JPH0615495Y2 - アクチュエ−タの冷却構造 - Google Patents
アクチュエ−タの冷却構造Info
- Publication number
- JPH0615495Y2 JPH0615495Y2 JP1987110117U JP11011787U JPH0615495Y2 JP H0615495 Y2 JPH0615495 Y2 JP H0615495Y2 JP 1987110117 U JP1987110117 U JP 1987110117U JP 11011787 U JP11011787 U JP 11011787U JP H0615495 Y2 JPH0615495 Y2 JP H0615495Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- frame
- bracket
- cavity
- cooling structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、アクチュエータたとえば電動機の冷却構造に
関する。
関する。
従来のこの種の冷却構造を第５図ないし第７図に表わ
す。
す。
第５図は電動機の一般的冷却構造を示す第１の従来例の
要部の側断面図である。
要部の側断面図である。
電動機フレーム２の内周面に支持された固定子１の励磁
巻線へ交流電流を与えることにより、発生する回転磁界
に基づき、電動機端面を密閉するブラケットに支持され
た軸受により回転自在に支承される回転軸１０に嵌合固
着し固定子１の内周面に空隙を介して対向する回転子９
を駆動させる。
巻線へ交流電流を与えることにより、発生する回転磁界
に基づき、電動機端面を密閉するブラケットに支持され
た軸受により回転自在に支承される回転軸１０に嵌合固
着し固定子１の内周面に空隙を介して対向する回転子９
を駆動させる。
そして回転軸１０の反負荷側端末と、ブラケット３に取
付ネジ８で取付けられたレゾルバフレーム４の内周面と
に、それぞれ回転部と固定部を装着されたレゾルバ５が
配設される。
付ネジ８で取付けられたレゾルバフレーム４の内周面と
に、それぞれ回転部と固定部を装着されたレゾルバ５が
配設される。
固定子１の通電から発生するジュール熱は、フレーム２
→レゾルバフレーム４→レゾルバ５固定部と伝導し、さ
らに固定子１からの輻射熱が回転子９へ伝わり→回転軸
１０→レゾルバ５回転部と伝導する。
→レゾルバフレーム４→レゾルバ５固定部と伝導し、さ
らに固定子１からの輻射熱が回転子９へ伝わり→回転軸
１０→レゾルバ５回転部と伝導する。
第６図は第２の従来例の一部の側断面図である。
すべての図面において、同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。
分を示す。
この第２の従来例は放熱表面積を拡大するため、電動機
フレーム２ａとブラケット３ａとレゾルバフレームに縞
模様の凹凸の溝を、たとえばフィン(fin)のように形成
した電動機である。
フレーム２ａとブラケット３ａとレゾルバフレームに縞
模様の凹凸の溝を、たとえばフィン(fin)のように形成
した電動機である。
また、第７図は第３の従来例の要部を切り欠いた側面図
である。
である。
この第３の従来例は、ブラケット３にレゾルバフレーム
４を取付ネジ８で締付けるときに断熱材１２ａを両者間
に介挿しており、さらにレゾルバ５の固定部をレゾルバ
フレーム４の内周面へ装着するのに断熱材１２ｂを固着
させている。
４を取付ネジ８で締付けるときに断熱材１２ａを両者間
に介挿しており、さらにレゾルバ５の固定部をレゾルバ
フレーム４の内周面へ装着するのに断熱材１２ｂを固着
させている。
しかるに、第１の従来例では電動機固定子１からの熱が
直接にレゾルバフレーム４に伝わり、その影響でレゾル
バ５の特性が著しく低下する。
直接にレゾルバフレーム４に伝わり、その影響でレゾル
バ５の特性が著しく低下する。
第２，第３の従来例は、電動機固定子１からの熱が少な
い場合は有効であるが、発熱量が大きくなると不具合で
ある。
い場合は有効であるが、発熱量が大きくなると不具合で
ある。
そこで、第２の従来例では電動機フレーム２ａの肉厚を
大きくし、フィン形状部分の深さを深くし、溝間隔を広
くする等の対策が必要となる。
大きくし、フィン形状部分の深さを深くし、溝間隔を広
くする等の対策が必要となる。
また、第３の従来例では、第２の従来例と同様に発熱量
が大きくなると、断熱材１２ａ，１２ｂの厚さを厚くし
なければならない。
が大きくなると、断熱材１２ａ，１２ｂの厚さを厚くし
なければならない。
ここでそれらの隘路を解決しようとすると、電動機の重
量，容積の増加等につながり、所謂小形軽量化を極限ま
で追求しようとするニーズには適合しない。
量，容積の増加等につながり、所謂小形軽量化を極限ま
で追求しようとするニーズには適合しない。
ここにおいて本考案は、従来例の難点を克服し、簡単な
加工を施して放熱効果をうるアクチュエータの冷却構造
を提供することを、その目的とする。
加工を施して放熱効果をうるアクチュエータの冷却構造
を提供することを、その目的とする。
本考案は、 アクチュエータを囲繞するフレームの反負荷側を密閉す
るブラケット端面に接合するレゾルバフレームにおいて 反負荷側が有底の円筒状にし、 ブラケットと接合するレゾルバフレーム端面で、レゾル
バ端面とブラケット端面との間にドーナッツ状の空洞部
を形成し、 この空洞部から外気へ貫通する複数個の穴を明けた アクチュエータの冷却構造である。
るブラケット端面に接合するレゾルバフレームにおいて 反負荷側が有底の円筒状にし、 ブラケットと接合するレゾルバフレーム端面で、レゾル
バ端面とブラケット端面との間にドーナッツ状の空洞部
