JP2000356929A

JP2000356929A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000356929A
Application number: JP11169278A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kameyama; 滋亀山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2000-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】安価かつ簡単な構成で回転むらを正確に検出
するとともに、回転体の回転むらを精度よく抑制して高
品質の画像を得ること。【解決手段】ＤＳＰ２０は、ＭＲセンサ４１から入力
されるパルスによりモータ６の回転速度を検出し、該検
出結果から感光ドラム１の回転むらのうち、特定の周期
の回転むらを検出し、さらに、該検出した特定の周期の
回転むらを抑制するようにモータ６を制御する構成を特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段の駆動速度を検出する第１検
出手段とを有する画像形成装置および画像形成装置の制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来の画像形成装置の概略構
成を説明する図である。図１３では、画像形成装置の一
例として、４色すなわちイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像形成部を
備えたカラープリンタ等のカラー画像形成装置を用いて
説明する。

【０００３】図において、１１はプリンタ制御部で、カ
ラープリンタ１０を統括制御する。１ａ〜１ｄは感光ド
ラム（感光体）であり、感光ドラム１ａはブラック，感
光ドラム１ｂはシアン，感光ドラム１ｃはマゼンタ，感
光ドラム１ｄはイエロー用の静電潜像が形成される（図
１３において、符号に付されるａ，ｂ，ｃ，ｄは各々ブ
ラック，シアン，マゼンタ，イエロー用を示す）。２ａ
〜２ｄは第１〜第４レーザスキャナで、画像信号に応じ
て露光を行い感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成
する。６ａ〜６ｄはモータで、感光ドラム１ａ〜１ｄを
回転駆動する。

【０００４】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１ａ，第１レーザスキャナ２ａ等から構成される。シア
ン画像形成部は、感光ドラム１ｂ，第２レーザスキャナ
２ｂ等から構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ド
ラム１ｃ，第３レーザスキャナ２ｃ等から構成される。
イエロー画像形成部は、感光ドラム１ｄ，第４レーザス
キャナ２ｄ等から構成される。

【０００５】３は転写ベルトを兼ねる無端状の搬送ベル
トで、図示しない用紙を各色の画像形成部に順次搬送す
る。４は駆動ローラで、図示しないモータとギア等でな
る駆動手段と接続され搬送ベルト３を駆動する。５は定
着器で、用紙に転写されたトナーを溶融、固着する。

【０００６】以下、図１３に示した従来の画像形成装置
の動作について説明する。

【０００７】図示しないコンピュータ（ＰＣ）等からプ
リントすべきデータがカラープリンタ１０に送られ、ド
ットイメージのビデオデータへの変換が終了しプリント
可能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が
供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用
紙が各色の画像形成部に順次搬送される。

【０００８】搬送ベルト３による用紙搬送とタイミング
を合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナー２ａ〜
２ｄに送られ、各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像が
形成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示
しない転写部で搬送ベルト３により搬送される用紙上に
転写される。なお、図１３に示した画像形成装置では、
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に順次画像形成される（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの順に画像が形成されるように構成してもよ
い）。その後用紙は搬送ベルト３から分離され、定着器
５で熱によってトナー像が用紙上に定着され、画像形成
装置の外部へ排出される。

【０００９】図１３に示したような従来の画像形成装置
において、各色の感光ドラム１ａ〜１ｄはＤＣブラシレ
スモータ等で駆動されるが、モータのトルクリップル、
ギヤのピッチ誤差、回転軸の偏心による周期的な負荷変
動等の影響により、図１４の（ａ）に示すように回転む
らを発生する。したがって、各色のレーザスキャナ２ａ
〜２ｄによる感光ドラム１ａ〜１ｄ上のレーザスキャン
位置は図１４の（ｂ）のようになり、最終的に用紙に転
写された時にバンディングや色ずれとなり画質を劣化さ
せる。

