JPH04128771A - ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置 - Google Patents
ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置Info
- Publication number
- JPH04128771A JPH04128771A JP2247505A JP24750590A JPH04128771A JP H04128771 A JPH04128771 A JP H04128771A JP 2247505 A JP2247505 A JP 2247505A JP 24750590 A JP24750590 A JP 24750590A JP H04128771 A JPH04128771 A JP H04128771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- motor
- drive device
- transfer
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 8
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はドラム駆動装置に係、特に高精度、高速応答を
可能とし、ドラム径の異なる場合でも同じモータで駆動
てきるドラム駆動装置と、それを用いたカラープリンタ
装置やカラー複写機等の記録装置、ドラムコンベヤシス
テム、ファン駆動システムに関する。
可能とし、ドラム径の異なる場合でも同じモータで駆動
てきるドラム駆動装置と、それを用いたカラープリンタ
装置やカラー複写機等の記録装置、ドラムコンベヤシス
テム、ファン駆動システムに関する。
従来のドラム駆動装置では、特開昭62−110015
号公報及び実開昭63−105174号公報に記載され
ているようにドラム内部に回転部の慣性モーメントが大
きいアウターロータのDDM (ダイレクトドライブモ
ータ)を用いている。このようにドラム内部にモータを
内蔵することによりドラム外部にモータを設置して駆動
する方式に比べて小型化を図ることができる。
号公報及び実開昭63−105174号公報に記載され
ているようにドラム内部に回転部の慣性モーメントが大
きいアウターロータのDDM (ダイレクトドライブモ
ータ)を用いている。このようにドラム内部にモータを
内蔵することによりドラム外部にモータを設置して駆動
する方式に比べて小型化を図ることができる。
さらに、従来のカラープリンタ装置やカラー複写機では
特開昭61−835.17号公報に記載のように感光ド
ラムと転写ドラムの周長を整数倍にして複写画像の色む
らを低減させるというものがある。また、特開昭63−
212961号公報に転写ドラムと感光ドラムの周長の
比を整数倍にしないと%)う考え方もある。
特開昭61−835.17号公報に記載のように感光ド
ラムと転写ドラムの周長を整数倍にして複写画像の色む
らを低減させるというものがある。また、特開昭63−
212961号公報に転写ドラムと感光ドラムの周長の
比を整数倍にしないと%)う考え方もある。
上記従来のアウタロータを用いたドラム駆動装置では、
ドラム支持軸が中空にして支持軸に取り付けたモータの
電源線や制御信号線を通してし)る。
ドラム支持軸が中空にして支持軸に取り付けたモータの
電源線や制御信号線を通してし)る。
このため、支持軸の機械的な強度の低下防止や、配線を
容易にするために、ドラム支持軸が太くなり小型化を阻
む要因となっている。また、ドラムの外径が変化すれば
それに合わせてモータもか得る必要がある等の問題点が
ある。また、上記アウターロータのモータは慣性が大き
いために突発的な外乱による負荷変動等に高速で応答で
きなし1゜そのために複写機の性能である色ずれ力1大
きくなる問題点がある。また、慣性が大きし1と起動時
の起動時間が遅くなる。このため、起動時間を早めよう
とすると起動時のピークエネルギーが増−太し半導体の
駆動素子の容量が大きくなり小型化を図ることができな
いという問題点がある。
容易にするために、ドラム支持軸が太くなり小型化を阻
む要因となっている。また、ドラムの外径が変化すれば
それに合わせてモータもか得る必要がある等の問題点が
ある。また、上記アウターロータのモータは慣性が大き
いために突発的な外乱による負荷変動等に高速で応答で
きなし1゜そのために複写機の性能である色ずれ力1大
きくなる問題点がある。また、慣性が大きし1と起動時
の起動時間が遅くなる。このため、起動時間を早めよう
とすると起動時のピークエネルギーが増−太し半導体の
駆動素子の容量が大きくなり小型化を図ることができな
いという問題点がある。
本発明の目的はドラム径に関係なく同一の大きさのモー
タで駆動できるドラム駆動装置を提供することにある。
タで駆動できるドラム駆動装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は上記ドラム恥動装置を用い高
画質な画像を複写できる複写機を提供することを目的と
しており、さらに小型化を図った複写機を提供すること
にある。
画質な画像を複写できる複写機を提供することを目的と
しており、さらに小型化を図った複写機を提供すること
にある。
本発明の他の目的は、磁気式エンコーダーを用いた場合
に最適な取付位置を提供することにある。
に最適な取付位置を提供することにある。
本発明の他の目的は、磁極位置検出器を用いない磁極位
置センサレスの駆動方法を提供することにある。
置センサレスの駆動方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、ドラムの偏心による回転むらから
発生する複写時の色ずれを抑制できる制御方法を提供す
ることにある。
発生する複写時の色ずれを抑制できる制御方法を提供す
ることにある。
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために1本発明はドラム支持軸側に
ロータが配置されたインナーロータモータをドラムに内
蔵し、ドラムにはドラム押え板を介して駆動力を伝達す
る構造とすることによってドラム径が異なった場合でも
ドラム押え板だけを交換するだけで対応できるようにし
たものである。
ロータが配置されたインナーロータモータをドラムに内
蔵し、ドラムにはドラム押え板を介して駆動力を伝達す
る構造とすることによってドラム径が異なった場合でも
ドラム押え板だけを交換するだけで対応できるようにし
たものである。
なを、上記構造とすることによって、ドラムの慣性を下
げることができ高応答性を実現したものである。また、
本ドラム駆動装置を複写機に用いた場合に、磁気式エン
コーダを感光ドラム内部で漏れ磁界の影響を受けにくい
転写ドラムと接する面または、その反対側のクリーナと
現像機の間の位置に取り付けることにより磁気センサの
検出精度を向上したものである。さらに、耶動回路の簡
略化を実現するために磁極位置検出機を用いずソフト的
に起動できるようにしたものである。また、ニューロを
用いてソフト的に機械的な偏心を抑制するものである。
げることができ高応答性を実現したものである。また、
本ドラム駆動装置を複写機に用いた場合に、磁気式エン
コーダを感光ドラム内部で漏れ磁界の影響を受けにくい
転写ドラムと接する面または、その反対側のクリーナと
現像機の間の位置に取り付けることにより磁気センサの
検出精度を向上したものである。さらに、耶動回路の簡
略化を実現するために磁極位置検出機を用いずソフト的
に起動できるようにしたものである。また、ニューロを
用いてソフト的に機械的な偏心を抑制するものである。
ドラム支持軸側にロータが配置されるインナーロータの
モータを用いることにより低慣性で高速応答性に優れた
ドラム駆動装置を実現し、ランダムに発生する負荷変動
に対して画質の優れた複写機を実現した。また、磁極位
