KR20200054391A - 자기 엔코더 및 상기 자기 엔코더를 구비한 장치 - Google Patents

자기 엔코더 및 상기 자기 엔코더를 구비한 장치 Download PDF

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KR20200054391A
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헝-솅 샤오
지-하오 쉬
치-마오 샤오
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하이윈 마이크로시스템 코포레이션
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Abstract

자기 엔코더(2)는 환형 메인 몸체(21), 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)을 포함한다. 상기 메인 몸체(21)는 도자성 재질로 구성되고, 중심축(200)을 둘러싸며, 제1 표면(211) 및 상기 제1 표면(211)의 반대측인 제2 표면(212)을 포함한다. 상기 자기 엔코딩 유닛(22)은 상기 메인 몸체(21)의 상기 제1 표면(211)에 배치되고, 각각이 환형이고, 상기 중심축(200)상에 중심을 갖는 복수의 제1 및 제2 자극(N, S)을 포함한다. 상기 환형 위치 엔코딩 유닛(23)은 상기 중심축(200)상에 중심을 갖고, 상기 자기 엔코딩 유닛(22)에 인접하며, 상기 자기 엔코딩 유닛(22)의 상기 제1 표면(211)에 배치된다. 상기 제1 및 제2 자극(N, S)은 교대 순서로 배열된다.

Description

자기 엔코더 및 상기 자기 엔코더를 구비한 장치{MAGNETIC ENCODER AND APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은 로터리 엔코더에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 자기 엔코더 및 이를 구비한 장치에 관한 것이다.
타이완 특허 I241063에 개시된 종래의 자기 엔코더는 회전 샤프트의 각 위치를 측정하는 얇은 앱솔루트 엔코더(absolute encoder)이다. 종래의 자기 엔코더는 축 방향으로 자화되고, 방사상으로 자화되며, 동심인 링들로 구성된 원형 자기 링 모듈을 구비한다. 축 방향으로 자화되고, 방사상으로 자화된 링들은 대체로 교대하는 순서로 배열되어 각 링의 자극의 수가 방사상으로 퍼져 나갈수록 증가하는 디스크 형태의 구조를 형성한다.
축 방향으로 자화되고, 방사상으로 자화된 링의 교대하는 배열을 통해 인접한 2개의 링 간의 자기 간섭은 감소되어, 종래의 자기 엔코더가 보다 작은 크기의 구조를 갖도록 한다. 그러나, 위치 측정이 동일한 성향(모두 축 방향으로 자화되거나 모두 방사상으로 자화되는 성향)을 갖고 있는 2개의 인접한 링을 요구되는 경우, 2개의 링 자기장 간의 간섭을 감소시키기 위하여 자기 차폐 링이 배치되어야 하는데, 이로 인해 전체적인 크기가 증가하게 된다. 또한, 축 방향 또는 방사 방향의 이탈 측정을 위하여 종래의 자기 엔코더에 와전류(eddy current) 센서가 설치되어야 하는데, 종래의 자기 엔코더는 앱솔루트 엔코더와 마찬가지로 샤프트의 각 위치 정보만을 획득할 수 있을 뿐이다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 해소하는 자기 엔코더를 제공하고, 상기 자기 엔코더를 구비한 자기 엔코딩 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 회전 샤프트에 탑재되어 샤프트의 이탈 및 각 위치를 측정하는 자기 엔코딩 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 자기 엔코더는 환형 메인 몸체, 자기 엔코딩 유닛 및 환형 위치 엔코딩 유닛을 포함한다. 상기 몸체는 도자성 재질로 구성되고, 중심축을 둘러싸며, 제1 표면 및 상기 제1 표면의 반대측인 제2 표면을 포함한다. 상기 자기 엔코딩 유닛은 상기 메인 몸체의 상기 제1 표면 및 제2 표면 중 하나에 배치되고, 복수의 제1 및 제2 자극을 포함한다. 상기 복수의 제1 및 제2 자극 각각은 환형이고, 상기 중심축상에 중심을 갖는다. 상기 제1 및 제2 자극은 교대 순서로 배열된다
상기 환형 위치 엔코딩 유닛은 상기 중심축상에 중심을 갖고, 상기 자기 엔코딩 유닛에 인접하며, 상기 자기 엔코딩 유닛이 배치된 상기 메인 몸체의 상기 제1 표면 및 제2 표면 중 하나에 배치된다.
