JPS6098838A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS6098838A JPS6098838A JP58205826A JP20582683A JPS6098838A JP S6098838 A JPS6098838 A JP S6098838A JP 58205826 A JP58205826 A JP 58205826A JP 20582683 A JP20582683 A JP 20582683A JP S6098838 A JPS6098838 A JP S6098838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load side
- motor
- shaft
- rotating shaft
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、熱的に制約を受ける回転位置検出部を配設し
駆動部からの熱の伝導を遮蔽する手段を備えたモータに
関する。
駆動部からの熱の伝導を遮蔽する手段を備えたモータに
関する。
従来のエンコーダ（検出装置）付サーボモータの上半分
を断面で表わした側面図を第１図に示す。
を断面で表わした側面図を第１図に示す。
モーソ側ステータ３からの発熱は、
■ 外被グを経由してエンコーダ側へ伝達するものと、
＠ ロータの回転軸／を介してエンコーダ側へ伝わるも
のがある。
のがある。
通常、エンコーダ内の半導体素子７等の許容上限温度は
ｂｏ”〜ｇθ°Ｃといわれ、熱伝達を低く抑えるためプ
ラスチック製熱絶縁板５ａと板ばね式カップリンダ６で
モータ側とエンコーダ側は連結されている。
ｂｏ”〜ｇθ°Ｃといわれ、熱伝達を低く抑えるためプ
ラスチック製熱絶縁板５ａと板ばね式カップリンダ６で
モータ側とエンコーダ側は連結されている。
なお、コは永久？ｉ）ｉ石、ｙｂはツムプツシ、ｇはエ
ンコーダ回転軸、ｔは固定−・ウジング、ＩＯは基板、
／ｌは検出固定部、／コは検出回転部、／３〜／Ａは軸
受である。
ンコーダ回転軸、ｔは固定−・ウジング、ＩＯは基板、
／ｌは検出固定部、／コは検出回転部、／３〜／Ａは軸
受である。
そこで問題になるのは、カップリング乙のねじり剛性で
、軸共振や応答遅れが生じる虞れがある。
、軸共振や応答遅れが生じる虞れがある。
また、モータの組立もゴムプツシ！；ｂを外した後の覗
き穴からカップリングｔの止め螺子を締め込まなければ
ならず、作業性も悪い。
き穴からカップリングｔの止め螺子を締め込まなければ
ならず、作業性も悪い。
ここにおいて本発明は、従来装置の難点を克服し、駆動
・負荷側と検出・反負荷側の連結カップリングを外し回
転軸に検出部を搭載可能にしたモータを提供することを
、その目的とする。
・負荷側と検出・反負荷側の連結カップリングを外し回
転軸に検出部を搭載可能にしたモータを提供することを
、その目的とする。
本発明の一実施例の上半分の断面を表わす側面図を第２
図に示し、その回転軸の側断面図を第３図に表わす。
図に示し、その回転軸の側断面図を第３図に表わす。
すべての図面において同一符号は同一もしくは相当部分
を示す。
を示す。
負荷・駆動側のモータ回転軸１７の素材は鉄材から成り
、検出回転部／２を搭載する反負荷側回転軸／ｇの素材
は熱伝導率の低い金属〔たとえばＪ工Ｓ規格でのＳ Ｕ
Ｓ ３ｏｒｔ （ステンレス鋼）で、これは軟鋼の約
７４の熱伝導率である。〕の中空（その穴、ｗ＋）軸と
し、両回転軸／り、ｉｇはその接合面／ｑで摩擦圧接す
る。
、検出回転部／２を搭載する反負荷側回転軸／ｇの素材
は熱伝導率の低い金属〔たとえばＪ工Ｓ規格でのＳ Ｕ
Ｓ ３ｏｒｔ （ステンレス鋼）で、これは軟鋼の約
７４の熱伝導率である。〕の中空（その穴、ｗ＋）軸と
し、両回転軸／り、ｉｇはその接合面／ｑで摩擦圧接す
る。
一！た反負荷側−・ウジングタには突出してプラスチッ
ク製熱絶縁板２／を設け、検出部支持体２３は熱絶縁板
コ／から板ばね、２２により支持されるとともに軸受／
！、／Ａを介して中空軸／ｇに搭載されている。
ク製熱絶縁板２／を設け、検出部支持体２３は熱絶縁板
コ／から板ばね、２２により支持されるとともに軸受／
！、／Ａを介して中空軸／ｇに搭載されている。
２’ｌはプラスチック製カバである。
半導体素子７とその基板ＩＯおよび検出固定部／／は検
出部支持体に装着され、検出回転部／２は中空軸／ｇに
ビルトオンされる。
出部支持体に装着され、検出回転部／２は中空軸／ｇに
ビルトオンされる。
なお、反負荷ｔｌｌ１１回転軸／ｇを中空軸とするのは
熱の伝達を低く抑えるためである。
熱の伝達を低く抑えるためである。
すなわち、本発明は、モータ回転軸１７の、反負荷側固
定−・ウジング９から突出して設けられた反負荷側端部
に嵌合固着する中空軸７ｇにとりつけられた検出回転部
／２と、前記固定−・ウジンｊゲに支持されかつ前記中
空軸ｉｇに軸受／！、／Ａを介してとりつけられた検出
固定部／／とからなる検出装置をそなえている。
定−・ウジング９から突出して設けられた反負荷側端部
に嵌合固着する中空軸７ｇにとりつけられた検出回転部
／２と、前記固定−・ウジンｊゲに支持されかつ前記中
空軸ｉｇに軸受／！、／Ａを介してとりつけられた検出
固定部／／とからなる検出装置をそなえている。
そして、前記回転軸を、駆動部素材（鉄）／７と反負荷
側１部拐（Ｓ Ｕ Ｏ３０’ｔなど）７ｇに分けるとと
もに、前記反負荷側部素材ｉｇを熱伝導率の低い金属と
し、かつこれら素材／？ 、 ｉｇを胎擦圧接により一
体成形してｊ＋’＋ｉ ＤＸしている。
側１部拐（Ｓ Ｕ Ｏ３０’ｔなど）７ｇに分けるとと
もに、前記反負荷側部素材ｉｇを熱伝導率の低い金属と
し、かつこれら素材／？ 、 ｉｇを胎擦圧接により一
体成形してｊ＋’＋ｉ ＤＸしている。
さらには、前記回転ヰ１０の反負荷側１部／ｇを中空軸
に形成する。
に形成する。
かくして本発明によれば、モーフ駆動・負荷側と検出・
反負荷側とが一体に形成された回転軸で連結され、１１
１ｉ４共振や応答遅れが館、消し、モータの信頼性が向
上する。
反負荷側とが一体に形成された回転軸で連結され、１１
１ｉ４共振や応答遅れが館、消し、モータの信頼性が向
上する。
また、検出装置組込工数も低減され、かつ駆動・負荷側
と検出・反負荷側のそれぞれの回転軸の接合にカップリ
ングが削除されたため、回転軸方向長さが短かくでき、
モータのコンパクト化が可能となる。
と検出・反負荷側のそれぞれの回転軸の接合にカップリ
ングが削除されたため、回転軸方向長さが短かくでき、
モータのコンパクト化が可能となる。
第１（２）は従来装置の上半分の断面を表わす側面図、
第２図は本発明の一実施例の上半分の断面を示す側面図
、鏡、３図はその回転軸の側断面図であるＯ ７．／７・・駆動・負荷側の回転軸、ユ・・・永久磁石
、３・・固定子、ｌ・・外被、５ａ・・プラスチック製
熱絶縁板、ｓ ’ｂ・・・ゴムプツシ、６・・・カップ
リンｊ、７・・半導体素子、ｇ・・従来の検出・反負荷
側回転軸、９・・・固定ノ・ウジンダ、ＩＯ・・・基板
、／ｌ・・・検出固定部、／２・・・検出回転部、７３
〜１６・・・軸受、７ｇ・・・中空軸、／９・・・回転
軸／７ 、７ｇの接合面、Ｊ・・・中空穴、２／・・・
プラスチック製熱絶縁板、２ユ・・・板ばね、ユ３・・
・検出部支持体、２ｑ・・・プラスチック製カッ々。 出願人代理人 猪 股 清
第２図は本発明の一実施例の上半分の断面を示す側面図
、鏡、３図はその回転軸の側断面図であるＯ ７．／７・・駆動・負荷側の回転軸、ユ・・・永久磁石
、３・・固定子、ｌ・・外被、５ａ・・プラスチック製
熱絶縁板、ｓ ’ｂ・・・ゴムプツシ、６・・・カップ
リンｊ、７・・半導体素子、ｇ・・従来の検出・反負荷
側回転軸、９・・・固定ノ・ウジンダ、ＩＯ・・・基板
、／ｌ・・・検出固定部、／２・・・検出回転部、７３
〜１６・・・軸受、７ｇ・・・中空軸、／９・・・回転
軸／７ 、７ｇの接合面、Ｊ・・・中空穴、２／・・・
プラスチック製熱絶縁板、２ユ・・・板ばね、ユ３・・
・検出部支持体、２ｑ・・・プラスチック製カッ々。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータ回転軸の、反負荷側固定ハウジングから突出
して設けられた反負荷側端部に嵌合固着する中空軸にと
りつけられた検出回転部と前記固定ハウジングに支持さ
れかつ前記中空軸に軸受を介してとりつけられた検出固
定部とからなる検出装置をそなえてなるモータにおいて
、前記回転軸を、駆動部素材と反負荷側端部に分けると
ともに前記反負荷側部素材を熱伝導率の低い金属とし、
かつこれら素材を摩擦圧接により一体成形して構成した
ことを特徴とするモータ。 コ、前記回転軸の反負荷側部を中空軸としている特許請
求の範囲第１項記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205826A JPS6098838A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205826A JPS6098838A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098838A true JPS6098838A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16513344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58205826A Pending JPS6098838A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098838A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250841A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Fuji Electric Co Ltd | 高温運転回転機械直結回転電機 |
| JPS642549U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-09 | ||
| JPS6416164U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | ||
| EP0561587A3 (en) * | 1992-03-19 | 1996-03-20 | Gen Electric | Two compartment motor and method of manufacturing same |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP58205826A patent/JPS6098838A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62250841A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-31 | Fuji Electric Co Ltd | 高温運転回転機械直結回転電機 |
| JPS642549U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-09 | ||
| JPS6416164U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | ||
| EP0561587A3 (en) * | 1992-03-19 | 1996-03-20 | Gen Electric | Two compartment motor and method of manufacturing same |
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