【００１０】図１４は、従来の画像形成装置における感
光ドラム１ａ〜１ｄを駆動するモータ６ａ〜６ｄの回転
むらを説明する図である。

【００１１】図１４の（ａ）に示したグラフは、モータ
６ａ〜６ｄの回転速度の時間的変動の一例を示したもの
であり、図１４の（ｂ）に示したグラフは、感光ドラム
１ａ〜１ｄ上のスキャン位置誤差の時間的変動の一例を
示したものである。

【００１２】画質を向上するために、図１４に示したよ
うなモータ６ａ〜６ｄの回転むらを抑制するために、従
来の画像形成装置では、例えばフライホイールが用いら
れていたり、あるいは各感光ドラム１ａ〜１ｄ（回転
体）の軸にロータリエンコーダを設け、その検知結果に
よりモータ６ａ〜６ｄの回転を制御する方法を用いてい
たりしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、以下のような問題点があった。

【００１４】フライホイールを用いて回転むらを抑制す
る方法では、十分な抑制効果を得るために、数十Ｋｇに
も及ぶフライホイールを用いる必要があり、画像形成装
置が大型化してしまい、さらにはコストも高くついてし
まうという問題点があった。

【００１５】また、ロータリエンコーダを用いて回転む
らを抑制する方法では、十分な抑制効果を得るために、
高精度のロータリエンコーダと高いメカ的精度が要求さ
れ、画像形成装置のコストが高くなってしまうという問
題点があった。

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、回転体を駆動するモ
ータの回転速度から回転体の回転むらのうち、特定の周
期の回転むらを検出し、さらに、該検出した特定の周期
の回転むらを抑制するようにモータを制御することによ
り、安価かつ簡単な構成で回転むらを正確に検出すると
ともに、回転体の回転むらを精度よく抑制して高品質の
画像を得ることができる画像形成装置および画像形成装
置の制御方法を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、回転体（図２に示す感光ドラム１）を駆動する駆動
手段（図２に示すモータ６）と、前記駆動手段の駆動速
度を検出する第１検出手段（図２に示すＭＲセンサ４１
の検知結果により検出するＤＳＰ２０）とを有する画像
形成装置であって、前記第１検出手段の検出結果から特
定の周期で変動する前記回転体の回転むらを検出する第
２検出手段（図２に示すＤＳＰ２０）を有するものであ
る。

【００１８】本発明に係る第２の発明は、前記第２検出
手段の検出結果に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御
することにより前記回転体の回転むらを抑制する抑制手
段（図２に示すＤＳＰ２０）を有するものである。

【００１９】本発明に係る第３の発明は、前記第２検出
手段が検出する回転むらの特定の周期は、前記画像形成
装置で形成される画像の画質劣化をもたらす周期であ
る。

【００２０】本発明に係る第４の発明は、前記第２検出
手段が検出する回転むらの特定の周期は、前記駆動手段
の駆動速度に応じて可変とするものである。

【００２１】本発明に係る第５の発明は、前記第２検出
手段は、ＤＳＰにより構成されるものである。

【００２２】本発明に係る第６の発明は、前記抑制手段
は、ＤＳＰにより構成されるものである。

【００２３】本発明に係る第７の発明は、前記第２検出
手段および前記抑制手段は、ともに共通のＤＳＰにより
構成されるものである。

【００２４】本発明に係る第８の発明は、前記回転体
は、像担持体である。

【００２５】本発明に係る第９の発明は、前記回転体
は、中間転写体である。

【００２６】本発明に係る第１０の発明は、前記回転体
は、感光体である。

【００２７】本発明に係る第１１の発明は、前記回転体
は、搬送体である。

【００２８】本発明に係る第１２の発明は、回転体（図
２に示す感光ドラム１）を駆動する駆動手段（図２に示
すモータ６）と、前記駆動手段の駆動速度を検出する検
出手段（図２に示すＭＲセンサ４１の検知結果により検
出するＤＳＰ２０）とを有する画像形成装置の制御方法
であって、前記検出手段の検出結果から前記回転体の特
定の周期をもつ回転むらを検出する検出工程（図８に示
すフローチャートのステップ（４）〜（７））を有する
ものである。

【００２９】本発明に係る第１３の発明は、前記検出工
程の検出結果に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御す
ることにより前記回転体の回転むらを抑制する抑制工程
（図８に示すフローチャートのステップ（９））を有す
るものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一例である実施形態について詳細に説明する。

【００３１】〔第１実施形態〕本実施形態を示す画像形
成装置の構成は、図１３に示した従来の画像形成装置の
構成と同様である。ここでは、図１３で示された構成を
備える画像形成装置において、以下で説明する方法，構
成等により静電潜像を形成する感光ドラム１ａ〜１ｄを
駆動するモータ６ａ〜６ｄの回転制御を行う。なお、他
の構成および動作は従来の画像形成装置と同様である。

【００３２】図１は、本実施形態を示す画像形成装置の
制御構成を説明するブロック図である。

【００３３】プリンタ制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ，Ｒ
ＡＭ１１ｂ，ＲＯＭ１１ｃ等を備え、ＲＯＭ１１ｃに格
納される制御プログラムをＣＰＵ１１ａが実行すること
によりカラープリンタ１０を統括制御するとともに、以
下で説明するようにカラープリンタ１０内の各部等を制
御する。

【００３４】１２は電源部で、カラープリンタ１０内の
各部へ電力を供給する。１３はセンサ類で、カラープリ
ンタ１０内の各部の各種状況，動作状態等を検知する。
１４はモータ制御部で、プリンタ制御部１１の指示によ
りモータ類１５（図１３に示したモータ６ａ〜６ｄや搬
送ベルト３等を駆動する不図示のモータ等）を制御す
る。モータ類１５はカラープリンタ１０内の各部の動力
源である。

【００３５】１６は表示部で、カラープリンタ１０の動
作状況等をユーザに報知する。１７は通信コントローラ
部で、カラープリンタ１０とホストコンピュータ１８と
の通信を行う。ホストコンピュータ１８はカラープリン
タ１０に印刷するデータを転送する。

【００３６】図２は、図１３に示したモータ６ａ〜６ｄ
の回転駆動機構を説明するブロック図である。なお、図
１３と同一のものには同一の符号を付してある。また、
各色の画像形成部は、それぞれ図２に示す回転駆動機構
を備える。また、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを
感光ドラム１，モータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄをモータ
６とする。

【００３７】感光ドラム１はモータ６（ここでは一例と
してＤＣブラシレスモータを用いている）とＤＣブラシ
レスモータ６の駆動軸に固着されたギヤ４６と感光ドラ
ム１の回転軸に固着されたギヤ４７により駆動される。
ギヤ比は８：２４０である。

【００３８】２０はＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッ
サ：ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏ
ｒ）で、ＤＣブラシレスモータ６からのロータ位置信号
により相切り替え制御、プリンタ制御部１１からの制御
信号によるモータの始動，停止制御、およびプリンタ制
御部１１からの速度信号と速度検知部の出力とを比較し
速度制御、以下で説明する回転むら抑制制御をおこな
う。３０はドライバ、４１はＭＲセンサ、４２はホール
素子である。

【００３９】図３は、図２に示したＤＳＰ２０の制御構
成を説明するブロック図である。

【００４０】２１はプログラムコントローラである。２
２は算術ユニットで、積和演算をおこなうＭＡＣ２２
ａ，加減算や論理演算を行うＡＬＵ２２ｂ等を備える。
２３ａはデータ用メモリ、２３ｂはプログラム用メモ
リ、２４ａはデータメモリバス、２４ｂはプログラムメ
モリバス、２５はシリアルポート、２６はタイマユニッ
ト、２７はＩ／Ｏポートである。このように、図２に示
したＤＳＰ２０は、メモリをデータ用とプログラム用に
独立させ、バスもデータバスとプログラムバスに分離
し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣを
持つことで高速な演算を可能としている。

【００４１】図４は、図２に示したＤＳＰ２０，ドライ
バ３０，モータ６の詳細構成を説明する図である。以
下、構成および動作について説明する。

【００４２】図４において、ＤＣブラシレスモータ６は
Ｕ，Ｖ，Ｗの３相スター結線されたコイル４３とロータ
４４をもつ。さらにロータ４４の位置検出部としてロー
タ４４の磁極を検知する３個のホール素子４２を備え、
その出力はＤＳＰ２０に接続されている。また、ロータ
４４の外周上に設けられた磁気的パターン４５とＭＲセ
ンサ４１からなる回転速度検知部（速度情報検知部）を
持ち、その出力はＤＳＰ２０に接続されている。

【００４３】３０はＤＣブラシレスモータを駆動するド
ライバであり、ハイ側トランジスタ３１とロー側トラン
ジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ，
Ｖ，Ｗに接続されている。

【００４４】ＤＳＰ２０はホール素子４２が発生するロ
ータ位置信号ＨＵ〜ＨＷにより、ロータ４４の位置を特
定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号ＵＵ
〜ＵＷ，ＬＵ〜ＬＷは、ドライバ３０の各トランジスタ
３１，３２をオンオフ制御し励磁する相を順次切り替え
ロータ４４を回転させる。

【００４５】さらにＤＳＰ２０は回転速度目標値と回転
速度検知部により検知される回転速度情報を比較し、Ｐ
ＷＭ信号を生成し出力する。ＰＷＭ信号は相切り替え信
号ＵＵ〜ＵＷとアンドゲート３３によりアンドされ駆動
電流のチョッピングを行いモータ６の回転速度を制御す
る。

【００４６】図２〜図４に示した感光ドラム１の回転駆
動機構は、回転速度によるフィードバック（ＦＢ）制御
で駆動した場合、モータ軸と感光ドラム回転軸は回転む
らを発生する。たとえば、モータ軸と感光ドラム回転軸
のギヤ比が８：２４０でモータを２０ｒｐｓで駆動した
場合、その周波数成分は図５，図６に示すようになる。

【００４７】図５は、図４に示したモータ６の軸の回転
むら周波数成分を説明する図であり、図６は、図４に示
した感光ドラム１の回転軸の回転むら周波数成分を説明
する図である。

【００４８】このとき、図５，図６からわかるように感
光ドラム回転軸の回転むらは、モータ軸側で検出でき、
たとえば図７に示すようなモータ軸側と感光ドラム回転
軸側の周波数成分比をモータ軸の周波数成分に乗算する
ことで、感光ドラム回転軸の周波数成分が得られる。

【００４９】以下、図８，図９等を参照して、図２〜図
４に示した回転駆動機構の動作について説明する。

【００５０】図８は、本実施形態を示す画像形成装置に
おける第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであり、図３に示したプログラム用メモリ２３ｂ
に格納される制御プログラムに基づいてプログラムコン
トローラ２１により実行される処理手順に対応する。な
お、（１）〜（９）は各ステップを示す。図９は、本実
施形態を示す画像形成装置において実行される処理の過
程で得られるデータを説明する図である。

【００５１】まず、プリンタ制御部１１からモータ６の
回転を指示されると、ＤＳＰ２０は回転むら抑制制御を
行わずに、回転速度によるフィードバック制御によりモ
ータ６を駆動し（１）、モータ６が目標とする回転速度
に達したかどうかを判断し（２）、目標とする回転速度
に達していないと判断した場合は、ステップ（２）に戻
り、目標とする回転速度に達していると判断した場合
は、回転速度検知部が出力するパルスのインターバルを
図３に示したタイマユニット２６で測定し、モータ６の
回転速度情報を演算し、図９の（ａ）に示したような回
転速度を得る（３）。

【００５２】つぎに、ステップ（３）で求めた回転速度
情報をＤＦＴ（ｄｉｓｃｒｅｔｅＦｏｕｒｉｅｒｔｒ
ａｎｓｆｏｒｍ，離散フーリエ変換）演算し、回転むら
情報として図９の（ｂ）に示したような回転速度情報に
含まれる周波数成分の振幅と位相を得る（４）。このと
き、特定の周波数に対してＤＦＴ演算をおこなう。たと
えばモータ回転数および減速比から定まるモータ軸ギヤ
全歯成分、同一歯成分、ドラム軸ギヤ全歯成分、同一歯
成分等である。

【００５３】以下、図９の（ｂ）に示すの周波数成分
について補正するものとして説明する。

【００５４】まず、回転むらを抑制すべき周波数成分
（図９の（ｃ）の）を抽出する（５）。つぎに、あら
かじめデータ用メモリ２３ａ等に記憶してある係数をモ
ータ回転速度および抽出した周波数に応じて選択し
（６）、その係数を補正する周波数成分と乗算して、感
光ドラム回転軸の回転むらの周波数成分（図９の（ｃ）
の）を得る（７）。

【００５５】なお、ステップ（７）の演算に使う係数
は、たとえば画像形成装置の製造時に、モータ軸と感光
ドラム軸とに図示しないロータリエンコーダなどの計測
器をとりつけ、周波数成分の比を計測し、例えば書き換
え可能な不揮発性メモリ等に係数として記憶しておく。

【００５６】つぎに、ステップ（７）で得られた感光ド
ラム１の回転むら情報から、回転むらを抑制するモータ
制御データを生成する（８）。本実施形態では、図９の
（ｄ）に示すように感光ドラム回転軸の回転むら周波数
成分と同じ振幅および逆位相に相当するＰＷＭデータを
生成する。このＰＷＭデータをもとに駆動電流をチョッ
ピングし、モータの制御を行い（９）、画像形成動作が
終了したら、図８に示した処理を終了する。

【００５７】以上、多色で画像形成可能な画像形成装置
について説明したが、単色の画像形成装置の感光ドラム
等の回転むら補正制御や、搬送ベルト３の駆動ローラ４
の回転むら補正等に適応できることはいうまでもない。

【００５８】なお、図８のステップ（５）で画質劣化を
もたらす周期をもつ回転むらを抽出するように構成して
もよい。また、抽出する回転むらを抑制すべき周波数成
分は、モータ６の回転速度に応じて可変とするようにし
てもよいし、モータ６の回転速度に応じた周波数の回転
むらを抽出するようにしてもよい。

【００５９】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
回転速度情報をＤＦＴ演算して回転むら情報を得ること
により、ＰＷＭデータを生成して回転むら補正制御を行
う場合について説明したが、回転速度情報をデジタルフ
ィルタでフィルタ処理することにより回転むら情報を得
るように構成してもよい。以下、その実施形態について
説明する。

【００６０】なお、本実施形態を示す画像形成装置は、
上記第１実施形態で示した画像形成装置と同様に、図１
３に示した構成，図１に示した制御構成，図２〜図４に
示した回転駆動機構を備えている。

【００６１】以下、図１０，図１１等を参照して、図２
〜図４に示した回転駆動機構の動作について説明する。
なお、回転むらの抽出に、フィルタを用いる点が上記第
１実施形態で示した画像形成装置と異なる。

【００６２】図１０は、本実施形態を示す画像形成装置
における第２のデータ処理手順の一例を説明するフロー
チャートであり、図３に示したプログラム用メモリ２３
ｂに格納される制御プログラムに基づいてプログラムコ
ントローラ２１により実行される処理手順に対応する。
なお、（１）〜（９）は各ステップを示す。図１１は、
本実施形態で示す画像形成装置において実行される処理
の過程で得られるデータを説明する図である。

【００６３】まず、プリンタ制御部１１からモータ６の
回転を指示されると、ＤＳＰ２０は回転むら抑制制御を
行わずに、回転速度によるフィードバック制御によりモ
ータ６を駆動し（１）、モータ６が目標とする回転速度
に達したかどうかを判断し（２）、目標とする回転速度
に達していないと判断した場合は、ステップ（２）に戻
り、目標とする回転速度に達していると判断した場合
は、回転速度検知部が出力するパルスのインターバルを
図３に示したタイマユニット２６で測定し、モータ６の
回転速度情報を演算し、図１１の（ａ）に示したような
回転速度を得る（３）。

【００６４】つぎに、ステップ（３）で求めた回転速度
情報を、例えば特定の周波数を通過させるような周波数
特性のディジタルフィルタでフィルタ処理し、図１１の
（ｂ）ので示したような特定の周波数の回転むら成分
を得る（４）。つぎに、図１１の（ｂ）ので示した回
転むら成分のピークを検出し、回転むらの位相を得る
（５）。

【００６５】つづいて、あらかじめデータ用メモリ２３
ａ等に記憶してある係数をモータ回転速度および抽出し
た周波数に応じて選択し（６）、その係数を補正する周
波数成分と乗算して、図１１の（ｂ）のに示した感光
ドラム回転軸の回転むらの周波数成分を得る（７）。

【００６６】なお、ステップ（７）の演算に使う係数
は、たとえば画像形成装置の製造時に、モータ軸とドラ
ム軸とに図示しないロータリエンコーダなどの計測器を
とりつけ、周波数成分の比を計測し、例えば書き換え可
能な不揮発性メモリ等に係数として記憶しておく。

【００６７】つぎに、ステップ（７）で得られた感光ド
ラム１の回転むら情報から、回転むらを抑制するモータ
制御データを生成する（８）、本実施形態では、図１１
の（ｃ）に示すように感光ドラム回転軸の回転むら周波
数成分と同じ振幅および逆位相に相当するＰＷＭデータ
を生成する。このＰＷＭデータをもとに駆動電流をチョ
ッピングし、モータの制御を行い（９）、画像形成動作
が終了したら、図１０に示した処理を終了する。

【００６８】以上、多色で画像形成可能な画像形成装置
について説明したが、単色の画像形成装置の感光ドラム
等の回転むら補正制御や、搬送ベルト３の駆動ローラ４
の回転むら補正等に適応できることはいうまでもない。

【００６９】このように、上記各実施形態で示した画像
形成装置は、回転速度検知部をもつモータ６と、モータ
６により駆動される感光ドラム１（回転体）と、モータ
６の回転速度情報から回転体の回転むら情報を検出し、
回転体の回転むらを抑制するＤＳＰ２０を備える画像形
成装置において、回転体の回転むら情報を検出するＤＳ
Ｐ２０は、ある特定の周期を持つ回転むらのみを検出す
ることを特徴とする。

【００７０】なお、ＤＳＰ２０が検出するある特定の回
転むらは、画質劣化をもたらす周期を持つ回転むらとし
てもよい。

【００７１】さらに、ＤＳＰ２０が検出する回転むら
は、モータの速度に応じて可変としてもよいし、モータ
の回転速度に応じて決定される周波数を持つ回転むらと
してもよい。

【００７２】また、ＤＳＰ２０は、検出した回転体の回
転むらを抑制するようにモータの速度を制御する。

【００７３】したがって、安価に感光ドラム等の回転体
の回転むらを抑制することができ、位置ずれの少ない高
品質な画像を得ることができる。

【００７４】なお、上記各実施形態を組合せて実施する
ように構成してもよい。

【００７５】また、上記各実施形態では、感光ドラム１
の回転むらを抑制する場合を説明しているが、上述した
技術を用いて中間転写ドラム，中間転写ベルト等の中間
転写体（中間転写体は、感光ドラムに形成された画像が
一旦転写され、該転写された画像を記録紙等に転写す
る）の回転むらを抑制するように構成してもよい。

【００７６】さらに、感光ドラムまたは中間転写体から
画像が転写される際に記録紙等を例えば静電吸着させて
搬送している搬送ベルト，搬送ドラム等の搬送体、記録
紙等を搬送する搬送ローラの回転むらを抑制するように
構成してもよい。あるいは、記録紙等を搬送する搬送ロ
ーラ等の回転むらを抑制するように構成してもよい。