상기 과제를 달성하기 위한 자기 엔코딩 장치는 상기 회전 샤프트를 둘러싸면서 상기 샤프트에 탑재되는 상기 자기 엔코더, 및 상기 자기 엔코더에 이격되어 배치된 센서를 포함한다. 상기 센서는 상기 자기 엔코더의 자기 엔코딩 유닛에 대응하는 위치에 배치되고, 상기 메인 몸체에 구비된 상기 자기 엔코딩 유닛의 자기장의 세기를 감지하는 자기-아날로그 감지 멤버를 포함한다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 다음의 도면이 참조된 실시예에 대한 다음의 상세한 설명에서 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 엔코더의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 엔코딩 유닛 및 위치 엔코딩 유닛의 부분 확대 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기 엔코더의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기 엔코딩 유닛 및 위치 엔코딩 유닛의 부분 확대 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기 엔코더의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기 엔코딩 유닛 및 위치 엔코딩 유닛의 부분 확대 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자기 엔코더의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 자기 엔코딩 유닛 및 위치 엔코딩 유닛의 부분 확대 평면도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따라 센서가 회전 샤프트에 탑재된 것을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따라 센서가 회전 샤프트에 탑재된 것을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따라 센서가 회전 샤프트에 탑재되고, 제3 실시예와는 상이한 배치를 이용하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 12는 자기 엔코딩 장치가 회전 샤프트의 이탈 및 각 위치를 측정하는 처리 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 자기 엔코더와 센서 간의 거리가 자기장에 미치는 영향을 나타낸 관계 그래프이다.
참조 부호 또는 그 말미는 선택적으로 유사한 특징을 가질 수 있는 대응하거나 유사한 요소를 나타내기 위하여 도면들 간에 반복된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자기 엔코더(2)는 중심축(200)을 감싸는 환형 메인 몸체(21), 자기 엔코딩 유닛(22), 환형 위치 엔코딩 유닛(23) 및 고정 멤버(24)를 포함한다. 메인 몸체(21)는 도자성 재질(예를 들어, 금속, 합금)로 구성되고, 제1 표면(211) 및 제1 표면(211)의 반대측인 제2 표면(212)을 포함한다. 자기 엔코딩 유닛(22)은 제1 표면(211)에 배치되고, 또한 각각이 환형이고, 중심축(200)상에 중심을 갖는 복수의 제1 및 제2 자극(N, S)을 포함한다(즉, 제1 및 제2 자극(N, S) 각각은 중심축(200)을 둘러싼다). 본 실시예에 따르면, 제1 및 제2 자극(N, S)은 각각 북극(north pole) 및 남극(south pole)이거나 다른 실시예에 따르면 반대일 수 있다. 전체적으로, 제1 및 제2 자극(N, S)은 교대하는 순서로 배치된다. 위치 엔코딩 유닛(23)은 중심축(200)상에 중심을 갖고(즉, 중심축(200)을 감싼다), 자기 엔코딩 유닛(22)에 인접하여 배치되며, 자기 엔코딩 유닛(22)이 배치된 메인 몸체(21)의 제1 표면(211)에 배치된다.
특히, 제1 실시예에 따르면, 메인 몸체(21)는 납작하고, 중심축(200)을 둘러싸는 디스크의 형상을 갖는다. 기하학적인 용어로서 메인 몸체(21)의 제1 및 제2 표면(211, 212) 각각의 노멀(normal)은 중심축(200)에 평행하다. 메인 몸체(21)는 중심축(200)에 인접한 내측 포위 벽(213) 및 내측 포위 벽(213)의 반대측인 외측 포위 벽(214)을 더 포함한다. 자기 엔코딩 유닛(22)의 제1 및 제2 자극(N, S)의 접점(220)은 메인 몸체(21)의 방사 방향으로 배열된다. 본 실시예는 3개의 제1 자극(N) 및 3개의 제2 자극(S)을 도시하고 있으나 다른 실시예에 따르면 자극의 전체 수는 달라질 수 있다.
