JPWO2014058051A1 - モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置 - Google Patents
モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014058051A1 JPWO2014058051A1 JP2014540905A JP2014540905A JPWO2014058051A1 JP WO2014058051 A1 JPWO2014058051 A1 JP WO2014058051A1 JP 2014540905 A JP2014540905 A JP 2014540905A JP 2014540905 A JP2014540905 A JP 2014540905A JP WO2014058051 A1 JPWO2014058051 A1 JP WO2014058051A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- unit
- servo motor
- drive
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
先ず、本発明の実施形態に係る2軸出力サーボモータ150Aについて説明する。図1は、2軸出力サーボモータ150Aの側面図である。2軸出力サーボモータ150Aは、二つの出力軸150A2a、150A2bを備えた高出力(定格出力37kW)の超低慣性サーボモータである。2軸出力サーボモータ150Aは、本体フレーム150A1、駆動軸150A2、第1ブラケット150A3及び第2ブラケット150A4を備えている。
図7、図8は、それぞれ上述した本発明の第1実施形態に係る回転ねじり試験装置1の一部を変更した動力シミュレータ1a、1bの外観図である。
次に、本発明の第2実施形態に係る動力循環方式の回転ねじり試験装置1000について説明する。回転ねじり試験装置1000は、自動車用プロペラシャフトを供試体T2として回転ねじり試験を行う装置であり、プロペラシャフトを回転させながらプロペラシャフトの入力軸と出力軸との間に設定された固定又は変動トルクを加えることができる。図11は回転ねじり試験装置1000の平面図であり、図12は回転ねじり試験装置1000の側面図(図11において下側から上側を見た図)である。また、図13は後述する荷重付与部1100付近の縦断面図である。なお、回転ねじり試験装置1000の制御システムは、図5に示す第1実施形態と同じ概略構成を有している。
上記の第2実施形態では、互いに平行に配置された、駆動軸1212と荷重付与部1100、駆動軸1232と駆動軸1242が、駆動ベルト1192、1250によって夫々連結され、動力循環系が構成されている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、以下に説明する第3〜第7実施形態のように、駆動ベルトの替わりに歯車装置を使用して動力を伝達する構成も本発明の範囲に含まれる。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。図16は、本発明の第4実施形態に係るねじり試験装置の上面図である。図16に示されるように、本実施形態のねじり試験装置100Aは、ダミーワークを使用せず、カップリング152と第2ギアボックス142の軸接続部142aが中継シャフト143Aによって直接連結されている点を除き、第3実施形態のねじり試験装置100と同一である。なお、以下の第4実施形態の説明においては、第3実施形態と同一又は類似の機能を有する要素には同一又は類似の符号を付けて、重複する説明は省略する。
本発明の第3及び第4実施形態においては、トランスミッションユニットを被検体(ワーク)としている。しかしながら、本発明は上記の構成に限定されるものではなく、他種のワークに対してねじり試験を行うことも可能である。以下に説明する本発明の第5実施形態に係るねじり試験装置は、FR車の動力伝達系全体をワークとしてねじり試験を行うものである。
また、本発明の構成において、FF車用の動力伝達系をワークとすることも可能である。以下に説明する本発明の第6実施形態に係るねじり試験装置は、FF車の動力伝達系に対してねじり試験を行うものである。
図19は、本発明の第7実施形態に係る回転ねじり試験装置100Bの外観図である。図19に示されるように、本実施形態に係るねじり試験装置100Bは、ディファレンシャルギアDG1を対象に回転ねじり試験を行うものである。
また、本発明は、FF車用の動力伝達装置を対象とする試験装置に適用することも可能である。以下に説明する本発明の第8実施形態に係るねじり試験装置は、FF車の動力伝達系を対象に回転ねじり試験を行う動力循環式の試験装置のである。
図21は、本発明の第9実施形態に係るタイヤ摩耗試験装置100Dの上面図である。タイヤ摩耗試験装置100Dは、上述した第3実施形態と同様の構成の動力循環機構を有している。
本発明をタイヤの試験に適用した実施例をもう一例紹介する。以下に説明する本発明の第10実施形態に係るタイヤ試験装置は、タイヤの摩耗試験、耐久試験、走行安定性試験等を行う試験装置である。
次に、本発明の実施形態に係る動力シミュレータを使用した動力吸収式の動力伝達装置用試験装置について説明する。
図25は、本発明の第12実施形態に係るFFトランスミッション用の動力吸収式耐久試験装置100Gの外観図である。
次に、本発明の第13実施形態に係る低速型の回転ねじり試験装置について説明する。図26は、本発明の第13実施形態に係るねじり試験装置3100の側面図である。本実施形態のねじり試験装置3100は、2つの回転軸を有する供試体T1(例えばFR車用トランスミッションユニット)の回転ねじり試験を行う装置である。すなわち、ねじり試験装置3100は、供試体T1の2つの回転軸を同期回転させながら2つの回転軸の回転に位相差を与えることで、トルクを負荷しながら供試体T1の2つの回転軸を回転させる。本実施形態のねじり試験装置3100は、第1駆動部3110、第2駆動部3120、及びねじり試験装置3100の動作を統合的に制御する制御ユニットC3を備えている。
図28は、本発明の第13実施形態の第1変形例に係るねじり試験装置3200の平面図である。上述のように、本変形例は、FF車用のトランスミッションユニットを供試体T2とする回転ねじり試験に適したねじり試験装置の構成例である。供試体T2は、ディファレンシャルギアを内蔵するトランスミッションユニットであり、入力軸Iと、左側出力軸OL及び右側出力軸ORを有している。
次に、本発明の第13実施形態の第2変形例について説明する。図19は、本変形例に係るねじり試験装置3300の平面図である。本変形例は、FR車用のディファレンシャルギアユニットを供試体T3とする回転ねじり試験に適したねじり試験装置の構成例である。第1変形例と同様に、供試体T3は、入力軸I、左側出力軸OL及び右側出力軸ORを有している。