置検出器を省略できる恥動方法により回路規模を小型化
を図った。
モータを用いることにより低慣性で高速応答性に優れた
ドラム駆動装置を実現し、ランダムに発生する負荷変動
に対して画質の優れた複写機を実現した。また、磁極位
置検出器を省略できる恥動方法により回路規模を小型化
を図った。
以下、本発明をカラー複写機に適用した一実施例を図面
を用いて説明する。まず、本発明のカラー複写機の全体
構成と動作について第1図を用いて説明する。構成とし
ては、複写原稿をのせる原稿台20とその原稿をスキャ
ンするスキャン部21とそのスキャン部21を駆動する
スキャナモータMsと原稿を走査した光を処理する光処
理部22とその光を分解する色フイルタ−23から光学
系は構成される。
を用いて説明する。まず、本発明のカラー複写機の全体
構成と動作について第1図を用いて説明する。構成とし
ては、複写原稿をのせる原稿台20とその原稿をスキャ
ンするスキャン部21とそのスキャン部21を駆動する
スキャナモータMsと原稿を走査した光を処理する光処
理部22とその光を分解する色フイルタ−23から光学
系は構成される。
また、光学系で処理された光から感光像、転写像を作成
する為に感光ドラムP、現像機2.転写ドラムT及び定
着器31が配置される。また、複写用紙の給紙、排紙に
はそれぞれ紙を送るための定着ローラ24、給紙ローラ
28、紙送りローラ29及び複写用紙30を保存する給
紙トレイ26、排紙トレイ25より構成されている。
する為に感光ドラムP、現像機2.転写ドラムT及び定
着器31が配置される。また、複写用紙の給紙、排紙に
はそれぞれ紙を送るための定着ローラ24、給紙ローラ
28、紙送りローラ29及び複写用紙30を保存する給
紙トレイ26、排紙トレイ25より構成されている。
次に、複写動作について説明する。原稿台20にセット
された原稿を、スキャナモータMsによりスキャン部2
1を数回駆動させ原稿を読みとる。
された原稿を、スキャナモータMsによりスキャン部2
1を数回駆動させ原稿を読みとる。
通常は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色
からフルカラーを作成するために4回スキャン動作を繰
り返す。そのとき、色フイルタ−23はそれぞれの色に
対応するように回転する。
からフルカラーを作成するために4回スキャン動作を繰
り返す。そのとき、色フイルタ−23はそれぞれの色に
対応するように回転する。
通常この色フイルタ−23の色はブルー、グリーン、レ
ッドの補色を用いている。これらの動作により感光ドラ
ムPには潜像が形成される。それに対応したトナーを現
像機2により付着させ転写用紙30に転写する。この一
連の動作を4回繰り返し1枚の複写用紙3oに精度よく
重ねる事が重要である。また、現像機2はカラー現像機
2cと白黒現像機2mからなりカラー現像機2cはシア
ン、マゼンタ、イエローの3色からなる。また、白黒現
像機2mは言うまでもなくブラックである。転写ドラム
TはスキャナモータMsの起動タイミングに合わせて給
紙ローラ281紙送りローラ29により複写用紙30を
クランプし複写用紙30を巻き付けて4回転させ転写さ
せる。その後、分離爪27で複写用紙30を転写トラム
Tから分離させる。その後、転写させた複写用紙30を
定着器31で定着させ定着ローラ24て排紙トレイ25
へ排紙する。以上述へた事を順次繰り返す事でフルカラ
ー複写を実現する事ができる。
ッドの補色を用いている。これらの動作により感光ドラ
ムPには潜像が形成される。それに対応したトナーを現
像機2により付着させ転写用紙30に転写する。この一
連の動作を4回繰り返し1枚の複写用紙3oに精度よく
重ねる事が重要である。また、現像機2はカラー現像機
2cと白黒現像機2mからなりカラー現像機2cはシア
ン、マゼンタ、イエローの3色からなる。また、白黒現
像機2mは言うまでもなくブラックである。転写ドラム
TはスキャナモータMsの起動タイミングに合わせて給
紙ローラ281紙送りローラ29により複写用紙30を
クランプし複写用紙30を巻き付けて4回転させ転写さ
せる。その後、分離爪27で複写用紙30を転写トラム
Tから分離させる。その後、転写させた複写用紙30を
定着器31で定着させ定着ローラ24て排紙トレイ25
へ排紙する。以上述へた事を順次繰り返す事でフルカラ
ー複写を実現する事ができる。
ところで、従来のカラー複写機では感光ドラムPや複写
ドラムTの駆動にはモータをドラムの外に設置して歯車
等で駆動する方式を用いていたが本発明では小型化を図
りさらに印刷精度を向上させるためにドラム内にモータ
を内蔵したドラム駆動方式を採用している。
ドラムTの駆動にはモータをドラムの外に設置して歯車
等で駆動する方式を用いていたが本発明では小型化を図
りさらに印刷精度を向上させるためにドラム内にモータ
を内蔵したドラム駆動方式を採用している。
次に第2図、第3図を用いて本発明のドラム駆動装置の
詳細を説明する。第2図において、ドラム駆動装置は基
本的に、固定子シャフト3に回転部が磁極歯13Rと永
久磁石5と磁気ドラムEdと磁気シールド板12とドラ
ム押さえ板8aから構成されたもので、固定部は固定磁
極歯13sとコイル6と磁気センサEsとで構成されて
いる。
詳細を説明する。第2図において、ドラム駆動装置は基
本的に、固定子シャフト3に回転部が磁極歯13Rと永
久磁石5と磁気ドラムEdと磁気シールド板12とドラ
ム押さえ板8aから構成されたもので、固定部は固定磁
極歯13sとコイル6と磁気センサEsとで構成されて
いる。
また、ドラムDは、固定子シャフト3に取り付けたイン
ナーロータのモータMpのロータRpに取り外し自由に
取り付けたドラム押さえ板8aとモータ側と反対側から
固定子シャフト3に取り付けられるドラム押さえ板8b
にはさまれる形で固定される。また、ドラム押さえ板8
bは押さえバネ9と固定ネジ10により固定されドラム
Dに一定圧力を加える構造である。このように、ドラム
押え板で駆動力を伝達する構成としたため、駆動装置の
外径より大きなドラムであれば同一のモータで押え板を
交換するだけで対応できるという効果がある。
ナーロータのモータMpのロータRpに取り外し自由に
取り付けたドラム押さえ板8aとモータ側と反対側から
固定子シャフト3に取り付けられるドラム押さえ板8b
にはさまれる形で固定される。また、ドラム押さえ板8
bは押さえバネ9と固定ネジ10により固定されドラム
Dに一定圧力を加える構造である。このように、ドラム
押え板で駆動力を伝達する構成としたため、駆動装置の
外径より大きなドラムであれば同一のモータで押え板を
交換するだけで対応できるという効果がある。
また、ドラムD内にはモータだけではなくモータの輛動
回路つまりインバータのパワーICや論理回路等の制御
回路7も固定子シャフト3に固定され外見からでは何も
見えないコンパクトな構造である。
回路つまりインバータのパワーICや論理回路等の制御
回路7も固定子シャフト3に固定され外見からでは何も
見えないコンパクトな構造である。
また1図示していないが制御回路7をモータに直接内蔵
させても良い、このようにドラム内に論理回路やパワ一
部を内蔵させると放熱によりドラム内部の温度が上がる
ために、複写機等に本慄動装置を用いると、従来ドラム
の温度を上げるために用いていたヒータを省略させるこ
とが可能である。また、図示していないがドラム内部の
温度を一定にするためにドラム内部にフィンをつけてド
ラム内部の空気を拡散させる機能も付加できる。
させても良い、このようにドラム内に論理回路やパワ一
部を内蔵させると放熱によりドラム内部の温度が上がる
ために、複写機等に本慄動装置を用いると、従来ドラム
の温度を上げるために用いていたヒータを省略させるこ
とが可能である。また、図示していないがドラム内部の
温度を一定にするためにドラム内部にフィンをつけてド
ラム内部の空気を拡散させる機能も付加できる。
また、このフィンはドラム押さえ板8の内側に設けても
