JPH0614915U - エンコーダ用円板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンコーダ用円板において、一台の工作機械
にて加工可能とする。 【構成】 エンコーダ用円板２０の切欠き２４の底部の
形状を円弧状に形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特にリラクタンス型エンコーダに用いられるエンコーダ用円板に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

図７は従来のリラクタンス型エンコーダの一例を示す概略構造図である。回転 軸１にはそれぞれ透磁材で成るギア３と外周部に一箇所切欠きを有するエンコー ダ用円板、いわゆるＺ相円板２が取付けられている。永久磁石４を有する磁気セ ンサ５はＺ相円板２の外周から一定距離離れた所に配置されている。永久磁石６ を有する磁気センサ７ａ、７ｂは磁気センサ相互の距離がギアピッチの１／４に 等しくなるように配置され、ギア３の外周から一定距離離れた所に配置されてい る。磁気センサ５によるＺ相円板２の切欠きの検出により出力されるＺ相信号が コンパレータ８に入力され、波形成形されパルス化されてＺ相パルス信号ＳＺと してパルスカウンタ１１に送出される。また、磁気センサ７ａ、７ｂによるギア ３の移動の検出により出力される９０°位相の異なる２相交流信号がコンパレー タ９、１０に入力され、波形成形されパルス化されて２相パルス信号ＳＡ、ＳＢ としてパルスカウンタ１１に送出される。そしてパルスカウンタ１１にてＺ相パ ルス信号ＳＺを基準信号とした２相パルス信号ＳＡ、ＳＢのパルス数がカウント され、被検出体の位置が検出される。

【０００３】 図８は上述したＺ相円板の詳細例を示す平面図であり、Ｚ相円板２の中央部に は回転軸１に固定するための取付穴２１が数箇所（図では４箇所）穿設され、Ｚ 相円板２の外周部には矩形状もしくは擬似矩形状の切欠き２２が一箇所設けられ 、切欠き２２と１８０°隔てた箇所には回転のバランスをとるためのバランス穴 ２３が穿設されている。 このようなＺ相円板を加工する場合、図９のフローチャートに示すようにまず 複合旋盤にて外周と取付穴及びバランス穴を加工し（ステップＳ１、Ｓ２）、研 削盤にて切欠きを加工している（ステップＳ３）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のエンコーダ用円板では、その加工において工作機械が複数台必 要であるため、段取時間が長くなり、切欠きの加工精度を高めることが困難にな るという問題があった。 本考案は上述した事情から成されたものであり、本考案の目的は、一台の工作 機械にて加工することができるエンコーダ用円板を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、被検出体の位置を検出するエンコーダに用いられる外周部に切欠き を有する透磁材で成るエンコーダ用円板に関するものであり、本考案の上記目的 は、前記切欠きの形状、切欠きの底部の形状、若しくは切欠きの底部の角部の形 状を円弧状に形成することによって達成される。

【０００６】

【作用】

本考案にあっては、エンコーダ用円板の切欠きの形状、切欠きの底部の形状、 若しくは切欠きの底部の角部の形状を円弧状に形成したので、ミーリング加工が 可能となり、一台の複合旋盤にて全加工を行なうことができる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案のＺ相円板の一例を図８に対応させて示す平面図であり、同一構 成箇所は同符号を付して説明を省略する。このＺ相円板２０の切欠き２４の底部 の形状が半円弧状に形成されている。このように切欠き２４の底部の形状を半円 弧状にすることでミーリング加工が可能となり、Ｚ相円板２０を一台の複合旋盤 のみにて加工することができる。 図５（ａ）、（ｂ）と図６（ａ）、（ｂ）は本考案を適用したエンコーダと従 来のエンコーダのＢ相出力、Ｚ相出力を比較した図である。磁気センサとｚ相円 板までの距離であるいわゆるギャップ長（この例では０．１ｍｍ以下）に対して 切欠きの溝深さ（この例では２ｍｍ）は十分深いため、切欠きの底部の形状が磁 気センサの出力信号に与える影響は小さく、従来のエンコーダの出力信号と同等 の出力信号が本考案を適用したエンコーダにおいて得られる。 なお、上述した実施例においては、切欠きの底部の形状を半円弧状にしたが、 例えば図２に示すような半円弧状の切欠き２５や、図３に示すように切欠き２６ の底部の角部にＲ面取を付けた形状としても同様の効果を呈する。また、本考案 は図４に示すようなアブソリュート・エンコーダ用円板２７にも適用可能である 。

【０００８】

【考案の効果】

以上のように本考案のエンコーダ用円板によれば、一台の工作機械にて加工す ることができるので段取時間の短縮を図ることができると共に切欠きの加工精度 を高めることができるので、高精度のエンコーダを低コストにて提供することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のエンコーダ用円板の第１の例を示す図
である。

【図２】本考案のエンコーダ用円板の第２の例を示す図
である。

【図３】本考案のエンコーダ用円板の第３の例を示す図
である。

【図４】本考案のエンコーダ用円板の第４の例を示す図
である。

【図５】本考案を適用したエンコーダの出力信号の一例
を示す波形図である。

【図６】従来のエンコーダの出力信号の一例を示す波形
図である。

【図７】従来のエンコーダの一例を示す概略構成図であ
る。

【図８】従来のエンコーダ用円板の一例を示す図であ
る。

【図９】従来のエンコーダ用円板の加工手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２、２０ エンコーダ用円板 ２４、２５、２６ 切欠き

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出体の位置を検出するエンコーダに
   用いられる外周部に切欠きを有する透磁材で成るエンコ
   ーダ用円板において、前記切欠きの形状、切欠きの底部
   の形状、若しくは切欠きの底部の角部の形状を円弧状に
   形成したことを特徴とするエンコーダ用円板。