【００７７】さらに、上記各実施形態では、カラープリ
ンタを一例に挙げて説明しているが、種々の画像形成装
置、例えば電子写真装置，デジタル複写機，モノクロ複
写機，カラーレーザ複写機，レーザビームプリンタ，カ
ラーレーザプリンタ，ファクシミリ装置，コピー機能お
よび／またはプリント機能および／またはファクシミリ
機能等を備える複合複写機等、および種々の画像形成装
置を制御する制御装置，情報処理装置，データ処理装置
等に対し本発明または各実施形態で示した技術を適用す
るように構成してもよい。

【００７８】以下、図に示すメモリマップを参照して本
発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プ
ログラムの構成について説明する。

【００７９】図１２は、本実施形態を示す画像形成装置
で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する
記憶媒体のメモリマップを説明する図である。

【００８０】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【００８１】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【００８２】本実施形態における図８，図１０に示す機
能が外部からインストールされるプログラムによって、
ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そし
て、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ
等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外
部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群が出力装置
に供給される場合でも本発明は適用されるものである。

【００８３】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００８４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００８５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【００８６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、回転体を駆動する駆動手段と、前記駆
動手段の駆動速度を検出する第１検出手段とを有する画
像形成装置であって、前記第１検出手段の検出結果から
特定の周期で変動する前記回転体の回転むらを検出する
第２検出手段を有するので、安価かつ簡単な構成で回転
体の回転むらを正確に検出できる。

【００８９】第２の発明によれば、前記第２検出手段の
検出結果に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御するこ
とにより前記回転体の回転むらを抑制する抑制手段を有
するので、安価かつ簡単な構成で回転体の回転むらを抑
制して、ずれの無い高品質な画像を得られるとともに、
装置をコンパクトにすることができる。

【００９０】第３の発明によれば、前記第２検出手段が
検出する回転むらの特定の周期は、前記画像形成装置で
形成される画像の画質劣化をもたらす周期であるので、
画像ずれを引き起こす可能性のある周期で変動する回転
むらを検出でき、ずれの無い高品質な画像を得ることが
できる。

【００９１】第４の発明によれば、前記第２検出手段が
検出する回転むらの特定の周期は、前記駆動手段の駆動
速度に応じて可変とするので、駆動手段の駆動速度を変
更した場合でも、必要となる回転むらを確実に検出でき
る。

【００９２】第５の発明によれば、前記第２検出手段
は、ＤＳＰにより構成されるので、高速な演算処理です
ばやく回転むらを検出できる。

【００９３】第６の発明によれば、前記抑制手段は、Ｄ
ＳＰにより構成されるので、高速な演算処理で回転体の
回転むらを精度よく抑制できる。

【００９４】第７の発明によれば、前記第２検出手段お
よび前記抑制手段は、ともに共通のＤＳＰにより構成さ
れるので、検出手段と抑制手段とを共通の部品で構成で
き、装置構成をより簡単にすることができる。

【００９５】第８の発明によれば、前記回転体は、像担
持体であるので、像担持体の回転むらを正確に検出で
き、該検出した回転むらを精度よく抑制できる。

【００９６】第９の発明によれば、前記回転体は、中間
転写体であるので、中間転写体の回転むらを正確に検出
でき、該検出した回転むらを精度よく抑制できる。

【００９７】第１０の発明によれば、前記回転体は、感
光体であるので、感光体の回転むらを正確に検出でき、
該検出した回転むらを精度よく抑制できる。

【００９８】第１１の発明によれば、前記回転体は、搬
送体であるので、搬送体の回転むらを正確に検出でき、
該検出した回転むらを精度よく抑制できる。

【００９９】第１２の発明によれば、回転体を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段の駆動速度を検出する検出手
段とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記検
出手段の検出結果から前記回転体の特定の周期をもつ回
転むらを検出する検出工程を有するので、安価かつ簡単
な構成で回転体の回転むらを正確に検出できる。

