダのＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のリン
グ磁石に応用されるコンピュータ用フロッピディスクの
斜視図、第３図は同フロッピディスクから得られた廃棄
部材により回転ディスクにリング磁石を形成する状態の
斜視図を示す。

図面において、１はガラス等の非磁性体により円板状に
形成された光学式回転ディスクで、その平面部には、外
周部の近傍にＡ相用，Ｂ相用のスリット２とＺ相用のス
リット３とがエッチング等により同心円上に形成されて
いる。

４はＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用としての１個のリング磁石
で、前記Ｚ相用のスリット３の内側に同心円上に設けら
れている。

このリング磁石４は、リング形状の磁性薄膜材５に着磁
したものを回転ディスク１の平面部に貼着することによ
って構成されているが、実施例では、市販されているコ
ンピュータ用フロッピディスクの製造時に得られる廃棄
部材を再使用している。すなわち、第２図及び第３図に
示すように、フロッピディスク６は、正方形形状のジャ
ケット７内に円板形状のフロッピディスク本体８が収納
されている。

このフロッピディスク本体８は、薄い軟らかい円板状の
有機化合物、例えばポチエチレンテレフタレート等で成
形されており、データ面には磁性体とバインダーから成
る磁性層９が形成されている。そして、フロッピディス
ク本体８の製造時には、中央を打抜いて直径２８mmのス
ピンドル装着孔８ａが形成されるが、打抜かれた円板１
０は使用価値がないので、今までは廃棄されていた。

そこで、第３図で示すように、上記の打抜円板１０を直
径方向の幅が２〜３mm程度のリング形状に切断し、この
リング磁性薄膜材５に着磁したＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用
の４極のリング磁石４を形成する。この際、磁石４の各
磁極々性は互いに同極を対向させてある。そして、この
リング磁石４を回転ディスク１の所定の位置に両面接着
テープ或いは接着剤で貼着するのである。尚、Ｕ相用，
Ｖ相用，Ｗ相用としてのリング磁石４の磁速密度は、７
００ガウス〜１０００ガウスあれば充分であるので、フ
ロッピディスク本体８も磁束密度の高いものを使用すれ
ばよい（市販のフロッピディスク本体８は３００ガウス
〜８００ガウス）。

そして、上記の回転ディスク１は、センターホール１ａ
に支軸１１を挿入して固定し、この支軸１１の下部を台
板１２に回転自在に軸装して直立してある。

１３は前記回転ディスク１の上面側に離間して配置され
た基板で、支軸１４により台板１２に固定されていお
り、該基板１３の裏面には、回転ディスク１のＡ相，Ｂ
相，Ｚ相のスリット２，３と対応する位置に、光源であ
る発光素子１５，１６を夫々固定し、台板１２の上面に
は、上記の発光素子１５，１６の光りを各別に受光する
受光素子１７，１８が配置されている。

更に、基板１３の裏面には、前記回転ディスク１に貼着
されたリング磁石４と対応する位置に、互いに１２０°
離間してホール素子等による磁気センサー１９（図面で
は１個のみ示す）が固定されている。ここで、前記回転
ディスク１のリング磁石４と磁気センサー１９とのギャ
ップは、２〜５mm程度とラフでよい。

なお、図示しないが、回転ディスク１の裏面において、
Ａ相，Ｂ相のスリット２と対応する位置には、２個のス
リットを有する固定ディスクが回転ディスク１に近接し
た状態で配置されている。

そこで、回転ディスク１が回転すると、Ａ相，Ｂ相，Ｚ
相の各スリット２，３が発光素子１５，１６と受光素子
１７、１８の光りの行路を横切るので、各受光素子１
７，１８には、９０°位相の異なるＡ信号，Ｂ信号およ
び１パルスのＺ信号が得られる。

また、磁気センサー１９には、リング磁石の４極の磁界
により、互いに位相の異なるＵ相，Ｖ相及びＷ相の各パ
ルスが得られる。

なお、上記のように、リング磁性薄膜材５の素材に、フ
ロッピディスク本体８の廃棄部材を使用した場合には、
当然のことながらコストがほとんどかからない。また、
資源の保護および再利用、環境保全にも多大の効果があ
る。

〔考案の効果〕

本考案に係るロータリエンコーダの回転ディスクは、上
記のように、回転ディスクの平面部にＡ相用，Ｂ相用，
Ｚ相用のスリットと、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のリング
磁石とを同心円上に形成し、前記スリットを光学的に又
磁石を磁気的に夫々検出するように構成したロータリエ
ンコーダにおいて、前記リング磁石として着磁したリン
グ状磁性薄膜材を回転ディスクの平面部に貼着する構成
であるから、大型の設備等が不要となり、リング磁性薄
膜材の素材に、フロッピディスク本体の廃棄部材を使用
した場合には、コストがほとんどかからないといった効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るＵ，Ｖ，Ｗ相付きロータリエンコ
ーダの一部縦断面図、第２図は同ロータリエンコーダの
Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のリング磁石に応用されるコン
ピュータ用フロッピディスクの斜視図、第３図は同フロ
ッピディスクから得られた廃棄部材により回転ディスク
にリング磁石を形成する状態の斜視図、第４図は従来の
回転ディスクの平面図である。１……回転ディスク、２，３……スリット、４……リン
グ磁石、５……リング状磁性薄膜材、１５，１６……発
光素子、１７，１８……受光素子、１９……磁気センサ
ー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転ディスクの平面部にＡ相用，Ｂ相用，
Ｚ相用のスリットと、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用のリング
磁石とを同心円上に形成し、前記スリットを光学的に又
磁石を磁気的に夫々検出するように構成したロータリエ
ンコーダにおいて、前記リング磁石として着磁したリン
グ状磁性薄膜材を回転ディスクの平面部に貼着すること
を特徴とするロータリエンコーダの回転ディスク。