図20は、本発明の第13実施形態の第3変形例に係るねじり試験装置3400の平面図である。本変形例のねじり試験装置3400は、4つの回転軸を有する供試体T4の回転ねじり試験に適したねじり試験装置の構成例である。以下、一例として、4WDシステムを供試体T4として試験を行う場合について説明する。供試体T4は、図示されていないトランスミッション、フロントディファレンシャルギア、トランスファー及び電子制御多板クラッチを備えたFFベースの電子制御式4WDシステムである。供試体T4は、エンジンに接続される入力軸Iと、左右の前輪用のドライブシャフトに接続される左側出力軸OL及び右側出力軸ORと、後輪に動力を伝達するプロペラシャフトに接続される後部出力軸OPを有している。入力軸Iから供試体T4に入力された駆動力は、供試体T4に備わるトランスミッションにより減速された後、フロントディファレンシャルギアを介して、左側出力軸OLと右側出力軸ORに分配される。また、フロントディファレンシャルギアに伝達された駆動力の一部は、トランスファーにより分岐されて、後部出力軸OPから出力されるように構成されている。
上記の第1から第13実施形態では、本発明の実施形態に係る2軸出力サーボモータ150Aが、1つの出力軸を有するサーボモータ150Bと連結して使用されているが、次に説明する本発明の第14実施形態のように、2軸出力サーボモータ150Bを単体で使用することもできる。
本発明の実施形態に係る2軸出力サーボモータ150A及びサーボモータユニット150は、例えば送りねじ機構等の直動変換器と組み合わせて直動アクチュエータの駆動源として使用することもできる。このような直動アクチュエータを用いて、例えば、加振試験装置や引張・圧縮試験装置を実現することができる。
Claims (30)
- 筒状の本体フレームと、
前記本体フレームの軸方向一端部に取り付けられた略平板状の第1ブラケットと、
前記本体フレームの軸方向他端部に取り付けられた略平板状の第2ブラケットと、
前記本体フレームの中空部を通り、前記第1ブラケット及び前記第2ブラケットを貫通し、前記第1ブラケット及び前記第2ブラケットにそれぞれ設けられた軸受により回転自在に支持された駆動軸と、を備え、
前記駆動軸の一端部は、前記第1ブラケットから外部へ突出して、外部に駆動力を出力する第1出力軸を構成し、
前記駆動軸の他端部は、前記第2ブラケットから外部へ突出して、外部に駆動力を出力する第2出力軸を構成する、
ことを特徴とする2軸出力サーボモータ。 - 前記第1ブラケット及び前記第2ブラケットには、互いに対向する面の反対側に、前記2軸出力サーボモータを取り付けるためのタップ穴が設けられた第1取付面が形成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の2軸出力サーボモータ。
- 前記第1ブラケット及び前記第2ブラケットには、記2軸出力サーボモータを取り付けるためのタップ穴が設けられた、前記第1取付面と垂直な第2取付面が形成されている、ことを特徴とする請求項2に記載の2軸出力サーボモータ。
- 前記第1ブラケット及び前記第2ブラケットの少なくとも一方に、前記駆動軸の回転位置を検出するロータリーエンコーダが設けられている、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の2軸出力サーボモータ。 - 筒状の本体フレームと、
前記本体フレームの軸方向一端部に取り付けられた負荷側ブラケットと、
前記本体フレームの軸方向他端部に取り付けられた反負荷側ブラケットと、
前記本体フレームの中空部を通り、前記第1ブラケット及び前記第2ブラケットを貫通し、前記負荷側ブラケット及び前記反負荷側ブラケットにそれぞれ設けられた軸受により回転自在に支持された駆動軸と、を備え、
前記駆動軸の一端部が前記負荷側ブラケットから外部へ突出して、外部に駆動力を出力する出力軸を構成する第2サーボモータと、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の2軸出力サーボモータと、
前記負荷側ブラケットと前記第2ブラケットとを所定の間隔を空けて連結する連結部材と、
前記第2サーボモータの出力軸と、前記2軸出力サーボモータの第2出力軸とを連結するカップリングと、
前記第2サーボモータと前記2軸出力サーボモータとを同位相で駆動する駆動制御部と、
を備えたサーボモータユニット。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の2軸出力サーボモータを備え、
前記負荷側ブラケット及び前記反負荷側ブラケットのいずれか一方に、前記駆動軸の回転位置を検出するロータリーエンコーダが取り付けられており、
前記駆動制御部は、前記ロータリーエンコーダが出力する信号に基づいて前記第2サーボモータ及び前記2軸出力サーボモータの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項5に記載のサーボモータユニット。 - 請求項4に記載の2軸出力サーボモータを備え、
前記駆動制御部は、前記ロータリーエンコーダの一方が出力する信号に基づいて前記第2サーボモータ及び前記2軸出力サーボモータの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項5に記載のサーボモータユニット。 - ワークの一端部が取り付けられ、所定の回転軸を中心に回転する第1駆動軸と、
前記ワークの他端部が取り付けられ、前記回転軸を中心に回転する第2駆動軸と、
前記第1駆動軸を支持すると共に該第1駆動軸を回転駆動して前記ワークにねじり荷重を与える荷重付与部と、
前記回転軸を中心に回転自在に前記荷重付与部を支持する少なくとも一つの第1軸受と、
前記第1駆動軸及び前記荷重付与部を同位相で回転駆動する回転駆動部と、
前記ねじり荷重を検出するトルクセンサと、
を備え、
前記回転駆動部により、前記第1駆動軸及び前記第2駆動軸を介して前記ワークを回転させると共に、前記荷重付与部により、前記第1駆動軸と前記第2駆動軸の回転に位相差を与えることで、前記ワークに荷重を与えるように構成されており、
前記荷重付与部が、前記第1駆動軸が差し込まれた円筒状の軸部を有するフレームを備え、前記軸部において前記フレームが前記第1軸受により支持されると共に前記第1駆動軸を支持し、前記トルクセンサが、前記第1駆動軸の前記軸部に差し込まれた部分に取り付けられると共に該部分のねじり荷重を検出するように構成され、
前記荷重付与部が、請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットを備えたことを特徴とする回転ねじり試験装置。 - 前記回転ねじり試験装置が、
前記荷重付与部の外部に配置された、前記サーボモータユニットに駆動電力を供給する駆動電力供給部と、
前記駆動電力供給部から前記サーボモータユニットへ駆動電力を伝送する駆動電力伝送路と、
前記荷重付与部の外部に配置された、前記トルクセンサが出力するトルク信号を処理するトルク信号処理部と、
前記トルクセンサから前記トルク信号処理部へトルク信号を伝送するトルク信号伝送路と、を備え、
前記駆動電力伝送路が、
前記荷重付与部の外部に配置された外部駆動電力伝送路と、
前記荷重付与部の内部に配置され、該荷重付与部と共に回転する内部駆動電力伝送路と、
前記外部駆動電力伝送路と前記内部駆動電力伝送路とを接続する第1スリップリング部と、を備え、
前記トルク信号伝送路が、
前記荷重付与部の外部に配置された外部トルク信号伝送路と、
前記荷重付与部の内部に配線され、該荷重付与部と共に回転する内部トルク信号伝送路と、
前記外部トルク信号伝送路と前記内部トルク信号伝送路とを接続する第2スリップリング部と、を備え、
