JPS61262049A - 位置検出器付き電動機 - Google Patents
位置検出器付き電動機Info
- Publication number
- JPS61262049A JPS61262049A JP60102895A JP10289585A JPS61262049A JP S61262049 A JPS61262049 A JP S61262049A JP 60102895 A JP60102895 A JP 60102895A JP 10289585 A JP10289585 A JP 10289585A JP S61262049 A JPS61262049 A JP S61262049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position detector
- rotor
- motor
- fixed
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ロボット等産業機器の駆動源として使用され
る位置検出器付き電動機に関するものである。
る位置検出器付き電動機に関するものである。
従来の技術
従来、位置検出器付き電動機に用いられる位置検出器に
は、エンコーダやレゾルバ等が使用されている。電動機
（以下モータと称する）への結合方法は、モータのロー
タと一体となった出力軸の一方に直接軸継手等で分離可
能に結合する直結方式と、第５図に示すようにモータの
回転軸３１を位置検出器３２の回転円板３３を保持する
回転軸と共通に使用し、ハウジング３４を共有するビル
メイン方式がある。
は、エンコーダやレゾルバ等が使用されている。電動機
（以下モータと称する）への結合方法は、モータのロー
タと一体となった出力軸の一方に直接軸継手等で分離可
能に結合する直結方式と、第５図に示すようにモータの
回転軸３１を位置検出器３２の回転円板３３を保持する
回転軸と共通に使用し、ハウジング３４を共有するビル
メイン方式がある。
発明が解決しようとする問題点
直結方式は、位置検出器が独立して軸継手等で結合され
ているため、フレキシブルな軸継手を用いることにより
微細な軸心合わせが不必要であり。
ているため、フレキシブルな軸継手を用いることにより
微細な軸心合わせが不必要であり。
位置検出器の単体評価が可能である反面、フレキシブル
な軸継手が必要であることや、ハウジングが個別に必要
であることなどから、小型軽量化が困難であった。一方
ビルトイン方式は、第５図に示すようにモータの回転軸
３１を共通に用い、ハウジング３４も共有できることな
どから小型軽量化が可能である反面１位置検出器３２の
軸心をモータの回転軸中心と合わせることが極めて困難
であり、又軸が共通なため、モータの発生熱が軸を直接
経由して伝導し、位置検出器の精度の維持が困難なこと
０位置検出器の単体評価が困難で、モータ組立時に多大
の調整のため労力を要するなど、それぞれ組立上及び機
能、性能上不利である欠点を有していた。
な軸継手が必要であることや、ハウジングが個別に必要
であることなどから、小型軽量化が困難であった。一方
ビルトイン方式は、第５図に示すようにモータの回転軸
３１を共通に用い、ハウジング３４も共有できることな
どから小型軽量化が可能である反面１位置検出器３２の
軸心をモータの回転軸中心と合わせることが極めて困難
であり、又軸が共通なため、モータの発生熱が軸を直接
経由して伝導し、位置検出器の精度の維持が困難なこと
０位置検出器の単体評価が困難で、モータ組立時に多大
の調整のため労力を要するなど、それぞれ組立上及び機
能、性能上不利である欠点を有していた。
本発明はかかる問題点を解決するもので、小型でかつ単
体評価が可能な位置検出器付き電動機を提供することを
目的としている。
体評価が可能な位置検出器付き電動機を提供することを
目的としている。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、永久磁石を固着し
て固定軸に回転自在に保持されたロータと、前記ロータ
と直結された出力軸と、前記ロータの外周に設けられ１
巻線部を有するステータと、前記ステータを固定して前
記固定軸に分離可能に結合されたハウジングと、前記ハ
ウジングに分離可能に取り付けられた固定部および前記
ロータと同一軸心を有し、軸受を介して前記固定部に取
り付けられた回転板からなる位置検出器と、前記回転板
を前記ロータに結合する可撓性薄肉部材とを有する構成
にしたものである。
て固定軸に回転自在に保持されたロータと、前記ロータ
と直結された出力軸と、前記ロータの外周に設けられ１
巻線部を有するステータと、前記ステータを固定して前
記固定軸に分離可能に結合されたハウジングと、前記ハ
ウジングに分離可能に取り付けられた固定部および前記
ロータと同一軸心を有し、軸受を介して前記固定部に取
り付けられた回転板からなる位置検出器と、前記回転板
を前記ロータに結合する可撓性薄肉部材とを有する構成
にしたものである。
作用
本発明は上記構成により、１￥！動機と位置検出器がそ
れぞれ軸受を有して単独に構成されるので、単体の性能
評価が可能であり、又位置検出器の回転板とモータのロ
ータをフレキシブルでかつ熱放散の良好な可撓性薄肉部
材で結合するので、モータの発熱が伝導しに＜＜、良好
な精度を維持しつつ、モータと一体化が可能となり、小
型軽量化も達成される。
れぞれ軸受を有して単独に構成されるので、単体の性能
評価が可能であり、又位置検出器の回転板とモータのロ
ータをフレキシブルでかつ熱放散の良好な可撓性薄肉部
材で結合するので、モータの発熱が伝導しに＜＜、良好
な精度を維持しつつ、モータと一体化が可能となり、小
型軽量化も達成される。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図は本発明の位置検出器付き電動機の一実施例を示す断
面図である。第１図において、１は永久磁石、２は永久
磁石を固着したロータ、３は中空固定軸、４は中空固定
軸３にロータ２を回動可能に保持する軸受Ａ、５はロー
タと直結する出力軸、６はステータ、７はステータ６に
取付けられた巻線部、８はステータ６を保持し、中空固
定軸３と分離可能に結合したハウジ′ング、１０は軸受
Ａ４と同じくロータ２をハウジング８に対して回動可能
に保持する軸受Ｂであり、これらでインナロータ型の電
動機が構成されている。１１は位置検出器の回転板、１
２ａ及び１２ｂは位置検出器の固定部であり、通常エン
コーダの場合１回転板１１にはスリット状パターンが設
けられており、固定部１２ａ 、 １２ｂには受光・発
光素子が取り付けられていて、パルス信号を発生する。
図は本発明の位置検出器付き電動機の一実施例を示す断
面図である。第１図において、１は永久磁石、２は永久
磁石を固着したロータ、３は中空固定軸、４は中空固定
軸３にロータ２を回動可能に保持する軸受Ａ、５はロー
タと直結する出力軸、６はステータ、７はステータ６に
取付けられた巻線部、８はステータ６を保持し、中空固
定軸３と分離可能に結合したハウジ′ング、１０は軸受
Ａ４と同じくロータ２をハウジング８に対して回動可能
に保持する軸受Ｂであり、これらでインナロータ型の電
動機が構成されている。１１は位置検出器の回転板、１
２ａ及び１２ｂは位置検出器の固定部であり、通常エン
コーダの場合１回転板１１にはスリット状パターンが設
けられており、固定部１２ａ 、 １２ｂには受光・発
光素子が取り付けられていて、パルス信号を発生する。
１３ａ 、 １３ｂは固定部１２ａ、１２ｂに取り付け
られ、回転板１１を回動可能に支持する軸受Ｃ，Ｄであ
る。１４は軸受Ｃ１３ａ、ｆ）１３ｂを保持する筒体で
、回転板１１と結合している。
られ、回転板１１を回動可能に支持する軸受Ｃ，Ｄであ
る。１４は軸受Ｃ１３ａ、ｆ）１３ｂを保持する筒体で
、回転板１１と結合している。
この筒体１４は中空固定軸３と微小な空隙を保って分離
されている。ここで１１．１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１
３ｂ、１４は通常のエンコーダ型の位置検出器を構成し
、筒体１４を回動させることにより単体での性能評価が
可能となる。
されている。ここで１１．１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１
３ｂ、１４は通常のエンコーダ型の位置検出器を構成し
、筒体１４を回動させることにより単体での性能評価が
可能となる。
１５は電動機のロータ２と位置検出器の回転板１１に係
合している筒体１４とを結合するための可撓性薄肉部材
で、第２図又は第３図、第４図に示す形状を有している
。第２図において、１６は切り抜き部、１７はロータ２
と結合するためのネジ穴、１８は位置検出器の筒体１４
と結合するためのネジ穴である。又第３図、第４図にお
いて、１９は別状突起を有する切起し羽根である。これ
らの形状により。
合している筒体１４とを結合するための可撓性薄肉部材
で、第２図又は第３図、第４図に示す形状を有している
。第２図において、１６は切り抜き部、１７はロータ２
と結合するためのネジ穴、１８は位置検出器の筒体１４
と結合するためのネジ穴である。又第３図、第４図にお
いて、１９は別状突起を有する切起し羽根である。これ
らの形状により。
中心と取付部の位置誤差を吸収することができるので、
電動機のロータ２の軸心と位置検出器の回転板１１の回
転中心との誤差をフレキシブルに吸収することが可能と
なる。又薄肉部材１５の切り抜き部１６や切起し羽根１
９の作用により、モータから発生してロータ２に伝導し
た熱が遮断又は放散され、位置検出器の筒１１に伝達し
にくくなるため、位置検出器の精度の確保、維持が容易
になる。
電動機のロータ２の軸心と位置検出器の回転板１１の回
転中心との誤差をフレキシブルに吸収することが可能と
なる。又薄肉部材１５の切り抜き部１６や切起し羽根１
９の作用により、モータから発生してロータ２に伝導し
た熱が遮断又は放散され、位置検出器の筒１１に伝達し
にくくなるため、位置検出器の精度の確保、維持が容易
になる。
発明の効果
以上述べてきたように本発明によれば、電動機と一体化
した小型軽量化を実現できるとともに、位置検出器の単
体での性能評価が可能となり、又組立時の軸心調整及び
温度による精度悪化を防止することができ、実用的にき
わめて有用である。
した小型軽量化を実現できるとともに、位置検出器の単
体での性能評価が可能となり、又組立時の軸心調整及び
温度による精度悪化を防止することができ、実用的にき
わめて有用である。
第１図は本発明の一実施例における位置検出器付き電動
機の断面図、第２図は可撓性薄肉部材の平面図、第３図
および第４図は可撓性薄肉部材の他の例における平面図
および側面図、第５図は従来例を示す断面図である。 １・・永久磁石、２・・・ロータ、３・・・中空固定軸
。 ４・・・軸受Ａ、５・・・出力軸、６・・・ステータ、
８・・・ハウジング、ＩＯ・・軸受Ｂ、１１・・・回転
板、１２ａ、ｌ２ｂ・・・固定部、１３ａ、１３ｂ＝軸
受Ｃ，Ｉ）、１５＝可撓性薄肉部材 代理人 森 本 義 弘 第１図 １−永り石１石 ６−ｌテーク ２１．−ロータ ３°゛ハウジ°〉り３−・中
室固定ｆ＃ ＩＬ回転叛 ／、 ＩＩ−・−細々Ａ、β 力、１２ｂ−固定部、ｔ
−４カ軸 ｌＪａ、ｌ３ｂ−軸９ Ｃ，Ｚ）か−寸撓程
薄旧び
機の断面図、第２図は可撓性薄肉部材の平面図、第３図
および第４図は可撓性薄肉部材の他の例における平面図
および側面図、第５図は従来例を示す断面図である。 １・・永久磁石、２・・・ロータ、３・・・中空固定軸
。 ４・・・軸受Ａ、５・・・出力軸、６・・・ステータ、
８・・・ハウジング、ＩＯ・・軸受Ｂ、１１・・・回転
板、１２ａ、ｌ２ｂ・・・固定部、１３ａ、１３ｂ＝軸
受Ｃ，Ｉ）、１５＝可撓性薄肉部材 代理人 森 本 義 弘 第１図 １−永り石１石 ６−ｌテーク ２１．−ロータ ３°゛ハウジ°〉り３−・中
室固定ｆ＃ ＩＬ回転叛 ／、 ＩＩ−・−細々Ａ、β 力、１２ｂ−固定部、ｔ
−４カ軸 ｌＪａ、ｌ３ｂ−軸９ Ｃ，Ｚ）か−寸撓程
薄旧び
Claims (1)
- １、永久磁石を固着して固定軸に回転自在に保持された
ロータと、前記ロータと直結された出力軸と、前記ロー
タの外周に設けられ、巻線部を有するステータと、前記
ステータを固定して前記固定軸に分離可能に結合された
ハウジングと、前記ハウジングに分離可能に取り付けら
れた固定部および前記ロータと同一軸心を有し、軸受を
介して前記固定部に取り付けられた回転板からなる位置
検出器と、前記回転板を前記ロータに結合する可撓性薄
肉部材とを有する位置検出器付き電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102895A JPS61262049A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 位置検出器付き電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102895A JPS61262049A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 位置検出器付き電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262049A true JPS61262049A (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=14339594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60102895A Pending JPS61262049A (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 位置検出器付き電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262049A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104052198A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 株式会社安川电机 | 旋转电机 |
| JP2014180108A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機 |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP60102895A patent/JPS61262049A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104052198A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 株式会社安川电机 | 旋转电机 |
| JP2014180108A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機 |
| JP2014180107A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機 |
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