良い。また、図示しないがこのドラム押さえ板8はドラ
ム内部の温度上昇を抑えるために穴あき構造でも良い。
良い。また、図示しないがこのドラム押さえ板8はドラ
ム内部の温度上昇を抑えるために穴あき構造でも良い。
また1図示しないがモータの配線や制御回路7の配線は
固定子シャフトにU型のキー溝を設け、配線処理が容易
に行えるようにしである。実際にこのU型溝を通る信号
線はこの場合、電源と起動信号である。
固定子シャフトにU型のキー溝を設け、配線処理が容易
に行えるようにしである。実際にこのU型溝を通る信号
線はこの場合、電源と起動信号である。
次に、第3図を用いて詳細に説明する。第3図は、ドラ
ムD内にモータMpを配置した場合を示す。まず構成は
、固定子シャフト3にモータMpのステータSpを固定
し、ロータRPは固定子シャフト3に対してベアリング
等によりフリーに回転できるように配置する。また、ロ
ータRPには。
ムD内にモータMpを配置した場合を示す。まず構成は
、固定子シャフト3にモータMpのステータSpを固定
し、ロータRPは固定子シャフト3に対してベアリング
等によりフリーに回転できるように配置する。また、ロ
ータRPには。
ドラム押さえ扱8aをネジ14て取り外し自由に固定で
きる構造である。そして、ドラムDはドラム押さえ板8
a、8bのテーパーの部分で固定される構造である。
きる構造である。そして、ドラムDはドラム押さえ板8
a、8bのテーパーの部分で固定される構造である。
また、ロータRPには永久磁石5と磁極歯13と磁気エ
ンコーダのトラムEdと磁気シールド板12より構成さ
れる。この図では磁気シールド板12は回転部のみに配
置した構造を示しているが固定子側に配置しても同様な
効果が得られる。このように、トラムDに内蔵するモー
タM pを低慣性なインナーロータとすることで慣性モ
ーメントを下げることができ高速応答特性を得ることが
できる。
ンコーダのトラムEdと磁気シールド板12より構成さ
れる。この図では磁気シールド板12は回転部のみに配
置した構造を示しているが固定子側に配置しても同様な
効果が得られる。このように、トラムDに内蔵するモー
タM pを低慣性なインナーロータとすることで慣性モ
ーメントを下げることができ高速応答特性を得ることが
できる。
前述のように本発明のドラム駆動装置を複写機の感光ト
ラムPや転写ドラムTに適用すると、突発的な外乱によ
る負荷変動等に高速に応答できるために複写機の性能を
評価するための色ずれを最小限に抑えることができる。
ラムPや転写ドラムTに適用すると、突発的な外乱によ
る負荷変動等に高速に応答できるために複写機の性能を
評価するための色ずれを最小限に抑えることができる。
また、感光ドラムの径を転写ドラムの径の1/2以下と
することでドラムの低慣性化をはかるとともにインナー
ロータの低慣性化により高画質な複写画像を得ることが
できる。
することでドラムの低慣性化をはかるとともにインナー
ロータの低慣性化により高画質な複写画像を得ることが
できる。
また、転写ドラムと感光ドラムの外径の比を17n(n
=2.3,4・・・)とすることでドラムの偏心による
色むらを小さくできる。
=2.3,4・・・)とすることでドラムの偏心による
色むらを小さくできる。
また、ドラム押さえ板8aをインナーロータのモータに
取付自由とすることでドラムの外径が変わった場合には
、このドラム押さえ板8a、8bを交換するだけですば
やく対応できる。よって、どのようなドラムにも1種類
のモータで対応できる。
取付自由とすることでドラムの外径が変わった場合には
、このドラム押さえ板8a、8bを交換するだけですば
やく対応できる。よって、どのようなドラムにも1種類
のモータで対応できる。
第4図は、第2図に示したドラム押さえ板8aのみをモ
ータのMpの内部に入れた構成である。
ータのMpの内部に入れた構成である。
また、第5図は第4図に示した制御回路7をドラムの外
側に配置した構造を示したものでコイル6と制御回路7
が固定子シャフト3に穴をあけたりU溝を用いづに構成
できる構造である。これにより、固定子シャフト3の機
械的強度を上げることができる。これにより、機械系の
共振周波数を下げることができ振動に強くすることがで
きる。また、制御回路7がドラムの外側に配置できるの
で回路のチューニングも可能である。また、回路が故障
した場合にも簡単に付は換えができる。
側に配置した構造を示したものでコイル6と制御回路7
が固定子シャフト3に穴をあけたりU溝を用いづに構成
できる構造である。これにより、固定子シャフト3の機
械的強度を上げることができる。これにより、機械系の
共振周波数を下げることができ振動に強くすることがで
きる。また、制御回路7がドラムの外側に配置できるの
で回路のチューニングも可能である。また、回路が故障
した場合にも簡単に付は換えができる。
以上説明したドラム駆動装置はカラー複写機、カラープ
リンタのみではなく白黒複写機、レーザプリンタ、ロー
ラコンベア、換気扇、エアコンの室内機用のファンモー
タ及び回転型のポンプ等のドラム駆動機構にも広く応用
できる。
リンタのみではなく白黒複写機、レーザプリンタ、ロー
ラコンベア、換気扇、エアコンの室内機用のファンモー
タ及び回転型のポンプ等のドラム駆動機構にも広く応用
できる。
第6図はドラムに内蔵する制御回路7の構成を示したも
のである。まず、構成はマイクロコンピュータやD S
P (digital signal proces
sor)等の論理回路44とドライバー41とインバー
タ42と電流検出回路45から構成されている。また、
これらの回路を1チツプにした1チップインバータIC
を使ってもよい。これらの回路によりモータを駆動させ
るためには電源4oと速度指令46等の動作指令が必要
である事はいうまでもない。
のである。まず、構成はマイクロコンピュータやD S
P (digital signal proces
sor)等の論理回路44とドライバー41とインバー
タ42と電流検出回路45から構成されている。また、
これらの回路を1チツプにした1チップインバータIC
を使ってもよい。これらの回路によりモータを駆動させ
るためには電源4oと速度指令46等の動作指令が必要
である事はいうまでもない。
これらの信号線は第2図では固定子シャフト3に設けた
U型溝内を通して制御回路に接続される。
U型溝内を通して制御回路に接続される。
第7図は、転写ドラムTと感光ドラムPとその内部に配
置される転写モータMt、感光モータMPと現像機2を
示したものである。この現像機2は白黒現像機2mとカ
ラー現像機2Cから成っている。これらの現像機2は永
久磁石の磁界を用いて現像機内部に蓄えられているトナ
ーを感光ドラムPに感光像ができるように作用させる。
置される転写モータMt、感光モータMPと現像機2を
示したものである。この現像機2は白黒現像機2mとカ
ラー現像機2Cから成っている。これらの現像機2は永
久磁石の磁界を用いて現像機内部に蓄えられているトナ
ーを感光ドラムPに感光像ができるように作用させる。
また、感光ドラムPの上側には感光トラムPの表面に残
ったトナーを掃除するためのクリーナ11が配置される
。このクリーナ11も永久磁石の磁界の作用を利用して
クリーニングするために磁界の漏れが感光ドラムP内に
内蔵されている感光モータMpに作用してしまう。また
、現像機2からの漏れ磁束も感光モータMpに作用する
。この漏れ磁束を第7図の点線で示す。そのためにモー
タ制御に用いる磁気センサEsに直流バイアス磁界とし
て入り込み正常なセンサ出力を得ることが困難になる。
ったトナーを掃除するためのクリーナ11が配置される
。このクリーナ11も永久磁石の磁界の作用を利用して
クリーニングするために磁界の漏れが感光ドラムP内に
内蔵されている感光モータMpに作用してしまう。また
、現像機2からの漏れ磁束も感光モータMpに作用する
。この漏れ磁束を第7図の点線で示す。そのためにモー