前記第2スリップリング部が前記第1スリップリング部から離隔して配置された
ことを特徴とする請求項8に記載の回転ねじり試験装置。 - 前記回転駆動部が、第2モータと、該第2モータの駆動力を前記荷重付与部及び前記第2駆動軸に伝達して同位相で回転させる駆動力伝達部を備え、該駆動力伝達部が、
前記第2モータの駆動力を前記第2駆動軸に伝達する第1駆動力伝達部と、
前記第2モータの駆動力を前記荷重付与部に伝達する第2駆動力伝達部と、
を備えたことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の回転ねじり試験装置。 - 前記第1動力伝達部及び前記第2駆動力伝達部が、それぞれ無端ベルト機構を備え、
前記第1駆動力伝達部が、
前記回転軸と平行に配置された、前記第2モータにより駆動される第3駆動軸と、
前記第3駆動軸に同軸に固定された第1駆動プーリーと、
前記荷重付与部に同軸に固定された第1従動プーリーと、
前記第1駆動プーリーと前記第1従動プーリーとに掛け渡された第1無端ベルトと、を備え、
前記第2駆動力伝達部が、
前記第3駆動軸に同軸に連結された第4駆動軸と、
前記第4駆動軸に固定された第2駆動プーリーと、
前記第1駆動軸に固定された第2従動プーリーと、
前記第2駆動プーリーと前記第2従動プーリーとに掛け渡された第2無端ベルトと、
を備えることを特徴とする請求項10に記載の回転ねじり試験装置。 - 動力伝達装置である供試体の入出力軸にトルクを与えるねじり試験装置であって、
前記供試体の入力軸に接続される第1駆動部と、
前記供試体の出力軸に接続される第2駆動部と、
を備え、
前記第1駆動部及び第2駆動部は、
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットと、
前記サーボモータユニットの駆動軸の回転を減速する減速機と、
前記供試体の入力軸又は出力軸が取り付けられ、前記減速機の出力を前記供試体の入力軸又は出力軸に伝達するチャックと、
前記減速機の出力を前記チャックへ伝達すると共に、前記減速機が出力するトルクを検出するトルクセンサと、
前記チャックの回転数を検出する回転計と、
を備えたねじり試験装置。 - 前記トルクセンサと前記チャックとを連結するスピンドルと、
前記スピンドルを回転自在に支持する軸受部と
を備え、
前記減速機は、ギアケースと、軸受と、該軸受を介して前記ギアケースに支持されたギア機構とを備え、
前記サーボモータの駆動力を前記供試体まで伝達する前記減速機のギア機構、前記トルクセンサ、及び前記スピンドルを含む動力伝達軸の荷重が、前記スピンドル及び前記減速機のギア機構において支持される、ことを特徴とする請求項12に記載のねじり試験装置。 - 第1供試体及び第2供試体の試験を同時に行うねじり試験装置であって、
請求項1から請求項4のいずれかに記載の2軸出力サーボモータと、
前記第1出力軸の回転を第1供試体の一端に伝達する第1駆動伝達部と、
前記第1供試体の他端を固定する第1反力部と、
前記第2出力軸の回転を第2供試体の一端に伝達する第2駆動伝達部と、
前記第2供試体の他端を固定する第2反力部と、
を備え、
前記第1駆動伝達部及び前記第2駆動伝達部は、前記第1供試体又は前記第2供試体の一端を取り付けるチャック装置を備え、
前記第1反力部及び前記第2反力部は、
前記第1供試体又は前記第2供試体の他端を取り付けるチャック装置を備え、
前記第1供試体又は前記第2供試体に加えられたトルクを検出するトルクセンサを備える、
ことを特徴とするねじり試験装置。 - 前記第1駆動伝達部及び第2駆動伝達部は、
前記第1出力軸又は前記第2出力軸の回転を減速する減速機と、
該減速機の出力軸の回転を検出するロータリーエンコーダと、
を備える、ことを特徴とする請求項14に記載のねじり試験装置。 - フレームと、
前記フレームに固定された、請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットと、
サーボモータと、
前記サーボモータの回転を減速する減速機構と、
前記減速機構の入力軸と前記サーボモータの駆動軸とを連結するカップリングと、
前記減速機構の出力軸に固定され、供試体の一端部を把持する第1把持部と、
前記フレームに固定され、前記供試体の他端部を把持する第2把持部と、
を備えたねじり試験装置。 - 請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットと、
送りねじと、
前記送りねじと前記サーボモータユニットの駆動軸とを連結するカップリングと、
前記送りねじと係合するナットと、
前記ナットの移動方向を前記送りねじの軸方向のみに制限するリニアガイドと、
前記サーボモータ及び前記リニアガイドが固定されている支持プレートと、
を備えた直動アクチュエータ。 - ワークを取り付けるためのテーブルと、
前記テーブルを第1の方向に加振可能な第1アクチュエータと、
を備え、
前記第1アクチュエータは、
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットと、
前記サーボモータユニットの回転運動を第1の方向又は第2の方向の並進運動に変換するボールねじ機構と、を備えたことを特徴とする加振装置。 - ワークを取り付けるためのテーブルと、
前記テーブルを第1の方向に加振可能な第1アクチュエータと、
前記テーブルを、前記第1の方向と直交する第2の方向に加振可能な第2アクチュエータと、
前記テーブルを前記第1アクチュエータに対して第2の方向にスライド可能に連結する第1連結手段と、
前記テーブルを前記第2アクチュエータに対して第1の方向にスライド可能に連結する第2連結手段と、
を備え、
前記第1アクチュエータ及び 前記第2アクチュエータは、
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットと、
前記サーボモータユニットの回転運動を第1の方向又は第2の方向の並進運動に変換するボールねじ機構と、をそれぞれ備えたことを特徴とする加振装置。 - ワークを取り付けるためのテーブルと、
前記テーブルを第1の方向に加振可能な第1アクチュエータと、
前記テーブルを、前記第1の方向と直交する第2の方向に加振可能な第2アクチュエータと、
前記テーブルを、前記第1の方向及び前記第2の方向の双方に垂直な第3の方向に加振可能な第3アクチュエータと、
前記テーブルを前記第1アクチュエータに対して前記第2の方向及び前記第3の方向にスライド可能に連結する第1連結手段と、
前記テーブルを前記第2アクチュエータに対して前記第1の方向及び前記第3の方向にスライド可能に連結する第2連結手段と、
前記テーブルを前記第3アクチュエータに対して前記第1の方向及び前記第2の方向にスライド可能に連結する第3連結手段と、
を備え、
前記第1アクチュエータ、前記第2アクチュエータ及び前記第3アクチュエータは、
請求項5から請求項7のいずれか一項に記載のサーボモータユニットと、
前記サーボモータユニットの回転運動を前記第1、前記第2又は前記第3の方向の並進運動に変換するボールねじ機構と、をそれぞれ備えたことを特徴とする加振装置。 - 出力軸と、
所定の動力を模擬した模擬動力を発生するように前記出力軸の回転を制御する制御部と、
前記制御部から指示されたトルクを前記出力軸に与える、回転自在に支持された加重付与部と、