본 실시예에서, 위치 엔코딩 유닛(23)은 자기 엔코딩 유닛(22) 및 내측 포위 벽(213)의 사이에 배치되거나, 다른 실시예에서 자기 엔코딩 유닛(22) 및 외측 포위 벽(214)의 사이에 배치될 수 있다. 위치 엔코딩 유닛(23)은 위치상에서 증가하는 변화를 추적하는 증분형(incremental-type)이고, 교대하는 순서로 배열된 복수의 제1 및 제2 자극(N, S)을 포함하나, 자기 엔코딩 유닛(22)의 제1 및 제2 자극(N, S)과는 다른 방향으로 배열되고: 위치 엔코딩 유닛의 제1 및 제2 자극(N, S)의 접점(230)은 메인 몸체(21)의 둘레 방향으로 배열된다.
고정 멤버(24)가 메인 몸체(21)의 내측 포위 벽(213)에 설치되어, 메인 몸체(21)는 다른 장치에 용이하게 탑재될 수 있다. 메인 몸체(21)가 장치에 탑재될 수 있도록 고정 멤버(24)는 어떠한 형태를 갖도록 제조되거나, 또는 제거될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자기 엔코더(2)는 제1 실시예와 유사하며, 위치 엔코딩 유닛(23)의 구성에 대한 주요한 차이점을 갖는다. 제2 실시예에 따르면, 위치 엔코딩 유닛(23)은 절대형(absolute-type)으로서, 회전 샤프트(4)의 정확한 현재의 각 위치를 측정할 수 있다. 따라서, 제2 실시예에 따른 위치 엔코딩 유닛(23)의 제1 및 제2 자극(N, S)의 배열은 제1 실시예에 따른 배열과 상이하다. 특히, 위치 엔코딩 유닛(23)은 메인 몸체(21)의 방사 방향으로 배열된 내측 및 외측 링(231, 232)을 구비한다. 내측 및 외측 링(231, 232) 각각은 교대하는 순서로 배열된 복수의 제1 및 제2 자극(N, S)을 포함하여 메인 몸체(21)의 방사 방향으로 접점(2310, 2320)이 존재한다. 내측 및 외측 링(231, 232)은 서로 다른 수의 자극(N, S)을 갖는다. 본 실시예에 따른 자기 엔코더(2)가 절대형의 측정치를 제공하도록 동작하는 한도 내에서 자극(N, S)의 수 및 배열은 사용자의 선호에 따라 조절될 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 자기 엔코더(2)는 제1 실시예와 유사하며, 위치 엔코딩 유닛(23)의 배치가 상이한 주요한 차이점을 갖는다. 특히, 메인 몸체(21)는 중심축(200)을 둘러싸는 튜브의 형태를 갖는다. 기하학적인 용어로서, 제1 및 제2 표면(211, 212) 각각의 노멀(normal)은 중심축(200)에 수직하고, 제2 표면(212)은 중심축(200)을 향하며, 제1 표면(211)에 배치된 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)은 외측을 향한다. 자기 엔코딩 유닛(22)의 제1 및 제2 자극(N, S)의 접점(22)은 중심축(200)을 따라 배열되고, 위치 엔코딩 유닛(23)의 자극(N, S)의 접점(230)은 메인 몸체(21)의 둘레 방향을 따라 배열된다. 본 실시예에 따르면, 고정 멤버(24)는 메인 몸체(21)의 제2 표면(212)에 설치된다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 자기 엔코더(2)는 제3 실시예와 유사하며, 위치 엔코딩 유닛(23)의 구성이 제2 실시예와 유사한 주요한 차이점을 갖는다. 본 실시예에 따른 자기 엔코더(2)가 절대형의 측정치를 제공하도록 동작하는 한도 내에서 위치 엔코딩 유닛(23)의 자극(N, S)의 수 및 배열은 사용자의 선호에 따라 조절될 수 있다.
메인 몸체(21)에 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)을 조합함에 따라 자기 엔코더(2)는 회전 샤프트의 이탈 및 각 위치를 측정할 수 있다. 제1 및 제2 자극(N, S)의 교대하는 배열로 인하여, 자기 엔코더(2)는 회전 샤프트의 방사 방향 및 축 방향의 이탈을 측정할 수 있다. 보다 구체적으로, 자력선은 제1 자극(N)의 노멀(normal)에서 제2 자극(S)으로 연장된다. 제1 및 제2 실시예에 따른 자화 방향은 중심축(200)의 방향에 평행하고, 제3 및 제4 실시예에 따른 자화 방향은 중심축(200)의 방향에 수직하다. 전술한 실시예들이 회전 샤프트의 이탈 측정을 어떻게 측정하는지 자세히 설명하기 위하여 자기 엔코딩 장치가 이용될 수 있다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 자기 엔코딩 장치는 회전 샤프트(4)의 이탈 및 각 위치를 측정하기 위하여 회전 샤프트(4)에 탑재되고, 자기 엔코딩 장치는 회전 샤프트(4)를 둘러싸고 회전 샤프트(4)와 함께 회전되도록 탑재되는 자기 엔코더(2), 및 자기 엔코더(2)에 이격되고 자기 엔코더(2)의 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)의 위치에 대응하도록 배치된 센서(3)를 포함하고, 자기 엔코딩 장치는 자기 엔코딩 유닛(22)의 자기장의 세기를 감지하기 위하여 자기-아날로그(magnetic-analog) 감지 멤버(미도시)를 포함한다.
도 9를 구체적으로 설명하면, 자기 엔코딩 장치의 조립 과정에서 제1 및 제2 실시예 중 하나에 따른 자기 엔코더(2)가 회전 샤프트(4)에 탑재될 때 자기 엔코더(2)의 메인 몸체(21)의 내측 포위 벽(213)이 회전 샤프트(4)를 향하는 상태에서 고정 멤버(24)는 메인 몸체(21)를 회전 샤프트(4)에 연결시킨다. 한편, 센서(3)는 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)에 인접한 고정 위치에 탑재된다. 센서(3)가 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)에 이격되어 배치되어 있는 한, 센서(3)의 배치는 다른 실시예와 상이할 수 있다. 또한, 센서(3)의 자기-아날로그(magnetic-analog) 감지 멤버는 자기 저항(magnetic reluctance) 센서 및 홀 효과(Hall effect) 센서 중 하나일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
다시 도 10을 설명하면, 자기 엔코딩 장치의 다른 조립 과정에서 제3 및 제4 실시예 중 하나에 따른 자기 엔코더(2)가 회전 샤프트(4)에 탑재될 때 자기 엔코더(2)의 메인 몸체(21)의 제2 표면(212)이 회전 샤프트(4)를 향하는 상태에서 고정 멤버(24)가 메인 몸체(21)와 회전 샤프트(4)를 연결하여, 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)은 회전 샤프트(4)의 외면(41)을 향하지 않게 된다. 전술한 조립과 마찬가지로, 본 조립에서 센서(3)는 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)에 이격되어 배치된다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 자기 엔코더(2)는 고정 멤버(24) 없이 회전 샤프트(4)에 직접 탑재되어, 메인 몸체(21)의 제2 표면(212)은 회전 샤프트(4)의 외면(41)에 직접 접할 수 있다.
자기 엔코딩 장치의 측정 처리를 보다 세부적으로 설명하기 위하여 도 9 내지 도 11과 함께 도 12가 제공된다.
우선, 자기 엔코더(2) 및 회전 샤프트(4)가 서로 같은 중심을 갖도록 동심 보정(concentricity correction)이 수행된다. 도 12의 흐름도의 가장 좌측을 설명하면, 회전 샤프트(4)의 회전 동작 중 제1 또는 제2 실시예(도 1 및 도 3 참조)의 자기 엔코더(2)가 측정을 수행할 때, 센서(3)의 자기-아날로그 감지 멤버가 자속(magnetic flux)으로 자기 엔코딩 유닛(22)의 자기장 세기를 감지한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 자기 엔코딩 유닛(22)과 자기-아날로그 감지 멤버간의 거리가 변할 때, 자속 또한 달라진다. 그러한 관계는 자속으로 위치 데이터를 획득하는 센서(3)의 마이크로 컨트롤러 유닛(micro controller unit, 미도시)에 프로그램 된다. 자속으로 자기장 세기의 값이 획득된 이후에 해당 값은 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 사전에 설정된 룩업 테이블(look up table)과 비교되고 처리되어 축 방향 이탈 및 축 방향 진동의 값이 획득된다. 이와 마찬가지로, 제3 및 제4 실시예(도 2 및 도 4 참조)의 자기 엔코더(2)가 측정을 수행할 때, 방사 방향 이탈 및 방사 방향 진동의 값이 획득될 수 있다.
이어서, 도 12의 흐름도의 중단을 참조하면, 회전 샤프트(4)의 회전 동작 중에 제1 또는 제2 실시예에 따른 자기 엔코더(2)를 구비한 자기 엔코딩 장치가 회전 샤프트(4)에 탑재된 경우, 센서(3)는 회전 샤프트(4)의 방사 방향(X, 도 9 참조)의 움직임으로 인한 자기 엔코딩 유닛(22)상에서의 자기장 변화에 따른 전압 신호를 생성한다. 그리하여, 마이크로 컨트롤러 유닛은 전압 신호를 처리하여 회전 샤프트(4)의 방사 방향 이탈 및 방사 방향 진동의 값을 산출한다. 이와는 반대로, 제3 및 제4 실시예에 따른 자기 엔코더(2)를 구비한 자기 엔코딩 장치가 회전 샤프트(4)에 탑재된 경우, 센서(3)는 회전 샤프트(4)의 축 방향(Y, 도 10 및 도 11 참조) 움직임으로 인한 자기 엔코딩 유닛(22)상에서의 자기장 변화에 의하여 생성된 전압 신호를 감지하고, 마이크로 컨트롤러 유닛은 전압 신호를 처리하여 회전 샤프트(4)의 축 방향 이탈 및 축 방향 진동의 값을 산출한다.
본 발명의 자기 엔코더(2)가 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)를 통합하고 있는 만큼 회전 샤프트(4)의 이탈을 측정할 뿐만 아니라, 자기 엔코더(2)는 회전 샤프트(4)의 각 위치(상대적 및 절대적), 속도 및 가속도를 측정할 수 있다. 이를 위하여, 센서(3)는 위치 엔코딩 유닛(23)의 자기장을 감지하여 컴퓨터 알고리즘을 통해 증가분 또는 절대 위치 데이터를 산출한다.
특히, 도 12의 흐름도의 가장 오른쪽을 설명하면, 회전 샤프트(4)의 회전 동작 중 자기 엔코딩 유닛(22)에 대한 감지뿐만 아니라 센서(3)는 위치 엔코딩 유닛(23)상에서의 자기장 변화에 따른 전압 신호를 생성하여 회전 샤프트(4)의 각 위치 데이터를 획득한다.
종합하면, 본 발명의 자기 엔코더(2)는 디스크 또는 튜브의 형태를 갖는 소형 구조를 유지할 수 있다. 자기 엔코딩 유닛(22) 및 위치 엔코딩 유닛(23)에서 제1 및 제2 자극(N, S)의 교대하는 배치를 구현함에 따라, 본 발명의 자기 엔코더(2)는 각 자극에서 생성되는 자기장 간의 간섭을 방지하기 위한 자기 차폐 링을 필요로 하지 않는다. 엔코딩 유닛(22)을 통하여 회전 샤프트(4)의 축 방향 및 방사 방향 이탈을 측정할 뿐만 아니라, 자기 엔코더(2)는 위치 엔코딩 유닛(23)으로부터 수신된 증분형(incremental-type) 또는 절대형(absolute-type) 신호를 통하여 회전 샤프트(4)의 각 위치, 속도 및 가속도를 측정할 수 있다.
이해를 위한 이상과 같은 설명을 통하여 실시예의 전반적인 이해를 제공하기 위한 다양한 구체적인 세부사항이 제공되었다. 이러한 구체적인 세부사항 중 몇 가지가 누락되더라도 하나 또는 그 이상의 실시예가 실시될 수 있음은 본 기술분야의 당업자에게 명확해질 것이다. 본 명세서 전반에 걸쳐 서수 등으로 지시된 실시예의 참조는 어떠한 특징, 구조, 또는 특성이 본 발명의 실시 범주에 포함될 수 있음을 의미하는 것으로 이해하여야 한다. 또한, 상세한 설명에서는 다양한 특징들이 기재의 간소화 및 다양한 발명의 양상의 이해를 돕기 위하여 하나의 실시예, 도면 또는 설명으로 그룹화되고, 하나의 실시예에서 도출되는 하나 이상의 특징 또는 구체적인 세부사항은 본 발명의 실시 범주 내에서 적절하게 다른 실시예에서 도출되는 하나 이상의 특징 또는 구체적인 세부사항과 함께 실시될 수 있는 것으로 이해하여야 한다.