タ制御に用いる磁気センサEsに直流バイアス磁界とし
て入り込み正常なセンサ出力を得ることが困難になる。
通常磁気センサに直流バイアスが入った場合には基本周
波数の172調波成分が含まれてしまい安定な速度制御
ができなくなる。
波数の172調波成分が含まれてしまい安定な速度制御
ができなくなる。
そこで、本発明では、この磁気センサEsをクリーナ1
1と現像機2の漏れ磁束の影響を受けにくい転写ドラム
T側もしくは、その反対側のクリーナ11と現像機2の
間に設ける。こうすることで、磁気センサEsの磁気シ
ールド12を省略したり簡単なものにすることができる
のでモータを安価に作ることができるとともに高精度な
速度制御を可能とすることができる。
1と現像機2の漏れ磁束の影響を受けにくい転写ドラム
T側もしくは、その反対側のクリーナ11と現像機2の
間に設ける。こうすることで、磁気センサEsの磁気シ
ールド12を省略したり簡単なものにすることができる
のでモータを安価に作ることができるとともに高精度な
速度制御を可能とすることができる。
次に、モータの起動について説明する。通常、モータの
トルクはモータが発生する誘起電圧とその発生する誘起
電圧の相に流す電流の位相関係と波高値で決定されるこ
とはよく知られている。例えば180度通電型の同期モ
ータの場合、第8図に示すような駆動回路が一般的であ
る。この制御回路の構成を説明する。
トルクはモータが発生する誘起電圧とその発生する誘起
電圧の相に流す電流の位相関係と波高値で決定されるこ
とはよく知られている。例えば180度通電型の同期モ
ータの場合、第8図に示すような駆動回路が一般的であ
る。この制御回路の構成を説明する。
速度指令等の動作指令である速度指令46と演算機能や
RAM、ROMを持つ論理回路44と電流の通電パター
ンを記憶させた電流ROM 31とドライバー41とモ
ータMと磁極位置検出器52とエンコーダEとエンコー
ダの信号処理回路ECと位置カウンタ5oからなる。通
常は、点線で囲んだ部分はマイコンのソフトウェア処理
によりおこなっている6動作について説明する。速度指
令46が与えられた場合、論理回路44はモータMに直
結されるエンコーダEの発生パルスの周期から現在の速
度を算出する。この速度は、エンコーダEの発生する2
相のアナログ正弦波信号をエンコーダ処理回路ECによ
りパルス化し位置カウンタ50に入力されたものから演
算できるものである。つまり、90度の位相差を持つエ
ンコーダEの信号で位置カウンタは、例えばCWとCC
Wの回転方向でアップカウントまたは、ダウンカウント
するようにしておき一定時間後の現在位置を検出するこ
とにより速度を算出することができるものである。論理
回路44はこれらの速度指令46と検出した位置から算
出した実際の速度の差から速度偏差を求めこれを電流ゲ
インとする。また、モータMの磁極位置を検出するため
の磁極位置検出器52の信号から電流ROM51のアド
レスを決定する。電流ROMの出力は位置カウンタ50
のUP/DOWN信号とアドレスロード信号から誘起電
圧波形と同位相のパターンを発生する。この誘起電圧と
同位相の電流パターンと速度偏差に対応する電流ゲイン
を乗算して電流指令を作成する。ドライバー41はこの
電流指令に基ずいた電流をモータMに流す。以上述べた
ように従来ては磁極位置検出器を用いて通電相の切り替
えを行っていた。
RAM、ROMを持つ論理回路44と電流の通電パター
ンを記憶させた電流ROM 31とドライバー41とモ
ータMと磁極位置検出器52とエンコーダEとエンコー
ダの信号処理回路ECと位置カウンタ5oからなる。通
常は、点線で囲んだ部分はマイコンのソフトウェア処理
によりおこなっている6動作について説明する。速度指
令46が与えられた場合、論理回路44はモータMに直
結されるエンコーダEの発生パルスの周期から現在の速
度を算出する。この速度は、エンコーダEの発生する2
相のアナログ正弦波信号をエンコーダ処理回路ECによ
りパルス化し位置カウンタ50に入力されたものから演
算できるものである。つまり、90度の位相差を持つエ
ンコーダEの信号で位置カウンタは、例えばCWとCC
Wの回転方向でアップカウントまたは、ダウンカウント
するようにしておき一定時間後の現在位置を検出するこ
とにより速度を算出することができるものである。論理
回路44はこれらの速度指令46と検出した位置から算
出した実際の速度の差から速度偏差を求めこれを電流ゲ
インとする。また、モータMの磁極位置を検出するため
の磁極位置検出器52の信号から電流ROM51のアド
レスを決定する。電流ROMの出力は位置カウンタ50
のUP/DOWN信号とアドレスロード信号から誘起電
圧波形と同位相のパターンを発生する。この誘起電圧と
同位相の電流パターンと速度偏差に対応する電流ゲイン
を乗算して電流指令を作成する。ドライバー41はこの
電流指令に基ずいた電流をモータMに流す。以上述べた
ように従来ては磁極位置検出器を用いて通電相の切り替
えを行っていた。
次に第9図により本発明の単相通電による起動方法につ
いて説明する。例えば2相の同期モータの場合には2相
の誘起電圧は第9図に示すようにea、ebのように9
0度の位相差で正弦波分布をする。通常のモータ制御で
は、第10図に示すようにこの誘起電圧ea、ebの位
相と同位相でモータ電流ia、ibを通電すれば第11
図に示すような最大でフラットなトルクを得ることがで
きることはよく知られている。
いて説明する。例えば2相の同期モータの場合には2相
の誘起電圧は第9図に示すようにea、ebのように9
0度の位相差で正弦波分布をする。通常のモータ制御で
は、第10図に示すようにこの誘起電圧ea、ebの位
相と同位相でモータ電流ia、ibを通電すれば第11
図に示すような最大でフラットなトルクを得ることがで
きることはよく知られている。
しかし、通常は誘起電圧の位相を検出するためにはホー
ル素子等の磁極位置検出器を用いるためにセンサ周りの
回路が複雑となる。また、先にも述べたように感光ドラ
ムP内ではクリーナ11、現像機2等の漏洩磁界を受は
易いためにシンプルな構成が望まれる。
ル素子等の磁極位置検出器を用いるためにセンサ周りの
回路が複雑となる。また、先にも述べたように感光ドラ
ムP内ではクリーナ11、現像機2等の漏洩磁界を受は
易いためにシンプルな構成が望まれる。
本発明では第12図のXlの誘起電圧が発生する位相に
ロータがある場合にA相のコイルに正の定電流を流すと
負のトルクが発生しロータ位置はXlの位相に移動する
。例えばX3の位相の場合においてもA相のコイルに正
の定電流を流せば正のトルクが発生するためにロータ位
置の位相はXlどなる。
ロータがある場合にA相のコイルに正の定電流を流すと
負のトルクが発生しロータ位置はXlの位相に移動する
。例えばX3の位相の場合においてもA相のコイルに正
の定電流を流せば正のトルクが発生するためにロータ位
置の位相はXlどなる。
二二で、電流指令を作成するための通電電流のパターン
を記憶した電流ROMの位相を誘起電圧ea、ebと同
相になるように設定し、電流ROMのアドレスをエンコ
ーダのパルスでインクリメント、またはデクリメントす
ることで常に誘起電圧と通電電流の位相を合わせること
ができる。つまり一端単相通電を行えば従来のような磁
極位置検出器を用いなくても脱調することなく最大トル
クでモータを回転させることができる。
を記憶した電流ROMの位相を誘起電圧ea、ebと同
相になるように設定し、電流ROMのアドレスをエンコ
ーダのパルスでインクリメント、またはデクリメントす
ることで常に誘起電圧と通電電流の位相を合わせること
ができる。つまり一端単相通電を行えば従来のような磁
極位置検出器を用いなくても脱調することなく最大トル
クでモータを回転させることができる。
また、他の方式としては図示していないが単相通電を行
った後にエンコーダのパルスを分周して磁極位置信号を
疑似的に作成して通常の磁極位置信号として取り扱うこ
とも可能である。この方法もカラー複写機やカラープリ
ンタだけではなく白黒複写機やレーザプリンタ、ローラ
コンベア、換気扇、エアコンの室内機用のファンモータ
及び回転型のポンプ等のドラム耗動機構の等にも応用で
きることは言うまでもない。
った後にエンコーダのパルスを分周して磁極位置信号を
疑似的に作成して通常の磁極位置信号として取り扱うこ
とも可能である。この方法もカラー複写機やカラープリ
ンタだけではなく白黒複写機やレーザプリンタ、ローラ
コンベア、換気扇、エアコンの室内機用のファンモータ
及び回転型のポンプ等のドラム耗動機構の等にも応用で
きることは言うまでもない。
次に、逆方向には回転できないような逆回転防止機構の
ついた負荷に対しては、ロータの位置によっては上記の
ような単相通電では磁極位置合わせが十分できない場所
が生じてくる。また、第13図に示すような誘起電圧の
位相(位置)と通電する相電流からロータの安定点が決
まることから、第14図に示すような流れで相に流す電
流方向を切り替えることでモータのロータ位置がどの様
な場所にあっても確実な磁極位置合わせをすることがで
きる。
ついた負荷に対しては、ロータの位置によっては上記の
ような単相通電では磁極位置合わせが十分できない場所
が生じてくる。また、第13図に示すような誘起電圧の
位相(位置)と通電する相電流からロータの安定点が決
まることから、第14図に示すような流れで相に流す電
流方向を切り替えることでモータのロータ位置がどの様
な場所にあっても確実な磁極位置合わせをすることがで
きる。
例えば、第13図においてモータのロータ位置から誘起
電圧の位相がPp点にある場合において第14図のフロ
ーチャートにより説明する。まず。
電圧の位相がPp点にある場合において第14図のフロ
ーチャートにより説明する。まず。
A相に子方向の電流を通電する。この場合A相の誘起電
圧eaは負であるのでモータの発生トルクは逆方向に発
生する。しかし、逆転防止機構によりロータは回転でき
ない。この時に、位置検出器のエンコーダの信号から正
転してるか逆転しているかを検出する。通常、2相のエ
ンコーダを用いた場合にはA相とB相の位相関係から正
逆転を判別できる。この場合には正方向には移動しない
ために、次にB相に十電流を通電する。この場合にはB
相の誘起電圧は正であるので正方向に移動してP3の位
置で静止する。次にA相に一方向の電流を通電する。こ
のとき誘起電圧eaは負であるので正方向にトルクが発
生してP4の点で静止する。そこで、電流ROMのアド
レスを誘起電圧の位相に合わせることで単相通電による
磁極位置合わせの処理を終了する。通常このような処理
はマイコンのソフトウェア−で容易に実現できるもので
ある。
圧eaは負であるのでモータの発生トルクは逆方向に発
生する。しかし、逆転防止機構によりロータは回転でき
ない。この時に、位置検出器のエンコーダの信号から正
転してるか逆転しているかを検出する。通常、2相のエ
ンコーダを用いた場合にはA相とB相の位相関係から正
逆転を判別できる。この場合には正方向には移動しない
ために、次にB相に十電流を通電する。この場合にはB
相の誘起電圧は正であるので正方向に移動してP3の位
置で静止する。次にA相に一方向の電流を通電する。こ
のとき誘起電圧eaは負であるので正方向にトルクが発
生してP4の点で静止する。そこで、電流ROMのアド
レスを誘起電圧の位相に合わせることで単相通電による
磁極位置合わせの処理を終了する。通常このような処理
はマイコンのソフトウェア−で容易に実現できるもので
ある。
上記の説明では誘起電圧の位相がPpの場合のみについ
て説明したが、本方式のようにA相とB相の通電相を切
り替えることでどの様な場合にも対応できる。
て説明したが、本方式のようにA相とB相の通電相を切
り替えることでどの様な場合にも対応できる。
また、上記説明では2回ステップ廓動をさせて磁極位置
合わせを行なったが、負荷の状態によっては1回で決ま
れば1回で良い。
合わせを行なったが、負荷の状態によっては1回で決ま
れば1回で良い。
次に、第15図から第19図においてニューラルネット
ワークを用いたドラムの偏心抑制制御について説明する
。第1S図は複写のプロセスを説明するために転写ドラ
ムTと感光ドラムPの偏心を測定するためのギャップセ
ンサ55を示したものである。また、感光ドラムPの外
周を8等分し、01〜θ8で表したものである。
ワークを用いたドラムの偏心抑制制御について説明する
。第1S図は複写のプロセスを説明するために転写ドラ
ムTと感光ドラムPの偏心を測定するためのギャップセ
ンサ55を示したものである。また、感光ドラムPの外
周を8等分し、01〜θ8で表したものである。
このような構成で転写位置は転写ドラムTと感光ドラム
Pの接する位置が複写位置に相当する。
Pの接する位置が複写位置に相当する。
また、ギャップセンサ55は感光ドラムPの取付けやド
ラムの変形を測定するものである。
ラムの変形を測定するものである。
また、感光ドラムPの内部に配置される感光モータMp
には1回転に1パルスのパルスと1回転に800パルス
を発生できるエンコーダが付いているために感光ドラム
Pが回転すると第16図で示すようなパルスが発生する
。前に述べたように感光ドラムPの回転を8等分したこ
とにより1つのθでは機械角で45度となり100パル
スに相当する。第17図にニューラルネットワークを示
す。ネットワークの入力には第16図で示した100パ
ルスの各パルスに対応した感光ドラムの位置に対する偏
心パターンを用いる。この偏心量は第15図に示したよ
うにギャップセンサを用いて直接ドラムの偏心を測定で
きるが、モータの入力電流の変動から間接的に偏心量を
測定または算出することもできる。
には1回転に1パルスのパルスと1回転に800パルス
を発生できるエンコーダが付いているために感光ドラム
Pが回転すると第16図で示すようなパルスが発生する
。前に述べたように感光ドラムPの回転を8等分したこ
とにより1つのθでは機械角で45度となり100パル
スに相当する。第17図にニューラルネットワークを示
す。ネットワークの入力には第16図で示した100パ
ルスの各パルスに対応した感光ドラムの位置に対する偏
心パターンを用いる。この偏心量は第15図に示したよ
うにギャップセンサを用いて直接ドラムの偏心を測定で
きるが、モータの入力電流の変動から間接的に偏心量を
測定または算出することもできる。
ニューロによる学習は第18図(a)のようにオフライ
ンで8等分した各領域でのパルス毎の偏心量を求める。
ンで8等分した各領域でのパルス毎の偏心量を求める。
次に、実際に複写を行なった後に複写物の位置ずれを求
めモータの速度補正値を決定しこれを教師データに入力
する0次に、測定した偏心量を入力して出力を求める。
めモータの速度補正値を決定しこれを教師データに入力
する0次に、測定した偏心量を入力して出力を求める。
その結果、出力と教師データとの差が零になるように逆
差伝播法を用いて中間層(隠れ層)に設けるニューロン
の重み付は係数を学習させる。実際に複写を行なうとき
にはオンライン制御となるために第18図(b)で示す
ように測定した偏心量を入力層に入力しモータの速度補
正を行う。
差伝播法を用いて中間層(隠れ層)に設けるニューロン
の重み付は係数を学習させる。実際に複写を行なうとき
にはオンライン制御となるために第18図(b)で示す
ように測定した偏心量を入力層に入力しモータの速度補
正を行う。
第19図に感光ドラムの位置に対するモータ速度の補正
値の出力方法について説明する。(a)はニューロの入
力を各θ毎にした場合である。このような場合には、モ
ータの速度指令補正値は図に示す位置のみの出力となり
1回転に8回の補正しかできない。例えば、エンコーダ
のパルス数を固定して1回転に16回の補正を加えたい
場合においては各θの分割数を減らして50パルス毎の
学習とする事が出来るが、入力のパルス数が減少する事
で偏心パターンの波形の特徴が十分つかめなくなる可能