を形成し、 この空洞部から外気へ貫通する複数個の穴を明けた アクチュエータの冷却構造である。
既存のレゾルバフレームの加工であるので、重量の増加
よりもむしろ重量を低減させ、しかも空洞部の空気の流
れを利用するため、放熱効果が容易に得られる。
よりもむしろ重量を低減させ、しかも空洞部の空気の流
れを利用するため、放熱効果が容易に得られる。
本考案の一実施例における要部を断面で表わした側面図
を第１図に示す。
を第１図に示す。
第２図はそのレゾルバフレームの一部を切り欠いて拡大
した側面図である。
した側面図である。
そして、第３図に冷却作用を行なう空気の流通図を表わ
し、その（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。
し、その（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。
第１図において、電動機固定子１より発生した熱が、電
動機フレーム２と通りブラケット３へ伝導される。
動機フレーム２と通りブラケット３へ伝導される。
ここで、レゾルバフレーム４とブラケット３の接合部
で、レゾルバフレーム４には第２図示のようなドーナッ
ツ状円筒の空洞部６を形成し、かつその円筒の円周端面
と外径部に近い底面の円周上とに、それぞれ等間隔に適
宜の大きさの複数個の穴７ａ，７ｂが明けられている。
で、レゾルバフレーム４には第２図示のようなドーナッ
ツ状円筒の空洞部６を形成し、かつその円筒の円周端面
と外径部に近い底面の円周上とに、それぞれ等間隔に適
宜の大きさの複数個の穴７ａ，７ｂが明けられている。
そこで、ブラケット３へ伝導された熱は、レゾルバフレ
ーム空洞部６に放散されるが、温まった空気はレゾルバ
フレーム４の外周部穴７ａ，７ｂより第３図のように、
熱を放熱させることができる。
ーム空洞部６に放散されるが、温まった空気はレゾルバ
フレーム４の外周部穴７ａ，７ｂより第３図のように、
熱を放熱させることができる。
さらに、空洞部６とブラケット３との接触面である第２
図のＡおよびＢの寸法は、非常に小さくできるため、ブ
ラケット３からレゾルバフレーム４に伝導される熱は僅
かである。
図のＡおよびＢの寸法は、非常に小さくできるため、ブ
ラケット３からレゾルバフレーム４に伝導される熱は僅
かである。
第４図は本考案の他の実施例の一部の側断面図である。
この他の実施例は空洞部６ａをセラミック材などの断熱
材で２重の円筒状に形成し、外側の円筒にはさきの一実
施例と同様な穴７ａ，７ｂを開け、さらに内側の円筒に
はレゾルバフレーム４の内部から空洞部６ａに空気が流
通する穴７ｃを複数個たとえば穴７ａのように穿孔す
る。
材で２重の円筒状に形成し、外側の円筒にはさきの一実
施例と同様な穴７ａ，７ｂを開け、さらに内側の円筒に
はレゾルバフレーム４の内部から空洞部６ａに空気が流
通する穴７ｃを複数個たとえば穴７ａのように穿孔す
る。
このようにして、冷却効果をさらに向上させる。
かくして本考案によれば、 （１）レゾルバフレームに空洞と複数個の穴を加工する
という簡単な構造で冷却効果が大きく、 （２）冷却のために部品を追加するのではなく、既存の
部品を加工するため、重量の軽減につながる、 という格段の効果を奏し、さらにはレゾルバの精度がよ
くなりその検出値の信頼性が一段と向上する。
という簡単な構造で冷却効果が大きく、 （２）冷却のために部品を追加するのではなく、既存の
部品を加工するため、重量の軽減につながる、 という格段の効果を奏し、さらにはレゾルバの精度がよ
くなりその検出値の信頼性が一段と向上する。
第１図は本考案の一実施例の要部の側断面図、第２図は
そのレゾルバフレームの一部を切り欠いた側面図、第３
図はレゾルバフレームにおける空気の流通を表わす正面
図と側断面図、第４図は本考案の他の実施例の要部の側
断面図、第５図ないし第７図は従来例の説明図である。 １……固定子、２……電動機フレーム、３……ブラケッ
ト、４，４ａ……レゾルバフレーム、５……レゾルバ、
６……空洞部、６ａ……断熱材による空洞部、７ａ，７
ｂ，７ｃ……穴、８……取付ネジ、９……回転子、１０
……回転軸、１１……軸受、１２ａ，１２ｂ……断熱
材。
そのレゾルバフレームの一部を切り欠いた側面図、第３
図はレゾルバフレームにおける空気の流通を表わす正面
図と側断面図、第４図は本考案の他の実施例の要部の側
断面図、第５図ないし第７図は従来例の説明図である。 １……固定子、２……電動機フレーム、３……ブラケッ
ト、４，４ａ……レゾルバフレーム、５……レゾルバ、
６……空洞部、６ａ……断熱材による空洞部、７ａ，７
ｂ，７ｃ……穴、８……取付ネジ、９……回転子、１０
……回転軸、１１……軸受、１２ａ，１２ｂ……断熱
材。
Claims (3)
- 【請求項１】アクチュエータを囲繞するフレームの反負
荷側を密閉するブラケット端面に接合するレゾルバフレ
ームにおいて 反負荷側が有底の円筒状にし、 ブラケットと接合するレゾルバフレーム端面で、レゾル
バ端面とブラケット端面との間にドーナッツ状の空洞部
を形成し、 この空洞部から外気へ貫通する複数個の穴を明けた ことを特徴とするアクチュエータの冷却構造。 - 【請求項２】空洞部を断熱材で構成した実用新案登録請
求の範囲第１項記載のアクチュエータの冷却構造。 - 【請求項３】空洞部とレゾルバフレーム内部を貫通する
穴を明けた 実用新案登録請求の範囲第１項記載のアクチュエータの