본 발명이 예시적인 실시예로서 설명되었으나, 이는 본 발명이 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니며 모든 개선사항 및 유사 방식을 포함하기 위하여 확장 해석된 사상 및 범위에 포함된 다양한 방식을 포함시키기 위한 것을 의도한 것으로 이해하여야 한다.

Claims (13)

  1. 도자성 재질로 구성되고, 중심축을 둘러싸며, 제1 표면 및 상기 제1 표면의 반대측인 제2 표면을 포함하는 환형 메인 몸체;
    상기 메인 몸체의 상기 제1 표면 및 상기 제2 표면 중 하나에 배치되고, 각각이 환형이고, 상기 중심축상에 중심을 갖는 복수의 제1 및 제2 자극을 포함하되, 상기 제1 및 제2 자극은 교대 순서로 배열되는 자기 엔코딩 유닛; 및
    상기 중심축상에 중심을 갖고, 상기 자기 엔코딩 유닛에 인접하며, 상기 자기 엔코딩 유닛이 배치된 상기 메인 몸체의 상기 제1 표면 및 제2 표면 중 하나에 배치된 환형 위치 엔코딩 유닛을 포함하는 자기 엔코더.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 메인 몸체는 중심축에 인접한 내측 포위 벽 및 상기 내측 포위벽의 반대측인 외측 포위 벽을 더 포함하고,
    상기 제1 및 제2 표면 각각의 노멀은 상기 중심축에 평행하고,
    상기 자기 엔코딩 유닛은 상기 제1 표면에 배치되고,
    상기 제1 및 제2 자극의 접점은 상기 메인 몸체의 방사 방향으로 배열되고,
    상기 위치 엔코딩 유닛은 상기 제1 표면, 그리고 상기 자기 엔코딩 유닛과 상기 내측 및 외측 포위 벽 중 하나의 사이에 배치되는 자기 엔코더.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 메인 몸체의 내측 포위 벽에 설치되는 고정 멤버를 더 포함하는 자기 엔코더.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 표면 각각의 노멀(normal)은 상기 중심축에 수직하고,
    상기 제2 표면은 상기 중심축을 향하고,
    상기 자기 엔코딩 유닛은 상기 제1 표면에 배치되며,
    상기 제1 및 제2 자극의 접점은 상기 중심축을 따라 배열되는 자기 엔코더.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 메인 몸체의 상기 제2 표면에 설치되는 고정 멤버를 포함하는 자기 엔코더.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 엔코딩 유닛은 절대형(absolute-type) 및 증분형(incremental-type) 중 하나인 자기 엔코더.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 자극은 각각 북극(north pole) 및 남극(south pole)인 자기 엔코더.
  8. 회전 샤프트의 이탈 및 각 위치를 측정하기 위하여 회전 샤프트에 탑재되는 자기 엔코딩 장치로서,
    상기 회전 샤프트를 감싸면서 상기 회전 샤프트에 탑재되는 제1 항의 자기 엔코더; 및
    상기 자기 엔코더에 이격되고 상기 자기 엔코더의 상기 자기 엔코딩 유닛 및 상기 위치 엔코딩 유닛의 위치에 대응하도록 배치되며, 상기 자기 엔코딩 유닛의 자기장 세기를 감지하는 자기-아날로그(magnetic-analog) 감지 멤버를 포함하는 센서를 포함하는 자기 엔코딩 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 표면 각각의 노멀(normal)은 상기 중심축에 평행하고, 상기 메인 몸체의 내측 포위 벽은 상기 회전 샤프트를 향하는 자기 엔코딩 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 표면 각각의 노멀은 상기 중심축에 수직하고, 상기 메인 몸체의 제2 표면은 상기 회전 샤프트를 향하는 자기 엔코딩 장치.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 자기 엔코더는 상기 메인 몸체가 상기 회전 샤프트에 연결되도록 하는 고정 멤버를 더 포함하는 자기 엔코딩 장치.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 메인 몸체의 상기 제2 표면은 상기 회전 샤프트의 외면에 직접 접하는 자기 엔코딩 장치.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 자기-아날로그 감지 멤버는 자기 저항(magnetic reluctance) 센서 및 홀 효과(Hall effect) 센서 중 하나인 자기 엔코딩 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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