前記制御部から指示された回転速度で前記荷重付与部を回転駆動する回転駆動部と、
を備え、
前記加重付与部は、その回転軸が前記出力軸に連結されたサーボモータを備えた、
動力シミュレータ。 - 前記回転駆動部が、前記出力軸を前記回転駆動部と同軸に回転自在に支持する軸受を備えたことを特徴とする請求項21に記載の動力シミュレータ。
- 前記出力軸の回転速度を取得する回転速度取得手段を備え、
前記制御部が、前記出力軸の回転速度に基づいて前記出力軸に与えるトルクを計算する、
ことを特徴とする請求項21又は請求項22に記載の動力シミュレータ。 - 前記出力軸のトルクを取得するトルク取得手段を備え、
前記制御部が、前記出力軸のトルクに基づいて前記サーボモータの駆動を制御する、
ことを特徴とする請求項21から請求項23のいずれか一項に記載の動力シミュレータ。 - 前記制御部が、前記出力軸のトルクに基づいて前記出力軸に与えるトルクを計算する、
ことを特徴とする請求項24に記載の動力シミュレータ。 - 前記回転駆動部が、第2モータと、該第2モータの駆動力を前記荷重付与部に伝達する駆動力伝達部と、を備えたことを特徴とする請求項21から請求項25のいずれか一項に記載の動力シミュレータ。
- 前記駆動力伝達部が、無端ベルト機構、チェーン機構及びギア機構の少なくとも一つを備えたことを特徴とする請求項26に記載の動力シミュレータ。
- 前記制御部がエンジンの動力を模擬した模擬動力を発生するように前記出力軸の回転を制御する
ことを特徴とする請求項21から請求項27のいずれか一項に記載の動力シミュレータ。 - 前記サーボモータは、
その本体フレームの両端部から突出する回転軸を備えた2軸出力サーボモータと、
その本体フレームの少なくとも一端部から突出する回転軸を備えた第2サーボモータと、
を含み、
前記2軸出力サーボモータの回転軸の一端部が前記第2サーボモータの回転軸に連結され、
前記2軸出力サーボモータの回転軸の他端部が前記出力軸に連結され、
前記制御部が前記2軸出力サーボモータ及び前記第2サーボモータを同位相で駆動することを特徴とする請求項21から請求項28のいずれか一項に記載の動力シミュレータ。 - 第1サーボモータと、
筒状のケーシングと、
前記ケーシング内に固定された第2サーボモータと、
前記ケーシング内に固定されたフレームと、前記サーボモータの出力軸が連結される入力軸と、前記入力軸の回転を減速して出力すると共に前記ケーシングから突出する出力軸とを備えた減速機と、
を有するトルク付与ユニットと、
被検体が取り付けられ、一端部が前記減速機の出力軸と接続される第1シャフトと、
一端部が前記モータの出力軸と接続される第2シャフトと、
前記減速機の出力軸及び前記トルク付与ユニットのケーシングが接続される接続部を有し、該出力軸と該ケーシングの回転運動を歯車にて伝達する第1ギアボックスと、
前記第1シャフトの他端部及び前記第2シャフトの他端部が接続される接続部を有し、該第1シャフトと第2シャフトの回転運動を歯車にて伝達する第2ギアボックスと、
を有するねじり試験装置。
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012226487 | 2012-10-12 | ||
JP2012226487 | 2012-10-12 | ||
JP2012270822 | 2012-12-11 | ||
JP2012270822 | 2012-12-11 | ||
JP2012270821 | 2012-12-11 | ||
JP2012270821 | 2012-12-11 | ||
JP2013180798 | 2013-08-31 | ||
JP2013180798 | 2013-08-31 | ||
PCT/JP2013/077747 WO2014058051A1 (ja) | 2012-10-12 | 2013-10-11 | 2軸出力モータ、モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、タイヤ試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016154486A Division JP6267289B2 (ja) | 2012-10-12 | 2016-08-05 | タイヤ試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014058051A1 true JPWO2014058051A1 (ja) | 2016-09-05 |
JP5986640B2 JP5986640B2 (ja) | 2016-09-06 |
Family
ID=50477513
Family Applications (8)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014540905A Active JP5986640B2 (ja) | 2012-10-12 | 2013-10-11 | モータユニット、動力シミュレータ、ねじり試験装置、回転ねじり試験装置、直動アクチュエータ及び加振装置 |
JP2016154486A Active JP6267289B2 (ja) | 2012-10-12 | 2016-08-05 | タイヤ試験装置 |
JP2017244609A Active JP6491732B2 (ja) | 2012-10-12 | 2017-12-21 | トルク付与ユニット及び駆動装置 |
JP2019035804A Active JP6746175B2 (ja) | 2012-10-12 | 2019-02-28 | 動力シミュレータ及び試験装置 |
JP2020039337A Active JP7001288B2 (ja) | 2012-10-12 | 2020-03-06 | 荷重付与部、駆動システム及び機械試験装置 |
JP2021173534A Active JP7240021B2 (ja) | 2012-10-12 | 2021-10-22 | タイヤ試験装置 |
JP2021173535A Active JP7389422B2 (ja) | 2012-10-12 | 2021-10-22 | 荷重付与部及び機械試験装置 |
JP2023017941A Pending JP2023054043A (ja) | 2012-10-12 | 2023-02-08 | 荷重付与部及び機械試験装置 |
Family Applications After (7)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016154486A Active JP6267289B2 (ja) | 2012-10-12 | 2016-08-05 | タイヤ試験装置 |
JP2017244609A Active JP6491732B2 (ja) | 2012-10-12 | 2017-12-21 | トルク付与ユニット及び駆動装置 |
JP2019035804A Active JP6746175B2 (ja) | 2012-10-12 | 2019-02-28 | 動力シミュレータ及び試験装置 |
JP2020039337A Active JP7001288B2 (ja) | 2012-10-12 | 2020-03-06 | 荷重付与部、駆動システム及び機械試験装置 |
JP2021173534A Active JP7240021B2 (ja) | 2012-10-12 | 2021-10-22 | タイヤ試験装置 |
JP2021173535A Active JP7389422B2 (ja) | 2012-10-12 | 2021-10-22 | 荷重付与部及び機械試験装置 |
JP2023017941A Pending JP2023054043A (ja) | 2012-10-12 | 2023-02-08 | 荷重付与部及び機械試験装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (8) | JP5986640B2 (ja) |
KR (4) | KR102190139B1 (ja) |
CN (3) | CN108616194B (ja) |
TW (3) | TWI697179B (ja) |
WO (1) | WO2014058051A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101886160B1 (ko) * | 2014-08-12 | 2018-08-07 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 회전 액추에이터 |
CN105043757B (zh) * | 2015-05-31 | 2017-08-25 | 吉林大学 | 电力开环吊挂式传动系统可靠性试验台 |
JP6673739B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2020-03-25 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤの転がり抵抗の評価装置及び評価方法 |
SE1651353A1 (en) * | 2016-10-17 | 2018-02-27 | Husqvarna Ab | Safety arrangement and method for a floor surfacing machine |
DE102016224138A1 (de) * | 2016-12-05 | 2018-06-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromotor für eine Antriebseinheit eines Antriebsstrangprüfstands |
CN106527354B (zh) * | 2016-12-21 | 2023-03-21 | 华南理工大学 | 基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法 |
CN106596024A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-04-26 | 山西汾西重工有限责任公司 | 航行器推进段的振动测量装置及振动测量方法 |
CN106769520B (zh) * | 2017-01-23 | 2024-01-23 | 上海市质量监督检验技术研究院 | 一种餐饮具负重试验机 |
KR102604026B1 (ko) | 2017-02-28 | 2023-11-21 | 고쿠사이 게이소쿠키 가부시키가이샤 | 충돌 모의 시험 장치 및 충격 시험 장치 |
CN107063610B (zh) * | 2017-06-02 | 2023-07-21 | 南方英特空调有限公司 | 一种四轴电磁扭振综合测试平台 |
KR102280549B1 (ko) * | 2017-06-21 | 2021-07-21 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 회전 액추에이터 및 리니어 액추에이터 |
EP3645870B1 (de) * | 2017-06-30 | 2023-06-07 | Agile Wind Power AG | Vertikalwindkraftanlage mit rotorblatttragendem pitchmotor sowie bausatz für selbige und verfahren für ihren betrieb |
CA3070985A1 (en) * | 2017-07-10 | 2019-01-17 | D-Box Technologies Inc. | Linear actuator for motion simulator |
KR20240015163A (ko) * | 2017-08-03 | 2024-02-02 | 고쿠사이 게이소쿠키 가부시키가이샤 | 산포 장치 및 타이어 시험 장치 |
US11150149B2 (en) * | 2017-09-29 | 2021-10-19 | Sintokogio, Ltd. | Gear positioning device, stress measurement system, gear positioning method, and stress measurement method |
CN108183578B (zh) * | 2018-03-27 | 2024-04-02 | 河南凌翼智联装备有限公司 | 双子式同轴伺服驱动装置 |
CN108444730B (zh) * | 2018-03-29 | 2024-04-09 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种商用车气压制动器扭转疲劳测试系统 |
ES2728422A1 (es) * | 2018-04-23 | 2019-10-24 | Jaroslav Rehak | Motor eléctrico girando sobre el eje de rotación |
JP2020102939A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 日本電産株式会社 | アクチュエータ |
CN109520733B (zh) * | 2019-01-05 | 2023-12-05 | 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 | 一种永磁联轴器的加载试验装置 |
CN109870360A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-11 | 吉林大学 | 一种曲轴可靠性试验装置 |
TWI700420B (zh) * | 2019-04-19 | 2020-08-01 | 楊紫菱 | 高壓處理機的具有飛輪的動力驅動裝置及使用其之高壓處理機 |
CN110033557A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-19 | 东莞市势为物联网科技有限公司 | 一种取货模组 |
CN111076926A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-28 | 吉林大学 | 数控刀架三联齿盘可靠性试验台 |
JP7166644B2 (ja) * | 2020-04-28 | 2022-11-08 | 株式会社ニューギン | 遊技機 |