冷却構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110117U JPH0615495Y2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | アクチュエ−タの冷却構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987110117U JPH0615495Y2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | アクチュエ−タの冷却構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416164U JPS6416164U (ja) | 1989-01-26 |
| JPH0615495Y2 true JPH0615495Y2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=31346985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987110117U Expired - Lifetime JPH0615495Y2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | アクチュエ−タの冷却構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615495Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5064401B2 (ja) * | 2006-09-22 | 2012-10-31 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ |
| JP4650528B2 (ja) * | 2008-07-03 | 2011-03-16 | 株式会社デンソー | 車両用回転電機 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54112585A (en) * | 1978-02-22 | 1979-09-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic wave probe for ultrasonic wave diagnosis device |
| JPS6098838A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | モ−タ |
| JPS617266U (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-17 | 多摩川精機株式会社 | Ａｃサ−ボモ−タ用検出装置 |
| JPS617262U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-17 | 富士電機株式会社 | 電磁ブレ−キを有する回転速度検出機付回転機 |
| JPS6164235A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-02 | 松下電器産業株式会社 | 超音波プロ−ブ穿刺用水袋 |
| JPS61205265U (ja) * | 1985-06-11 | 1986-12-24 |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP1987110117U patent/JPH0615495Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6416164U (ja) | 1989-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08205438A (ja) | モータ | |
| JPH0615495Y2 (ja) | アクチュエ−タの冷却構造 | |
| JP2009148115A (ja) | モータ | |
| JP4119452B2 (ja) | 工具取り付け孔を備えた扁平・中空型ブラシレスサーボモータ | |
| JP6694804B2 (ja) | 外転型回転電機 | |
| JP2019103175A (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 | |
| JP6832788B2 (ja) | サーボモータ及びその製造方法 | |
| JPH08308180A (ja) | ヒートシンク装置 | |
| JP2657796B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2003153486A (ja) | Ａｃモータ | |
| JP4374507B2 (ja) | 電動機 | |
| JPS6321180Y2 (ja) | ||
| JPH09289764A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP7255621B2 (ja) | 電動機及び電動機の製造方法 | |
| WO2017145313A1 (ja) | 回転電機 | |
| JPH082161B2 (ja) | 複合サ−ボモ−タ | |
| JPH04176U (ja) | ||
| JPH04121038A (ja) | 回転電機 | |
| JPS598464Y2 (ja) | プリントモ−タ | |
| JPH02174528A (ja) | 永久磁石回転子 | |
| JPH10257719A (ja) | 小型モータ | |
| JPH0314957U (ja) | ||
| JP2749209B2 (ja) | 超電導回転電機の回転子 | |
| JPS6026542Y2 (ja) | 回転装置 | |
| JPH0792080B2 (ja) | 送風機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |