JPS63114586A

JPS63114586A - 三相ｄｃブラシレスモ−タの制動方法

Info

Publication number: JPS63114586A
Application number: JP61257851A
Authority: JP
Inventors: Akira Akami; 赤見　晃
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-05-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、三相ＤＣブラシレスモータの制動方法とその
回路とに関する。

［従来の技術とその問題点］従来、三相ＤＣブラシレスモータの電気的制動方法の一
つとして、回生制動がある。この制動方法は、モータの
回転により発生するエネルギーを電源に戻す方法である
が、電源側に回生エネルギーを吸収する負荷がない場合
には、回生が不能となる。他の制動方法として、発電制
動がある。この方法は、モータを発電機として動作させ
、回転の機械エネルギーを電気エネルギーに変換し、こ
れを抵抗器内で熱として消費させる方法である。この方
法では、制動をかける時にり区−又はパワー・スイッチ
ング素子を用いて、回路を前記抵抗器に切換える必要が
あり、また、この切換のタイミングが難しいという問題
点があった。

本発明は、以上のような問題点のない三相ＤＣブラシレ
スモータの制動方法を促供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段１本発明は、上記の目的を達成するために、三相ＤＣブラ
シレスモータの各相の固定子巻線に、回転子の回転時の
電流の位相から電気角１２０度遅れた位相の電流を流す
ことにより、これを制動するようにしたものである。

［作　用］各相の固定子巻線に供給された電流は、回転子の回転時
の電流の位相から電気角１２０度遅れた位相であるため
、固定子巻線が発生する磁束の方向が、回転子のｌａ極
の方向と一致し、回転回転子の回転を制動することがで
きる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の制動方法を適用するモータの断面図
である。三相ＤＣブラシレスモータ１の回転子３は、Ｎ
極５とＳ極７との二極からなる。この回転子３の周囲に
は、固定子９が配されている。この固定子９には、Ｕ相
巻線１１、Ｖ相巻線１３及びＷ相巻線１５の三つの巻線
が時計回りに１２０度等配され、Ｕ相巻線１１とＶ相巻
線１３との間、Ｖ相巻線１３とＷ相巻線１５との間及び
Ｗ相巻線１５とＵ相巻線１１との間には、それぞれ突Ｊ
ｉ１７．１９．２１が館記回転子３に向けて設けられて
いる。また、固定子３の位置を検出するために、突極１
１と固定子３との空隙のＵ相巻線１１寄りには、ホール
素子等からなる位置検出器２３が、突極１９と固定子３
との空隙のＶ相巻線１３寄りには、同様の位置検出器２
５が、突極２１と固定子３との空隙のＷ相巻線１５寄り
には、同様の位置検出器２７が、それぞれ配されている
。なお、各相の巻線の一端は一点で接続され、星形接続
となっている。同図は、回転子３のＮ極５が位置検出器
２３．２５の近傍にあり、そのＳ極７が位置検出器２７
の近傍にあるときの状態を示している。

回転子３を時計回り（以下ＣＷという。）方向に回転さ
せる場合には、同図（ａ）に示すように、Ｕ相巻線１１
及びＶ相巻線１３を順次通るように電流を供給する。こ
のとき、突極１７から突極２１に至る磁束と、突極１７
から突極１９に至る磁束とが発生するから、突極１７の
位置にＮ極が立ち、回転子３がＣＷ向回転る。逆に、回
転子３を反時計回り（以下ＣＣＷという。）方向に回転
させる場合には、同図（ｂ）に示すように、Ｖ相巻線１
３及びＷ相巻線１５を順次通るように電流を供給する。

このとき、突極１９から突極１７に至る磁束と、突極１
９から突極２１に至る磁束とが発生するから、突極１９
の位置にＮ極が立ち、回転子３がＣＣＷ回転する。回転
子３が、同図に示した位置と異なる位置に回転したとき
でも、各相の巻線電流の方向を変化させることにより、
回転子３の回転につれて、Ｎ極を固定子９に立てる位置
を回転させるようにして、回転を持続させることができ
る。すなわち、磁束が回転子３に固定されるように、各
相の巻線に電流を供給する。

さて、以上のようにして、ＣＷ向回転はＣＣＷ回転して
いる回転子３を制動するには、次のようにする。すなわ
ち、同図（Ｃ）に示すように、Ｗ相巻線１５及びＵ相巻
線１１を順次通るように電流を供給する。このとき、突
極２１から突極１９に至る磁束と、突極２１から突極１
７に至る磁束とが発生するから、突極２１の位置にＮ極
が立ち、回転子３が制動を受ける。回転子３が、慣性に
より、同図に示した位置と異なる位置に回転したときで
も、各相の巻線電流の方向を変化させることにより、回
転子３の回転につれて、Ｎ極を固定子９に立てる位置を
回転させるようにして、回転子３を完全に停止させるこ
とができる。

この制動方法をさらに詳細に説明する。

第２図は、本発明の制動方法を前図に示したモータに適
用するための主回路の回路図である。

各相の巻線１１．１３．１５には、インバータ２９から
、次の・、ようにして電流が供給される。すなわち、イ
ンバータ２９の端子３１及び端子３３は、端子３１を正
極性として図示しない直流電源に接続される。

この端子３１には、３５．３７．３９の三つのＰＮＰト
ランジスタの各エミッタが接続される。これらのＰＮＰ
Ｉ−ランジスタ３５．３７．３９の各コレクタは、これ
らと対をなす三つのＮＰＮトランジスタ４１．４３．４
５の各コレクタに接続点４７．４９．５１にて接続され
る。さらに、これらのＮＰＮトランジスタ４１．４３．
４５の各エミッタは前記の端子３３に接続される。以上
のトランジスタを保護するために、ＰＮＰトランジスタ
３５．３７．３９の各エミッタ・コレクタ間には、ダイ
オード５３．５５゜５７が、トランジスタのエミッタ側
にカソードを向けて並列に接続され、ＮＰＮトランジス
タ４１゜４３、４５の各エミッタ・コレクタ間には、ダ
イオード５９．６１．６３が、トランジスタのコレクタ
側にカソードを向けて並列に接続される。ＰＮＰトラン
ジスタ３５．３７．３９の各ベースには、端子６５、６
６、６７からベース信号８３．８２．旧が、インバータ
６Ｂ、　６９．７０を介して入力され、ＮＰＮトランジ
スタ４１．４３．４５の各ベースには、端子７１゜７２
、７３からベース信号Ｌ３．　Ｌ２．１１が、インバー
タ７４．７５．７６を介して入力される。Ｕ相巻線１１
、Ｖ相巻線１３及びＷ相巻！２１５は、それぞれ前記接
続点４７．４９．５１に接続され、電流が供給される。

第３図は、前回の主回路にベース信号を供給するための
制御回路の回路図である。前記位置検出３２３．２５．
２７は、それぞれコンパレータ　１０１、　１０３．　
１０５に接続され、これらのコンパレータは、それぞれ
位置検出信号）ＩＩ、　１１２．１１３を出力する。こ
れらの位置検出信号ｌｉｔ、　Ｈ２，８３は、対応する
位置検出器の近傍に、回転子３のＮｆｆ１５があるとき
にｌ」レベルとなり、Ｓ極７があるとぎにＬレベルとな
る信号であって、それぞれＡＮＤゲート１０７の第１の
入力端子及びＡＮＤゲート１１７の第１のパノノ端子、
ＡＮＤゲート１０９の第１の入力端子及びＡＮＤゲート
　１１１の第１の入力端子、ＡＮＤゲート１１３の第１
の入力端子及びＡＮＤゲート　１１５の第１の入力端子
に入力される。一方、端子１１９から入力される正反転
信号Ｃ誓すは、前記ＡＮＤゲート１０９．　１１３゜１
１７の第２の入力端子に直接入力され、また、前記ＡＮ
Ｄゲート　１０７．　１１１．　１１５の第２の入力端
子にインバータ　１２１を介した信号ＣＷとして入力さ
れる。ＡＮＤゲート　１０７の出力及びＡＮＤゲート１
０９の出力、ＡＮＤゲート　１１１の出力及びＡＮＤゲ
ート　１１３の出力並びに、ＡＮＤゲート　１１５の出
力及びＡＮＤゲート　１１７の出力は、それぞれ二人力
ＯＲゲート　１２３．　１２５．　１２７の入力端子に
入力され、各ＯＲゲート１２３．　１２５゜１２７は、
信号Ｊ１．　Ｊ２．　Ｊ３を出力する。以上の正逆転回
路１２８によって、前記位置検出信号旧。

Ｈ２，Ｈ３は、信号Ｊ１．　Ｊ２．　Ｊ３に変換される
。

これらの信号Ｊ１．　Ｊ２．　’Ｊ３は、それぞれＡＮ
Ｄゲー１−　１３１の第１の入力端子及びＡＮＤゲーゲ
ー１３７の第１の入力端子、ＡＮＤゲート１２９の第１
の入力端子及びＡＮＤゲート　１３５の第１の入力端子
、ＡＮＤゲート　１３３の第１の入力端子及びＡＮＤゲ
ート　１３９の第１の入力端子に入力される。一方、端
子１４１から入力されるブレーキ信号ＢＲは、ゲート　
１４３によって、前記端子１１９から入力される正反転
信号ＣＷｂとエフ−スフルーシブＯＲがとられて信号Ｂ
ｂとなる。この信号Ｂｂは、前記ＡＮＤゲート　１２９
．　１３３．　１３７の第２の入力端子に直接入力され
るとともに、インバータ　１４５を介して信号Ｂとなっ
て、前記ＡＮＤゲー１〜１３１．　１３５．　１３９の
第２の入力端子に入力される。ＡＮＤゲート　１２９の
出力及びＡＮＤゲート　１３１の出力、ＡＮＤゲート　
１３３の出力及びＡＮＤゲート　１３５の出力並びに、
ＡＮＤゲート　１３７の出力及びＡＮＤゲー１〜１３９
の出力は、それぞれ二人力ＯＲゲート１４７．　１４９
．　１５１の入力端子に入力され、各ＯＲゲート　１４
７゜１４９、　１５１は、信号に１．に２．に３を出力
する。以上の制動回路１５２によって、前記信＠Ｊｌ、
　、Ｊ２゜Ｊ３は、信＠に１．に２．に３に変換される
。

これらの信号に１．に２．に３は、それぞれ三入力ＡＮ
Ｄゲート　１５７の第１の入力端子及び二人力ＡＮＤゲ
ート１５９の第１の入力端子、三入力ＡＮＤゲート　１
５５の第１の入力端子及び二人力ＡＮＤゲー１−１６３
の第１の入力端子、三入力ＡＮＤゲート　１５３の第１
の入力端子及び二人力ＡＮＤゲート　１６１の第１の入
力９η（子に入力される。

また、信号に１．　Ｋ２．　Ｋ３は、それぞれインバー
タ１６５、　１６７、　１６９によって反転される。こ
れらの反転信号は、それぞれ三入力ＡＮＤゲー１〜１５
３の第２の入力端子及び二人力ＡＮＤゲート　１６３の
第２の入力端子、三入力ＡＮＤゲート　１５７の第２の
入力端子及び二人力ＡＮＤゲート　１６１の第２の入力
端子、三入力ＡＮＤゲート１５５の第２の入力端子及び
二人力ＡＮＤゲート１５９の第２の入力端子に入力され
る。二人力ＡＮＤゲート　１５９．　１６１．　１６３
の出力は、それぞれ三入力ＡＮＤゲート　１５３．　１
５５．　１５７の第３の入力端子に直接入力されるとと
もに、インバータ　１７１、　１７３．　１７５を介し
て前記ベース信号Ｌ１．　Ｌ２゜Ｌ３として、端子７３
．７２．７１から主回路のＮＰＮトランジスタに供給さ
れる。一方、三入力ＡＮＤゲート１５３．　１５５．　
１５７の出力は、それぞれバッファ　１７７、　１７９
．　１８１を介して前記ベース信号口、　８２．８３と
して、端子６７、６６、６５から主回路のＰＮＰトラン
ジスタに供給される。以上のベース信号生成回路１８２
によって、前記信号ｋｌ、　ｋ２．　ｋ３は、信号Ｌ１
．　Ｌ２．　Ｌ３及び旧、　８２．８３に変換される。

第４図は、端子１１９から入力される正反転信号ＣＷｂ
と端子１４１から入力されるブレーキ信号ＢＲとが、と
もにＬレベルであり、回転子３がＣＷ回転をするときの
制御回路の各部の波形を示すタイミング・チャートであ
る。回転子３が一回転する間に、信号口、　Ｈ２，Ｈ３
は、順次モード１〜６の六つの状態をとる。正反転信号
ＣＷｂがＬレベルであるから、正反転回路１２８におい
て、ＡＮＤゲート　１０７．　１１１．　１１５が開か
れ、ＡＮＤゲート　１０９．　１１３．　１１７が閉じ
られる。したがって、Ｊｌ−１１１，Ｊ２＝Ｈ２，Ｊ３
＝Ｈ３となる。また、ブレーキ信号ＢＲのレベルが正反
転信号ｃｗｂのレベルと一致しているから、信号Ｂｂが
Ｌレベルとなり、信号ＢｆｆｉＨレベルとなる。したが
って、制動回路１５２において、ＡＮＤゲート　１２９
．　１３３、　１３７が閉じられ、ＡＮＤゲート１３１
．　１３５゜１３９が開かれて、に１＝Ｊ１．に２＝　
Ｊ２．に３＝Ｊ３となる。すなわち、ベース信号生成回
路１８２によって生成される信＠１１．　Ｌ２．　Ｌ３
は、それぞれモード２及び３、モード６及び１、モード
４及び５のみＬレベルとなり、信号口、　８２．８３は
、それぞれモード５及び６、モード３及び４、モード１
及び２のみＨレベルとなる。

したがって、前記の主回路において、モード１．２．３
，４．５．６の順に、それぞれＰＮＰトランジスタ３５
及びＮＰＮトランジスタ４３、ＰＮＰトランジスタ３５
及びＮＰＮトランジスタ４５、ＰＮＰトランジスタ３７
及びＮＰＮトランジスタ４５、ＰＮＰトランジスタ３７
及びＮＰＮトランジスタ４１、ＰＮＰトランジスタ３９
及びＮＰＮトランジスタ４１、ＰＮＰトランジスタ３９
及びＮＰＮトランジスタ４３がＯＮになる。第５図は、
各モードでの各相の巻線に流れる電流とその電流によっ
て発生する磁束の様子を示している。

同図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）　、
　（ｅ）及び（ｆ）は、それぞれモード１．２，３．４
．５及び６の状態を示し、回転子３がＣＷ回転すること
を示している。

第６図は、前記正反転信号ＣＨｂがＬレベルであって、
以上のようにＣＷ回転しているときに、前記ブレーキ信
号ＢＲが、Ｈレベルになったときの制御回路の各部の波
形を示すタイミング・チャートである。正反転信号Ｃ１
４ｂがＬレベルであるから、正反転回路１２８において
、前記同様にＪ１＝Ｈ１，Ｊ２＝ｌ＋２．　Ｊ３＝１１
３となる。しかしながら、ブレーキ信号ＢＲのレベルが
正反転信号ＣＷｂのレベルと一致しなくなるから、信＠
ＢｂがＨレベルとなり、信号ＢがＬレベルとなる。した
がって、制動回路１５２において、ＡＮＤゲート　１２
９゜１３３、　１３７が開かれ、ＡＮＤグー１〜１３１
．　１３５゜１３９が閉じられて、に１＝Ｊ２．　Ｋ２
＝Ｊ３．　Ｋ３＝Ｊ１となる。すなわち、ベース信号生
成回路１８２によって生成される信号Ｌ１．　Ｌ２．　
Ｌ３は、それぞれモード４及び５、モード２及び３、モ
ード６及び１のみＬレベルどなり、信号口、　８２．　
）１３は、それぞれモード１及び２、モード５及び６、
モード３及び４のみＨレベルとなって、いづれも第４図
に示した波形より位相が電気角１２０度遅れた波形とな
る。

したがって、前記の主回路に３３いて、モード１．２．
３．４，５．６の順に、それぞれＰＮＰトランジスタ３
９及びＮＰＮトランジスタ４１、ＰＮＰトランジスタ３
９及びＮＰＮトランジスタ４３、ＰＮＰトランジスタ３
５及びＮＰＮトランジスタ４３、ＰＮＰトランジスタ３
５及びＮＰＮトランジスタ４５、ＰＮＰトランジスタ３
７及びＮＰＮｌ−ランジスタ４５、ＰＮＰトランジスタ
３７及びＮＰＮトランジスタ４１がＯＮになる。第７図
は、各モードでの各相の巻線に流れる電流とその電流に
よって発生する磁束の様子を示している。

同図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）　、
　（ｅ）及び（ｆ）は、それぞれモード１．２．３．４
．５及び６の状態を示し、回転子３の回転が各モードに
おいて制動されることを示している。

第８図は、正反転信号Ｃ１がトルベルであり、ブレーキ
信号８Ｒがトルベルであって、回転子３がＣＣＷ回転を
するときのｉｌ　１３１１回路の各部の波形を示すタイ
ミング・チャートである。回転子３が一回転する闇に、
信号旧、　＋１２．　Ｈ３は、順次モード１，６．５．
４，３．２の六つの状態をとる。正反転信＠Ｃｌ１ｌｂ
がトルベルであるから、正反転回路１２８において、Ａ
ＮＤゲート１０７゜１１１、　１１５が閉じられ、ＡＮ
Ｄゲート　１０９．　１１３、　１１７が開かれる。し
たがって、Ｊ１＝ｌ＋２．　Ｊ２−１１３．　Ｊ３＝１
１１となる。また、ブレーキ信号ＢＲのレベルが正反転
信号ＣＷｂのレベルと一致していないから、信号Ｂｂが
トルベルとなり、信号Ｂがトルベルとなる。したがって
、制動回路１５２において、ＡＮＤゲート１２９．　１
３３．　１３７が開かれ、ＡＮＤゲート　１１１．　１
３５．　１３９が閉じられて、に１＝Ｊ２．　Ｋ２−Ｊ
３．　Ｋ３＝Ｊ１となる。すなわち、ベース信号生成回
路１８２によって生成される信号Ｌ１．　Ｌ２．１３は
、それぞれモード１及び６、モード５及び４、モード３
及び２のみし、レベルとなり、信号旧、　８２．８３は
、それぞれモード４及び３、モード２及び１、モード６
及び５のみトルベルとなる。

したがって、前記の主回路において、モード１．６．５
．４，３．２の順に、それぞれＰＮＰトランジスタ３７
及びＮＰＮトランジスタ４５、ＰＮＰトランジスタ３５
及びＮＰＮトランジスタ４５、ＰＮＰトランジスタ３５
及びＮＰＮトランジスタ４３、ＰＮＰトランジスタ３９
及びＮＰＮトランジスタ４３、ＰＮＰトランジスタ３９
及びＮＰＮトランジスタ４１、ＰＮＰトランジスタ３７
及びＮＰＮトランジスタ４１がＯＮになる。第９図は、
各モードでの各相の巻線に流れる電流とその電流によっ
て発生する磁束の様子を示している。

同図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）　、
　（ｅ）及び（ｆ）は、それぞれモード１．６．５，４
．３及び２の状態を示し、回転子３がＣＣＷ回転するこ
とを示している。

第１０図は、前記正反転信＠ｃＩＡｂがトルベルであっ
て、以上のようにＣＣＷ回転しているときに、前記ブレ
ーキ信号ＢＲが、トルベルになったときの制御回路の各
部の波形を示すタイミング・チャートである。正反転信
号ＣＷｂがトルベルであるから、正反転回路１２８にお
いて、前記同様にＪ１＝１１２．　Ｊ２＝Ｈ３，Ｊ３＝
Ｈ１となる。しかしながら、ブレーキ信号ＢＲのレベル
が正反転信号ＣＷｂのレベルと一致するようになるから
、信号Ｂｂがしレベルとなり、信号Ｂがトルベルとなる
。したがって、制動回路１５２において、ＡＮＤゲート
　１２９．　１３３．　１３７が閉じられ、ＡＮＤゲー
ト　１３１．　１３５．　１３９が開かれて、に１＝Ｊ
１゜に２＝Ｊ２．　Ｋ３＝Ｊ３となる。すなわち、ベー
ス信号生成回路１８２によって生成される信号Ｌ１．　
Ｌ２゜Ｌ３は、それぞれモード５及び４、モード３及び
２、モード１及び６のみトルベルとなり、信号旧、　８
２．　Ｈ３は、それぞれモード２及び１、モード６及び
５、モード４及び３のみトルベルとなって、いづれも第
８図に示した波形より位相が電気角１２０度遅れた波形
となる。

したがって、前記の主回路において、モード１．６．５
，４．３．２の順に、それぞれＰＮＰトランジスタ３つ
及びＮＰＮトランジスタ４１、ＰＮＰトランジスタ３７
及びＮＰＮＩ−ランジスタ４１、ＰＮＰトランジスタ３
７及びＮ　Ｐ　Ｎ　ｌ−ランジスタ４５、ＰＮＰトラン
ジスタ３５及びＮＰＮＩ−ランジスタ４５、ＰＮＰトラ
ンジスタ３５及びＮＰＮトランジスタ４３、ＰＮＰトラ
ンジスタ３９及びＮＰＮＩ−ランジスタ４３がＯＮにな
る。第１１図は、各モードでの各相の巻線に流れる電流
とその電流によって発生する磁束の様子を示している。

同図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）　、
　（ｅ）及び（ｆ）は、それぞれモード１．６．５，４
．３及び２の状態を示し、回転子３の回転が各モードに
おいて制動されることを示している。

なお、制動時の前記信号Ｌｌ、　１２．　Ｌ３又は８１
゜Ｈ２，８３をのパルス幅を変調することにより、各相
の巻線に、パルス幅変調された電流を流すようにすれば
、制動のききがたを調整することができる。このとき、
負荷に応じてパルス幅を変えてもよいし、また、時間を
おって徐々にパルス幅を大きくすることにより、徐々に
制動を強くすることもできる。

［発明の効果］以上に詳細に説明したように、本発明の方法によれば、
三相ＤＣブラシレスモータの各相の固定子巻線に、回転
子の回転時の電流の位相から電気角１２０度遅れた位相
の電流を流すことにより、これを制動するようにしてい
るため、従来の回生制動と比較して、特に制動のためだ
けにパワー素子を用いる必要がなく、簡単な制御回路に
より制動を行なうことができる三相ＤＣブラシレスモー
タの制動方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制動方法の一実施例を適用するモータ
のＣＷ回転時、ＣＣＷ回転時及び制動時の状態を示す断
面図、第２図は本発明の制動方法を前図のモータに適用
するための主回路の回路図、第３図は前図の主回路にベ
ース信号を供給するための制御回路の回路図、第４図は
モータがＣＷ回転をするときの制御回路の各部の波形を
示すタイミング・チャート、第５図はＣＷ回転時の各モ
ードのモータの状態を示１断面図、第６図はモータがＣ
Ｗ回転をしているときに制動する場合の制御回路の各部
の波形を示すタイミング・チャート、第７図はＣＷ回転
時に制動する場合の各モードのモータの状態を示す断面
図、第８図はモータがＣＣＷ回転をするときの制御回路
の各部の波形を示すタイミング・チャート、第９図はＣ
ＣＷ回転時の各モードのモータの状態を示す断面図、第
１０図はモータがＣＣＷ回転をしているとぎに制動する
揚台の制御回路の各部の波形を示すタイミング・チャー
ト、第１１図はＣＣＷ回転時に制動する場合の各モード
のモータの状態を示す断面図である。符号の説明１・・・三相ＤＣブラシレスモータ、３・・・回転子、
９・・・固定子、１１・・・Ｕ相巻線、１３・・・Ｖ相
巻線、１５・・・Ｗ相巻線、１７．１９．２１・・・突
極、２３．２５．２７・・・位置検出器、２９・・・イ
ンバータ回路、３５．３７．３９・・・Ｐ　Ｎ　Ｐ　Ｉ
−ランジスタ、４１．４３．４５・・・ＮＰＮトランジ
スタ、１２８・・・正逆転回路、１５２・・・制動回路
、１８２・・・ベース信号生成回路。特許出願人　　　株式会社芝浦製作所代理人　弁理士　蔦　１）璋　子　ほか１名１２３．４
５６１第６図　　　　時間第８図　　　　栴間第１０図　　　　博闇

Claims

【特許請求の範囲】１、三相ＤＣブラシレスモータの各相の固定子巻線に、
回転子の回転時の電流の位相から電気角１２０度遅れた
位相の電流を流すことを特徴とする三相ＤＣブラシレス
モータの制動方法。２、回転子の回転時に流す電流の位相から電気角１２０
度遅れた位相の電流が、パルス幅変調された電流である
特許請求の範囲第１項に記載の三相ＤＣブラシレスモー
タの制動方法。