JPH04112649A - モータの回転方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、モータが正方向に回転しているか逆方向に回
転しているかを簡単に検出することのできるモータの回
転方向検出装置に関する。

［従来技術］ 従来、モータの製造ラインの最終工程では、製造したモ
ータが所定の方向（正方向）に回転するか否かを検査す
る検査工程が、通常設けられている。この検査工程は、
例えば製造したモータに駆動電圧を印加し、モータが正
方向に回転することを作業具により目視で確認する工程
である。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、目視による回転方向の確認では作業員の誤認
も多く、また手間と時間もかかり生産性が低い。回転方
向を検出するためのセンサを具備したモータであれば、
上記の検査工程においても、このセンサを用いて回転方
向検出を行うことが考えられる。しかし、このようなセ
ンサを持たないセンサレスモータでは、上記のように目
視で回転方向を確認しているのが実情である。

本発明の目的は、上述の従来例における問題点に鑑み、
検査工数を増やすことなく簡単な構成でモータの回転方
向を検出することのできる回転方向検出装置を提供する
ことにある。

１課題を解決するための目的］ 上記の目的を達成するため、本発明は、少なくとも２つ
以上の穴部を有する回転部材を具備するモータの回転方
向を検出する検出装置であって、前記穴部を検出して第
１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記穴部を
検出して第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、
この第１の検出信号および第２の検出信号から前記モー
タの回転方向を判別する判別手段とを具備するとともに
、前記第１の検出手段および第２の検出手段は、前記モ
ータが正方向に回転したときには第１の検出信号が先に
第２の検出信号か後に出力され、一方前記モータが逆方
向に回転したときには第２の検出信号が先に第１の検出
信号が後に出力されるように配置されており、前記判別
手段は前記第１の検出信号と第２の検出信号とのどちら
が先に出力されるかに基づいて前記モータの回転方向を
判別することを特徴とする。

［作　用］ 上記構成のモータの回転方向検出装置４Ｓよれば、モー
タに駆動電圧を印加してモータが正方向かまたは逆方向
に回転すると、まず第１の検出手段または第２の検出手
段のどちらかがモータの回転部材に設けられている穴部
の１つを検出する。さらに、モータが回転すると同様に
第１の検出手段または第２の検出手段のどちらかが穴部
を検出する。

穴部の検出により、第１の検出手段は第１の検出信号を
出力し、第２の検出手段は第２の検出信号を出力する。

一方、第１の検出手段と第２の検出手段は以下のように
配置されている。すなわち、モータが正方向に回転した
ときには第１の検出信号が先に第２の検出信号が後番こ
出力され、モータが逆方向に回転したときには第２の検
出信号が先に第１の検出信号が後に出力される。これに
より、判別手段は、モータの回転方向を検出することが
できる。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る回転方向検出装置と
モータの概略の斜視図である。また、第２図は第１図の
縦断面図、第３図は上面図である。

これらの図において、１は回転方向を検出すべき対象で
あるセンサレスモータ、２はモータ１の回転部材である
ハブ、３はハブ２に設けられた穴部、４はハブ２の内周
の側面に設けられた永久磁石、５はハブ２の軸部を示す
。また、１０はモータの固定部、１１は固定部１０に設
けられた軸受部、１２は軸受部１１の外周に設けられた
励磁コイルを示す。１３はハブ２の軸部５と固定部１０
の軸受部１１との間に配置され、ハブを回動自在に支持
するベアリングを示す。

このモータ１は磁気ディスク装置に用いるモータである
。ハブ２の穴部３は、表面に磁性体を塗布した円盤上の
ディスクを国定するために設けられているタップ穴であ
る。タップ穴３は、第３図により明らかなように、８つ
形成されており、すべて同じ大きさである。８つのタッ
プ穴の中心位置は、軸部５を中心とする１つの円の円周
上に等間隔に配置されている。

２１はタップ穴３を検出する第１の検出手段（センサ）
、２２はタップ穴３を検出する＠２の検出手段（センサ
）を示す。具体的仁は、これらのセンサ２１，２２とし
て、光をハブ２に照射して反射光を受光し受光結果を電
気信号として出力する反射式ファイバセンサを用いてい
る。第１のセンサ２１は、タップ穴３を検出している間
は第１の検出信号としてＨ（”１″′）を出力し、タッ
プ穴３以外の部分ではＬ（“０°゛）を出力する。

第２のセンサ２２も同様である。ハフ２は通常、はアル
ミなどの金属製であるから反射光を検出するタイプのセ
ンサでタップ穴３を確実に検出することができる。３１
は第１のセンサ２１および第２のセンサ２２の出力信号
を入力とするＤ−フリップフロップ回路である。

なお、第３図のセンサ２１，２２はタップ穴の検出位置
を明確に示すため、完全な上面図でなく横方向から見た
様子を示した。

＠ｌのセンサ２１と第２のセンサ２２は、第３図に示す
ような位置関係で配置されている。すなわち、第１のセ
ンサ２１が１つのタップ穴３ａの縁部２３近傍でタップ
穴３ａを検出する位置にあるとき、第２のセンサ２２は
別のタップ穴３ｂの縁部２６近傍でタップ穴３ｂを検出
する位置に配置されている。ハブ２が矢印Ａの方向に回
転するとき、第１のセンサ２１はタップ穴３ａの縁部２
３から第１の検出信号の出力を開始し縁部２４でその出
力を終える。同様に、ハブ２か矢印Ａの方向に回転する
とき、第２のセンサ２２はタップ穴３ｂの縁部２５から
第２の検出信号の出力を開始し縁部２６でその出力を終
える。このとき、上述したように第１のセンサ２１がタ
ップ穴３ａの縁部２３近傍でタップ穴３ａを検出する位
置にあるとき第２のセンサ２２はタップ穴３ｂの縁部２
６近傍でタップ穴３ｂを検出する位置に配置されている
から、検出の順序としては第２のセンサ２２でタップ穴
３ｂを検出した後筒１のセンサ２１でタップ穴３ａを検
出することとなる。逆に、ハブ２が矢印Ｂの方向に回転
するとき、検出の順序としては第１のセンサ２１でタッ
プ穴３ａを検出した後筒２のセンサ２２でタップ穴３ｂ
を検出することとなる。

次に、第４図のタイムチャートを参照してモータの回転
方向検出の動作を説明する。まず、第１〜３図のように
、回転方向を検出しようとするモータ１を第１のセンサ
２１および第２のセンサ２２の下側に配置するにれによ
りモータ１は矢印Ａ（逆方向とする）または矢印Ｂ（正
方向とする）のいずれかの方向に回転する。

第４図（ａ）は、モータ１が矢印Ａの方向に回転したと
きのＤ−プリップフロップ回路３１の各端子の信号を示
す。このとき、まず第２のセンサ２２がタップ穴３を検
出して第２の検出信号をＤ−フリップフロップ回路３１
のＤ端子に出力する。

そのためＤ端子は時刻ＴｌでＬからＨへと立ち上がる。

その後、第１のセンサ２１がタップ穴３を検出して第１
の検出信号をＤ−フリップフロップ回路３１のＣＫ端子
に出力する。そのためＣＫ端子は時刻Ｔ２でＬからＨへ
と立ち上がる。、Ｄ−フリップフロップ回路３１は、Ｃ
Ｋ端子の信号が立ち上がった時点においてＤ端子の信号
をラッチしＱ端子に出力する。したがって、Ｄ−フリッ
プフロップ回路３１の出力であるＱ端子は時刻Ｔ２にお
いてＬからＨへと立ち上がる。以後、モータ１のハブ２
が矢印Ａの方向に回転している限り同様の手順でＱ端子
にはＨが出力される。

第４図（ｂ）は、モータｌが矢印Ｂの方向に回転したと
きのＤ−フリップフロップ回路３１の各端子の信号を示
す。このとき、まず第１のセンサ２１がタップ穴３を検
出して第１の検出信号をＤフリップフロップ回路３１の
ＣＫ端子に出力する。そのためＣＫ端子は時刻Ｔ３でＬ
からＨへと立ち上がる。その後、第２のセンサ２２がタ
ップ穴３を検出して第２の検出信号をＤ−フリップフロ
ップ回路３１のＤｉ子に出力する。そのためＤ端子は時
刻Ｔ４でＬからＨへと立ち上がる。ＣＫ端子の信号が立
ち上がった時点において、Ｄ端子の信号はしてある。し
たがって、Ｄ−フリップフロップ回路３１の出力である
Ｑ端子は時刻Ｔ３においてＬどなる。以後、モータ１の
ハブ２が矢印Ｂの方向に回転している限り同様の手順で
Ｑ端子にはＬが出力される。

以上のようにして、Ｄ−フリップフロップ回路３１の出
力であるＱ端子がＨのときモータ１は矢印Ａの方向へ、
Ｑ端子がＬのときモータｌは矢印Ｂの方向へ、それぞれ
回転していることが分かる。

この出力に基づきランプを点灯／消灯するようにしても
よい。

なお、第１のセンサ２１と第２のセンサ２２の配置位置
は上記実施例に限らない。例えば、第５図のように１つ
のタップ穴３の両縁部の近傍で検出するようにしてもよ
いし、第６図のような２つのタップ穴に着目して配置し
てもよい。

また、タップ穴３の検出は反射光を受光する方式に限ら
ない。例えば、もれ磁束を検出するホール素子などを用
いてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係るモータの回転方向検
出装置によれば、第１の検出手段と第２の検出手段によ
りモータの回転部材の穴を検出し、その検出の先後に基
づいて回転方向を判別するようにしているので、検査工
数を増やすことなく簡単な構成で迅速にモータの回転方
向を検出することができる。したがって、検査工程の生
産性の向上を図ることができる。特に、モータの回転部
材には種々の部材（例えば、ディスクなど）を取り付け
るための穴部が設けられているから、この穴部を検出す
るようにすれば便宜である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る回転方向検出装置と
モータの概略斜視図、 第２図は、第１図の装置の縦断面図、 第３図は、第１図の装置の上面図、 第４図は、モータの回転方向検出の動作を説明するため
のタイムチャート、 第５図および第６図は、センサの配置位置の別の実施例
を示す上面図である。 １・・・センサレスモータ、２・・・ハブ（回転部材）
、３・・・タップ穴（穴部）、４・・・永久磁石、５・
・・軸部、１０・・・固定部、１１・・・軸受部、１２
・・・励磁コイル、１３・・・ベアリング、２１・・・
第１の検出手段（センサ）、２２・・・第２の検出手段
（センサ）、３１・・・Ｄ−フリップフロップ回路。 特許出願人　　　日本電産株式会社 代表者　氷守重信 第１ 図 第３ （ａ） 第４ 図 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも２つ以上の穴部を有する回転部材を具備
   するモータの回転方向を検出する検出装置であって、 前記穴部を検出して第１の検出信号を出力する第１の検
   出手段と、前記穴部を検出して第２の検出信号を出力す
   る第２の検出手段と、この第１の検出信号および第２の
   検出信号から前記モータの回転方向を判別する判別手段
   と を具備するとともに、 前記第１の検出手段および第２の検出手段は、前記モー
   タが正方向に回転したときには第１の検出信号が先に第
   ２の検出信号が後に出力され、一方前記モータが逆方向
   に回転したときには第２の検出信号が先に第１の検出信
   号が後に出力されるように配置されており、 前記判別手段は、前記第１の検出信号と第２の検出信号
   とのどちらが先に出力されるかに基づいて前記モータの
   回転方向を判別する ことを特徴とするモータの回転方向検出装置。