【０１００】第１３の発明によれば、前記検出工程の検
出結果に応じて前記駆動手段の駆動速度を制御すること
により前記回転体の回転むらを抑制する抑制工程を有す
るので、安価かつ簡単な構成で回転体の回転むらを抑制
して、ずれの無い高品質な画像を得られるとともに、装
置をコンパクトにすることができる。

【０１０１】したがって、安価かつ簡単な構成で回転む
らを正確に検出するとともに、回転体の回転むらを精度
よく抑制して高品質の画像を得ることができる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態を示す画像形成装置の制御構成を説
明するブロック図である。

【図２】図１３に示したモータの回転駆動機構を説明す
るブロック図である。

【図３】図２に示したＤＳＰの制御構成を説明するブロ
ック図である。

【図４】図２に示したＤＳＰ，ドライバ，モータの詳細
構成を説明する図である。

【図５】図９に示したモータの軸の回転むら周波数成分
を説明する図である。

【図６】図９に示した感光ドラムの回転軸の回転むら周
波数成分を説明する図である。

【図７】図９に示したモータの軸と感光ドラムの回転軸
との回転むら周波数成分比を説明する図である。

【図８】本実施形態を示す画像形成装置における第１の
データ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図９】本実施形態を示す画像形成装置において実行さ
れる処理の過程で得られるデータを説明する図である。

【図１０】本実施形態を示す画像形成装置における第２
のデータ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】本実施形態を示す画像形成装置において実行
される処理の過程で得られるデータを説明する図であ
る。

【図１２】本実施形態を示す画像形成装置で読み出し可
能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメ
モリマップを説明する図である。

【図１３】従来の画像形成装置の概略構成を説明する図
である。

【図１４】従来の画像形成装置における感光ドラムを駆
動するモータの回転むらを説明する図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ感光ドラム２ａ〜２ｄ第１〜第４レーザスキャナ３搬送ベルト４駆動ローラ５定着器６モータ１０カラープリンタ１１プリンタ制御部１２電源部１３センサ類１４モータ制御部１５モータ類１６表示部１７通信コントローラ部１８ホストコンピュータ２０ＤＳＰ２１プログラムコントローラ２２算術ユニット２２ａＡＬＵ２２ｂＭＡＣ２３ａデータ用メモリ２３ｂプログラム用メモリ２４ａデータメモリバス２４ｂプログラムメモリバス２５シリアルポート２６タイマユニット２７Ｉ／Ｏポート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体を駆動する駆動手段と、前記駆動
手段の駆動速度を検出する第１検出手段とを有する画像
形成装置であって、前記第１検出手段の検出結果から特定の周期で変動する
前記回転体の回転むらを検出する第２検出手段を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第２検出手段の検出結果に応じて前
記駆動手段の駆動速度を制御することにより前記回転体
の回転むらを抑制する抑制手段を有することを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記第２検出手段が検出する回転むらの
特定の周期は、前記画像形成装置で形成される画像の画
質劣化をもたらす周期であることを特徴とする請求項１
または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第２検出手段が検出する回転むらの
特定の周期は、前記駆動手段の駆動速度に応じて可変と
することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項５】前記第２検出手段は、ＤＳＰにより構成
されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
の画像形成装置。
【請求項６】前記抑制手段は、ＤＳＰにより構成され
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画
像形成装置。
【請求項７】前記第２検出手段および前記抑制手段
は、ともに共通のＤＳＰにより構成されることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記回転体は、像担持体であることを特
徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項９】前記回転体は、中間転写体であることを
特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記回転体は、感光体であることを特
徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記回転体は、搬送体であることを特
徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項１２】回転体を駆動する駆動手段と、前記駆
動手段の駆動速度を検出する検出手段とを有する画像形
成装置の制御方法であって、前記検出手段の検出結果か
ら前記回転体の特定の周期をもつ回転むらを検出する検
出工程を有することを特徴とする画像形成装置の制御方
法。
【請求項１３】前記検出工程の検出結果に応じて前記
駆動手段の駆動速度を制御することにより前記回転体の
回転むらを抑制する抑制工程を有することを特徴とする
請求項１２記載の画像形成装置の制御方法。