性がある。そこで、(b)に示すように01と02の間
も100パルスの学習をするようにすれば(a)で示し
た場合の2倍の補正を加える事ができる。このようにす
る事で分解能を落とさないで精度良く偏心を補正する事
が可能となる。上記説明では50パルスずつだぶらせて
入力にしたが、このだぶらす量を増やして最大1パルス
毎に補正をかける事ができる。
値の出力方法について説明する。(a)はニューロの入
力を各θ毎にした場合である。このような場合には、モ
ータの速度指令補正値は図に示す位置のみの出力となり
1回転に8回の補正しかできない。例えば、エンコーダ
のパルス数を固定して1回転に16回の補正を加えたい
場合においては各θの分割数を減らして50パルス毎の
学習とする事が出来るが、入力のパルス数が減少する事
で偏心パターンの波形の特徴が十分つかめなくなる可能
性がある。そこで、(b)に示すように01と02の間
も100パルスの学習をするようにすれば(a)で示し
た場合の2倍の補正を加える事ができる。このようにす
る事で分解能を落とさないで精度良く偏心を補正する事
が可能となる。上記説明では50パルスずつだぶらせて
入力にしたが、このだぶらす量を増やして最大1パルス
毎に補正をかける事ができる。
このようにニューロを用いる事で自動学習により偏心に
よる複写ずれを補正する事ができる効果がある。また、
複雑な偏心パターンでも対応する事ができる。また、先
にも述へたようにドラム径が変わった場合にもニューロ
の学習方法を用いれば即座に補正値を求める事ができる
。また、入力層に入力するパルスをだぶらせる事で低パ
ルスのエンコーダを用いても精度良く偏心を補正する事
ができる。
よる複写ずれを補正する事ができる効果がある。また、
複雑な偏心パターンでも対応する事ができる。また、先
にも述へたようにドラム径が変わった場合にもニューロ
の学習方法を用いれば即座に補正値を求める事ができる
。また、入力層に入力するパルスをだぶらせる事で低パ
ルスのエンコーダを用いても精度良く偏心を補正する事
ができる。
また、ニューロによる学習と転写ドラムと感光ドラムの
外形の比の最適化を組み合わせることにより複写画像の
画質はすばらしく向上する。
外形の比の最適化を組み合わせることにより複写画像の
画質はすばらしく向上する。
また、上記説明では感光ドラムについてであるが転写ド
ラムでも同様に可能である。また、複写画像は感光ドラ
ムと転写ドラム、スキャナモータの相対的な位置制御で
決定されるために感光ドラムの偏心からスキャナモータ
の速度を制御しても偏心抑制は可能である。このように
ニューロを用いることで高精細な複写画像を得ることが
できる。
ラムでも同様に可能である。また、複写画像は感光ドラ
ムと転写ドラム、スキャナモータの相対的な位置制御で
決定されるために感光ドラムの偏心からスキャナモータ
の速度を制御しても偏心抑制は可能である。このように
ニューロを用いることで高精細な複写画像を得ることが
できる。
上記のようにニューラルネットワークを用いなくとも正
規のドラム径を予め記憶しておきセンサ55の検出結果
と付き合わせて補正量を求めその量を記憶させておき補
正をする方法でもかなり高画質の複写像を得ることがで
きる。補正量の精度を向上させるには検出回数等を増や
すことにより学習精度を向上できる。
規のドラム径を予め記憶しておきセンサ55の検出結果
と付き合わせて補正量を求めその量を記憶させておき補
正をする方法でもかなり高画質の複写像を得ることがで
きる。補正量の精度を向上させるには検出回数等を増や
すことにより学習精度を向上できる。
第20図に本発明の他の実施例として換気扇にインナー
ロータ型のDDモータを組み込んだものを示す。
ロータ型のDDモータを組み込んだものを示す。
第21図に本発明の他の実施例としてエアコンの室内機
に内蔵されるインナーロータ型のDDモータを組み込ん
だものを示す。特に、第20図、第21図に示すような
ファンの内部にいれたときはモータの冷却効果を得るこ
とができる。
に内蔵されるインナーロータ型のDDモータを組み込ん
だものを示す。特に、第20図、第21図に示すような
ファンの内部にいれたときはモータの冷却効果を得るこ
とができる。
また、22図に本発明の他の実施例でローラコンベアに
インナーロータ型のDDモータを組み込んだものを示す
。このようにローラコンベヤを構成することによって装
置全体の小型化を図れるとともに廃動用ローラを適正配
置することが可能となる。
インナーロータ型のDDモータを組み込んだものを示す
。このようにローラコンベヤを構成することによって装
置全体の小型化を図れるとともに廃動用ローラを適正配
置することが可能となる。
本発明によれば、感光ドラムの外径を転写ドラムの整数
分の1である1/2とし、トラムの慣性を下げるととも
にそのドラムを廃動するダイレクトドライブモータの構
造を低慣性なインナーロータとすることで感光ドラム及
び転写ドラムの偏心による複写画像の色むらや、突発的
に発生する負荷外乱による色ずれを低減することができ
る。
分の1である1/2とし、トラムの慣性を下げるととも
にそのドラムを廃動するダイレクトドライブモータの構
造を低慣性なインナーロータとすることで感光ドラム及
び転写ドラムの偏心による複写画像の色むらや、突発的
に発生する負荷外乱による色ずれを低減することができ
る。
また、インナーロータのDDMと制御回路をそれぞれの
ドラム内に配置することで小型化できる。
ドラム内に配置することで小型化できる。
また、ドラム押さえ板を取り外し自由とすることでドラ
ム外径の変更が容易に行える効果がある。
ム外径の変更が容易に行える効果がある。
また、低慣性なインナーロー夕を用いたことで高速応答
な制御が可能な効果がある。また、磁気センサの取付位
置を最適な場所にすることで磁気漏洩の磁気シールドを
簡単にできる効果がある。また、単相通電で誘起電圧と
通電電流の位相を合わせる制御をすることで磁極位置検
出器を省略できる効果がある。
な制御が可能な効果がある。また、磁気センサの取付位
置を最適な場所にすることで磁気漏洩の磁気シールドを
簡単にできる効果がある。また、単相通電で誘起電圧と
通電電流の位相を合わせる制御をすることで磁極位置検
出器を省略できる効果がある。
また、ニューロを用いることでドラムの偏心を抑制する
ことができ高画質の複写画像を得ることができる。
ことができ高画質の複写画像を得ることができる。
以上、本発明の効果について説明したがこれらの効果は
転写ドラムと感光ド゛ラムを有するカラー複写機やカラ
ープリンタだけではなく白黒複写機やレーザプリンタ、
ローラコンベア、換気扇、エアコンの室内機用のファン
モータ及び回転型のポンプ等のトラム駆動機構の等にも
容易に実現できる。
転写ドラムと感光ド゛ラムを有するカラー複写機やカラ
ープリンタだけではなく白黒複写機やレーザプリンタ、
ローラコンベア、換気扇、エアコンの室内機用のファン
モータ及び回転型のポンプ等のトラム駆動機構の等にも
容易に実現できる。
第1図は複写機の動作を説明する説明図、第2図〜第5
図は本発明の一実施例のドラムとモータの形状を示す断
面図、第6図は制御回路のブロック図、第7図は転写ド
ラムと感光ドラムを示す。 第8図は一般的なモータ制御装置を示すブロック図。第
9図〜第11図は誘起電圧と通電電流とトルクを説明す
る説明曲線図。第12図〜第13図は単相通電を説明す
る説明図、第14図は単相通電の方法を示すフローチャ
ート。第15図は感光ドラムと転写ドラムを示す平面図
。第16図は感光トラムのエンコーダパルスを示す。第
17図はニューラルネットワークを示す説明図。第18
図はニューロを説明するフローチャート。第19図はニ
ューロの説明をするための説明図。第20図は不発明を
示す換気扇を示す斜視図。第21図は本発明のエアコン
の室内機の中に入れるファンを示す斜視図。第22図は
本発明のローラコンベアを示す斜視図。 トカラー複写機、2・・・現像機、2m・白黒現像機、
2c・・カラー現像機、3 ・固定子シャフト、5・永
久磁石、6・・コイル、7・・制御回路、8・・ドラム
押さえ板、8a・・・ドラム押さえ板a。 8b・・ドラム押さえ板b、9・・・押さえバネ、10
固定ネジ、11・・・クリーナ、12 磁気シールド板
、13・・磁極歯、14・・・ネジ、20 原稿台、2
トスキャン部、22・・・光学系、23・色フイルタ−
,24・定着ローラ、25・・・排紙トレイ、26・・
給紙トレイ、27・・・分離爪、28・・・給紙ローラ
、29・・・紙送りローラ、30・・・複写用紙、31
・・・定着器、40・・・電源、41・・・ドライバー
42・・・インバータ、44 ・論理回路、45・・電
流検出、46・・・速度指令、50・・・位置カウンタ
、51・・・電流ROM、52・・・磁極位置検出機、
55・・・ギャップセンサ、56・・・ファン、57・
・インナーロータ型DDモータ、58・・・ローラドラ
ム、59・・フレーム、60・・・フード、61・・・
ファンガイド、Ms・・・スキャナモータ、P・感光ド
ラム。 Mp・・・感光モータ、T・・・転写ドラム、M t
転写モータ、E・・・エンコーダ、Es・・磁気セン
サ、Ed・磁気ドラム、R・ ロータ、Rp・・感光モ
ータロータ、Rt・・・転写モータロータ、S ・ステ
ータ、Sp・感光モータステータ、St・・転写モータ
ステータ、 Im・・・モータ電流、EC・エンコーダ処理回路、e
a・・A相誘起電圧、eb・・B相誘起電圧。 ia・・・A相通電電流、ib・・・B相通電電流、第
1図 第2図 つ 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 b 第10図 第11図 第12図 第13図 第14図 第15図 第16図 第17図 第18図 (a)ニューロによるオフライン学び (b)二Jご(オこよるオン′ライン乍l叩第19図 (a) (b) 第20図 インナーロータ型DDモータ 5フ インナーロータ型DDモータ 第21図 第22図 インナーロータWDDモータ
図は本発明の一実施例のドラムとモータの形状を示す断
面図、第6図は制御回路のブロック図、第7図は転写ド
ラムと感光ドラムを示す。 第8図は一般的なモータ制御装置を示すブロック図。第
9図〜第11図は誘起電圧と通電電流とトルクを説明す
る説明曲線図。第12図〜第13図は単相通電を説明す
る説明図、第14図は単相通電の方法を示すフローチャ
ート。第15図は感光ドラムと転写ドラムを示す平面図
。第16図は感光トラムのエンコーダパルスを示す。第
17図はニューラルネットワークを示す説明図。第18
図はニューロを説明するフローチャート。第19図はニ
ューロの説明をするための説明図。第20図は不発明を
示す換気扇を示す斜視図。第21図は本発明のエアコン
の室内機の中に入れるファンを示す斜視図。第22図は
本発明のローラコンベアを示す斜視図。 トカラー複写機、2・・・現像機、2m・白黒現像機、
2c・・カラー現像機、3 ・固定子シャフト、5・永
久磁石、6・・コイル、7・・制御回路、8・・ドラム
押さえ板、8a・・・ドラム押さえ板a。 8b・・ドラム押さえ板b、9・・・押さえバネ、10
固定ネジ、11・・・クリーナ、12 磁気シールド板
、13・・磁極歯、14・・・ネジ、20 原稿台、2
トスキャン部、22・・・光学系、23・色フイルタ−
,24・定着ローラ、25・・・排紙トレイ、26・・
給紙トレイ、27・・・分離爪、28・・・給紙ローラ
、29・・・紙送りローラ、30・・・複写用紙、31
・・・定着器、40・・・電源、41・・・ドライバー
42・・・インバータ、44 ・論理回路、45・・電
流検出、46・・・速度指令、50・・・位置カウンタ
、51・・・電流ROM、52・・・磁極位置検出機、
55・・・ギャップセンサ、56・・・ファン、57・
・インナーロータ型DDモータ、58・・・ローラドラ
ム、59・・フレーム、60・・・フード、61・・・
ファンガイド、Ms・・・スキャナモータ、P・感光ド
ラム。 Mp・・・感光モータ、T・・・転写ドラム、M t
転写モータ、E・・・エンコーダ、Es・・磁気セン
サ、Ed・磁気ドラム、R・ ロータ、Rp・・感光モ
ータロータ、Rt・・・転写モータロータ、S ・ステ
ータ、Sp・感光モータステータ、St・・転写モータ
ステータ、 Im・・・モータ電流、EC・エンコーダ処理回路、e
a・・A相誘起電圧、eb・・B相誘起電圧。 ia・・・A相通電電流、ib・・・B相通電電流、第
1図 第2図 つ 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 b 第10図 第11図 第12図 第13図 第14図 第15図 第16図 第17図 第18図 (a)ニューロによるオフライン学び (b)二Jご(オこよるオン′ライン乍l叩第19図 (a) (b) 第20図 インナーロータ型DDモータ 5フ インナーロータ型DDモータ 第21図 第22図 インナーロータWDDモータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、固定子シャフトとインナーロータ型のダイレクトド
ライブモータからなるモータ駆動装置において、前記モ
ータ駆動装置を回転ドラムの内部に配置した事を特徴と
するドラム駆動装置。 2、請求項第1項において、前記回転ドラム内に前記ダ
イレクトドライブモータを駆動する制御回路を設置した
事を特徴とするドラム駆動装置。 3、請求項第1項において、ドラム内部に設置されたイ
ンナーロータ型のモータと回転ドラムは着脱可能なドラ
ム押え板で回転部が接続される事を特徴とするドラム駆
動装置。 4、請求項第2項において、ドラム内部に内蔵される制
御回路はマイクロコンピュータ等の論理回路とドライバ
ーとインバータと電流検出部から構成される事を特徴と
するドラム駆動装置。 5、請求項第5項において、制御回路を1チップインバ
ータICとしたことを特徴とするドラム駆動装置。 6、回転中心に配置された固定シャフトと、前記固定シ
ャフトの周囲を回転する回転子と、前記回転子へ駆動力
を与える固定子を前記回転子の外周に設けた駆動装置と
、前記固定子外周より大きな径のドラム内に前記駆動装
置を内蔵させ、前記回転子と前記ドラムとを結合する押
え板を介して、前記ドラムに回転力を伝達するようにし
たことを特徴とするドラム駆動装置。 7、請求項第6項において、前記ドラム内に、前記駆動
装置を制御するためのマイクロコンピュータ等の論理回
路と、ドライバーと、インバータと電流検出部とで構成
される制御回路を設置したことを特徴とするドラム駆動
装置。 8、複写原稿と、前記原稿から光学系を介して感光ドラ
ムに作像し、前記感光ドラム上に作像された像を転写ド
ラム上で転写用紙に転写する記録装置において、前記感
光ドラムと転写ドラムの内部にインナーロータ型のダイ
レクトドライブモータからなるモータ駆動装置を備えた
ことを特徴とする記録装置。 9、請求項第8項において、前記回転ドラム内に前記ダ
イレクトドライブモータを駆動するため、マイクロコン
ピュータ等の論理回路とドライバーとインバータと電流
検出部から構成される制御回路を配置した事を特徴とす
るドラム駆動装置。 10、請求項第8項において、前記感光ドラム内に設け
たモータ駆動装置の回転速度又は回転位置を検出するエ
ンコーダを前記転写ドラムと接する面又は、その反対側
のクリーナと現像機の間になるように設けたことを特徴
とする記録装置。 11、複写原稿と、前記原稿から光学系を介して感光ド
ラムに作像し、前記感光ドラム上に作像された像を転写
ドラム上で転写用紙に転写する記録装置において、前記
感光ドラム内にインナーロータ型で、リラクタンスの変
化によりトルクを発生するダイレクトドライブの同期モ
ータからなるモータ駆動装置を備えたことを特徴とする
記録装置。 12、請求項第11項において、前記モータの起動時の
磁極位置合わせに、前記モータの電源供給線の一相に電
流を通電する単相通電手段を設けたことを特徴とする記
録装置。 13、請求項第12項において、前記単相通電により磁
極位置合わせした後、前記モータに設けたエンコーダの
信号を用い磁極位置信号を作成する手段を設けたことを
特徴とする記録装置。 14、請求項第12項において、逆回転を阻止する機構
を有する負荷を駆動する場合、前記モータに設けたエン
コーダの信号を用い、コイルに通電する相を切り替える
手段を設けたことを特徴とする記録装置。 15、複写原稿と、前記原稿から光学系を介して感光ド
ラムに作像し、前記感光ドラム上に作像された像を転写
ドラム上で転写用紙に転写する記録装置において、前記
感光ドラムおよび転写ドラムの偏心量を学習する機能と
、前記学習結果に基づいて前記感光ドラム、転写ドラム
または、スキャナーモータのうち1つ以上の速度を補正
制御する機能を設けたことを特徴とする記録装置。 16、複数の非駆動ローラと、前記非駆動ローラに対し
て所定間隔毎に駆動用ローラを配置し、前記ローラ上を
荷物を移動させるローラコンベアシステムにおいて、前
記駆動用ローラの内部に固定子シャフトとインナーロー
タ型のダイレクトドライブモータからなるモータ駆動装
置を設置したことを特徴とするローラコンベアシステム
。 17、換気扇及びエアコン用の室内ファンのファンドラ
ムを駆動するファン駆動システムにおいて、前記ファン
ドラム内にインナーロータのダイレクトドライブモータ
を配置して前記ファンを騒動するようにしたことを特徴
とするファン駆動システム。 18、中心軸を固定し、外筒を回転させる構成の回転ド
ラムにおいて、前記中心軸側に回転子を、外筒側に固定
子を配置した駆動装置を前記外筒内部に設け、前記回転
子から支持板を介して前記外筒に動力を伝達するように
したことを特徴とする回転ドラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2247505A JPH04128771A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2247505A JPH04128771A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04128771A true JPH04128771A (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=17164476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2247505A Pending JPH04128771A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04128771A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014050136A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
US8818238B2 (en) | 2011-03-28 | 2014-08-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus and transfer device having attachable developing unit |
JP2016113295A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2018081103A (ja) * | 2012-10-12 | 2018-05-24 | 国際計測器株式会社 | トルク付与ユニット及び駆動装置 |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP2247505A patent/JPH04128771A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8818238B2 (en) | 2011-03-28 | 2014-08-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus and transfer device having attachable developing unit |
JP2014050136A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
JP2018081103A (ja) * | 2012-10-12 | 2018-05-24 | 国際計測器株式会社 | トルク付与ユニット及び駆動装置 |
JP2016113295A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7038404B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2000162941A (ja) | 画像形成装置 | |
US5029264A (en) | Recording apparatus | |
JP2002139112A (ja) | 無端状ベルト駆動装置および画像形成装置 | |
JP4603785B2 (ja) | 画像形成装置 | |
KR20110013292A (ko) | 화상 형성 장치 | |
JPH04128771A (ja) | ドラム駆動装置と回転ドラム及びこれを用いた記録装置 | |
JP2006058364A (ja) | 画像形成装置 | |
US5010372A (en) | Black-and-white and color copier operable at different processing speeds | |
US6118963A (en) | Method and apparatus for eliminating positional deviations of a photosensitive drum driven by a stepping motor which is by half steps | |
JP2006189660A (ja) | 回転体駆動制御装置並びに画像形成装置 | |
JP2000316292A (ja) | モータ駆動装置及びその制御方法並びに画像形成装置 | |
JP2006215269A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005338364A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2001136774A (ja) | モータ制御装置、画像形成装置、モータ制御方法および記憶媒体 | |
JP5203823B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP4078246B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
JPS6387198A (ja) | モ−タ駆動回路 | |
JP2001022147A (ja) | 多色画像形成装置 | |
JPH11191947A (ja) | 回転体駆動用モータおよびこれを用いた画像形成装置 | |
JP2005024616A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010220434A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2000356929A (ja) | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 | |
JP2999599B2 (ja) | カラー記録装置 | |
JPH10319670A (ja) | 回転型現像装置 |