TW202212793A (zh) * | 2020-05-08 | 2022-04-01 | 日商國際計測器股份有限公司 | 車輪測試裝置 |
CN111654152A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-11 | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 | 单驱动双轴电机及机械臂 |
RU2745673C1 (ru) * | 2020-07-16 | 2021-03-30 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Нагнетатель для испытаний элементов рабочего колеса безвального насоса |
CN112197924A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-08 | 脉创测控装备科技(苏州)有限公司 | 透平机叶片高低周疲劳测试系统 |
CN113607408B (zh) * | 2021-06-15 | 2024-02-27 | 金华卓远实业有限公司 | 一种中置电机齿轮测试机 |
CN113644780B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-06-10 | 智新科技股份有限公司 | 一种电机定位装置 |
CN113843691B (zh) * | 2021-11-15 | 2023-12-29 | 杭州丰衡机电有限公司 | 一种机箱模具加工磨床 |
TWI788248B (zh) * | 2022-03-30 | 2022-12-21 | 東佑達自動化科技股份有限公司 | 具有傳動皮帶的電動機裝置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03200043A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Saginomiya Seisakusho Inc | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 |
JP3007926U (ja) * | 1994-08-18 | 1995-02-28 | 多摩川精機株式会社 | 中空軸モータ |
JPH09285081A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 多軸モータ |
JP2000193574A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-14 | Shimadzu Corp | 回転体用ねじり試験機 |
JP2003125554A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-25 | Kss Kk | リニアアクチュエータ |
JP2008267939A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Kokusai Keisokki Kk | ねじり試験装置 |
WO2008133187A1 (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | 万能試験装置及び直動アクチュエータ、並びにねじり試験装置 |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS529881B2 (ja) * | 1973-09-26 | 1977-03-19 | ||
JPS53140482U (ja) * | 1977-04-13 | 1978-11-07 | ||
JPS5475701A (en) * | 1977-11-25 | 1979-06-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | Power circulating type power train endurance tester |
US4238954A (en) * | 1979-02-23 | 1980-12-16 | Mts Systems Corporation | Flat belt tire tester |
JPS5791440A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Kobe Steel Ltd | Tire tester |
JPS58101157U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-09 | 東洋ゴム工業株式会社 | 駆動制動特性試験機 |
JPS58163243A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-28 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 小型偏平モ−タ |
JPS5970940A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タイヤ試験装置 |
JPS6242029A (ja) * | 1986-08-13 | 1987-02-24 | Kobe Steel Ltd | タイヤ試験機 |
JPH03284137A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-13 | Nippon Mini Motor Kk | モータの取付構造 |
JPH04128771A (ja) * | 1990-09-19 | 1992-04-30 | Hitachi Ltd | ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置 |
JP3007926B2 (ja) | 1990-11-15 | 2000-02-14 | オムロン株式会社 | データキャリア及び識別システム |
JPH0793862B2 (ja) * | 1991-07-16 | 1995-10-11 | リンコ・ジャパン株式会社 | ブレストプロセッサー |
JPH05126207A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 振動体の防振構造 |
JP2558361Y2 (ja) * | 1991-11-06 | 1997-12-24 | 株式会社明電舎 | トルク検出器 |
JPH0742668B2 (ja) * | 1992-11-17 | 1995-05-10 | 宮崎鉄工株式会社 | 撚線機 |
JPH06288870A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Shinko Electric Co Ltd | ねじり加振装置 |
JPH07245912A (ja) * | 1994-01-17 | 1995-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | 回転界磁形同期電動機駆動巻揚機 |
JP3398205B2 (ja) * | 1994-02-21 | 2003-04-21 | 国際計測器株式会社 | 一歯面噛合式歯車試験による歯面の打痕検出方法 |
JPH0847211A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Toyota Motor Corp | モータの試験装置 |
JPH09140094A (ja) * | 1995-11-17 | 1997-05-27 | Toyota Motor Corp | 回転駆動源 |
TW351027B (en) * | 1996-04-22 | 1999-01-21 | Seiko Epson Corp | Small motor and the motor drive |
JPH1078361A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-03-24 | Sony Corp | 回転トルクチェック装置 |
JP3819571B2 (ja) * | 1997-11-19 | 2006-09-13 | シーケーディ株式会社 | 出力装置 |
JP2002078289A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-15 | Nidec-Shimpo Corp | 回転駆動装置 |
TW452030U (en) * | 2001-01-30 | 2001-08-21 | Lee Yi Ho | Auxiliary power motor |
US6584877B1 (en) * | 2001-05-07 | 2003-07-01 | Akron Special Machinery, Inc. | Tire uniformity machine drive assembly |
JP4552353B2 (ja) * | 2001-05-11 | 2010-09-29 | ソニー株式会社 | サーボ・アクチュエータ並びにその位置検出装置 |
JP3887677B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2007-02-28 | Ntn株式会社 | 車軸装置端部荷重負荷試験機 |
DE10324664A1 (de) * | 2003-05-30 | 2004-12-30 | Siemens Ag | Rollen und Rollenmotoren |
JP4339048B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2009-10-07 | 国際計測器株式会社 | タイヤのユニフォーミティ計測方法及び装置、並びにタイヤ修正方法及び装置 |
DE102004055306B4 (de) * | 2003-11-21 | 2007-06-14 | Smc K.K. | Stellglied |
JP2006072621A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Bridgestone Corp | 回転角度検出システム |
JP4747754B2 (ja) | 2005-09-16 | 2011-08-17 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP2008082709A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-10 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ性能測定装置およびレース用タイヤの性能測定方法 |
JP2008174190A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Mitsuba Corp | パーキングロック装置の電動アクチュエータ |
JP5073352B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2012-11-14 | 東芝機械株式会社 | モータユニット |
JP4902607B2 (ja) * | 2007-08-24 | 2012-03-21 | 国際計測器株式会社 | 直動アクチュエータ |
RU2353945C1 (ru) * | 2007-09-19 | 2009-04-27 | ЗАО "Завод по ремонту электроподвижного состава" | Универсальная установка для проверки электродвигателей |
JP4310365B1 (ja) * | 2008-02-26 | 2009-08-05 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験機及びタイヤの試験方法 |
CN101521444A (zh) * | 2008-03-01 | 2009-09-02 | 高明真 | 一种高起动品质因数电机及其起动方法 |
JP5226398B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-07-03 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験装置、これに用いられるタイヤ装着軸及びタイヤ試験方法 |
US8250915B1 (en) * | 2008-07-03 | 2012-08-28 | Hunter Engineering Company | Tire changer with actuated load roller |
JP5179999B2 (ja) | 2008-08-12 | 2013-04-10 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ試験機の駆動制御方法及びタイヤ試験機 |
CN201302606Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-09-02 | 北京理工大学 | 伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置 |
CN201444600U (zh) * | 2009-06-24 | 2010-04-28 | 于忠 | 一种外壳旋转式电动机 |
NL2003350C2 (nl) * | 2009-08-13 | 2011-02-15 | Vmi Holland Bv | Bandenbouwtrommel voor het bouwen van een ongevulkaniseerde band. |
JP5558219B2 (ja) * | 2010-06-16 | 2014-07-23 | 東京パーツ工業株式会社 | モータアクチュエータ |
JP2012078318A (ja) | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Ono Sokki Co Ltd | タイヤ試験装置 |
EP2652347B1 (de) * | 2010-12-16 | 2015-07-08 | Baumüller Nürnberg GmbH | Elektrische maschine, insbesondere eines pumpenaggregates |
CN102162780B (zh) * | 2010-12-20 | 2013-03-20 | 长春设备工艺研究所 | 扭力轴数控强力扭转测试试验台 |
CN102684380A (zh) * | 2011-03-10 | 2012-09-19 | 湖南华强电气有限公司 | 汽车空调用电动压缩机的发电机机构 |
TWM418287U (en) * | 2011-08-11 | 2011-12-11 | Innova Rubber Co Ltd | Detent simulation mechanism of wheel testing machine |
CN102359883B (zh) * | 2011-08-19 | 2013-05-15 | 安徽和均自动化装备有限公司 | 汽车传动部件自动同轴试验测试用驱动机构 |
-
2013
- 2013-10-11 CN CN201810399982.4A patent/CN108616194B/zh active Active
- 2013-10-11 KR KR1020207008237A patent/KR102190139B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-11 KR KR1020207008240A patent/KR102190153B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-11 CN CN201810402131.0A patent/CN108663147B/zh active Active
- 2013-10-11 CN CN201380053483.5A patent/CN104737423B/zh active Active
- 2013-10-11 JP JP2014540905A patent/JP5986640B2/ja active Active
- 2013-10-11 KR KR1020157012083A patent/KR102093861B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-11 KR KR1020187019525A patent/KR102079593B1/ko active IP Right Grant
- 2013-10-11 WO PCT/JP2013/077747 patent/WO2014058051A1/ja active Application Filing
- 2013-10-14 TW TW107104527A patent/TWI697179B/zh active
- 2013-10-14 TW TW102136922A patent/TWI623178B/zh active
- 2013-10-14 TW TW109115975A patent/TWI742658B/zh active
-
2016
- 2016-08-05 JP JP2016154486A patent/JP6267289B2/ja active Active
-
2017
- 2017-12-21 JP JP2017244609A patent/JP6491732B2/ja active Active
-
2019
- 2019-02-28 JP JP2019035804A patent/JP6746175B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-06 JP JP2020039337A patent/JP7001288B2/ja active Active
-
2021
- 2021-10-22 JP JP2021173534A patent/JP7240021B2/ja active Active
- 2021-10-22 JP JP2021173535A patent/JP7389422B2/ja active Active
-
2023
- 2023-02-08 JP JP2023017941A patent/JP2023054043A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03200043A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Saginomiya Seisakusho Inc | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 |
JP3007926U (ja) * | 1994-08-18 | 1995-02-28 | 多摩川精機株式会社 | 中空軸モータ |
JPH09285081A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 多軸モータ |
JP2000193574A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-07-14 | Shimadzu Corp | 回転体用ねじり試験機 |
JP2003125554A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-25 | Kss Kk | リニアアクチュエータ |
JP2008267939A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Kokusai Keisokki Kk | ねじり試験装置 |
WO2008133187A1 (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | 万能試験装置及び直動アクチュエータ、並びにねじり試験装置 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6491732B2 (ja) | トルク付与ユニット及び駆動装置 | |
CN111220375A (zh) | 具有柔性激励的多功能转子试验台 | |
CN104359686B (zh) | 汽车盘式制动器制动抖动与尖叫试验台 | |
CN110036270A (zh) | 用于电的机动车驱动器的能模块化构建的驱动系测试台 | |
JP2013079823A (ja) | ねじり試験機 | |
JP5295348B2 (ja) | 直動アクチュエータ及び機械試験機 | |
CN110595763B (zh) | 用于单输入双输出传动主轴系统的振动试验装置 | |
CN115096633B (zh) | 一种滑台式电缸检测装置 | |
CN212159014U (zh) | 具有柔性激励的多功能转子试验台 | |
JP2009276211A (ja) | 継手装置および試験装置 | |
CN214702741U (zh) | 一种行星齿轮箱故障的预测性维护模拟装置 | |
RU2349887C1 (ru) | Вибростенд |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5986640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170717 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |